第6章 定时器及应用PPT课件
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软件使TR0（或TR1）置1时，才能启动 定时器工作。
04.12.2
单片机原理及接口技术
§6.2.2 控制器寄存器 TCON
• TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。
• 89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。 • TCON各位的定义格式如 图6-5所示。 • TCON各位定义及具体的意义归纳如 图6-6所示。
第六章 定时器及应用
§6.1 定时器概述 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.4 思考题与习题
04.12.2
单片机原理及接口技术
§6.1 定时器概述
§6.1.1 89C51定时器结构 §6.1.2 89C51定时器功能
04.12.2
Baidu Nhomakorabea
单片机原理及接口技术
§6.1.1 89C51定时器结构
③ TR1(TCON.6)—T1运行控制位。
可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0） 来启动或 关闭 T1工作。
在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1， 定时器T1便开始计数。用“CLR TR1”使TR1清 0，定时器停止工作。
04.12.2
单片机原理及接口技术
④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。 其功能和操作情况同TR1。
04.12.2
单片机原理及接口技术
§6.2.1 工作模式寄存器 TMOD
• TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 • TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模
式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 • 89C51系统复位时，TMOD的所有位被清0。 • TMOD各位的定义格式如 图6-3 所示。 • TMOD各位定义及具体的意义归纳如 图6-4所示。
定时工作方式
定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频 后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1） 的数值加1直至计满溢出。
当89C51采用12MHz晶振时，一个机器 周期为1μs，计数频率为1MHz。
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单片机原理及接口技术
计数工作方式
• 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲 信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降 沿时计数器的值加1。
表6-1 M1，M0控制的四种工作模式
M1 M0 00 01 10
11
工作模式
功能描述
模式0 13 位计数器
模式1 16 位计数器
模式2 自动再装入8 位计数器
模式3
定时器0：分成二个8 位计数器 定时器1：停止计数
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单片机原理及接口技术
② C/T—计数器/定时器方式选择位。
C/T=0，设置为定时方式。定时器计数 89C51片内脉冲，即对机器周期计 数。
• CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期， 故最高计数频率为振荡频率的1/24。
• 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要 求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。
• 对输入脉冲信号的基本要求如 图6-2所示。
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§6.2 定时器的控制
• §6.2.1 工作模式寄存器 TMOD • §6.2.2 控制器寄存器 TCON
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单片机原理及接口技术
§6.3 定时器的四种模式及应用
§6.3.1 §6.3.2 §6.3.3 §6.3.4 §6.3.5
可通过软件置1（TR0=1）或清0（TR0=0）来启动 或 关闭 T0。
在程序中用指令“SETB TR0”使TR0位置1，定 时器T0便开始计数。用“CLR TR0”使TR0清0， 定时器停止工作。
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单片机原理及接口技术
⑤ IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0) ——外部中断INT1，INT0请求及请求方式 控制位。前一章已经讲过。
• 89C51定时器的结构如 图6-1 所示。 • 有两个16位的定时器/计数器，即定时
器0（T0）和定时器1（T1）。都是16 位加1计数器。 • T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0 构成；T1由TH1和TL1构成。
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单片机原理及接口技术
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单片机原理及接口技术
§6.1.2 89C51定时器功能
C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入 来自引脚T0（P3.4）或T1（P3.5） 端的外部脉冲 。
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单片机原理及接口技术
③ GATE—门控位。 GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以
启动定时器，而不管INT0（或INT1）的 电平是高还是低。
GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由
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图6-3 工作模式寄存器TMOD的位定义
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMOD （89H）
GATE
C/ T
M1 M0
GATE
C/ T
M1 M0
定时器T1
定时器T0
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单片机原理及接口技术
① M1和M0—操作模式控制位。 两位可形成四种编码，对应于四种模式。
• 每个定时器都可由软件设置为 定时工作方式或
计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所
控制。
• 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器 溢出，才能中断CPU的当前操作。
• 定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对 T0和T1是一样的，模式3对两者不同。
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单片机原理及接口技术
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图6-5 控制寄存器TCON的位定义
8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
TCON （88H）
TF1
TR1
TF0
TR0 IE1
IT1
IE0 IT0
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单片机原理及接口技术
① TF1（TCON.7) —T1溢出标志位。 当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1， 并向CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件 自动清0。TF1也可以用软件清0。
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② TF0（TCON.5) —T0溢出标志位。 其功能和操作情况同TF1。 当T0溢出时，由硬件自动使中断触发器TF0置1， 并向CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬 件自动清0。TF1也可以用软件清0。
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单片机原理及接口技术
§6.2.2 控制器寄存器 TCON
• TCON除可字节寻址外，各位还可位寻址。
• 89C51系统复位时，TCON的所有位被清0。 • TCON各位的定义格式如 图6-5所示。 • TCON各位定义及具体的意义归纳如 图6-6所示。
第六章 定时器及应用
§6.1 定时器概述 §6.2 定时器的控制 §6.3 定时器的四种模式及应用 §6.4 思考题与习题
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§6.1 定时器概述
§6.1.1 89C51定时器结构 §6.1.2 89C51定时器功能
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单片机原理及接口技术
§6.1.1 89C51定时器结构
③ TR1(TCON.6)—T1运行控制位。
可通过软件置1（TR1=1）或清0（TR1=0） 来启动或 关闭 T1工作。
在程序中用指令“SETB TR1”使TR1位置1， 定时器T1便开始计数。用“CLR TR1”使TR1清 0，定时器停止工作。
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单片机原理及接口技术
④ TR0(TCON.4)—T0运行控制位。 其功能和操作情况同TR1。
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单片机原理及接口技术
§6.2.1 工作模式寄存器 TMOD
• TMOD用于控制T0和T1的工作模式。 • TMOD不能位寻址，只能用字节设置定时器的工作模
式，低半字节设置T0，高半字节设置T1。 • 89C51系统复位时，TMOD的所有位被清0。 • TMOD各位的定义格式如 图6-3 所示。 • TMOD各位定义及具体的意义归纳如 图6-4所示。
定时工作方式
定时器计数89C51片内振荡器输出经12分频 后的脉冲，即每个机器周期使定时器（T0或T1） 的数值加1直至计满溢出。
当89C51采用12MHz晶振时，一个机器 周期为1μs，计数频率为1MHz。
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单片机原理及接口技术
计数工作方式
• 通过引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）对外部脉冲 信号计数。当输入脉冲信号产生由1至0的下降 沿时计数器的值加1。
表6-1 M1，M0控制的四种工作模式
M1 M0 00 01 10
11
工作模式
功能描述
模式0 13 位计数器
模式1 16 位计数器
模式2 自动再装入8 位计数器
模式3
定时器0：分成二个8 位计数器 定时器1：停止计数
04.12.2
单片机原理及接口技术
② C/T—计数器/定时器方式选择位。
C/T=0，设置为定时方式。定时器计数 89C51片内脉冲，即对机器周期计 数。
• CPU检测一个1至0的跳变需要两个机器周期， 故最高计数频率为振荡频率的1/24。
• 为了确保某个电平在变化之前被采样一次，要 求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。
• 对输入脉冲信号的基本要求如 图6-2所示。
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单片机原理及接口技术
§6.2 定时器的控制
• §6.2.1 工作模式寄存器 TMOD • §6.2.2 控制器寄存器 TCON
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§6.3 定时器的四种模式及应用
§6.3.1 §6.3.2 §6.3.3 §6.3.4 §6.3.5
可通过软件置1（TR0=1）或清0（TR0=0）来启动 或 关闭 T0。
在程序中用指令“SETB TR0”使TR0位置1，定 时器T0便开始计数。用“CLR TR0”使TR0清0， 定时器停止工作。
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单片机原理及接口技术
⑤ IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0) ——外部中断INT1，INT0请求及请求方式 控制位。前一章已经讲过。
• 89C51定时器的结构如 图6-1 所示。 • 有两个16位的定时器/计数器，即定时
器0（T0）和定时器1（T1）。都是16 位加1计数器。 • T0由两个8位特殊功能寄存器TH0和TL0 构成；T1由TH1和TL1构成。
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§6.1.2 89C51定时器功能
C/T=1，设置为计数方式。计数器的输入 来自引脚T0（P3.4）或T1（P3.5） 端的外部脉冲 。
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单片机原理及接口技术
③ GATE—门控位。 GATE=0，只要用软件使TR0（或TR1）置1就可以
启动定时器，而不管INT0（或INT1）的 电平是高还是低。
GATE=1，只有INT0（或INT1）引脚为高电平且由
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图6-3 工作模式寄存器TMOD的位定义
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMOD （89H）
GATE
C/ T
M1 M0
GATE
C/ T
M1 M0
定时器T1
定时器T0
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单片机原理及接口技术
① M1和M0—操作模式控制位。 两位可形成四种编码，对应于四种模式。
• 每个定时器都可由软件设置为 定时工作方式或
计数工作方式。由特殊功能寄存器TMOD和TCON所
控制。
• 定时器工作不占用CPU时间，除非定时器/计数器 溢出，才能中断CPU的当前操作。
• 定时器/计数器有四种工作模式。其中模式0-2对 T0和T1是一样的，模式3对两者不同。
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图6-5 控制寄存器TCON的位定义
8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H
TCON （88H）
TF1
TR1
TF0
TR0 IE1
IT1
IE0 IT0
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单片机原理及接口技术
① TF1（TCON.7) —T1溢出标志位。 当T1溢出时，由硬件自动使中断触发器TF1置1， 并向CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬件 自动清0。TF1也可以用软件清0。
04.12.2
单片机原理及接口技术
② TF0（TCON.5) —T0溢出标志位。 其功能和操作情况同TF1。 当T0溢出时，由硬件自动使中断触发器TF0置1， 并向CPU申请中断。 当CPU响应中断进入中断服务程序后，TF1被硬 件自动清0。TF1也可以用软件清0。
04.12.2
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