1-4智能网联汽车的优势与发展趋势
OTA技术在智能网联汽车大趋势下的发展
概要OTA技术在智能网联汽车大趋势下的发展讲了OTA 技术从物联网边缘设备兴起，而后在智能手机上开始发展、大规模应用，开启了OTA 技术在智能终端的应用。
2012年特斯拉发布的Model S，也正是它将OTA技术带入到汽车行业中。
随着汽车由电动化到智能化的发展，OTA 技术也已经从一家车企逐渐渗透到多家，以及整个汽车产业上下游行业。
图1 特斯拉历年的OTA次数01汽车行业为何要引入OTA随着“软件定义汽车”时代的到来，智能汽车在现代人生活中扮演着越来越重要的角色。
而汽车实现智能化的前提则是必须具备汽车OTA功能。
OTA具备的主要优势如下：1. 具有成本效益：OEM 可以通过一个统一界面的无缝管理一系列设备的固件更新，在汽车的整个生命周期内。
这样可以大幅降低成本，提高效率。
2. 持续改进：在车辆到达车主手中后，可以修复错误或者迭代增加产品服务功能。
这样会降低召回和线下维护更新的成本；3. 可以快速升级修复软件代码缺陷：随着市场车辆功能复杂度提高，软件漏洞造成的汽车召回风险持续攀升，目前高端汽车的整车代码量已经突破1亿行，即使按照能力成熟度集成模型5级最高软件标准开发，仍有0.32%的代码缺陷率，使用OTA升级可减少主机厂50%的汽车返修成本；4. 可扩展性改善：FOTA 更新使OEM能够在汽车发布后向基础架构添加新功能，而无需线下召回，物理访问车机升级固件；5. 加快产品上市时间：开发人员可以在特定的车辆设备上部署测试新功能，测试达到上线标准后，即便车辆仍在生产线上或在经销商门店，也可通过车辆OTA 的稳定连接和持续在线特性发送固件更新。
统计数据显示，预计未来五年软件定制市场的年均复合增长率约为30%，2023年全球汽车软件定制市场规模有望达到275.42亿元（如图2所示），因此主机厂可OTA升级的软件潜力及效益可观。
图2:全球汽车软件定制市场规模及增速02OTA技术在汽车行业发展情况汽车OTA是一种包含云、管、端三部分的远程无限升级技术。
智能网联汽车与智能交通
智能网联汽车与智能交通摘要：随着智能网联汽车的快速发展，需要更加快速、高效地处理种类多、数量大、高价值的信息。
智能网联汽车云平台实现了车路云的协同驾驶，解决了智能网联汽车存在的信息孤岛问题，在很大程度上优化了交通数据分析处理、信息融合的速度，减少了交通事故发生率。
分析智能网联汽车的概念、国内外研究前景、国家及企业支持政策，及未来技术发展在智能交通与大数据的风险与安全分析。
在信息时代的之下，迎来了智能网联汽车的迅速发展，智能网联汽车的出现将成为智能交通行业的一股新力量。
关键词：分析处理；智能网联汽车；智能交通智能网联汽车是现代智能交通系统中的重要环节，在减少交通事故、交通堵塞以及环境污染方面具有重要作用。
在智能网联汽车领域完善相关的标准法规体系，搭建共性技术平台，促进形成示范试点工程，推动建设可持续发展的智能网联汽车产业发展环境，为我国智能网联汽车产业发展奠定良好基础，支持智能网联汽车实际应用需求的基础支撑平台。
[1]一、智能网联汽车背景意义智能网联汽车即ICV（Intelligent Connected Vehicle），指智能车与车联网的有机结合，由现代通信与网络技术相结合，使汽车融合现代通信与网络技术，实现安全、舒适、快速、经济行驶等优势，来实现汽车与人与路、后台等智能设施信息共享，在传统交通基础上更加智能且符合大众需求。
[2]二、智能网联汽车现状2.1 国内智能网联汽车发展随着信息化与汽车的深度融合，汽车正在从传统的交通运输工具转变为新型的智能出行载体，发展智能网联车对一个国家而言具有战略意义，因此近年来各国大力支持智能网联车的发展。
我国也不例外，从政策扶持、制定道路测试法规、建设示范区、基础数据平台、产业创新联盟和批准重点项目等多方面推进我国智能网联车的发展。
智能网联汽车的产品体系可分为传感系统、决策系统、执行系统3个层次。
通过GPS全球卫星定位系统，结合行车路线，作电子地图与语音导航相结合的路况报导，如交通拥堵，复杂路况以及交通安全和碰撞警告，以确保安全行车。
第一章-智能网联汽车技术综述
智能网联汽车定义
• 我国在智能化的定义中分为哪五个层次？
智能化等级 等级名称
等级定义
人监控驾驶环境
控制
1（DA）
驾驶辅助
通过环境信息对方向和加减速中的一项操作提供支 援，其他驾驶操作都由人操作。
人与系统
2（PA）
部分自动驾 通过环境信息对方向和加减速中的多项操作提供支
驶
援，其他驾驶操作都由人操作
人与系统
无服用禁止精神药品麻醉品记录 法律、法规规定的其他条件
试验车辆注册登记 强制性项目检查 人机控制模式转换
数据记录 实时回传 特定区域测试 第三方机构检测验证
中国汽车工程研究院推出来的i-VISTA功能场景建设标准
02 •智能网联汽车的发展趋势
国外智能网联汽车的发展现状
• 1.美国自动驾驶技术发展
• 2.德国自动驾驶汽车技术发展现状
• 欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB紧急自动刹车系统。自2014年起，在 欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。
国外智能网联汽车的发展现状
• 《维也纳道路交通公约》与《道路交通法修订案》
自动驾驶系统（“系统”）监控驾驶环境
监视 人 人
失效应对
典型工况
车道内正常行驶，高速公
人
路无车道干涉路段，泊车
工况。
高速公路及市区无车道干
人
涉路段，换道、环岛绕行、
拥堵跟车等工况。
3（CA）
有条件自动 由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求， 驾驶 驾驶员需要提供适当的干预。
系统
4（HA） 5（FA）
智能网联行业背景分析
电动汽车的未来发展趋势
电动汽车的未来发展趋势近年来，随着环境保护意识的不断增强和科技的不断进步，电动汽车的发展成为全球关注的焦点。
电动汽车作为一种清洁、节能的交通方式，被认为是解决能源短缺和环境污染的有效途径。
本文将分析电动汽车的未来发展趋势，并展望其在未来的发展前景。
1. 技术突破和创新随着科技的不断进步，电动汽车的技术也在不断突破和创新。
首先是电池技术的发展，目前主流的锂离子电池已经取得了显著的进展，容量和续航里程都得到了提升。
此外，新型电池技术如钠离子、固态电池等也在不断研究和开发中，有望进一步提升电动汽车的续航能力和充电速度。
另外，智能化和自动驾驶技术的应用也将成为电动汽车发展的重要方向。
2. 政策支持和产业发展政府在电动汽车领域的政策支持是推动电动汽车发展的重要因素。
越来越多的国家制定了环境保护和能源安全政策，提供了购车补贴、免费停车等优惠，鼓励消费者购买电动汽车。
此外，电动汽车产业链的完善也为其发展提供了有力的支撑，包括电池生产、电力设施建设、充电桩建设等领域的发展。
3. 充电设施建设和智能网联充电设施建设是电动汽车发展中一个重要的瓶颈。
然而，随着越来越多的国家和地区加大充电设施建设的力度，电动汽车的充电便利性逐渐提高。
同时，智能网联技术的发展也将为电动汽车带来更多的便利和智能化服务，例如通过手机应用实时查找充电桩和路线规划，提前预约充电等功能。
4. 可再生能源的应用电动汽车与可再生能源的结合是未来发展的重要方向之一。
随着可再生能源的不断发展，如太阳能和风能等，电动汽车的能源来源将更加清洁和可持续。
同时，电动汽车也可以充当能源储备和调节装置，参与到能源网络的建设和管理中。
5. 共享经济和网约车市场共享经济和网约车市场的兴起对电动汽车的发展具有积极影响。
共享经济模式下，电动汽车可以更好地满足短途出行的需求，并减少车辆的闲置时间。
网约车市场的快速发展也为电动汽车提供了广阔的市场空间，很多网约车平台纷纷引入了电动汽车来降低运营成本和减少尾气排放。
行业分析的实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的不断进步，智能网联汽车行业逐渐成为全球汽车产业发展的新趋势。
我国政府高度重视智能网联汽车产业发展，出台了一系列政策支持，推动行业快速发展。
本实验旨在分析我国智能网联汽车行业的现状、发展趋势及市场规模，为行业决策者提供参考。
二、实验目的1. 了解我国智能网联汽车行业的发展现状；2. 分析我国智能网联汽车行业的发展趋势；3. 评估我国智能网联汽车市场规模及增长潜力；4. 为我国智能网联汽车产业发展提供政策建议。
三、实验方法1. 文献分析法：查阅相关政策文件、行业报告、学术论文等，了解我国智能网联汽车行业的发展历程、政策环境、技术水平、市场规模等；2. 案例分析法：选取具有代表性的智能网联汽车企业，分析其发展策略、产品特点、市场竞争状况等；3. 统计分析法：运用统计数据，分析我国智能网联汽车行业的发展趋势和市场规模。
四、实验内容（一）我国智能网联汽车行业现状1. 政策环境：我国政府高度重视智能网联汽车产业发展，出台了一系列政策，如《智能网联汽车产业发展规划（2017-2025年）》等，为行业发展提供了有力保障；2. 技术水平：我国智能网联汽车技术水平不断提高，自动驾驶、车联网、车路协同等领域取得显著成果；3. 市场规模：截至2023年底，我国智能网联汽车测试道路里程已达到2万千米，发放的测试牌照超过5200张，累计测试里程超过8800万千米。
（二）我国智能网联汽车行业发展趋势1. 自动驾驶技术逐渐成熟：自动驾驶技术将成为未来智能网联汽车行业发展的关键；2. 车联网技术广泛应用：车联网技术将为智能网联汽车提供更丰富的应用场景和增值服务；3. 车路协同技术不断创新：车路协同技术将实现车与车、车与路、车与人的高效协同，提高道路通行效率；4. 产业链逐渐完善：随着政策的支持和市场的需求，我国智能网联汽车产业链将逐步完善。
（三）我国智能网联汽车市场规模及增长潜力1. 市场规模：预计到2025年，我国汽车技术软件市场规模可能达到142.5亿元，私有云市场预计也将显著增长，从2022年的1500亿元增加到2400亿元；2. 增长潜力：随着智能网联汽车销量增长，市场规模有望进一步扩大。
《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》随笔
《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》读书随笔目录一、内容描述 (2)1.1 背景介绍 (3)1.2 智能网联汽车的发展趋势 (4)二、激光SLAM技术 (6)2.1 激光SLAM的基本原理 (7)2.2 激光SLAM的关键技术 (8)2.2.1 盲区检测与补全 (10)2.2.2 闭环检测与修正 (11)2.2.3 传感器标定与误差校正 (11)2.3 激光SLAM在智能网联汽车中的应用场景 (13)2.3.1 自动驾驶辅助系统 (15)2.3.2 环境感知与导航 (16)2.3.3 车辆协同与交通管理 (17)三、视觉SLAM技术 (18)3.1 视觉SLAM的基本原理 (19)3.2 视觉SLAM的关键技术 (21)3.2.1 目标识别与跟踪 (22)3.2.2 语义地图构建与更新 (23)3.2.3 重定位与路径规划 (24)3.3 视觉SLAM在智能网联汽车中的应用场景 (25)3.3.1 车载导航与娱乐系统 (27)3.3.2 车辆控制与交互 (28)3.3.3 实时路况分析与预警 (30)四、激光与视觉SLAM的融合应用 (31)4.1 融合框架与策略 (32)4.2 数据关联与优化方法 (34)4.3 融合系统的性能评估与改进方向 (36)五、未来展望与挑战 (38)5.1 智能网联汽车激光与视觉SLAM技术的发展趋势 (39)5.2 面临的技术挑战与解决方案 (41)六、结语 (42)6.1 读书感悟与收获 (43)6.2 对智能网联汽车激光与视觉SLAM技术的期待 (45)一、内容描述《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》一书深入探讨了智能网联汽车在激光与视觉SLAM技术方面的应用和发展。
本书不仅介绍了智能网联汽车的基础知识和相关技术背景，还详细解析了激光SLAM 和视觉SLAM在智能网联汽车中的应用原理和实践应用。
在阅读这本书的过程中，我深感其内容丰富、逻辑清晰，既有理论深度，又注重实际应用。
第1章智能网联汽车技术概论
三、车载网络与互联技术
在车载网络与互联技术中，囊括了V2X通信技术、云平台与大数据技术。 V2X通信技术实现车间信息共享与协同控制的通信保障机制，涉及移动自组 织网络技术、多模式通信融合技术等。云平台与大数据技术包括智能网联汽 车云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大 数据的关联分析和深度挖掘技术。
二、智能网联汽车关键技术发展现状
（二）高精度地图与定位技术 2.定位技术面临的挑战
目前，定位技术面临的两大挑战是覆盖盲区和高昂成本。 随着无人驾驶技术的发展，考虑到高精度地图与定位的广阔发展前景，国 内外越来越多的企业开始进行高精度地图领域的规划与布局。我国主流图商也 都在积极开展面向自动驾驶的高精度地图建设，基于北斗地基增强系统 （Beidou Ground based Augmentation System，BGAS）的高精度定位 技术、多源辅助定位技术等已在我国内地范围内开展应用，将为自动驾驶汽车 提供成本更低、覆盖更广的高精度定位。
普通高等教育车辆工程专业“新工科”建设系列教材
智能网联汽车技术
第一章 第二章 第三章 第四章
智能网联汽车技术概论 智能网联汽车环境感知系统关键技术 智能网联汽车高精度地图与定位技术 智能网联汽车车载网络与互联技术
第五章 第六章 第七章 第八章
智能网联汽车智能制动与能量回收技术 智能网联汽车决策控制技术 智能网联汽车测试与评价技术 汽无人驾驶汽车的应用
决策系统根据全局行车目标、自车状态及环境信息等，决定采用的驾 驶行为以及动作的时机。其中，全局路径规划依赖于高精度地图的目的地间 可选路径的规划过程；局部行为决策依赖于当前行车环境下感知信息和定位 信息，完成巡航、掉头、换道、转弯等决策，输出汽车自动驾驶应具备的速 度、加速度、车轮转向等指标信息。
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景
探讨智能网联汽车技术发展现状及前景【摘要】智能网联汽车技术是指基于人工智能和互联网技术的汽车智能化和互联化发展趋势，其重要性在于提高驾驶安全性和舒适性，减少交通事故，改善交通效率。
本文旨在探讨智能网联汽车技术的发展现状及前景。
在分析了智能网联汽车技术在自动驾驶、车联网、智能交通管理等领域的应用情况，讨论了其优势和挑战，预测了未来发展趋势和前景。
结论部分指出智能网联汽车技术已取得重要进展，将深刻改变人们的出行方式，有着广阔的发展前景。
智能网联汽车技术的发展对于推动交通行业的现代化和智能化发展具有重要意义，值得关注和研究。
【关键词】智能网联汽车技术、发展现状、应用领域、优势、挑战、未来发展趋势、前景预测、重要进展、出行方式、发展前景。
1. 引言1.1 定义智能网联汽车技术智能网联汽车技术是指利用先进的信息技术，实现汽车之间、汽车与道路基础设施之间以及汽车与云端数据中心之间的高度互联，从而实现车辆之间的智能交流与协同，提升汽车的智能化、自动化和互联化水平。
智能网联汽车技术通过感知、识别、决策和控制等关键技术，实现车辆之间、车辆与环境之间的信息交互和智能化处理，从而实现车辆的智能化驾驶、安全行驶和高效出行。
智能网联汽车技术将车辆转变为具有智能感知和决策能力的“移动智能终端”，不仅可以实现自动驾驶、自动停车等功能，还可以实现车辆之间的信息共享、协同行驶和智能管理。
智能网联汽车技术还可以通过与智能城市、智能交通系统等领域进行深度融合，实现智能出行、智能交通管理、智慧城市建设等目标。
智能网联汽车技术是一种融合先进信息技术与汽车技术的创新型技术，具有较高的智能化、自动化和互联化水平，将对未来的汽车行业和交通行业带来深刻的变革和发展。
1.2 智能网联汽车技术的重要性智能网联汽车技术的重要性在当前社会日益凸显。
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能网联汽车技术已经成为汽车行业的发展趋势。
智能网联汽车技术可以大大提升交通运输的效率和安全性，减少交通事故的发生率，缓解交通拥堵问题，降低能源消耗和环境污染，提升驾驶员的驾驶体验，改善出行舒适度等诸多方面。
汽车的电动化、智能化、网联化
责任编辑：王莹汽车的电动化、智能化、网联化何芳 （英飞凌汽车电子事业部大中华区营销总监）1 汽车的电动化、智能化、网联化趋势英飞凌认为，汽车的电动化、智能化、网联化趋势将带动车内半导体含量的大幅增长。
电动汽车日渐流行，ADAS 渗透率稳步提升，用户对舒适性及驾乘体验的追求日益提高，都离不开半导体技术的支持。
而这三方面正是英飞凌汽车半导体业务所关注的核心应用。
1)在汽车电动化方面，核心痛点在于续航能力、动力性能和充电时间。
行驶里程不仅取决于电池的容量和性能，也跟整车系统的能源管理水平密切相关，特别是高性能的电机和电控系统。
这其中，功率半导体是电控系统的核心，主要包括IGBT 和MOSFET 。
硅基IGBT 技术相对比较成熟，市场竞争的重点在于产品性能的稳定性和可靠性。
业界的趋势是定制化模块封装以及双面冷却集成，以进一步提升IGBT 模块的综合性能。
虽然S i C 器件成本较高，但随着成品率和原材料利用率的提高以及SiC 对于整车系统的贡献，SiC MOSFET 的应用将很快在系统成本上取得优势。
保守预计至2025年，碳化硅技术在汽车电子功率器件领域的渗透率将超过20%2)ADAS 和智能网联方面，随着L2+到L3的演进，主要挑战在于法规和车内系统复杂性的增加。
从技术上来讲，在目前常见的三种传感技术中（摄像头、激光雷达和毫米波雷达），激光雷达的综合性能最优。
但无论采用哪种技术路线，都离不开高性能传感器以及传感器融合技术，同时还需要应对功能安全及信息安全等方面的新挑战。
3)在舒适性与用户体验方面，在网联化的驱动下，车身互联及安全性都需要很多新技术，以及很好的产品技术融合。
2 英飞凌的解决方案英飞凌是汽车功率半导体重要的供应商，在IGBT 和SiC MOSFET 方面有着深厚的技术积累和坚实的市场地位。
英飞凌在SiC 技术领域拥有25年的发展经验，针对多种新能源汽车系统已推出广泛的SiC 解决方案以及全方位的车规级产品系列，包括CoolSiC™车用肖特基二极管，CoolSiC™车用MOSFET ，全SiC 模组的HybridPACK™ Drive 等。
新能源汽车的智能网联技术与车载系统
新能源汽车的智能网联技术与车载系统随着科技的不断进步和人们环保意识的增强，新能源汽车正逐渐成为主流。
而其中的智能网联技术与车载系统更是成为了新能源汽车发展的关键。
本文将探讨新能源汽车智能网联技术的发展现状、应用场景以及车载系统的功能和优势。
一、新能源汽车智能网联技术的发展现状随着互联网和人工智能技术的迅猛发展，智能网联技术在新能源汽车领域的应用也取得了长足的进步。
现如今的新能源汽车智能网联技术主要包括车联网、自动驾驶和人机交互等。
1. 车联网车联网是指通过互联网将车辆与外部世界进行连接和数据交流，实现信息的共享和服务的互通。
新能源汽车的车联网技术可以实现远程监控、智能导航、远程诊断和车辆管理等功能。
例如，车主可以通过手机应用实时了解电池电量和车辆状态，预约充电或寻找最近的充电桩。
2. 自动驾驶自动驾驶技术是指车辆在无需人工干预的情况下能够自主行驶的技术。
新能源汽车的自动驾驶技术可以提高驾驶安全性和效率。
例如，智能辅助驾驶系统可以通过感知环境、识别障碍物和交通标志，自动进行车辆控制和行驶路径规划。
3. 人机交互人机交互是指人和车辆之间进行信息交流和指令传递的过程。
新能源汽车的人机交互技术可以通过语音识别、手势识别和触控屏等方式，方便车主对车辆进行控制和配置。
例如，车主可以通过语音指令调节空调温度，拨打电话或切换音乐。
二、新能源汽车智能网联技术的应用场景新能源汽车智能网联技术的应用场景广泛，涵盖了行车安全、出行便利、能源管理和环境保护等方面。
1. 行车安全智能网联技术可以通过车辆与车辆之间和车辆与道路设施之间的信息交互，实现智能化的交通安全系统。
例如，车辆之间可以实时共享交通信息，避免碰撞和堵塞。
路口红绿灯可以根据车辆流量自动调整，确保交通流畅和行车安全。
2. 出行便利智能网联技术可以提供一系列出行便利的服务。
例如，智能导航系统可以根据实时交通情况为驾驶员提供最佳路线规划，避免拥堵。
通过车联网技术，驾驶员可以实时预约停车位或充电桩，节省时间和精力。
智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势
内燃机与配件0引言汽车产业的转型升级已经成为时代的选择，智能网联汽车已经成为我国制造业发展中的重要方向。
因此对智能网联汽车技术的发展方向进行探究，能够不断促进我国汽车产业的成长，避免受到无法预测的风险。
提高我国的智能网联技术水平，能够使整个汽车的自动驾驶能力得到有效地提高。
1智能网联汽车技术智能网联汽车技术离不开车载传感器等一系列的装置，依靠这些装置与网络技术的结合，能够有效地促进我国网络技术与通信技术的发展，并且能够令我国产业的转型升级工作更快地进行。
智能网联汽车技术的发展需要不断提高决策能力，协同能力的提高，能够为人们带来更加安全高效的体验，使人们在一个舒适的环境下进行节能的驾驶，在新一代改革的过程当中，无人驾驶很有可能会实现代替人工操作的目标，这是智能网联汽车技术在不断发展过程中必须要实现的目标。
在社会经济发展的过程当中，交通事故出现的概率很高，而智能网联汽车能够显著地降低交通事故的概率，能够使道路的通行效率提高，真正的实现节能减排的目标，与智能网联汽车技术相关的产业也能够在此过程当中实现自身的社会价值，充分体现了我国汽车行业系统发展的重要性，智能联网汽车技术在工业4.0时代中有着十分重要的地位，这使各项信息都能够进行融合。
2智能网联汽车技术的发展现状2.1国外智能网联汽车技术的发展现状我国仍然处于发展中国家的地位，智能网联汽车技术需要互联网行业、通信行业、移动电子行业的协调，才能够进行更好的发展。
因此，国外发达国家智能网联汽车技术的发展水平较高，比如说美国已经出台了相应的政策，使自动驾驶汽车能够在相应的州内进行开展测试，相应的技术人员进行远程监控，在政策和环境的支持下，国际智能网联汽车的发展现状十分地乐观，在传统制造商和科技公司发展的过程当中已经专注平台的开发，推出了大数据平台，这些大数据平台使自动驾驶的创新热潮久久不散。
在日本自动驾驶系统工程发展的过程中，国家对于自动驾驶研发计划进行了更多的投入，分别采用了半动态和动态数据的采集方式，使自动驾驶的物流和家政服务能够得到更好的发展。
3智能网联汽车网络通信技术应用
智能网联汽车网络技术
（2）V2X技术 V2X主要包含vehicle-to-vehicle（V2V），vehicle-to-infrastructure（V2I），vehicle-tonetwork（V2N）以及vehicle-to-pedestrian（V2P），如下图所示。
智能网联汽车网络技术
车载网络技术
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节点不使用有关系统设置的任何信息。LIN总线上的 所有通讯都由主机节点中的主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当前的通讯内容，发送相 应的帧头，并为报文帧分配帧通道，总线上的从机节点接收帧头之后，通过解读标识符来确定自 己是否应该对当前通讯做出响应、做出何种响应（如下图所示）。基于这种报文滤波方式，LIN 可实现多种数据传输模式，且一个报文帧可以同时被多个节点接收利用。LIN总线物理层采用单 线连接，两个电控单元间的最大传输距离为40m。
车载网络技术
在总线上实行“线与”，“0”为显性电平、“1”为隐性电平，当总线有至少一个节点发送 显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电 平，即显性电平起着主导作用。LIN总线报文帧如下图所示。
车载网络技术
由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为2V/div，时基可以 设置为500μs左右。LIN总线波形如下图所示。
第一章-智能网联汽车技术综述
试验车辆注册登记 强制性项目检查 人机控制模式转换
数据记录 实时回传 特定区域测试 第三方机构检测验证
中国汽车工程研究院推出来的i-VISTA功能场景建设标准
02 •智能网联汽车的发展趋势
国外智能网联汽车的发展现状
• 1.美国自动驾驶技术发展
01 •智能网联汽车的发展背景
智能网联汽车定义
• 请观看视频，并说说未来的出行会是什么样？
智能网联汽车定义
• 请说说：什么是智能网联汽车？
• 根据《国家车联网产业标准体系建设指南》对智能网 联汽车定义：智能网联汽车是指搭载先进的车载传感 器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络 技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息 交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控 制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶， 并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
• 在美国、欧洲、日本等发达国家和地区，自动驾驶技 术是未来交通发展的重要方向。在技术研发、道路测 试、标准法规和政策等方面，为智能网联汽车的发展 提供了条件。为了加快自动驾驶商业化的政策支持， 我国在这方面的研究也很活跃，为自动驾驶技术的开 发和测试创造了坚实的基础。
• 问题思考：为什么大家都在发展自动驾驶，与传统的 汽车比较有哪些优势？
• 2.德国自动驾驶汽车技术发展现状
• 欧盟于2012年颁布法规，要求所有商用车在2013年11月之前安装AEB紧急自动刹车系统。自2014年起，在 欧盟市场销售的所有新车都必须配备AEB，没有该系统的车辆不符合E-NCAP五星级安全认证。
国外智能网联汽车的发展现状
• 《维也纳道路交通公约》与《道路交通法修订案》
智能网联汽车的发展现状与对策建议
智能网联汽车的内涵和外延大家都知道，汽车不仅仅是一个传统的、机械的运载工具，它实际上也是现代科学技术的载体，比如大家当前所谈及的智能汽车、智能网联汽车、移动机器人、移动信息化平台、电子线控制装置，以及车联网等，都是现代科技与汽车相结合的产物。
1886年，内燃机汽车的出现宣告了马车时代的结束；1913年，流水线式的大规模制造技术，使得汽车开始普及；1990年代末期，新型能源系统的正式大规模应用促进了汽车清华大学车辆与运载学院教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强的绿色可持续发展；到本世纪，基于新一代的ICT（移动通信技术）形成了汽车的智能化、网联化系统，由此诞生了新的交通系统。
可以发现，汽车领域大的技术变革往往会带来产业革命，然后对社会的发展引起重大影响。
如今，现代汽车的智能发展也出现了新的阶段。
传统的单车自动驾驶和网联式汽车两者的融合形成了一种新产品、新模式、新生态——智能网联汽车，它是智能汽车发展的新阶段。
实际上，智能网联汽车还是信息物理系统（CPS）在汽车交通系统中的一种典型应用。
汽车交通技术层的物理层通过标准化的通信实现了实时的数字映射，得到了信息映射层，然后再通过基础数据的加工编排，形成了融合感知、融合控制融为一体的系统，通过数据融合与服务融合，共同实现物理—虚拟双向交互与协同，这也是数字孪生系统的典型应用案例。
智能网联汽车是新一代人工智能技术的典型应用。
大家都知道，汽车替代人的操作有感知行为的理解、决策控制，而汽车真正的应用需要单车、多车和交通。
在这样的过程中，单车系统通过新一代的人工智能、自主/混合智能、群体智能，以及大数据/云端智能这样几个多系统的应用形成了称之为基于新一代人工智能的自动驾驶系统，它对我们未来的出行带来了重大的影响。
例如，它具体的使用场景包括城市道路智能驾驶、高速公路智能驾驶、非结构化道路智能驾驶，如果应用新一代的人工智能、群体智能、多媒体智能、混合智能与云控智能，那么它可以实现全要素的联网感知、人车路交互行为认知、大数据驱动的群体决策，以及最终实现人车路协同控制，形成我们称之为基于新一代AI的未来智慧出行系统。
智能车与网联技术分析
智能车与网联技术分析随着科技的不断发展，智能车和网联技术已经成为当今汽车行业的热门话题。
智能车指的是能够通过自身的感知、判断和决策等能力实现自动驾驶的汽车，而网联技术则是指汽车通过无线通讯技术实现与周边环境、其他车辆、交通基础设施等的互联互通。
本文将对智能车和网联技术进行分析，并探讨其对汽车行业和交通领域的深远影响。
一、智能车的发展现状智能车自动驾驶技术是近年来汽车行业的一大热点。
随着人工智能和传感器技术的不断进步，自动驾驶汽车的发展也日益成熟。
目前，全球范围内已经出现了多家知名汽车厂商和科技公司涉足自动驾驶领域，并相继推出了各自的自动驾驶汽车产品。
特斯拉、谷歌、Uber等公司在自动驾驶技术领域处于领先地位，他们通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器设备，实现了汽车在不需要人工干预的情况下完成行驶、停车等操作。
除了自动驾驶技术，智能车还具备车联网、语音识别、自然语言处理、图像识别等智能功能。
这些功能使得汽车能够更好地与人进行沟通、感知周围环境，并根据环境变化做出相应的处理。
通过人工智能技术的应用，智能车的安全性、舒适性和便利性都得到了极大的提升，为用户提供了更加智能化的出行体验。
二、网联技术的发展现状与智能车相伴而生的，是网联技术的迅猛发展。
网联技术是指通过无线通讯技术，实现汽车与汽车、汽车与周边环境、汽车与交通基础设施等的互联互通。
目前，网联技术主要围绕车路协同、车车协同和车物协同展开，通过车载通讯模块、车载网络等设备实现信息的采集、传输和交换，实现车辆之间的信息共享和协同行驶。
网联技术的应用，可以为智能车提供实时的交通信息、道路状态信息、天气信息等，帮助智能车实现更加安全、高效、智能的行驶。
网联技术还可以实现车辆之间的协同行驶和交通管理，提高道路通行效率，减少交通拥堵和事故发生率。
三、智能车和网联技术的优势智能车和网联技术的融合应用，将带来汽车行业和交通领域的深刻变革。
智能车和网联技术可以提升交通安全性。
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案
《智能网联汽车技术概论》课程授课教案第一章：智能网联汽车概述1.1 课程介绍了解智能网联汽车的概念、发展历程和未来发展趋势。
理解智能网联汽车与传统汽车的区别和优势。
1.2 教学目标掌握智能网联汽车的基本概念和定义。
了解智能网联汽车的发展历程和未来发展趋势。
理解智能网联汽车与传统汽车的区别和优势。
1.3 教学内容智能网联汽车的定义和发展历程。
智能网联汽车的优势和挑战。
智能网联汽车与传统汽车的比较。
1.4 教学方法采用讲授法，介绍智能网联汽车的基本概念和发展历程。
通过案例分析，让学生了解智能网联汽车的优势和挑战。
开展小组讨论，比较智能网联汽车与传统汽车的不同之处。
1.5 教学评估通过课堂提问，检查学生对智能网联汽车基本概念的理解程度。
通过小组讨论，评估学生对智能网联汽车优势和挑战的理解程度。
第二章：智能网联汽车的关键技术2.1 课程介绍了解智能网联汽车所涉及的关键技术，包括传感器、自动驾驶、车联网等。
学习这些技术的工作原理和在智能网联汽车中的应用。
2.2 教学目标掌握智能网联汽车所涉及的关键技术。
了解这些技术的工作原理和在智能网联汽车中的应用。
2.3 教学内容传感器技术：了解各种传感器的工作原理和应用，如雷达、摄像头、激光雷达等。
自动驾驶技术：学习自动驾驶的级别和关键技术，如感知、决策和控制等。
车联网技术：了解车联网的通信技术和应用，如V2X、DSRC等。
2.4 教学方法采用讲授法，介绍智能网联汽车的关键技术。
通过实验室实践，让学生了解传感器技术的工作原理和应用。
通过案例分析，让学生了解自动驾驶和车联网技术的应用。
2.5 教学评估通过课堂提问，检查学生对智能网联汽车关键技术的基本理解。
通过实验室实践和案例分析，评估学生对传感器技术、自动驾驶和车联网技术的应用能力。
第三章：智能网联汽车的安全问题3.1 课程介绍了解智能网联汽车面临的安全问题，包括黑客攻击、数据泄露等。
学习如何保障智能网联汽车的安全性。
智能汽车观察实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的飞速发展，智能汽车已成为全球汽车产业的重要发展方向。
我国在智能汽车领域也取得了显著的成果，成为全球智能汽车产业的重要参与者。
为了深入了解智能汽车的技术特点和应用前景，我们开展了本次智能汽车观察实验。
二、实验目的1. 了解智能汽车的基本概念、技术特点和发展趋势。
2. 探究智能汽车在实际道路中的应用情况。
3. 分析智能汽车对交通安全、环保、出行方式等方面的影响。
三、实验内容1. 智能汽车基本概念智能汽车是指具备智能感知、智能决策、智能控制等功能的汽车。
它能够通过搭载的各种传感器、摄像头、雷达等设备，实现与环境的信息交互，实现自动驾驶、车联网等功能。
2. 智能汽车技术特点（1）感知技术：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，实现对周围环境的感知，获取车辆、行人、道路等信息。
（2）决策技术：基于感知信息，结合地图数据、交通规则等，实现对车辆行驶轨迹、速度、方向等决策。
（3）控制技术：根据决策结果，实现对车辆的动力、转向、制动等控制，确保车辆安全行驶。
3. 智能汽车应用情况（1）自动驾驶：智能汽车能够实现自动驾驶功能，包括自动泊车、自动跟车、自动变道等。
（2）车联网：智能汽车通过车联网技术，实现与车辆、道路、交通设施的互联互通，提高交通效率。
（3）智能座舱：智能汽车配备智能座舱系统，提供个性化、舒适、便捷的乘坐体验。
4. 智能汽车对交通安全、环保、出行方式等方面的影响（1）交通安全：智能汽车能够有效降低交通事故发生率，提高道路通行效率。
（2）环保：智能汽车采用清洁能源，减少尾气排放，有利于环境保护。
（3）出行方式：智能汽车为人们提供更加便捷、舒适的出行方式，改变人们的出行习惯。
四、实验方法1. 文献调研：查阅相关文献，了解智能汽车的基本概念、技术特点、应用情况等。
2. 实地考察：参观智能汽车生产企业、实验基地，了解智能汽车的生产、研发、测试等情况。
3. 数据分析：收集智能汽车相关数据，分析其发展趋势、市场前景等。
无人驾驶汽车发展现状和前景展望
HEBEINONGJI摘要:无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向，它集成了国内外多种学科的前沿技术，可以给人类生活带来很大的变革。
目前来说，彳艮多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来，都想在技术上抢占先机。
本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望。
关键词:无人驾驶汽车;发展现状;前景展望无人驾驶汽车发展现状和前景展望陕西工业职业技术学院贾长建引言无人驾驶汽车,顾名思义是指不需要人控制,在高科技技术的基础上进行的无人参与的驾驶活动。
汽车依靠自身配备的各种计算机系统以及汽车本身的各种传感器，将通过传感器传导的外界信息，传给计算机控制系统,使汽车本身依据外界环境改变做出相应的行驶路线的改变,从而安全快捷的到达目的地。
无人驾驶汽车极大地方便了人民的出行，特别对于一些饮酒驾驶的车主,在喝醉酒不能开车的情况下，完全可以家人陪伴坐在后座,不用担心酒驾的情况。
另外，无人驾驶汽车虽然是一个好的方向，但是其普及还需要一段时间,这主要受两个关键因素的限制:市场的需求以及技术的成熟度。
随着科技越来越进步以及人们对无人驾驶技术和舒适性的要求逐渐提高，很多大型的上市公司也投入大量资金来研发无人驾驶技术。
在这种情况下，无人驾驶汽车的普及是肯定可以实现的,只是时间的问题。
1国外无人驾驶汽车的发展概况在国外，很多知名的汽车公司以及一些上市公司都有意向作者简介：贾长建，男，1990年出生，安徽宿州人，硕士研究生，讲师。
基金项目：陕西工业职业技术学院项目，项目名称：基于车联网技术的无人驾驶新能源汽车路径跟踪控制研究。
项目编号：2020YKYB-021投资无人驾驶汽车行业，他们拥有资产和国外先进的汽车技术，有资本开展无人驾驶汽车的研发。
由于国外的汽车技术发展相对成熟,再加上研究的效果非常好,个别国家的几款无人驾驶车型已经达到量产。
在一些国家，政策法规有利于无人驾驶汽车的普及，比如在美国，一些自动无人驾驶汽车技术可能还没成熟，就已经可以在公路上行驶使用了。