第5章(新)

SET:置位指令,使操作元件为1。
（2） RST:复位指令，使操作元件为0。
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（九）脉冲输出指令
（1）
PLS:上升沿脉冲输出指令。 （2） PLF:下降沿脉冲输出指令。
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32
（十）空操作指令(NOP)
用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。
33
（十一）程序结束指令(END)

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5.5 应用程序编写实例

实例1： 使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制。
如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是 反转启动按钮，KMl和KM2分别是控制电动机正转运
行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电机正转， KM2 得电表示电机反转。
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继电器控制接线图
78
PLC控制接线图
当输入X0接通时，输出Y0闪烁，接通和断开 交替进行。接通时间为1s，断开时间为2s。
133
分析：
闪烁环节
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5-14：某抢答比赛，儿童两人参赛且其中任
一人按钮可抢答，学生一人组队，教师两人 人参赛且两人同时按钮才能抢答。主持人宣 布开始后方可按抢答按钮。主持人设复位按 钮，抢得及违例由各分台灯指示。有人抢得 时有幸运彩灯转动，违例有警报声。请设计 该抢答程序。
12

并联电路块ORB：两个或两个以上触点相并联的电路
注意：块的开始用LD、LDI，结束用ORB.
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14

并联电路块指令：ANB，表示串联一个并联电路块
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（六）多重输出指令

MPS ：进栈指令，表示多重输出开始； MRD：读栈指令；表示三重以上输出（中间） MPP：出栈指令，表示多重输出结束。
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梯形图
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时序图
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4、闪烁环节
1．梯形图
73
时序图
74
练习题
已知语句表程序入下，试画出梯形图。 LD X4 OR X6 ORI M102 OUT Y31 LDI Y31 AND X7 OR M103 ANI X10 OR M110 OUT Y32
AND X6 OUT Y1 MPP AND C2 ANI X4 ANI X8 OUT M101 AND X5 OUT T1

SP K30
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5、画出图5-46的指令表程序对应的梯形图。
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6、画出图5-47的指令表程序对应的梯形图。
123
124
5-8设计出梯形图，满足图5-49的波形图，并
写出指令表。
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5-9改画图5-50中的梯形图，使对应的指令表
程序最短。
127
128
5-10指出图5-51中的错误。
129
5-11可编程控制器梯形图编程规则的主要内
容是什么？
130
5-12试设计一个3小时15分钟的长延时电路程
序。
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5-13设计一个振荡电路的梯形图和语句表。
第5章FX系列PLC基本指令
§5-1
概述
基本指令：梯形图、指令表（助记符）
指令表格式：操作码+操作数 操作码：表示要完成操作功能； 操作数：表示操作的对象。
1
2
§5-2
基本指令
（一）逻辑取及线圈输出指令
（1） LD：取指令，表示一个常开触与左母线相连； （2）LDI：取反指令，表示一个常闭触点与左母线相 连。 （3）OUT:输出指令，表示一个线圈与右母线相连。 注意：（1）LD、LDI的目标元件是：X、Y、M、S、 T、C。 （2） OUT的目标元件是Y、M、S、T、C

END：程序结束指令，用于程序的结 束，是无元件编号的独立指令。该程序占1个 程序步。
34
§5-3 梯形图编程规则
1、水平不垂直
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2、
多上串右
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3、线圈右边无接点
37
4、双线圈输出不可用
38
例 已知梯形图，写出语句表程序
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LDI AND LD AND ORB OR
（2） ORI:或非指令，表示并联一个常闭接点。
注意：（1）OR、ORI的目标元件是：X、Y、 M、S、T、C。 （2） OR、ORI程序步为1.
9
例
10
11
（四）串联电路块的并联指令

串联电路块：两个或两个以上触点相串联的电路 串联电路块指令：ORB，表示并联一个串联电 路块。 注意：块的开始用LD、LDI，结束用ORB.
梯形图
101
102
实例5、完成五组抢答器控制设计。 要求：设有主持人总台及各个参赛队分台。总台设有 总台灯及总台音响、总台开始及总台复位按钮。分 台设有分台灯及分台抢答按钮。各队必须在主持人 给出题目，说了“开始”并同时按了开始按钮后的 10S内进行，如提前，抢答器将报出“违例”信号 （违例扣分）。10S时间到，还没人抢答，抢答器 将给出应答时间到信号，该题作废。在有人抢答的 情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。如30S 内没完成，则作答题超时处理。
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（七）主控及主控复位指令
（1）

MC:主控指令。
（2） MCR:主控复位指令。 在多个线圈同时受一个接点控制时，使用MC、 MCR指令可以节省存储单元。 主控触点：MC指令控制的触点，垂直画。
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主控指令嵌套
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（八）置位与复位指令
（1）
1、起、保、停电路
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2、单脉冲程序

从给定信号X0的上升沿开始产生一个脉
宽一定的脉冲信号Y1 。

如无论输入X0接通的时间长短怎样，输 出Y1的脉宽都等于T1的定时时间2s。
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3、周期可调的脉冲信号发生器
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4、顺序脉冲发生器
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5、按通按断电路

按通按断电路是用一个按钮控制电路的

X1 X2 X5 X6
M102
LD
AND OR
X3 X4 X7
Y0
ANB
OUT
AND
M100 AND M101
40
§5-4 典型环节的编程

PLC的应用程序往往是一些典型的控制
环节和基本电路的组合。本节介绍一些基本 环节的编程，这些环节常作为梯形图的基本 单元出现在程序里。
41
实现。
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（1）多定时器构成的长延时电路
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（2）定时器、计数器构成长延时电路
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7、报警电路

报警电路要实现的是当有警情输入时，
蜂鸣器叫鸣，同时报警灯闪烁。这里我们假设 警情输入为X1，蜂鸣器输出为Y0，报警灯输 出为Y1。设计思路为利用两个定时器实现灯 光闪烁，闪烁次数由计数器C0决定。图5-31 为报警电路的梯形图及时序图。

① X0=ON，液体A将流入容器；当液面达到L2处时， X3=ON，Y0=OFF，Y1=ON，关闭液体A阀门，打开液体B 阀门。

② 当液面达到L1时，X2=ON，Y1=OFF, Y3=ON，关闭液 体B阀门，开始搅拌。 ③ 搅拌电机工作1min后， Y3=OFF, Y2=ON，停止搅拌，

放液阀门打开。
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时序图
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接线：
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梯形图一
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梯形图二
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仿真
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94
按钮红绿灯设计
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实例4：多种液体混合装置的控制系统。
多种液体混合装置示意图如图5-41所示。适 合于饮料的生产、酒厂的配液、农药厂的配比等。
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流程说明
按下起动按钮SB1，液体混合装置开始按以下给定规律工作：
记录5个分台是X1-X5是否按下抢答。
用M2记录X1-X5的按下状态
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记录开始答题。
用M3记录开始答题，用T2定时答题时间 注：只有在正常答题状态才有效。正常答题？
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总台灯亮的情况
111
音响情况：任何情况都响
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分台灯：思考M2的作用？
113
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练习与思考题
82
控制要求如下：



分析
83
PLC接线
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实例3：使用PLC完成交通信号灯的控制。十字路口
交通信号灯布置如图5-38所示。其一个工作周期的
控制要求如下：
① 信号灯受起动开关控制。
② 南北绿灯和东西绿灯同时亮立即报警。
③ 南北红灯亮维持25s，同时东西绿灯亮20s—然后闪
3s—东西黄灯亮2s—东西红灯亮，南北绿灯亮。 ④ 东西红灯亮维持30s，同时南北绿灯亮25s—然后闪 3s—南北黄灯亮2s—南北红灯亮，东西绿灯亮。 ⑤ 上述动作循环进行。
1、FX系列共有几条基本指令？各条的含义是什么？
2、试说明MC、MCR指令的含义和使用方法。
115

3、写出图5-44所示梯形图的指令表程序。
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LD X1 OR Y0 LDI X2 OR X11 ANB ORI X7 LD T1 ANI M101

LD C2 OR X6 ANI X4 ORB ANB OR X3 OUT Y0 ANI X8
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实例2：使用PLC完成自动台车的控制。某自动台车 在启动前位于导轨的中部， ① 按下起动按钮SB，台车的电动机M正转，台车前 进，碰到限位开关SQ1后，台车的电动机M反转，台 车后退。 ② 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车的电动机M停 止，台车停车，停5s，第二次前进，碰到限位开关 SQ3后，再次后退。 ③ 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止。
61
8、消抖动电路

在PLC控制下，CPU的扫描周期仅几十
毫秒，输入抖动的信号将进入PLC，极易造 成出错。图5-32为一个消除输入信号抖动的 电路，只有当输入信号脉冲X0的宽度≥0.5s时 才有效。
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1、延时脉冲产生环节
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2、瞬时接通延时断开
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工作波形
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3、延时接通延时断开

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音响及某台灯：正常抢答； 音响及某台灯加总台灯：违例；
音响加总台灯：没人抢答及答题超时。
在一个题目回答后，主持人按下复位按钮，抢
答器恢复到原始状态，为第二轮抢答做准备。
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分析
记录总台开始按钮按下状态，并同时启动定时
10s，如下图：
用M1表示按下X0是否按下，即是否开始抢答。 注：M2常闭触点的作用？ 108
3
例1：
4
5
（二）单个接点串联指令

（1） AND:与指令，表示串联一个常开接点。 （2） ANI :与非指令，表示串联一个常闭接点。
注意：（1）AND、ANI的目标元件是：X、Y、 M、S、T、C。 （2） AND、ANI程序步为1.
6
例1：
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8
（三）单个接点并联指令


（1） OR:或指令，表示并联一个常开接点。
通断，可用作分频电路和奇偶校验电路等
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分频电路和奇偶校验电路？
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6、长延时电路

一般PLC定时器的最长定时时间不超过1小 时，但在一些实际应用中，往往需要几个小时甚 至几天或更长的定时控制，这样仅用一个定时器 就不能完成任务，这就需要对定时器进行扩展构 成长延时电路。扩展的方法通常有两种，一是用 多个定时器实现，还可以用定时器与计数器组合

OUT M101 AND X5 OUT C2 SP K20

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4、写出图5-45所示梯形图的指令表程序。
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LD X1 ANI X2 OR Y1 MPS AND T1 MPS ANI M101 OUT Y0 MPP


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例如——设计报警环节，要求如下：
输入：
输出：
X10:故障信号输入； X11:消铃信号输入； X12:试灯、试铃 信号输入。
Y0：灯光报警； Y1：声音报警。
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1. 硬件结构
要求：故障时，灯光闪烁，声音响； 消铃时，灯亮（不闪烁），声音停。
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2.梯形图
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梯型图
80
注意事项

① 输出互锁：将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线
路串联，在输出部分增加互锁保护。

② 按钮互锁：即将正、反转起动按钮控制的X0、Xl的
常闭触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈
串联。

③ 外围硬件保护：为防止另一接触器的线圈通电仍会 造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由 KMl和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。

④ 当液面下降到L3处时，X4由ON变为 OFF，再过20S， 容器放空，Y2=OFF,放液体阀门关闭，开始下一循环周期。
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注意：按下停止按钮SB2后，要将当前容器
内的液体混合工作处理完毕后（当前周期循 环结束），才能停止操作（停止在初始位置 上），否则会造成浪费
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引脚分配
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100