皮带输送线具有输送能力强

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堆垛机元器件认识
步进电机驱动器 Q2HB68MC（D）为
等角度恒力矩细分型驱 动器，驱动电压DC2480V，适配6或8出线、 电流在6A以下、外径 57-86mm的各种型号的 二相混合式步进电机。
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项目一
TOPIC 1 知T6O.识加P储工IC备设2：备组T成O及PI任C务3 TOPIC 4
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项目一
TOPIC31. 倍速知T链O识传P储I送C备线2：在工T业O现PI场C 中3 的应TO用PIC 4
倍速链采用尼龙滚子差速链牵 引，铝合金型材机身，外形美观实 用。线体上设有工装板、气动阻挡 器、气动顶升移行台或顶升旋转台 等机构，工装板的返回可设计成上 下层或旁路返回，满足不同生产工 艺要求。输送方式分为自由节拍和 强制节拍。广泛应用于轻工及家电 等行业的装配、检测流水线作业。
技能要求: 1. 流水线形式及其控制系统认知 2. 堆垛机组成及控制系统认知 3. 加工设备的认知 4. 六自由度机械手的认知
项目一
TOPIC 1 1.. 知皮TO识带P储线IC备在2：工业现TO场P中IC的3应用TOPIC 4
皮带输送线采用皮带拖牵工作平面传送运 动，来达到生产工艺目的。皮带输送线具有输 送能力强，输送距离远，结构简单易于维护， 能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用 输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的 物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳， 噪音低，并可以上下坡传送。
继电器
PLC主机模块
AB变频器 PLC I/O 扩展模块
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流水线电控柜元器件认识
AB 变 频 器 接 线 图
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变频器使用注意事项
危险
● 当通电或变频器正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。 ● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触 电事故。 ● 即使电源处于断开时，除布线，定期检查外，请不要拆下前盖板。否则，由于接触变 频器充电回路可能造成触电事故。 ● 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余电压消失以后进 行。 ● 请不要用湿手操作开关，以防止触电。 ● 对于电缆, 请不要损伤它，对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。否则会导 致触电。 ● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。 ● 实验期间严禁触摸旋转电机，带强电端子。 ● 若实验过程中设备出现故障，请报告老师，检查前断开电源，10分钟以后，用万用表 等检测剩余电压消失后方可进行。 ● 不要随便将物品放在实验仪器上。 ● 不要频繁启/停变频器。 ● 频率设置不要超过60Hz
嵌入式运动控制器及端子板
接触器、模数插座及接线端子
继电器
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键盘
电容
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堆垛机元器件认识
交流伺服电机 在系统中，堆垛机
及数控系统中的精度都 是靠着交流伺服电机来 保证的。本系统中堆垛 机的型号为：MQMA系列 0.75KW。
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交 流 伺 服 电 机 接 线 图
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项目一 认识自动化生产线的组成 项目二 皮带输送线的拆装与修理 项目三 动力辊筒线的拆装与修理 项目四 熟悉倍速链线拆装 项目五 流水线电控系统拆装 项目六 流水线气动原理图的绘制 项目七 自动化生产线的运行及故障检测
Main Page TO项PI目C认一1 识自TO动PIC化2 生产TO线PIC的3 组T成OPIC 4
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项目一
Leabharlann Baidu
TOPIC 1 知TO识7P.储I六C备自2：由度T机O械PI手C 3 TOPIC 4
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Main Page TO项PI目C皮二1 带输TO送PIC线2 的拆TO装PIC与3 修T理OPIC 4
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堆垛机主要部件BOM
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堆垛机主要部件BOM
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堆垛机元器件认识
按钮
急停开关
旋转按钮
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断路器
断路器手柄
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堆垛机元器件认识
DB头
驱动器连接电缆
透明三扁角插头
驱动器和滤波器
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步进电机驱动器
开关电源
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堆垛机元器件认识
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混合式流水线
混合式流水线转角机
转角机同流水线之 间要留足空间，保证 转角机在转角的时候 不会同流水线发生碰 撞。至少保证流水线 再以转角机对角线为 直径的圆周外部摆放。 一旦位置确定，就要 用固定装置固定相对 位置。
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项目一
TOPIC 1 5知.TO堆识P垛储IC机备2结：构及TO控P制IC系3统 TOPIC 4
输送机。它可沿水平或曲线路径进行输送，其结构简单。安装、使用、维护方 便，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。
常见的动力辊筒线分类方式:
常见的动力辊筒线分类方式: ⑴ ○带辊道输送机 ； ⑵ Z型伸缩式辊道输送机 ； ⑶ 单链辊道输送机 ；
⑷ DL/SL/LJ型辊道输送机 ；
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皮带生产线可使用在电子、轻工等行业的作 业生产输送，也可用在机场、仓库等场合的物 件输送。采用进口防静电皮带，宽度及长度可 随客户指定生产。
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项目一
TOPIC 12. 动力知TO辊识P筒储IC线备2在：工业TO现P场IC中3的应T用OPIC 4
概要:辊道输送机介绍：辊道输送机是利用辊子的转动来输送成件物品的
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项目一
TOPIC 1 知TO识4P.储I流C备水2：线控T制O系PI统C 3 TOPIC 4
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流水线电控柜的 主要部件BOM
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流水线电控柜元器件认识
按钮
急停开关
旋转按钮
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断路器
断路器手柄
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流水线电控柜元器件认识
接触器、模数插座及接线端子
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该输送机具有输送能力强，运送物量大，输送灵活等特点，可以实现多品种货 物合流与分流的要求。辊筒由一根环型链条驱动，链条在特制导轨中运行，具 有安装方便， 噪音低的特点。
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滚筒由一根环型链条或环型链串联驱动，链条在特别导轨中运行，具有安装方 便、噪音低的特点。DL型单链环形驱动、SL型环形串联驱动、L J型环形单链驱 动。