第21章 转向系学习资料.doc
汽车结构原理转向系详解
21.2.2 与独立悬架配用的机械转向系
1、转向操纵机构： 转向盘、安全转向柱、转向柱转换器、转
角限制器
2、转向器
4．摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于摩擦面间的____________。
5．在设计离合器时，除需保证传递发动机最大转矩外，还应满足________、 ________、_________及_________等性能要求。
6．摩擦离合器基本上是由_________、__________、__________和_________等 四个部分构成的。
转向节臂
转向节 梯形臂
横拉杆
转向梯形
转向操纵机构:从转向盘到传动轴的一系列零部件。
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 梯形臂、转向横拉杆。
转向器：起减速增扭作用的减速传动机构。
转向梯形：由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转 向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进 行偏转。
机械式转向系的工作过程
（3）传动副的传动特点
正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命 长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到 转向盘上，易出现转向盘“打手”现象。
3、转向传动机构
功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向 轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求：较大的刚度和强度
吸收振动、缓冲 分类：非独立悬架配用转向传动机构
21.3 助力转向系
功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的 疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 1、按工作介质分 液压式： 以液压为ห้องสมุดไป่ตู้力源。工作时无噪声，工 作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击， 应用广泛。 气压式： 以压缩空气为动力源。 前轴最大轴载 质量为3~7吨并采用气压制动的货车。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
转向系统交流培训资料
转向系统交流培训资料⼀、转向系统的功⽤及组成⼆、转向系的主要性能参数三、转向器的结构型式四、动⼒转向系统设计五、液压动⼒系统的使⽤特点和作⽤原理六、匹配计算的原理七、边界讨论⼀、转向系统的功⽤及组成汽车转向系统的功⽤是通过对左右转向车轮不同转⾓之间的合理匹配来保证汽车能沿着设想的轨迹运动的机构。
它由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
1、转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘、转向轴、转向管柱。
2、向传动机构包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向梯形及横拉杆等。
3、转向器是将司机对转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按⼀定的⾓传动⽐和⼒传动⽐进⾏传递的机构。
4、对转向系统的设计要求：A、保证汽车具有⾼的机动性（指最⼩转弯半径）；B、转向时内外转向轮绕同⼀瞬时转向中⼼旋转，即保证车轮纯滚动⽽⽆侧滑C、转向盘与车轮的运动协调（转⾓和⼒特性）D、有良好的转向⾃动回正和直线⾏驶性E、转向盘承受的路⾯反向冲击要⼩F、转向传动机构与悬架导向装置的运动⼲涉要⼩⼆、转向系的主要性能参数转向系的主要性能参数有转向系的效率、转向系的⾓传动⽐与⼒传动⽐、转向器传动副的传动间隙特性、转向系的刚度和转向盘的总全数。
⼀、转向系的效率转向系的效率由转向器的效率转向操纵及转向传动机构的效率决定转向器的效率⼜分正效率和逆效率正效率是功率由转向轴输⼊、转向摇臂输出情况下求得的传动效率；逆效率正好相反正效率越⼤，摩擦损失就越⼩，转向操纵就越容易。
逆效率表⽰转向器的可逆性。
根据逆效率值的⼤⼩，转向器⼜分为可逆式、极限可逆式和不可逆式。
可逆式转向器的优点是：1、司机有好的路感2、在汽车转向后能保证转向轮与转向盘的⾃动回正，使⾏驶稳定它的缺点是：坏路时以出现打⼿现象，同时转向轮容易产⽣摆振所以该类转向器宜⽤于良好路⾯上使⽤的汽车。
不可逆式不会将转向轮受到的冲击⼒传到转向盘上。
使司机失去路感，⼜使转向轮失去⾃动回正作⽤，故现在汽车已不采⽤。
汽车转向系 最新汽车构造与原理高清课件,汽车维修秘籍,汽车保养秘诀 完整版
二、两侧转向轮偏角之间的理想关系式：
汽车转弯时，内、外轮所驶过的距离是不等的，在后桥中，由于装有差 速器，可使左、右两车轮以不同的转速滚过不同的距离，基本上是纯滚动而 无滑动。但一般汽车的前桥（从动桥）为一根刚性梁，汽车转弯时，两侧车 轮滚过不同的距离，势必引起车轮沿路面的运动是既有滚动又有滑动。 要保证汽车转向时，每个车轮都作纯滚动而不产生滑移，就必须使车轮的 滚动轨迹符合一定的规律，即各轮的轴线在转向时应交于一点，使所有的车 轮绕着该点滚动。该点称瞬时转向中心。（由于汽车由直线 转弯 直线行 驶，转角由0 大 小 0，所以，轴线交点O是变化的，这些点统称为瞬 时转向中心。） 瞬心到外轮中心 面的距离： L X+B R = sin ctg ＝
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汽车转向系
第一节
概述
转向系的功用：可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
一、汽车转向系的类型和组成：
1、 类型：机械转向系和动力转向系
机械转向系：用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。
机械式转向系的工作过程
动力转向器：
/
转向盘同侧转向节的转角增量Dbk
转向系的传动比 iω主要由转向器的传动比 iω1决定。 ∵ i = M从/ M主= n主/ n从
∴ iω1越大，操纵越省力、轻便；但不能实现迅速转向，即灵敏性较差。 反之， iω1过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。 （1）采用动力转向器 解决矛盾的措施：
（2）采用变速比转向器
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，工作滞后时间短，而且能吸收来自 不平路面的冲击。因此，液压动力转向器已在各类各级汽车上获 得广泛应用。 转向摇臂 机械转向器 转向油罐
转向系知识点
一、名词解释:1、转向盘自由行程:2、转向系角传动比:二、填空:1、机械式转向系由__________、_________、__________和组成.2、汽车转弯时,其________车轮偏转角小:________车轮偏转角大. 转向系角传动比3、转向梯形由__________、____________、_______________组成.4、常用转向器结构种类有_____________、____________、____________三种.5、机械式转向系中传动机构主要有__________、_________、__________、________6、动力转向系按液流型式可分为____________和____________________两种.7、转向纵拉杆内的弹簧是用来________________和________________________.三、判断是非1、转向系角传动比越大,转向越省力,所以转向系角传动比应越大越好( )2、循环球式转向器传动副啮合间隙的调整,其调整螺钉只能将转向摇臂轴向里调整( )3、转向时,左右转向轮的偏转角是相等的,且左、右转向时,车轮最大偏转角也相等.( )4、转向传动机构是在车架与车桥间运动的杆系,各杆件的相对运动不在同一个平面内,为了避免运动干涉,采用球铰连接.( )5、转向纵拉杆上的两个弹簧都安装在各自的球头销同侧.( )6、横拉杆两端螺纹旋向不同,其目的是为了安装方便.( )四、问答题1、如何检测与调整转向盘的自由行程?2、在转向传动机构故障中有转向沉重这一故障,试说明产生这一故障的原因和怎样排除该故障?3、对照教材的177页图3-1(a)图所示,说明机械式转向系的各主要机件;并写出动力传递路线.转向系、制动系复习题汽车转向系一、填空题1·转向系可按转向能源的不同分为＿＿＿和＿＿＿两大类。
２·机械式转向系由＿＿＿、＿＿＿、和＿＿三大部分组成。
汽车底盘实训指导书-转向系统
任务一转向系统的认识任务目标：1.转向系的功用及组成学习目标：1.掌握转向系的功用及组成1.转向系统的作用；当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销主轴线转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。
在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。
此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车回复原来的行驶方向。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套用来改变汽车行驶方向的专设机构，称为汽车的转向系。
汽车转向系统的功用是保证汽车按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2.转向系统的类型汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。
动力转向系是除了驾驶员的体力外，还以发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统，分为液压式、气压式和电动式的动力转向系统。
3.转向系统的基本组成1）机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系主要由转向操纵机构、机械转向器和转向传动结构三大部分组成。
机械转向系统示意图2）动力转向（1）液压式动力转向系液压式动力转向系，是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。
当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。
液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。
目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。
液压式动力转向系统结构图（2）电动式动力转向系电动式动力转向系由电控单元、电机、减速机构、转向齿轮机和转矩传感器等组成。
当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。
但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。
转向系培训资料
特点： 正传动效率很高， 操纵轻便，使用 寿命长。但逆效 率也高，容易将 路面冲击力传到 转向盘上。
循环球式转向系统结构
2.3.2齿轮齿条式转向器
类型：
齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端） 输出式两种
特点： 齿轮齿条式转向器具有结构简单、紧凑、质量轻 刚度大、转向灵敏，制造容易，正、逆效率高等优 点。
汽车底盘
转向系
汽车转向系统的作用就是保证按照驾驶员的 意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车 的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件 都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽 车安全必须要重视的两个系统 .
概
汽车转向系统的 类型和组成
功用： 汽车转向系统 是一套用来改变或 恢复汽车行驶方向 的专设机构。 分类: 汽车转向系按转向 能源的不同分机械 转向系统和动力转 向系统
述
1.转向系术语
为了避免在汽车转向时产生路面对汽车行驶附加阻力和轮胎 过快磨损，要求转向系统能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯 滚动。 即所有轴线交于一点o
理想关系式: cotα= cot β＋B/L
L 为两轴线间距离， B为两侧主销轴线与地面相交 点间的距离，梯形机构大体上接近理想关系。 最小转弯半径Rmin与外转向轮最大偏转角sinαmax 的关系为 Rmin= L/ sinαmax
2.3.4转向器发展趋势
在世界范围内，汽车循环球式转向器占45％左右，齿条齿轮式转向器 占40％左右，蜗杆滚轮式转向器占10％左右，其它型式的转向器占5 ％。循环球式转向器一直在稳步发展。在西欧小客车中，齿条齿轮式 转向器有很大的发展。日本汽车转向器的特点是循环球式转向器占的 比重越来越大，日本装备不同类型发动机的各类型汽车，采用不同类 型转向器，在公共汽车中使用的循环球式转向器，已由60年代的 62．5％，发展到现今的100％了(蜗杆滚轮式转向器在公共汽车上已 经被淘汰)。大、小型货车大都采用循环球式转向器，但齿条齿轮式 转向器也有所发展。微型货车用循环球式转向器占65％，齿条齿轮式 占35％。 综合上述对有关转向器品种的使用分析，得出以下结论： · 循环球式转向器和齿轮齿条式转向器，已成为当今世界汽车上 主要的两种转向器；而蜗杆滚轮式转向器和蜗杆肖式转向器，正在逐 步被淘汰或保留较小的地位。 · 在小客车上发展转向器的观点各异，美国和日本重点发展循环 球式转向器，比率都已达到或超过90％；西欧则重点发展齿轮齿条式 转向器，比率超过50％，法国已高达95％。 · 由于齿轮齿条式转向器的种种优点，在小型车上的应用(包括小 客车、小型货车或客货两用车)得到突飞猛进的发展；而大型车辆则 以循环球式转向器为主要结构。
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第21章汽车转向系21.1 习题21.1.1 选择题1.当汽车转向、且外转向轮转角达最大值时，其转弯半径（）。
A.最大B.不能确定C.最大与最小之间D.最小2.汽车转向时，而只有当四个车轮轴线交于一点时，才能保证各车轮（）。
A.纯滚动B.纯滑动C.即滚动也滑动D.不滚动也不滑动3.汽车的机械转向系一般由转向操纵机构和下列的（）部分组成。
A.转向盘B.机械转向器C.转向传动机构D.转向轴4.汽车转向操纵机构包括（）和转向管柱，它的作用是将驾驶员的操纵力传给转向器。
A.传动机构B.转向节C.转向盘D.转向轴*5.下列属于汽车撞车安全保护装置的有（）。
A.液压动力转向器B.吸能式转向盘C.可分离式安全转向操纵机构D.电控动力转向器*6.下列哪些属于缓冲吸能式转向操纵机构。
（）A.网格状转向管柱B.吸能式转向盘C.可分离式安全转向操纵机构D.波纹管变形吸能装置7.汽车转向器在转向系中主要起到（）作用。
A.减速增矩B.改变转向力矩的传动方向C.吸能减振D.增速减矩8.目前应用广泛，技术成熟的机械转向器有齿轮齿条式、（）转向器等几种形式。
A.循环球式B.滑阀式C.蜗杆曲柄销式D.转阀式*9.下列哪些是蜗杆曲柄指销式转向器的优点。
（）A.正效率高B.工作寿命长C.工作平稳可靠D.摇臂转角较大*10.转向传动机构的功用就是将转向器输出的力传给转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，保证车轮与地面相对滑动尽可能小。
下列属于转向传动机构的零部件有（）。
A.转向盘B.机械转向器C.转向横拉杆D.转向直拉杆11.按传能介质不同，动力转向系有液压式和气压式两种，其中下列哪些属于液压式动力转向系的优点。
（）A.结构简单B.系统工作压力小C.无噪声D.工作滞后时间短*12.液压动力转向系与机械转向系相比，多了一套液压转向装置，由动力装置、（）、辅助元件等组成。
A.执行机构B.控制元件C.加力装置D.转向器13.液压动力转向系统中，将机械转向器、转向控制阀与转向动力缸组合成一体称为（）。
A.分离式液压动力转向系B.转向加力器C.半整体式转向器D.整体式转向器14.当动力转向系中的动力转向装置出故障时，驾驶员转动方向盘时将（）实现转向功能。
A.还能B.不能C.汽车高速行驶时能D.不能确定**15.当汽车转向盘处于中立位置时，（）液压系统中的工作管路是保持高压的。
A.电控B.综合式C.常压式D.常流式*16.在转向系中，转向器采用的是齿轮齿条式液压动力转向器，当转向液压泵出故障时，转向系将（）实现转向功能。
A.还能B.不能C.汽车低速行驶时能D.不能确定17.转向油泵是助力转向的动力源，其作用是将输出的（），经转向控制阀向转向动力缸提供一定压力和流量的工作油液。
A.液压能转化为机械能B.机械能转化为液压能C.液压能转化为势能 D动能转化为机械能18.转向液压泵的结构形式有（）叶片式、柱塞式等，其中以叶片式液压泵在现代汽车上的应用最广泛。
A.齿轮式B.活塞式C.容积式D.转子式**19.在汽车动力转向系统当中，为了限制动力系统的（），在转向油泵内装有流量安全组合阀。
A.最高工作压力和最大流量B.最大压强和最大流速C.最低工作压力和最大流量D.最低工作压力和最小流量*20.电子控制动力转向系主要有电控液力转向系和电控电动转向系两大类，其中电控液力转向系根据其控制方式又可分为（）转向系。
A.压力控制式B.流量控制式C.反力控制式D.气压控制式21.电子控制动力转向系的英文简写是（）。
A.ETSSC.GPSD.EPS*22.汽车四轮转向是对后轮也进行转向操纵的系统，前后转向轮的转向控制有同相和逆相两种情况，逆相式的转弯半径比两轮转向的转弯半径（），适用于汽车低速行使。
A.小B.大C.不能确定D.以上三种情况都不对**23.转向器在结构参数，质量要求一样的前提下（）转向器的正效率最高。
A.循环球式B.齿轮齿条式C.球面蜗杆滚轮式D.蜗杆曲柄指销式*24.蜗杆与滚轮的啮合间隙过小会导致（）。
A.转向操纵沉重，加快传动副磨损B.转向操纵灵活C.对直线行使稳定性有影响D.适合驾驶员操纵*25.齿轮齿条式转向器多用在（）的轻型及微型汽车上。
A.前轮独立悬挂B.前轮非独立悬挂C.双摆臂式悬架D.横向摆臂式悬架*26.学生a说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成反比；学生b 说，液压动力转向的叶轮泵的输出液量与转子转速成正比。
他们说法正确的是（）。
A.只有学生a 正确B.只有学生b 正确C.学生a、b都正确D.学生a、b都不正确21.1.2问答题*1.简述汽车对转向系有哪些要求？并分析影响转向性能的因素有哪些？(本题10分，第一问3.5分，第二问6.5分)*2.图21-1是流量控制式电控液力转向系组成图，请将下列名称填入相应的序号中，并分析电子控制动力转向系优于机械转向系和液压动力转向系的地方？电磁阀；液压泵；转向角传感器； 转向器；选择开关；车速传感器；控阀；控制器；旁通流量控制阀。
(本题10分，名称每个0.5分，电子控制动力转向系优点5.5分)**3.图21-2是齿轮齿条式液压动力转向器结构图，请将下列名称填入相应的序号中，并简述齿轮齿条式整体动力转向器工作原理。
阀套；阀芯；转向轴；扭杆；进油管路；回油管路；转向油罐；叶片泵；流量控制阀； 转向齿条；转向齿轮；动力缸活塞；转向动力缸。
(本题10分，名称每个0.5分，工作原理 3.5分)21.1.3 实操题*1.正确拆装调整循环球式转向器。
**2.桑塔纳（齿轮齿条式）机械转向器的拆装、检查与调整。
**3.桑塔纳（齿轮齿条式）动力转向器的拆装、检查与调整。
*4.正确检查调整汽车转向盘自由转动量，并说明转向盘自由转动量的作用。
图21-1 图21-221.2 习题解答21.2.1选择题1. D2. A3. B、C4. C、D5. B、C6. A、D7. A、B8. A、C9. B、D10. C、D11. C、D12. A、B13. D 14. A15. C16. A17. B18. A、D19. A20. B、C21. D22. A23. A24. A25. A26. B21.2.2问答题1.答：（1）汽车对转向系的要求1)转向灵敏，工作可靠；2)转向操纵轻便灵活；3)转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向时只滚动不滑动；4)转向车轮具有自动回正能力；5）驾驶员通过转向过程中车轮与地面之间的运动情况保持适当的“路感”；6）减弱或避免路面不平产生的冲击传到转向盘，造成“打手”现象；7）当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
（2）影响转向性能的因素1)转向系角传动比iw：iw越大，则驾驶员越省力，操纵越轻便，但转向灵敏度不够；2)转向盘自由行程：转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过度紧张是有利的，但也不宜过大，以避免过分影响转向灵敏度；3)转向系传动效率：正效率越高，转向操纵轻便灵活，而逆效率高的可逆转向器，容易将路面反力传到转向盘上来，发生“打手”情况，但有利于汽车转向结束后转向轮和转向盘的自动回正；4)车轮定位：主销内倾可使转向省力，主销后倾和主销内倾可使转向轮有自动回正能力；5)转向传动机构几何尺寸：为使内外转向轮在转向过程中偏转角度，基本满足车轮作纯滚动的运动关系，常将转向传动机构设为转向梯形，而不是平行四边形。
2.答：（1）组成名称1-液压泵 2-旁通流量控制阀 3-电磁阀 4-转向角传感器 5-转向器 6-控制阀 7-车速传感器 8-控制器 9-选择开关（2）电子控制动力转向系优点电子控制动力转向系能根据理想的转向操纵力特性，同时满足汽车转向的轻便灵活与操纵稳定性要求。
使汽车静止或低速行使时，汽车转向所需操纵力小，轻便省力；汽车中高速行使时，所需转向操纵力稍大，增加驾驶员的“路感”，提高操纵稳定性，保证高速行使时的安全。
而一般动力转向系一定程度上解决了机械转向系的操纵力矩大的问题，使低速转向时轻便，但无法保证汽车高速时的操纵稳定性，甚至使高速转向时路感变差；同时，为了兼顾高速转向的稳定性，动力转向系又无法在汽车低速转向时提供足够的助力。
3.答：（1）零部件名称1-阀套 2-阀芯 3-转向轴 4-扭杆 5-进油管路 6-回油管路 7-转向油罐8-叶片泵 9-流量控制阀 10-转向齿条 11-转向齿轮 12-动力缸活塞 13-转向动力缸（2）工作原理开始转向时，转动盘带动阀芯顺时针转动，受到转向节臂传来的路面转向阻力作用，转向齿条和动力缸活塞暂时不能运动，这样阀芯带动扭杆受扭矩作用，前后端产生扭转变形，阀芯和阀套之间转过一个角度，动力缸左腔进入高压油，右腔泄压，动力缸产生向右转向阻力，齿条在液压作用下向右运动的同时，转向齿轮也开始与转向轴同向转动，只要转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直保持不变。
一旦转向盘停止转向，动力缸暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，当转向助力刚好与车轮的回正力矩相平衡时，齿轮齿条停止运动，转向角停止不变。
若驾驶员放松方向盘，阀芯回到中间位置，失去助力作用，车轮在回正力矩作用下回位，若驾驶员逆转方向盘，动力转向缸反向助力。
若汽车行使偶遇外界阻力使车轮发生偏转，则阻力矩通过转向传动机构、转向齿条齿轮作用在阀套上，使阀套产生相对角位移，动力缸产生与车轮偏转方向相反的助力作用，使车轮迅速回正，保证直线行使。
一旦液压助力装置失效，助力缸不起作用，驾驶员转动转向盘以较大的角度，使扭杆更大变形，以驱动转向齿轮旋转。
21.2.3 实操题1.解：（1）从车上拆下转向器总成；（2）分解转向器；（3）转向螺杆及螺母总成的装配；（4）转向螺杆、螺母总成与壳体的装配；（5）转向臂轴与转向螺母齿条的啮合间隙的检查。
（6）评分参考2.答：（1）转向器的拆卸步骤拆下仪表板罩板和阻风门控制手柄，取下阻风门操纵杆；拆下仪表板的下饰板；将转向器柱管密封衬套从前围穿线板中向驾驶室方向抽出；从发动机罩中松开夹扎，取出螺栓，然后松开转向器上减振支板；拆下齿条上的转向横拉杆支架，然后拆下转向器。
（2）转向器的检修①检查转向器外壳有无破裂及破损，如破损或磨损严重，则予以更换；②检查波形管是否完好，如有破损应更换；③检查各密封圈和密封环，如有溢漏必须更换；④自锁螺母和螺栓一经拆卸，安装时必须成对更换；⑤不容许对转向器零件进行焊接和整形。
（3）转向器的装配与调整转向器的装复顺序与拆卸顺序相反。
转向器装配后检查调整齿轮齿条间隙，调整时将车辆处于直线行使位置，松开锁紧螺母，转动调整螺栓至接触止推垫圈挡块为止。
拧紧锁紧螺母，应用六角扳手固定，以防止调整螺栓转动。
最后紧固横拉杆，防止齿条受压太紧。
（4）评分标准3.答：（1）动力转向器的拆卸1）用手推出方向盘中间的盖板，拧下方向盘紧固螺母，拆下方向盘及组合开关总成。