k60介绍(中文)
BenQ K60 说明书
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K60(Rev6-Ch55-TSI)(中文)
第55 章触屏输入(Touch senseinput ,TSI)55.1 引言触摸感应输入（TSI）模块具有高灵敏和强鲁棒性的电容触摸感应检测能力。
通过独立的可编程的检测阈值和结果寄存器，TSI模块可以完成电容的测量。
TSI 模块在带有超低电流加法的低功耗模式下运行，能以一个触摸事件唤醒CPU。
它是一种稳定的电容测量模块，能够实现键盘触摸，旋转和滑动。
55.2 特点（1）具有多达16个输入的电容触摸感应式引脚和独立结果寄存器（2）具有可编程的阈值上下限，自动检测电极电容量的改变（3）在运行模式和低功耗模式下，自动周期扫描单元会有不同的占空比（4）为了实现键盘触摸，旋转，滑动，完全支持FSL触摸感应SW库（TTS）。
（5）运行在所有低功耗模式下：Wait, Stop, VLPR, VLPW, VLPS,LLS,VLLS{3,2,1}（6）能够从低功耗模式中唤醒MCU（7）配置中断：a.扫描结束中断或者超出范围中断b.TSI错误中断：电极板和VDD/VSS短路或者转换运行超时（8）补充温度和提供电压变化（9）在低功耗模式下，支持不需要外部晶体的操作，（10）每个电极电容量测量可以整合从1到4096次（11）可编程的电极振荡器和TSI参考振荡器可以实现模块灵敏度高，扫描时间短和功耗低的功能（12）在不需要外部硬件时，实现每个电极电容测量只需要使用一个引脚55.3 总述这部分是对TSI模块的总述。
下图给出了简化了的TSI模块结构图。
图55-1 触摸感觉输入结构图55.3.1 电极电容测量单元电极电容测量单元能感应一个TSI引脚的电容量变化和输出一个16位结果。
这个模块基于双振荡器架构。
其中一个振荡器和外部电极阵列连接，根据电极电容器震荡；而其他振荡器则根据内部参考电容器进行振荡。
在可配置的外部电极振荡器振荡期间，参考振荡器的周期计数值可以衡量引脚的电容量。
图55-2 TSI电容衡量单元结构图为了适应电极电容量的不同大小，电极振荡器使用一个可编程的电流源对引脚电容进行充电和放电，该电流源由SCANC[EXTCHRG]位进行选择。
K60--USBOTG(中文)
第45章USB总线OTG控制器45.1 简介本章主要讲述USB。
在该模块中实现了一个USB2.0有限功能的主机以及实现了兼容高速/低速模式的USB从机功能.USBOTG功能符合USB2.0规范。
在一个时间内只能实现一种协议，通过使用MNP(Master Negotiation Protocol，主机协商协议)来切换设备的主机与从机功能。
45.1.1 USBUSB是一种总线，它可以支持一台主机与一系列不同从机之间交换数据。
这些连接到USB主机的设备通过一种基于令牌的协议来共享USB总线带宽。
USB总线允许设备连接、配置、使用以及移除，但是这些操作不会影响其他与USB主机相连的设备。
USB软件为所有高层应用软件提供了一个统一的接口，隐藏了底层实现细节，使得应用软件有更好的可移植性。
USB软件管理设备的动态连接与移除。
在任何一个USB系统中，只能有一个USB主机。
一个主机的USB接口可以称之为USB主机控制器。
在一个USB设备中可能有多个USB设备，比如游戏手柄、扬声器、打印机等。
USB设备应该提供一些列标准的USB接口如：理解、回复以及标准能力。
由USB主机启动同USB设备的通信，然后USB设备对主机的控制信息进行回复。
USB设备通过标准的USB数据格式与主机进行数据交互。
U SB2.0支持全速与低速传输，其速度分别为12Mb/s、1.5Mb/s。
更多的信息参考USB2.0协议规范。
图45-1 USB2.0系统45.1.2 USB OTG功能USB是一种通用标准用来连接外设以及手持电子产品，比如：数码相机、手持电脑、PC机。
USB协议规范增加的USB OTG功能扩展了USB端到端的应用，使用OTG技术消费电子产品、外设以及手持设备能够连接到其他的设备用来交换数据，比如一个数码相机可以直接连接一台打印机，键盘可以直接与PDA相连。
作为具有OTG功能的USB设备，该设备必须能够完全兼容USB协议，因为该设备有时需要充当USB主机的角色。
K60功能介绍范文
K60功能介绍范文K60是一款功能强大的智能手机，它提供了许多令人印象深刻的功能。
在下面的文章中，我将详细介绍K60的各种功能。
首先，K60配备了一块6.2英寸高清显示屏，分辨率达到1080x2248像素。
这意味着它可以提供出色的图像质量和色彩鲜艳的显示效果。
在观看电影、浏览网页或玩游戏时，用户可以享受到更加逼真的视觉体验。
除了其令人印象深刻的显示屏外，K60还搭载了一块4000mAh的大容量电池。
这使得它可以提供长时间的续航时间，让用户不必频繁充电。
无论是工作还是娱乐，用户都能享受到更持久的使用时间。
在摄影方面，K60配备了一颗后置摄像头和一颗前置摄像头。
后置摄像头拥有1200万像素的分辨率和光学防抖技术，可以拍摄出更清晰、稳定的照片和视频。
前置摄像头拥有800万像素的分辨率，可以拍摄出更美丽、清晰的自拍照片。
此外，K60还支持更多的摄影模式和特效，使用户可以拍摄出更富有创意的照片和视频。
K60还配备了一套强大的硬件设备，包括一颗高性能处理器和6GB的内存。
这使得它能够运行流畅的多任务操作，提供出色的游戏性能和应用响应速度。
用户可以在K60上畅快地运行各种应用程序，无论是工作还是娱乐，都能得到良好的体验。
此外，K60还支持快速充电技术和双卡双待功能。
快速充电技术可以在短时间内为电池充电，即使用户只有很短的充电时间，也可以使手机具备足够的电量。
双卡双待功能可以同时使用两张SIM卡，方便用户管理工作和个人通信。
K60还具有防水和防尘的功能。
它采用了高级的防水和防尘技术，可以在各种环境中保护手机免受水雾和尘埃的侵害。
无论是户外活动还是日常使用，用户都可以放心使用K60。
此外，K60还搭载了最新的操作系统和用户界面，提供流畅的用户体验和简洁的界面设计。
用户可以轻松地浏览应用程序、查看通知和切换设置，使手机的操作更加简单和高效。
综上所述，K60是一款功能强大的智能手机，具有出色的显示效果、长续航时间、令人满意的摄影效果和高性能的硬件设备。
K60时钟分配(中文)
第 5 章时钟分配5.1 概要MCG 模块主要控制用于产生系统时间的时钟源，时钟发生器将选择好的时钟源分成各种时钟域，包括系统主机时钟、系统从机时钟以及flash 存储器时钟。
另外，时钟发生器可以为各个模块产生特定的时钟门，允许单独开关各个模块。
系统主时钟由MCGOUTCLK 时钟产生。
时钟发生器电路提供多种分频因子，使设备的不同部分产生不同频率的时钟，这样以便做到功耗与性能之间的权衡。
各种模块(例如USB OTG 控制器)，都有其特定的模块时钟，这些时钟由MCGPLLCLK 或MCGFLLCLK 时钟产生。
除此之外，有些模块特定时钟的时钟源是可以更换的。
SIM 模块的SOPT 寄存器可以控制大多数模块的时钟。
5.2 编程模型时钟源的选择和混合是通过MCG模块来控制和编程的，而系统的时钟分频因子和模块时钟门是通过SIM模块来编程设置的。
详细信息参见具体的寄存器和位描述。
5.3 高级设备时钟框图系统振荡器模块、MCG 模块和SIM 模块的寄存器对信号混合，分频因子和时钟门的控制如下：图5-1 时钟框图5.4 时钟定义下表描述了上面框图的时钟。
5.4.1 设备时钟汇总表5-1 是芯片时钟的详细信息。
表5-1 时钟汇总5.5 内部时钟需求时钟分频器可以通过SIM 模块的CLKDIV 寄存器设置。
每个分频器的分频因子可编程设置，能选择一到十六。
配置此设备的时钟必须满足下列要求：1. 内核和系统时钟频率必须在100MHz 以内。
2. 总线时钟频率必须编程设置不大于50MHz，且是内核时钟的整数分频。
3. flash 模块时钟频率必须编程设置不大于25MHz，且是总线时钟的整数分频。
4. FlexBus 时钟频率必须编程设置成不大于总线时钟。
此设备的若干常用时钟配置如下：选择1：5.5.1 复位后的时钟分频值每个时钟分频器都可以通过SIM 模块的CLKDIVn 寄存器来设置分频因子。
Flash 存储器的FTFL_OPT[LPBOOT]位可以控制内核时钟的复位值、系统时钟、总线时钟和flash 时钟分频器。
飞思卡尔K60入门
一、飞思卡尔Kinetis功能特性
1、ARM发展史 2、ARMv7处理器分类 3、ARM Cortex-M4特性 4、飞思卡尔Kinetis家族介绍 5、K60内部资源介绍
山东大学 Kinetis培训
ARM发展史
ARM架构发展历程
山东大学 Kinetis培训
ARMv7处理器分类
ARMv7根据应用分类：
• 应用处理器(Cortex-A系列) Aplication Processor • 实时控制器(Cortex-R系列) Real-time Processor • 微控制器(Cortex-M系列) Micro Controller 山东大学 Kinetis培训
最快频率、最高性能、合理功耗 即
模拟比较器
开发环境
3通道
CW10.1、IAR、MDK
山东大学 Kinetis培训
软件应用
调试工具
开发环境
二、K60开发生态系统
其 他 支 持
山东大学 Kinetis培训
Kinetis开发环境
支持Kinetis开发的IDE（集成开发环境）目 前主要包括CodeWarrior10.1及以上版本， IAR6.1及以上版本和Keil MDK（即Keil for ARM）等。
山东大学 Kinetis培训
飞思卡尔Kinetis家族
Kinetis系列是由飞思卡尔推出的业界第一款基于ARM
Cortex-M4内核的混合信号微控制器，采用飞思卡尔创新的 90nm薄膜存储器（TFS）闪存技术，具有独特的Flex存储器
（可配置的内嵌 EEPROM）。
Kinetis 微控制器系列融合了最新的低功耗革新技术，具有 高性能、高精度的混合信号能力，宽广的互连性，人机接口和
60吋LG IPS硬屏酷开K60 高清大图实拍开箱
60吋LG IPS硬屏酷开K60 高清大图实拍开箱K60是酷开2015年度收官之作，该机采用60吋LG原装进口IPS屏幕，内置酷开5.0系统，采用GITV牌照，囊括爱奇艺下面通过实拍开箱，让大家对这款智能电视有深入的了解。
2015年11月，酷开将品牌定义从原有的“为家庭互联网而生”蜕变为全新的“玩出态度”，定位于青春活力的年轻1、包装篇和当前大多数智能电视包装一样，酷开K60采用浅黄色的硬纸箱，箱体极尽简约，没有过分地装饰，正面的酷开LO红色贴纸上印着该机的型号K60以及产品信息，如包装尺寸、包装质量、制造商、服务热线、公司网址等。
酷开K60的包装箱上面，用图片演示了开箱方法。
提示文字也是颇为暖心：“不要太任性哦！还毕竟酷开K60售价3999元，拆箱的时候注意一下是应该的，磕磕碰碰或者暴力拆箱，搞坏电视就吃力不讨好了。
2、配件篇酷开K60配件主要有2个底座、1个遥控器、1份K60入门指南、1份重要产品信息指南及保修卡。
金属压铸底座，分为两个部分，由螺丝固定。
金属压铸就是在高压作用下，使液态或半液态金属以较高的速度充填具有精度高，强度高，硬度高，表面光洁度好等特点。
酷开K60标配的11键遥控器，极简智能按钮设计，手感圆润，持握舒适，比较适合年轻人进行使3、外观篇将底座安装到电视上，一台精美的60吋智能电视就展现在我们的面前了。
酷开K60整体风格以简约见长，正面、背酷开K60采用60吋原装LG IPS硬屏，分辨率1920*1080，拥有178°的广视角、9毫秒的响应速度，内置的MStar 6A6（图注： K60屏幕有多大？屏幕下方左起为iPhone4s/5S/6S/12吋THINKPAD X240/15吋ACER笔记本，在K60电视60吋酷开K60边框宽度为13.5mm，虽然小尺寸智能电视有可能更窄，但在60吋智能电视中已经非常不错了。
窄边框的好处，在于更佳的视觉效果，让用户感受更加沉浸的效果，画面更加的直接震撼。
K60-flash-FMC(中文)
第27章FLASH存储控制器（FMC）27.1 介绍FLASH存储控制器（FMC）是一个存储加速单元，它提供下面的功能。
在设备和两块非易性存储器之间的一个接口，bank 0 由程序flash组成，bank 1由FlexNVM组成。
可以加速FLASH和FlexNVM数据传输的缓存。
27.1.1 概述FLASH存储控制器管理设备和双Flash存储器之间的接口。
FMC获取详细记录了存储器配置的状态信息，使用该信息可确保接口的正确。
下表显示了支持另外，对bank 0和bank 1来说，FMC提供了3个独立的机制，其作用是加速设备和Flash存储器之间的接口。
利用一个64位预缓冲可以预先得到下一个64位flash存储器的位置，利用两个4路，8级缓存和一个单端64位缓冲可以预先存储要访问的flash存储器或者FlexMemory数据。
27.1.2 特征FMC特征包括：●设备与双flash存储器和FlexMemory之间的一个接口：●当程序Flash和FlexNVM用作数据存储器时支持8位、16位、32位读操作。
●当FlexNVM和FlexRAM作为EEPROM时，支持8位，16位，32位读/写操作。
●对于bank 0和bank 1:读连续的32位空间返回第二个读的数据，没有等待状态。
存储器通过32位总线访问返回64位数据。
●交叉通路访问功能为每个交叉通路主机设置禁止访问，只读访问，只写访问，读/写访问功能。
●加速从程序flash存储器和FlexMemory到设备的数据传输：●带有主机和bank指令/数据访问控制的64位预测缓冲区●4路，8级，每行64位高速缓存，总共32个64位目录，带有替换算法和锁存方式。
●可以使能每个bank的单端缓冲区●可以禁止使用预缓冲和单端缓冲。
27.2 操作模式FMC只在设备访问flash存储器或者FlexMemory时工作。
就设备电源模式而言：FMC只在运行和等待模式下工作，包括VLPR和VLPW模式。
飞思卡尔K60入门资料课件
将JTAG调试器连接到计算 机，并下载和安装相应的 驱动程序。
打开Keil MDK-ARM软件 ，创建一个新项目，选择 正确的芯片型号（K60）， 并配置项目属性，如工作 空间、工具链等。
使用串口通信线将开发板 与计算机连接起来，以便 在开发过程中进行调试和 数据传输。
使用Keil MDK-ARM软件 编写代码，并进行编译和 调试。
K60在图像处理中的应用
K60芯片具有高速的图像处理能力，可以用于实现各种图像处理算 法，如图像增强、目标检测、人脸识别等。
图像处理实例代码
提供一些基于K60芯片的图像处理实例代码，包括图像增强、目标 检测等。
通信系统实例
通信系统概述
通信系统是实现信息传输和交换的技术体系，包括无线通信、有 线通信、卫星通信等。
软件问题及解决方案
总结词
软件问题通常涉及到编程环境、编译错误、烧录程序等，需要检查软 件配置和代码错误。
编程环境配置
确保你使用的编程环境（如IAR Embedded Workbench、Keil uVision等）已正确配置，包括驱动程序安装、工具链设置等。
编译错误
检查代码是否有语法错误或逻辑错误，仔细阅读编译器给出的错误提 示，定位并修复问题。
K60在通信系统中的应用
K60芯片具有高速的通信接口和强大的数据处理能力，可以用于实 现各种通信系统，如无线通信网络、卫星通信系统等。
通信系统实例代码
提供一些基于K60芯片的通信系统实例代码，包括无线通信网络协 议栈的实现、卫星通信系统的数据处理等。
05
K60芯片常见问题及解决方案
硬件问题及解决方案
开发环境常见问题及解决方案
1. Keil MDK-ARM软件安装问题：确保从官方网 站下载正确的版本，并按照安装向导进行操作。 如果遇到问题，可以查阅Keil官方文档或寻求技 术支持。
K60(Rev6-Ch25-OSC)(中文)
第25章振荡器（Oscillator，OSC）25.1 概述OSC模块是一个晶体振荡器，此模块同一个外部石英晶体或谐振器相连，为MCU产生一个参考时钟。
注意：关于此模块的特定芯片实现实例详情请参见芯片配置章节。
25.2 特性与模式主要特性：●支持32kHz晶振（低频模式）●支持3-8MHz，8-32MHz晶振和谐振器（高频模式）●自动增益控制（Automatic Gain Control ，AGC），可以在低电压模式下使用高频率3–8 MHz和8–32 MHz以降低功耗●高增益可选频率范围：32kHz,3–8MHz,和8–32MHz●电压和频率过滤器可以确保时钟的频率和稳定性●具有从EXTAL引脚接入的可选旁路时钟●MCU时钟系统使用单时钟●在Stop模式下，片上外设可以使用两种时钟25.3 框图OSC模块使用晶振或谐振器产生三个经过滤波的振荡时钟信号。
三个时钟从OSC模块输出：用于MCU系统的OSCCLK，片上外设的OSCERCLK以及OSC32KCLK。
OSCCLK 只能工作在运行模式。
OSCERCLK和OSC32KCLK可以工作在低功耗模式。
对于时钟源的分配，参考MCU的时钟分配的说明。
关于本MCU的外部参考时钟源，参考芯片配置章节。
图25-1为OSC模块的框图。
图25-1 OSC模块框图25.4 OSC信号说明25.5 外部晶振/谐振器连接晶振/谐振器频率的引用连接如表25-2所示。
当使用低频率，低功耗模式时，唯一的外部部件就是晶振或陶瓷谐振器本身。
在其它振荡器模式中还需要负载电容（Cx，Cy）和反25.6 外部时钟连接在外部时钟模式，引脚连接如图25-6所示。
注意：当GPIO替换功能配置成外部时钟连接时，XTAL可以用作GPIO。
25.7 存储器映射/寄存器定义一些振荡器模块寄存器位通常被复用到其他模块中，例如MCG或SIM。
25.7.1 OSC Control Register (OSC_CR)注意：在OSC被使能并且开始产生时钟之后，其它配置如低功耗和频率范围就不能被修改了。
Ch06-RstBoot(k60中文)
第六章复位和启动6.1 简介MCU支持的复位源有：表6-1 复位源除了EzPort和MDM-AP复位之外，每个系统复位源在系统复位状态寄存器（SRSH和SRSL）都有相应的位。
详见模式控制器一章。
EZP_引脚决定的功能模式下选择单片（默认）模式或串行flash编程MCU在CS（EzPort）模式而退出复位状态。
详见启动选项。
6.2 复位此部分讨论基本的复位机制和复位源。
一些引发复位的模块可以配置为触发中断。
参见各独立外设章节获取更多信息。
6.2.1 上电复位（POR）当给MCU上电或提供的电压低于上电复位重置电压（V POR）时，POR电路会触发POR 复位。
当电压升高时，LVD电路保持MCU处于复位状态直到电压大于LVD低电压阈值（V LVDL）。
POR复位后SRSL寄存器的POR和LVD位亦重设。
6.2.2 系统复位MCU复位是一种可以使芯片回到初始状态的方法。
系统复位起始于全面监管的片上调节器和来自于内部参考的系统时钟发生器。
当芯片退出复位时，它按如下顺序操作：·从中断向量表0偏移开始读取开始SP（SP_main）·从中断向量表4偏移开始读取PC·LR设置为0xFFFF_FFFF片上外设模块和非模拟IO引脚最初都被置为禁止。
复位之后模拟引脚被默认为相应的模拟功能。
复位时，JTAG相应的输入引脚被配置为：·TDI上拉（PU）·TCK下拉（PD）·TMS上拉相应的输出引脚被配置为：TDO既不上拉也不下拉注意到nTRST初始被配置为禁止的，然而一旦被配置为JTAG功能时，它的相应输入引脚被配置为：·nTRST上拉6.2.2.1 外部引脚复位（PIN）RESET是一个专用引脚。
该引脚开漏和内部上拉。
RESET将芯片从任何模式唤醒。
在该引脚复位时，SRSL[PIN]被置位。
6.2.2.1.1复位引脚过滤RESET引脚在所有的模式中都支持数字过滤。
k60
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通用寄存器R0～R12 堆栈指针R13 连接寄存器R14（LR） 程序计数寄存器R15 特殊功能寄存器（程序状态字、中断、控 制）
• 串行外设接口（SPI，Serial Peripheral Interface） 是Freescale公司推出的一种同步串行通讯接口， 用于微处理器和外围扩展芯片之间的串行连接。 SPI全双工主--从连接，四线同步传输。从机，主 机（串行时钟）。主入从出 ，主出从如。低功耗 模式。选择从机：主机将该从机的选择线拉低。 • I2C：在硬件上，二线制的I2C串行总线使得各IC 只需最简单的连接，而且总线接口都集成在IC中， 不需另加总线接口电路。支持多主控。主机提供 时钟信号，每个设备有独立地址。采用了独特的 寻址约定，规定了起始信号后的第一个字节为寻 址字节，用来寻址被控器件，并规定数据传送方 向。半双工。
• 控制器局域网CAN（Controller Area Network）：CAN网络上的任何一个节点均 可作为主节点主动地与其他节点交换数据； CAN网络节点的信息帧可以分出优先级， 这为有实时性要求的控制提供了方便； CAN的物理层及数据链路层有独特的设计 技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面 的性能大大提高。
K60可选择的芯片类型
芯片类型 CPU频 率 (MHz) 100 100 100 100 100 100 引脚 数 封装 Flash容 量(KB) 程序空间 (KB) EEPRO M(KB) SRAM(K B) GPIO
MK60N256VLQ100 MK60X256VLQ100 MK60N512VLQ100 MK60N256VMD100 MK60X256VMD100 MK60N512VMD100
144 144 144 144 144 144
K60-Enthernet(中文)
第44章10/100-Mbps 以太网物理层通信（Ethernet MAC ，ENET）44.1 导言MAC-NET的核心在于通过10/100 MAC连接，实现了第3层网络加速功能。
这些功能为客户端应用提供线速服务，被设计用来加速处理各种通用网络协议，例如IP，TCP，UDP和ICMP。
说明关于任何特殊功能实现的内容，详情参见设备的芯片配置章节。
44.1.1 概述核心实现了符合IEEE802.3-2002标准的双倍速10/100 Mbps Ethernet MAC。
MAC层提供了符合半双工或全双工的10/100Mbps Ethernet LAN。
MAC的工作是可以完全被程序控制的，并且可以在NIC（Network Interface Card，网络通信接口卡），桥接或开关中应用。
核心实现了基于IETF RFC 2819的远程网络监控（remote network monitoring ，RMON）的计数器。
核心还实现了一个硬件加速块，以优化网络提供IP和TCP，UDP，ICMP 协议服务功能的网络控制器的性能。
加速块在硬件中起到关键功能，此功能一般通过大型软件在高层实现。
核心实现了可编程的嵌入式FIFO，它可以为低损流控制的接收路径进行缓存。
增强版的电源管理功能可以进行异常包检测，也可以对掉电模式进行编程。
对于工业用途的自动化应用，IEEE 1588标准正在成为以太网中精确时间同步的主要技术。
它为分布的控制节点克服以太网的缺陷提供了精确的时钟同步信号。
使用IEEE 1588的可编程的10/100 Ethernet MAC集成了一个有时间戳的标准的IEEE802.3 Ethernet MAC。
44.1.2 特性MAC-NET核心包含下列特性。
44.1.2.1 Ethernet MAC特性实现了全部802.3的功能，包含首部/SFD的生成，帧框架的生成，CRC的生成与检验。
动态配置支持10/100 Mbps工作。
K60(Rev6-Ch04-Memory Map)(中文)
1. EzPort主机端口和DMA主机端口复用。
到AIPS-Lite外设桥和GPIO模块地址空间限制的访问权限受限于内核、DMA和EzPort。
2. ARM Conrtex-M4内核访问也包含调试接口。
4.2.1位带别名区
SRAM_U,AIPS-Lite和GPIO模块资源依附于Cortex-M4内核位带别名区。
处理器包含两个32MB位带别名区，与两个1MB的位带别名区相连。
每个32位的32MB空间有自己独立的位带别名区。
在混合区的32位写操作和位宽区的读写操作一样。
写到位带别名区的值的第0位有如下作用：
·写1到第0位是用于置位。
·写0到第0位是用于清零。
从混合区读数据：
·0x0000_0000是清零。
·0x0000_0001是置位。
图4-1 混合位宽映射
4.3 Flash存储映射
各种Flash存储和Flash寄存器位于不同的基址。
如下图所示。
图4-2 只包含可编程flash 存储映射
图4-3 包含FlexNVM 的存储映射
4.3.1 交替非易失性IRC 用户修剪说明
为防止自定义IRC 用户通过一些开发工具裁剪，系统保留了由以下非易失性位（4字节）。
在该位上可以储存工厂裁剪的交替IRC 裁剪信息。
如果想要覆盖出厂值，用户的软件必须加载新的值到MCG 裁剪寄存器。
4.4 SRAM 存储映射
片上RAM 分为SRAM_L 和SRAM_U 。
同时SRAM_L 和SRAM_U
是连续。
飞思卡尔K60入门课件
K60芯片内置硬件浮点单元，支持浮点运算 和数字信号处理。
外设接口丰富
可扩展性
K60芯片集成了多种外设接口，如UART、 SPI、I2C等，方便开发者进行硬件连接和 通信。
K60芯片支持多种外设扩展，可以根据不同 的应用需求进行功能扩展。
02 K60开发环境搭建
开发环境概述
嵌入式系统开发环境
用于编写、编译、调试嵌入式系统程序的环境。
飞思卡尔官方网站和开发者社区提供了丰富的教程资源，从入门到进阶，涵盖 了K60微控制器的各种应用场景和开发技巧。
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电平；在读操作时，可以读取引脚的电平状态。
中断编程
中断概述
中断是一种常见的硬件机制，用于处理紧急事件或异常情况。在微控制器中，中断可以由 外部事件或内部事件触发，打断当前正在执行的程序，转而执行相应的中断处理程序。
中断配置
配置中断的触发方式、优先级和中断处理程序。在飞思卡尔K60微控制器中，可以通过编 程配置中断的属性。
连接调试接口
将调试器正确连接到K60开发板的调试接口上， 确保物理连接稳定。
ABCD
驱动安装
根据调试器型号，安装相应的驱动程序，以便于 与开发环境进行通信。
配置调试参数
在开发环境或调试软件中设置调试参数，如波特 率、数据位、停止位等，确保通信正常。
系统烧写
准备烧写文件
根据K60的硬件配置和开发 需求，准备相应的系统烧写
K60(Rev6-Ch53-I2S)(中文)
下面的图描述了 I2S 的组织结构。它包括:建立端口的控制寄存器，状态寄存器，有 FIFO 队列寄存器的独立发送和接收电路，为了发送和接收的独立的顺序时钟和帧同步发生器。第 二组 Tx 和 Rx FIFO 队列复制了用于第一组 FIFO 队列的逻辑。
图 53-1 面向用户的 I2S 框图
列可以用于网络模式从而为发送和接收提供两个独立的通道 •可编程数据接口模式，例如 I2S, lsb- and msb-aligned •可编程单词长度（8, 10, 12, 16, 18, 20, 22 or 24 位） •用于帧同步和时钟发生器的编程选项 •可编程的 I2S 模式（主，从，正常） •在 I2S 的主模式下过采样时钟作为 SRCK 的输出 •AC97 支持 •用于发送和接收部分的完全独立的时钟和帧同步选择。在 AC97 标准中时钟来自外部
53.1.2 特性
I2S 包含以下特性： •有独立或共享的内/外部时钟和帧同步的独立（异步）或共享（同步）的发送和接收部
分，在主或从模式下工作。 •使用帧同步的正常操作模式 •允许多个设备共享端口多大三十二个时段的网络操作模式 •无需同步帧的门控时钟操作模式 •两组 FIFO 发送和接收队列。四组 FIFO 队列中每组都是 15x32 位。两组 Tx/Rx FIFO 队
寄存器位的详细信息和字段功能以位顺序紧跟寄存器图表。
I2S 内存映射
绝 对 地 址 寄存器名
宽 度 访 问 复位值
段/页
（hex）
（位） 权限
4002_F000 I2S 发送数据寄存器 0(I2S0_TX0) 32
R/W 0000_0000h 53.3.1/
1693
4002_F004 I2S 发送数据寄存器 1(I2S0_TX1) 32
均匀系数k60
均匀系数K60是指在规定的试验条件下，60%的颗粒尺寸位于某一特定粒径范围内。
这个系数用于表示颗粒分布的宽度，即粒径分布的不均匀程度。
K60值越小，说明颗粒分布越集中，材料越均匀；反之，K60值越大，说明颗粒分布越分散，材料越不均匀。
在石英砂滤料中，K80和K60分别代表滤料的不均匀系数和均匀系数，用于表示某种规格滤料粒径的分布范围。
其中，不均匀系数K80即（d80/d10）80%（按质量计）能通过筛孔孔径（d80）的滤料，而均匀系数K60即（d60/d10）10%滤料能通过的筛孔孔径（d10）的滤料之比。
其中d10、d60、d80分别表示累积重量百分比为10%、60%、80%时的颗粒直径。
在计算K60值时，通常采用筛分法。
具体步骤包括对颗粒进行筛分，得到各个粒径级别的颗粒重量百分比，然后根据公式计算K60值。
以上信息仅供参考，如有需要，建议查阅相关网站。
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第2章简介
2.1 概要
本章提供了Kinetis组合和K60系列产品的概述。
同时，本章提供了本文件所包涵设备的高水准的描述。
2.2 Kinetis组合
Kinetis是低功耗可扩展和在工业上使用混合信号ARM®Cortex™-M4系列MCU的最好的组合。
第一部分介绍超过200引脚、外围设备和软件兼容性的5个MCU系列。
每个系列提供了优良的性能，与普通外设内存，内存映射，并提供内部和系列之间轻松迁移包和功能可扩展性。
Kinetis MCUs使用了飞思卡尔的新的90nm带有独特FlexMemory的薄膜存储器（TFS）闪存技术。
Kinetis系列MCU结合了最新的低功耗革新技术和高性能，高精密混合信号功能与连通，人机界面，安全及外设广泛。
Kinetis MCUs使用了飞思卡尔和ARM第三方合作伙伴的市场领先的捆绑模式。
表示低功耗混合信号USB 段LCD
以太网加密和篡改检测DDR
所有Kinetis系列都包涵强大的逻辑、通信和时序阵列和带有伴随着闪存大小和I/O数量的集成度等级的控制外围部件。
所有的kinetis系列包涵一下共同特征：· 内核：
· ARM Cortex-M4内核提供1.25 DMIPS / MHz的DSP指令（浮点单元在kinetis系列可用）。
· 高达32位的DMA，同时尽可能减小CPU干预。
· 提供50MHz、72MHz和100MHz几种CPU频率（120MHz和150MHz在kinetis可用）。
· 超低功耗：
· 10种低功耗操作模式通过优化外设执行和唤醒时间来延长电池寿命。
· 为了增加低功耗的灵活性，增加了低漏唤醒单元、低功耗定时器和低功耗RTC。
· 业界领先的快速换醒时间。
· 内存：
· 从32 KB闪存/ 8 KB的RAM可扩展为1 MB闪存/128 KB的RAM。
同时使空白的独立闪存执行代码和固件更新。
· 可选16 KB用于总线带宽优化执行性能和闪存高速缓冲存储器。
关于K10的、K20和K60系列设备提供120 MHz CPU或更高的性能。
· FlexMemory支持高达512 KB的FlexNVM和高达16 KB的FlexRAM。
FlexNVM可以进行分区，以支持其他程序快闪记忆体（例如：引导器），数据闪存（如大型表的存储），或EEPROM备份。
FlexRAM支持EEPROM按字节写入和擦出操作，同时决定了最大的EEPROM 大小。
· EEPROM的擦写次数可以高达1000万次。
· EEPROM的擦写速度比传统的EEPROM快一个数量级。
· 混合模拟信号：
· 快速，高精度16位ADC、12位DAC、可编程增益放大器、高速比较器和内部参考电压。
降低降低系统成本同时具有强大的信号调节，转换和分析能力。
· 人机界面（HMI）：
· 电容式触摸传感器接口，支持全面低功耗和最小电流加法器。
· 连接与通信：
· 支持ISO7816和IrDA协议的UARTs、I²S、CAN、I²C和DSPI · 可靠、安全和加密：
· 硬件循环冗余校验内存的内容检查引擎/通讯数据和增加系统可靠性
· 独立时钟的COP，用于保护避免在错误的应用时的程序跑飞。
· 外部看门狗监控
· 时序和控制：
· FlexTimers支持通用的、PWM和电机控制功能。
· 用于红外发射波形产生的载波调制器
· 用于RTOS任务调度、ADC转换源和可编程延时模块的可编程中断定时器。
· 扩展接口：
· 多功能外部总线接口可以连接外部存储器，门阵列逻辑和液晶。
· 系统：
· 具有中断功能的GPIO可以承受5V
· 宽工作电压范围在1.71V至3.6V的闪存可编程下降至1.71 V的全功能闪存和模拟外设
· 环境工作温度范围从-40°C到105°C
除了这些通常的特征之外，逐渐增加的功能被加到特定的Kinetis系列，如下图2-2所示。
图2-2 Kinetis系列MCU特征
2.3 K60系列介绍
K60系列MCU具有IEEE1588以太网、全速和高速USB2.0 OTG、硬件解码能力和干预发现能力。
芯片从带有256KBflash的100引脚的LQFP封装到1MBflash的256引脚的MAPBGA 封装，具有丰富的电路、通信、定时器和控制外围电路。
高容量的K60系列带有一个可选择的单精度浮点处理单元、NAND控制单元和DRAM控制器。
2.4 模块功能种类
在这一个芯片上的模块被分类为功能的种类。
下列的区段描述是对个种类更详细地分类。
表2-1 模块功能种类
2.4.1 ARM Conrtex-M4内核模块
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-2 内核模块
2.4.2 系统模块
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-3 系统模块
2.4.3 存储和存储接口
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-4 存储和存储接口
2.4.4 时钟
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-5 时钟模块
2.4.5 安全
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-6 安全
2.4.6 模拟信号
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-7 模拟信号
2.4.7 定时器模块
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-8 定时器模块
2.4.8 通信接口
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-9 通信接口
2.4.9 人机交互接口
本芯片支持以下介绍的模块。
表2-10 人机交互接口
2.5 可选择的芯片类型
以下类型的芯片是该文档介绍的。
表2-11 可选择的芯片类型。