伊之密实时控制压铸机培训资料

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3速速度V3 最大快压射速度V3。
3速起点S3S 压射速度到达V3S时所对应的压射位置S3S称为3速起 点。其中,V3S=V2+(V3-V2)×10%。
压射工艺参数的定义
加速时间TA 压射速度从V3S上升到V3E所需的时间称为加速时间, 即T3E-T3S。其中,V3E=V2+(V3-V2) ×90%。
Pe

Pin

Pout

Ac Ap
Pin 无杆腔(入口)压力 Ap无杆腔面积
Pout 有杆腔(出口)压力 Ac 有杆腔环形面积
填充行程与压射速度的关系
Baidu Nhomakorabea
压射速度
压射行程临界 压射行程充足
压射行程不足
时间
填充行程与压射速度的关系
填充行程 S f S f max
合理 区间
最大空压射速度 Vmax
S f kV 2
压射工艺参数的定义
压射终点SE 当压射压力到达最大值P1时所对应的压射位置S5称为 压射终点。
料柄厚度ST 从压射终点到压射原点的距离称为料柄厚度,即S0SE。
系统控制参数的设置
系统控制参数的含义
符号 K1 K2 K3
K4
K5 K6 K7 K8
功能含义 伺服阀特性 伺服阀特性 伺服阀反馈电压最
第一步 退出曲线
第二步 进入系统(1)
第二步 进入系统(2)
第三步 查找专业版曲线程序(1)
第三步 查找专业版曲线程序(2)
第三步 运行专业版曲线程序(3)
如何更换曲线程序
进入“控制参数设定”画面按下“退出曲线”按钮
进入“工程设定”画面,按下“进入系统”按钮 删除Windows/StartUp目录下老曲线程序 将新曲线程序拷贝到Windows/StartUp目录
运行“专业版”曲线程序
进入“控制参数设定”画面,按下“K2值重置”按钮
将速度控制模式切换到“出口节流” 进入“压射设定”画面,将第1段开度值设为K1值
第2段的位置值设为0。
如何通过系统自学习确定K2
启动一次自动压射 压射完成后,进入曲线显示的“缩放测量”画面,将光标1移动
到压射速度相对稳定的时间点,然后按下“自学习”按钮。 进入“控制参数设定”画面,确认相应的K2值是否有效
各种报警信息的含义(4)
报警信息
含义
伺服阀故障报警
在压射起始阶段,伺服阀反 馈信号与指令信号的偏差大
于0.5V
控制参数读取出错 存储在模块中的控制参数在 上电加载时校验出错,说明 曲线仪出现故障
三种版本曲线程序的功能区别
程序版本 功能
上电自动运行 伺服阀测试 控制参数备份 控制参数导出 修改控制参数
压射速度闭环控制原理
基于上一模的 非实时反馈
压射完成后,提取压 射参数
根据位置-速度控制点 生成期望的速度曲线
根据反馈信息确 定伺服阀开度
通过出口节流 调节压射速度
实时反馈
通过传感器实时采集 冲头的位置、速度和 压射缸前后腔压力
达到速度控制精度必要条件
合理的加速行程 合理的压射压力
压射压力的含义
3速终点S4 压射速度到达峰值V3之后,由于阻力的增加使压射 速度降低到V4以下时所对应的压射位置S4称为3速终 点。其中,V4=0.05m/s。
压射工艺参数的定义
填充行程SF 从3速起点S3S到3速终点S4的距离即S4-S3S,称为填充 行程。
填充时间TF 从3速起点S3S到3速终点S4的时间即T4-T3S,称为填 充时间。
修改K1值,进行下一次测试,直到所有K2值都学习完毕。
第一步 运行专业版曲线程序
第二步 重置K2置
第三步 切换到出口节流
第四步 按K1值设置阀口开度
第五步 自学习K2值
第六步 确认K2值是否有效
第七步 将阀口开度改为下一个K1值
第八步 自学习K2值
第九步 检查自学习结果
K1=3.5的自学习曲线
阀口开度(%) 3速开度 2速开度
2速位置 3速位置
触发位置(mm)
实时控制机压射速度设定
实时控制机的压射速度设定
压射速度 (m/s)
速度N
刹车速度 速度N-1 速度N-2
位置N-2 位置N-1
慢压射预填充
触发位置(mm)
位置N
刹车位置
快压射填充 末段刹车
影响压射速度的干扰因素
预充填过程中冲头阻力变化 充填阻力变化 储能压力变化 阀口及流道压力损失特性变化 压射缸活塞杆运动阻力变化
广东伊之密精密机械有限公司 实时控制压铸机培训资料
制作人: 孔晓武
实时控制压铸机系统构成
蓄能器
位移 传感器
压力 传感器
伺服阀
油箱
比例阀
压力 传感器
人机界面
曲线程序 组态程序
网口
串口
曲 IO P
线
L

C
实时控制压铸机的优点
更灵活的压射位置-速度设定 更稳定的压射速度 更快的加速性能
普通机的压射速度设定
普通版
允许 不允许
允许 不允许 不允许
维修版
不允许 允许 允许 允许 不允许
专业版
不允许 允许 允许 允许 允许
如何运行专业版或维修版曲线程序
进入“控制参数设定”画面按下“退出曲线”按钮
进入“工程设定”画面,按下“进入系统”按钮 通过资源管理器查找并运行
“专业版”或“维修版”曲线程序 重新进入组态画面完成相关操作
运行“控制面板”中OP程序,按下“保存文件”按 钮,等待一分钟后重新上电
第三步 找到启动目录(1)
第三步 找到启动目录(2)
第三步 删除旧曲线程序
第四步 到U盘下复制新曲线程序
第五步 粘贴新曲线程序到启动目录
第六部 运行OP程序(1)
第六部 运行OP程序(2)
如何更换曲线仪
进入“控制参数设定”画面按下“控制参数备份”按钮 更换新曲线仪
如果校验出错,则报警
压力传感器故障报警 在慢压射阶段,如果压射 压力超过50bar,则认为传 感器出现故障
各种报警信息的含义(3)
报警信息
含义
入口压力过低报警
在压射初始阶段和慢压射 阶段,如果入口压力低于
100bar则产生报警
与曲线仪通讯出错 由于网线故障、触摸屏IP地 址等原因导致屏幕与曲线
仪不能正常通讯
k

S f max V2
max
压射速度 V
最大压射压力与压射速度的关系
压射压力 Ps
储能压力 Pa
Ps Pa kV 2
合理工作区间
最大空压射速度 Vmax
k

Pa V2
max
压射速度 V
压射曲线的含义
压射曲线的含义
压射曲线显示配置
压射曲线坐标配置
传感器参数的配置
压射工艺参数的定义
通过伺服阀测试获得
0.25 0.002
10 1
系统控制参数的含义
符号 K9 K10 K11 K12 K13
功能含义 加速段过渡圆角
快速延迟时间 快速矫正系数 5m/s 超调矫正系数 刹车段斜率
取值范围 0~100 13 0~2 0~2 0~3000
典型值 1 13 1 0.5
1000
如何通过系统自学习确定K2
设置伺服阀测试信号
设置K3和K4初始值
伺服阀测试曲线(1)
伺服阀测试曲线(2)
根据测试结果设置K3和K4
确定K3和K4值后的测试曲线
K1=4的自学习曲线
K2值自学习结果
各种报警信息的含义(1)
报警信息
含义
伺服阀快压异常!
压射终止位置小于快压射 起始位置,导致没有快压

违反参数间约束关系 输入的压射参数不合理, 导致该类报警
各种报警信息的含义(2)
报警信息
含义
读取显示参数出错
曲线程序启动会从SD卡加 载与曲线显示有关的参数,
运行“维修版”或“专业版”曲线程序 进入“控制参数设定”画面按下“控制参数导入”按钮
第一步 备份系统控制参数
第四步 导入系统控制参数
如何进行伺服阀测试
运行“维修版”或“专业版”曲线程序 进入“硬件参数”画面,设置测试信号的类型和幅值
按下“伺服阀测试”按钮
通过曲线画面,观察伺服阀反馈信号对指令信号的跟踪精度
大值 伺服阀反馈电压最
小值 慢速矫正系数 慢速矫正系数
加速时间 2m/s超调矫正系数
取值范围 0~10
0~10000 5~10
1~3
0~0.5 0~0.1 0~20 0~2
典型值 { 2, 2.25, 2.5, 2.75, 3, 3.5, 4, 4.5, 5, 6}
通过系统自学习获得 通过伺服阀测试获得
压射 压射 压力 位置 (bar) (mm)
压射压力
压射位置
压射速度
P1 P2 S4
V3
S5
V3E
S3 S2
Td1
V3S S3S
T2 T2+Td2
T3 T3S T3E
V4
T4
T5
压射 速度 (m/s)
时间 (ms)
压射工艺参数的定义
1速速度V1 从Td1到T2之间的平均速度称为1速速度。
2速速度V2 从T2+Td2到T3之间的平均速度称为2速速度。
增压压力PB 压射压力的最大值P1称为增压压力。
压射工艺参数的定义
建压时间TP 从3速终点到压射压力到达P2所需的时间称为建压时 间,即T5-T4。其中,P2=P1×90%。
压射原点S0 通过手动锤前使压射冲头到达模具的横浇道而停止 运动时,屏幕上所显示的压射位置就是压射原点,记 为S0。为了使程序能够自动计算料柄厚度,需要设 定压射原点。
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