轨道不平顺编辑辨别方法
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? 车体垂向加速度：垂直于车体地板， 向上为正。
轨检车地面标记识别
? 轨道上的道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有 金属部件，安装于轨检梁上 ALD传感器可以探测 到这些金属部件，其输出的信号可以和里程、轨 道不平顺同步显示在轨道检测波形图上。
? 由于道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有金属 部件大小、形状、位置不同， ALD信号反应就有 所区别。因此根据 ALD信号特征可以识别就可以 道口、道岔、桥梁、轨距拉杆位置，根据这些位 置可以方便准确地找出轨道病害的位置。
小半径曲线轨距编辑
? 按“线路维修规则”，300~349m的小半径曲线轨距加 宽为5mm，200~299m的小半径曲线轨距加宽为 15mm。轨检车在检测小半径曲线时，轨检车根据测量的 曲率自动识别曲线半径，根据半径大小考虑扣除加宽量然 后在进行超限判断，但实际曲率测量总会有误差，如 300~349m以内的当作300m半径以下的曲线时，轨距 就多扣除10mm，容易误判为小轨距，因此编辑时应删除。
车体加速度辅助判断方法
? 一般大的轨道不平顺都可能引起较大的车体加速度响应， 但受到列车速度的影响不同波长的轨道不平顺在不同速度 下引起的车体加速度也不相同。
? 一般情况高低和车体垂向加速度、轨向和车体水平加速度 相关性较好，特别是轨道不平顺波长与车体敏感波长一致 时，轨道不平顺与车体加速度能一一对应，只是相位不同。
其它干扰
? 对于采用图像处理轨道检测系统，因挂纸、泥沙雪等干扰 引起激光和检测图像不正常，检测波形产生异常，这种情 况为表现单侧钢轨不平顺出现异常。
? 检测梁松动也是常发生的设备故障，这种故障引起的超高 和曲率变化较明显，高低和轨向因滤波常常不易觉察。
The End
? 当ALD传感器通过电 容枕时产生感应，产 生高电压信号，但持 续时间较短，当 ALD 增益调节恰当时能检 测到电容枕位置。
? 电容枕一般等间距布 置，根据电容枕位置 也可以确定轨道病害 确切位置。
曲率超高特征曲线
? 根据病害相对于曲线 距离确定轨道病害位 置。
? 按列车行进方向曲线 分左右曲线，右曲线 超高曲率均为正，即 左轨高。
? 对于可动心轨道岔，辙叉区无有害空间， 检测结果正常，一般不用编辑。
尖轨处异常轨道不平顺编辑
? 尖轨处因基本轨刨切或轨 检车通过时尖轨与基本轨 不密贴，检测轨距和一单 侧轨向波形不连续，这时 相应产生的轨距和轨向异 常超限应予删除。
? 对于9和12号道岔尖轨处 的轨距加宽量，轨检车由 于无法自动识别道岔类型 并没有消除，这种原因引 起的轨距超限应考虑实际 的轨距加宽量进行人工编 辑。
? 因此，利用车体加速度可以辅助评判超限正确性，以利于 超限编辑。
阳光干扰
? 对于采用图像处理轨道检 测系统，当阳光照射在激 光切割断面上时，将引起 图像处理困难，很难识别 实际的钢轨轮廓，使得检 测波形出现剧烈变化。
? 这种情况一般只出现在单 侧钢轨，遇到这种情况应 删除相应区段超限，如果 判断持续时间较长，应关 闭相应检测通道的超限判 断。
轨道不平顺定义：水平、超高
? 中国水平：同一轨道横截 面上左右钢轨顶面所在水 平面的高度差。不含圆曲 线上设置的超高和缓和曲 线上超高顺坡量。
? UIC水平 ? Ⅲ型轨检车车相对水平 ? 超高：曲线地段外轨顶面
与内轨顶面设计水平高度 之差。
轨道不平顺定义：三角坑
? 轨道平面的扭曲，沿 轨道方向前后两水平 代数差。
? 波形图上轨距为实际轨距偏差，并没扣除加宽量的影响。 ? 运基线路[2007]350号文对曲线设置有了新的规定。
设备故障引起的孤立超限判断方法
? 孤立的轨道不平顺主要因为图像干扰引起，一般由于只是 单侧钢轨断面受到干扰，其特征主要表现为轨距、水平、 三角坑和单侧高低和轨向同时出现尖刺，而对应的加速度 信号并无明显反应，这种超限应予删除。
? 也称作扭曲
轨道不平顺定义：复合不平顺
水平为正，轨向为负，不利情况
? 在轨道同一位置上，垂向和 横向不平顺共存时称为轨道 复合不平顺。目前主要指轨 向不平顺与水平不平顺组合 的逆向不平顺。
? 复合不Βιβλιοθήκη Baidu顺的计算如下：
复合不平顺＝∣X-1.5Y∣
式中: X为轨向不平顺值；
Y为水平不平顺值。
轨道不平顺定义：钢轨断面磨耗
平交道口ALD信号特征
? 平交道口处在轨道中心一 般有钢筋混凝土板和其钢 板约束，当ALD传感器从 上面经过时产生感应，产 生高电压信号。
? 平交道口日常较难维修， 因此产生空吊，道口常见 的病害是三角坑和轨距， 但有时因平交道口处因泥 土覆盖在轨距点上产生虚 假的小轨距超限。
电容枕ALD信号特征
轨道不平顺编辑辨别方法
2007.09.12
轨检车动态检查项目
? 轨道不平顺动态检查的主要设备 是轨道检查车，检查包括轨道动 态不平顺和车辆动态响应。
? 中国轨检车检查项目主要包括左 右高低、左右轨向、水平、三角 坑、曲线超高、曲线半径、轨距、 车体水平和垂直振动加速度、左 右轴箱垂直振动加速度等。
? 轨检车根据轨道动态不平顺和车 辆动态响应综合评价轨道状态。
? 新型轨检车还增加了钢轨断面、 波磨、断面磨耗、轨底坡、表面 擦伤、道床断面、线路环境监视 等项目检测。
轨道不平顺定义：轨距点
? “线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧 16mm处 轮轨接触点。
? 目前轨检车检测的是 16mm点
轨道不平顺定义：轨距
? 实际应用时可以结合曲率和超高波形图来共同确 定轨道病害位置。
道岔区ALD信号特征
? 轨检车直向或侧向过道岔时， 安装在轨检梁上的ALD传感器 经过转辙器尖轨拉杆和导曲线 钢轨或连接部分直股连接钢轨 产生高电压信号。拉杆较细， ALD反应持续时间短，ALD信 号表现为两根小刺；导曲线钢 轨和连接部分直股连接钢轨较 粗，ALD反应持续时间较长， 同时ALD通过轨迹斜交钢轨， 因此ALD经过导曲线钢轨和连 接部分直股连接钢轨时产生等 边梯形信号曲线
超限编辑
? 在轨检车检测过程中，由于传感器、天气和数据 传输等原因产生轨道不平顺常常存在异常值，同 时由于标定误差和惯性包漂移等原因使得水平和 轨距信号产生基线偏移，影响了计算机自动超限 判断，因此在轨道检测过程中需要对异常超限进 行编辑。
? 我国轨检车目前正在使用的轨检车有 GJ-3、GJ-4、 GJ-4G 和GJ-5 型轨检车几种，不同的类型的轨检 车检测方法不同，因此出现的异常超限现象不尽 相同。随着 GJ-5型轨检车的迅速普及， GJ-5型轨 检车已成为轨道动态检测的主要工具。下面结合 GJ-5型轨检车检测波形简单介绍异常值超限编辑 方法。
? 波纹型磨耗为波长约50～ 100mm，波幅0.1～ 0.4mm的周期性不平顺；
? 波浪型磨耗为波长 100mm以上，3000mm 以下，波辐2mm以内的 周期性不平顺。
轨检车检测项目正号定义
? 轨检车正向：检测梁位于轨检车二 位端，定义二位端至一位端方向为 轨检车正向，轨检车行使方向与轨 检车正向一致时为正向检测，反之 为反向检测。
? 轨距（偏差）正负：实际轨距大于 标准轨距时轨距偏差为正，反之为 负；
? 高低正负：高低向上为正，向下为 负；
? 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向 左为正，向右为负；
? 水平正负：顺轨检车正向，左轨高 为正，反之为负；
? 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲 线曲率为正，左拐曲线曲率为负；
? 车体水平加速度：平行车体地板， 垂直于轨道方向，顺轨检车正向， 向左为正；
低速侧向过岔轨向超限编辑
? 轨检车低速侧向通过道岔导 曲线时，由于导曲线不设超 高，超高通道信号较小，但 导曲线一般半径较小，曲率 信号较大，因此结合ALD信 号比较容易确定侧向过叉位 置。
? 同时由于没有设超高和导曲 线半径较小，惯性包内轨向 加速度变化较大，轨向平衡 能力差，又由于滤波原因把 小半径曲线的部分成分当作 轨向输出，因此低速侧向道 岔时的轨向超限应予删除。
垂直磨耗
? 垂直磨耗：标准钢轨
断面宽度内侧 1/3 处
侧面磨耗 实际钢轨垂向磨耗。
? 侧面磨耗：标准钢轨
顶面以下 16mm 处实
际钢轨垂向磨耗。
? 总磨耗：垂直磨耗 +1/2侧面磨耗
轨道不平顺定义：钢轨波磨
? 波形磨耗是指钢轨顶面上 出现的波状不均匀磨耗。 按其波长分为短波（或称 波纹型磨耗）和长波（或 称波浪型磨耗）两种。
? 同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短 距离。
? 目前轨检车检测 16mm点间距离。
轨道不平顺定义：轨向
? 钢轨内侧轨距点垂直 于轨道方向偏离轨距 点平均位置的偏差。 分左右轨向两种。
? 轨向也称作方向。
轨道不平顺定义：高低
? 钢轨顶面垂直于轨道 方向偏离钢轨顶面平 均位置的偏差。分左 右高低两种。
道岔区处异常轨道不平顺编辑
? 对于固定性辙叉，轨检车通过叉心有害 空间时，钢轨实际作用边不连续，对于 图像测量方法，检测的轨距点和高低点 实际根据有害空间处翼轨计算得出，因 此轨距、水平、三角坑和一单侧钢轨高 低轨向出现尖刺，此时出现的超限在编 辑时应予删除。
? 对于GJ_4(G)型轨检车，高低仍采用接 触式测量方法，车轮通过有害空间时， 由于车轮半径较大，轨检车检测的高低、 水平和三角坑不平顺波形连续正常，这 时激光点打到翼轨上，单边轨距异常， 因此要删除该位置的轨距和一单侧轨向 不平顺超限。
桥头ALD信号特征
? 轨检车通过桥时，安装在轨检 梁上的ALD传感器在通过桥两 头护轨梭头时产生感应产生一 对高电压信号，并且当ALD传 感器偏离轨检梁中心较大时 ALD还能感应到桥梁护轨产生 高电压信号。
? 护轨处ALD信号波动是由于检 测梁随转向架横向摆动引起 ALD与护轨距离变化产生的。
? 现在许多新建桥梁无护轨，这 时桥梁位置较难识别。桥头常 见的轨道不平顺超限是路桥过 渡段不均匀下沉产生的高低超 限，特别是长波长高低不平顺 超限。
轨检车地面标记识别
? 轨道上的道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有 金属部件，安装于轨检梁上 ALD传感器可以探测 到这些金属部件，其输出的信号可以和里程、轨 道不平顺同步显示在轨道检测波形图上。
? 由于道口、道岔、桥梁、轨距拉杆等会含有金属 部件大小、形状、位置不同， ALD信号反应就有 所区别。因此根据 ALD信号特征可以识别就可以 道口、道岔、桥梁、轨距拉杆位置，根据这些位 置可以方便准确地找出轨道病害的位置。
小半径曲线轨距编辑
? 按“线路维修规则”，300~349m的小半径曲线轨距加 宽为5mm，200~299m的小半径曲线轨距加宽为 15mm。轨检车在检测小半径曲线时，轨检车根据测量的 曲率自动识别曲线半径，根据半径大小考虑扣除加宽量然 后在进行超限判断，但实际曲率测量总会有误差，如 300~349m以内的当作300m半径以下的曲线时，轨距 就多扣除10mm，容易误判为小轨距，因此编辑时应删除。
车体加速度辅助判断方法
? 一般大的轨道不平顺都可能引起较大的车体加速度响应， 但受到列车速度的影响不同波长的轨道不平顺在不同速度 下引起的车体加速度也不相同。
? 一般情况高低和车体垂向加速度、轨向和车体水平加速度 相关性较好，特别是轨道不平顺波长与车体敏感波长一致 时，轨道不平顺与车体加速度能一一对应，只是相位不同。
其它干扰
? 对于采用图像处理轨道检测系统，因挂纸、泥沙雪等干扰 引起激光和检测图像不正常，检测波形产生异常，这种情 况为表现单侧钢轨不平顺出现异常。
? 检测梁松动也是常发生的设备故障，这种故障引起的超高 和曲率变化较明显，高低和轨向因滤波常常不易觉察。
The End
? 当ALD传感器通过电 容枕时产生感应，产 生高电压信号，但持 续时间较短，当 ALD 增益调节恰当时能检 测到电容枕位置。
? 电容枕一般等间距布 置，根据电容枕位置 也可以确定轨道病害 确切位置。
曲率超高特征曲线
? 根据病害相对于曲线 距离确定轨道病害位 置。
? 按列车行进方向曲线 分左右曲线，右曲线 超高曲率均为正，即 左轨高。
? 对于可动心轨道岔，辙叉区无有害空间， 检测结果正常，一般不用编辑。
尖轨处异常轨道不平顺编辑
? 尖轨处因基本轨刨切或轨 检车通过时尖轨与基本轨 不密贴，检测轨距和一单 侧轨向波形不连续，这时 相应产生的轨距和轨向异 常超限应予删除。
? 对于9和12号道岔尖轨处 的轨距加宽量，轨检车由 于无法自动识别道岔类型 并没有消除，这种原因引 起的轨距超限应考虑实际 的轨距加宽量进行人工编 辑。
? 因此，利用车体加速度可以辅助评判超限正确性，以利于 超限编辑。
阳光干扰
? 对于采用图像处理轨道检 测系统，当阳光照射在激 光切割断面上时，将引起 图像处理困难，很难识别 实际的钢轨轮廓，使得检 测波形出现剧烈变化。
? 这种情况一般只出现在单 侧钢轨，遇到这种情况应 删除相应区段超限，如果 判断持续时间较长，应关 闭相应检测通道的超限判 断。
轨道不平顺定义：水平、超高
? 中国水平：同一轨道横截 面上左右钢轨顶面所在水 平面的高度差。不含圆曲 线上设置的超高和缓和曲 线上超高顺坡量。
? UIC水平 ? Ⅲ型轨检车车相对水平 ? 超高：曲线地段外轨顶面
与内轨顶面设计水平高度 之差。
轨道不平顺定义：三角坑
? 轨道平面的扭曲，沿 轨道方向前后两水平 代数差。
? 波形图上轨距为实际轨距偏差，并没扣除加宽量的影响。 ? 运基线路[2007]350号文对曲线设置有了新的规定。
设备故障引起的孤立超限判断方法
? 孤立的轨道不平顺主要因为图像干扰引起，一般由于只是 单侧钢轨断面受到干扰，其特征主要表现为轨距、水平、 三角坑和单侧高低和轨向同时出现尖刺，而对应的加速度 信号并无明显反应，这种超限应予删除。
? 也称作扭曲
轨道不平顺定义：复合不平顺
水平为正，轨向为负，不利情况
? 在轨道同一位置上，垂向和 横向不平顺共存时称为轨道 复合不平顺。目前主要指轨 向不平顺与水平不平顺组合 的逆向不平顺。
? 复合不Βιβλιοθήκη Baidu顺的计算如下：
复合不平顺＝∣X-1.5Y∣
式中: X为轨向不平顺值；
Y为水平不平顺值。
轨道不平顺定义：钢轨断面磨耗
平交道口ALD信号特征
? 平交道口处在轨道中心一 般有钢筋混凝土板和其钢 板约束，当ALD传感器从 上面经过时产生感应，产 生高电压信号。
? 平交道口日常较难维修， 因此产生空吊，道口常见 的病害是三角坑和轨距， 但有时因平交道口处因泥 土覆盖在轨距点上产生虚 假的小轨距超限。
电容枕ALD信号特征
轨道不平顺编辑辨别方法
2007.09.12
轨检车动态检查项目
? 轨道不平顺动态检查的主要设备 是轨道检查车，检查包括轨道动 态不平顺和车辆动态响应。
? 中国轨检车检查项目主要包括左 右高低、左右轨向、水平、三角 坑、曲线超高、曲线半径、轨距、 车体水平和垂直振动加速度、左 右轴箱垂直振动加速度等。
? 轨检车根据轨道动态不平顺和车 辆动态响应综合评价轨道状态。
? 新型轨检车还增加了钢轨断面、 波磨、断面磨耗、轨底坡、表面 擦伤、道床断面、线路环境监视 等项目检测。
轨道不平顺定义：轨距点
? “线规”规定实际钢轨顶面以下钢轨内侧 16mm处 轮轨接触点。
? 目前轨检车检测的是 16mm点
轨道不平顺定义：轨距
? 实际应用时可以结合曲率和超高波形图来共同确 定轨道病害位置。
道岔区ALD信号特征
? 轨检车直向或侧向过道岔时， 安装在轨检梁上的ALD传感器 经过转辙器尖轨拉杆和导曲线 钢轨或连接部分直股连接钢轨 产生高电压信号。拉杆较细， ALD反应持续时间短，ALD信 号表现为两根小刺；导曲线钢 轨和连接部分直股连接钢轨较 粗，ALD反应持续时间较长， 同时ALD通过轨迹斜交钢轨， 因此ALD经过导曲线钢轨和连 接部分直股连接钢轨时产生等 边梯形信号曲线
超限编辑
? 在轨检车检测过程中，由于传感器、天气和数据 传输等原因产生轨道不平顺常常存在异常值，同 时由于标定误差和惯性包漂移等原因使得水平和 轨距信号产生基线偏移，影响了计算机自动超限 判断，因此在轨道检测过程中需要对异常超限进 行编辑。
? 我国轨检车目前正在使用的轨检车有 GJ-3、GJ-4、 GJ-4G 和GJ-5 型轨检车几种，不同的类型的轨检 车检测方法不同，因此出现的异常超限现象不尽 相同。随着 GJ-5型轨检车的迅速普及， GJ-5型轨 检车已成为轨道动态检测的主要工具。下面结合 GJ-5型轨检车检测波形简单介绍异常值超限编辑 方法。
? 波纹型磨耗为波长约50～ 100mm，波幅0.1～ 0.4mm的周期性不平顺；
? 波浪型磨耗为波长 100mm以上，3000mm 以下，波辐2mm以内的 周期性不平顺。
轨检车检测项目正号定义
? 轨检车正向：检测梁位于轨检车二 位端，定义二位端至一位端方向为 轨检车正向，轨检车行使方向与轨 检车正向一致时为正向检测，反之 为反向检测。
? 轨距（偏差）正负：实际轨距大于 标准轨距时轨距偏差为正，反之为 负；
? 高低正负：高低向上为正，向下为 负；
? 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向 左为正，向右为负；
? 水平正负：顺轨检车正向，左轨高 为正，反之为负；
? 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲 线曲率为正，左拐曲线曲率为负；
? 车体水平加速度：平行车体地板， 垂直于轨道方向，顺轨检车正向， 向左为正；
低速侧向过岔轨向超限编辑
? 轨检车低速侧向通过道岔导 曲线时，由于导曲线不设超 高，超高通道信号较小，但 导曲线一般半径较小，曲率 信号较大，因此结合ALD信 号比较容易确定侧向过叉位 置。
? 同时由于没有设超高和导曲 线半径较小，惯性包内轨向 加速度变化较大，轨向平衡 能力差，又由于滤波原因把 小半径曲线的部分成分当作 轨向输出，因此低速侧向道 岔时的轨向超限应予删除。
垂直磨耗
? 垂直磨耗：标准钢轨
断面宽度内侧 1/3 处
侧面磨耗 实际钢轨垂向磨耗。
? 侧面磨耗：标准钢轨
顶面以下 16mm 处实
际钢轨垂向磨耗。
? 总磨耗：垂直磨耗 +1/2侧面磨耗
轨道不平顺定义：钢轨波磨
? 波形磨耗是指钢轨顶面上 出现的波状不均匀磨耗。 按其波长分为短波（或称 波纹型磨耗）和长波（或 称波浪型磨耗）两种。
? 同一轨道横截面内左右钢轨两轨距点之间的最短 距离。
? 目前轨检车检测 16mm点间距离。
轨道不平顺定义：轨向
? 钢轨内侧轨距点垂直 于轨道方向偏离轨距 点平均位置的偏差。 分左右轨向两种。
? 轨向也称作方向。
轨道不平顺定义：高低
? 钢轨顶面垂直于轨道 方向偏离钢轨顶面平 均位置的偏差。分左 右高低两种。
道岔区处异常轨道不平顺编辑
? 对于固定性辙叉，轨检车通过叉心有害 空间时，钢轨实际作用边不连续，对于 图像测量方法，检测的轨距点和高低点 实际根据有害空间处翼轨计算得出，因 此轨距、水平、三角坑和一单侧钢轨高 低轨向出现尖刺，此时出现的超限在编 辑时应予删除。
? 对于GJ_4(G)型轨检车，高低仍采用接 触式测量方法，车轮通过有害空间时， 由于车轮半径较大，轨检车检测的高低、 水平和三角坑不平顺波形连续正常，这 时激光点打到翼轨上，单边轨距异常， 因此要删除该位置的轨距和一单侧轨向 不平顺超限。
桥头ALD信号特征
? 轨检车通过桥时，安装在轨检 梁上的ALD传感器在通过桥两 头护轨梭头时产生感应产生一 对高电压信号，并且当ALD传 感器偏离轨检梁中心较大时 ALD还能感应到桥梁护轨产生 高电压信号。
? 护轨处ALD信号波动是由于检 测梁随转向架横向摆动引起 ALD与护轨距离变化产生的。
? 现在许多新建桥梁无护轨，这 时桥梁位置较难识别。桥头常 见的轨道不平顺超限是路桥过 渡段不均匀下沉产生的高低超 限，特别是长波长高低不平顺 超限。