地磁传感器走线要求
地面磁感应器检修要求及测量方法_概述及解释说明
地面磁感应器检修要求及测量方法概述及解释说明1. 引言1.1 概述地面磁感应器是一种用于检测地下磁场的重要设备，广泛应用于地质勘探、矿产资源开采、环境监测等领域。
它具有高灵敏度、高精度和非接触性等特点，在许多科学研究和工程项目中起到了重要作用。
1.2 文章结构本文将首先介绍地面磁感应器的检修要求，包括物理检查、电气检查和系统集成测试三个方面。
然后详细阐述了地面磁感应器的测量方法，包括参数设置与校准、数据采集与处理以及磁场测量技术等内容。
最后，总结文章的主要观点，并对未来的发展趋势进行展望。
1.3 目的本文旨在为相关从业人员提供关于地面磁感应器检修和测量方法方面的参考指南。
通过全面介绍地面磁感应器的检修要求和测量方法，读者可以了解到如何正确运用这一设备，并保证数据准确性和可靠性。
同时，本文还试图为该领域未来的发展提供一些思路和参考。
通过对地面磁感应器的深入研究，有望进一步提升探测技术水平，推动相关领域的发展进程。
2. 地面磁感应器检修要求：地面磁感应器的检修工作对于确保其正常运行和准确测量非常重要。
为了进行有效的检修，以下是一些地面磁感应器检修的基本要求。
2.1 物理检查：- 进行外观检查，确保地面磁感应器表面没有明显损坏或污染物。
- 检查连接线路和接头，确保其牢固性和良好连接。
- 检查支架或安装结构是否扎实且无松动。
2.2 电气检查：- 使用电压表、电流表等测试仪器，检查电源线路是否正常供电。
- 检查传感器与数据采集系统之间的电缆连接情况，确保信号传输无误。
- 在必要时使用万用表、示波器等设备对传感器进行进一步的电气参数测量和分析。
2.3 系统集成测试：- 确认传感器与数据采集系统之间的通信协议是否正常工作。
- 对地面磁感应系统进行功能测试，包括对不同场强下的响应能力进行验证。
- 进行系统各部分之间的接口测试和数据完整性校验。
以上是地面磁感应器检修的基本要求，通过定期的检修工作，可以确保地面磁感应器的可靠性和准确性，并及时发现和解决潜在问题，以保持其正常运行状态。
地感线圈安装规范
地感线圈施工规范(1)要求须知1.线圈材料：标准Φ耐高温镀锡线。
2.周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。
3.周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。
4.作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。
5.标准3米宽马路，地感线圈的尺寸为2米长80-100CM米宽，角上做45°、20厘米长的切角。
6.线圈与马路边的距离在30-50厘米左右，线圈为垂直叠加绕4-6圈，总长度在30－40m。
7.埋设线槽切割参数：宽度3-5mm、深度40-50mm，深度和宽度要均匀一致，应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。
8.线圈应与道闸或控制机处于同一平衡位置。
9.线圈引出的两根线应该双绞，密度为每米不少于50结，未双绞的输出引线将会引起干扰。
输出引线长度一般不应超过5米。
由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。
10.在进行线圈布线时一定要把线槽里的小石子清理干净，以免后期车辆来回压过导致线圈断了或是破皮造成地感工作不正常。
①矩形安装通常探测线圈应该是长方形。
两条长边与金属物运动方向垂直，彼此间距推荐为米。
长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。
②倾斜45°安装在某些情况下需要检测自行车或摩托车时，可以考虑线圈与行车方向倾斜45°安装。
斜角避免导线过进入道闸机里的导线必须双道闸里车辆检感应感应长度长度③“8”字形安装在某些情况下，路面较宽（超过六米）而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。
这种安装形式也可用于滑动门的检测，但线圈必须靠近滑动门。
⑶线圈的匝数为了使检测器工作在最佳状态下，线圈的电感量应保持在100uH－300uH之间。
在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。
周长越小，匝数就越多。
一般可参照下表：线圈周长线圈匝数3米以下根据实际情况，保证电感值在100uH－200uH之间即可3—6米5-6匝6—10米4-5匝10--25米3匝25米以上2匝由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供用户参考。
地感线路安装图
地感线路安装图技术说明：线圈总长度应在18～ 20米左右，地感线应用横截面大于等于0.25平方毫米的耐高温绝缘线；用切地机在坚硬水泥地面切槽，深度为 2-5 cm 左右，宽以切刻片厚度为准一般为２mm ；然后将线一圈一圈放入槽中，再用水泥将槽封固，注意线不可浮出地面，在放入线圈时注意不要把线的绝缘层破坏，以免造成漏电或短路．引出线要双绞在一起并行接入地感两个LOOP 端，长度不能超过4米，每米中双绞数不能少于20个．地感线圈施工规范⑴线圈材料在理想状况下 （不考虑一切环境因素的影响 ），电感线圈的埋设只考虑面积的大小 （或周长 ）和匝 数 ，可以不考虑导线的材质 。
但在实际工程中 ，必须考虑线导线的机械强度和高低温抗老化问题 ，在某些环境恶劣的地方还必须考虑耐酸碱腐蚀问题 。
5w由于导线一旦老化或抗拉伸强度不够导至导线破损，则检测器将不能正常工作。
在实际的工程中，建议采用 1.0mm以上铁氟龙高温软导线。
⑵线圈形状①矩形安装通常探测线圈应该是长方形。
两条长边与金属物运动方向垂直，彼此间距推荐为 1米。
长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄 0.3米至 1米。
②倾斜 45癨u23433?装在某些情况下需要检测自行车或摩托车时，可以考虑线圈与行车方向倾斜 45癨u23433?装。
③“ 8”字形安装在某些情况下，路面较宽（超过六米）而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。
这种安装形式也可用于滑动门的检测，但线圈必须靠近滑动门。
⑶线圈的匝数为了使检测器工作在最佳状下，线圈的电感量应保持在 100uH－ 300uH之间。
在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。
周长越小，匝数就越多。
一般可参照下表：线圈周长线圈匝数3米以下根据实际情况，保证电感值在 100uH－ 200uH之间即可3— 6米5-6匝6— 10米4-5匝10--25米3匝25米以上2匝由于道路下可能埋设有各种电缆管线、钢筋、下水道盖等金属物质，这些都会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供用户参考。
地磁车辆检测器安装(参考指南)说明书V1.0
地球磁场型车辆检测器/车位探测器安装说明书参考指南（V1.0）概述地磁车辆检测器安装方式有两种：一、埋入路面下安装。
埋入路面下安装优点：车辆距离检测器安装固定后，其离车辆地盘距离可控制在某个范围内（一般0.5米以内），需要埋设设备和牵引电缆线，要对路面挖掘安装空和引线槽。
但工程量相对埋设线圈是很少的。
另外灵敏度调节和其他参数设置可离线设置，相对占用车道时间也是很短的。
所以该方式并不会在施工方面带来特别大的困扰。
二、道路侧（路）边安装。
也可选择路边安装。
特别适合某些不能破坏路面或路面比较松软（安装后无法保证检测器位置长期不发生位移的）场合。
这种场合下，能够在道路侧边安装仍能实现车辆检测，且综合考虑价格、性能因素，地磁检测器某种意义上将是唯一的有性价比的产品选择了。
另外车道较窄，宽度不超过3~4米，可选择侧边安装方式，道路两侧各安装一个检测器，就可非常方便的检测每一侧车辆；如高速公路出入口匝道，一般很窄，就可直接将检测器安装在护栏上，非常方便，高速公路收费站的出入口，也可选择侧边安装（在收费亭上）。
安装方式一：埋入路面下安装图一检测器埋设安装示意图图一为车辆检测器在路面下安装示意图，安装步骤如下：1、在路面上挖掘或钻一个安装孔，宽度以能放入检测器为适宜，深度为0.2~0.6米。
2、在路面挖掘引线槽。
3、将套好（地磁检测器的）电缆线的PVC管放入槽中。
4、调节电缆线，将地磁检测器放入孔中，调整好距离地面高度H=0.2~0.4米。
电缆线要出于松弛状态。
5、往地磁检测器与安装孔间隙处填充固化且防水材料。
6、将电缆线连接到客户控制系统。
材料与安装要点：1、PVC管选择不要太粗，比电缆线直径稍大，能套入电缆线为妥。
2、电缆线在PVC管中应处于适当松弛状态（不可处于紧绷状态），避免PVC管变形，拉断电缆电气线。
PVC与电缆出入口出要填充防水材料。
3、同样的，装PVC管的引线槽宽度以能埋下PVC槽为合适。
4、引线槽深度不能太浅，太浅，容易被车轮压塌该槽，并影响到其中的电缆性能，甚至会压断。
地感布线要求
安装线圈时必须注意以下几个问题:
1.如何防止线圈串绕:
当两个感应线圈靠的很近,两个线圈的磁场迭加在一起,相互造成干扰.这种现象就是串扰.串扰会导致错误的检测结果和车辆检测器的死锁.在相邻的但属于不同感应器的线圈间,要消除串扰,可以通过以下措施:
.将两个线圈的圈数相差2～3圈,从而使两个线圈的的工作频率不同.两个线圈靠得越近,它们的工作频率就应该差得越大;
.将相邻的线圈间距加大.必须保证探测线圈之间的间距大于2米;
. 对线圈引出导线进行良好的屏蔽.屏蔽线必须在探测器端一端接地.
2.线圈电缆及接头:
线圈电缆和接头最好采用多股铜导线.在电缆和接头之间最好不要有接线处.如果必须有接线线端,也要保证连接可靠,用烙铁将它们焊接起来,并且放置于防水处.导线线径不小于1.5平方毫米.最好采用双层防水线.
3.线圈形状
除非条件不允许,探测线圈应该是长方形.两条边长与金属物运动方向垂直,彼此间距推荐为1米.长边的长度取决与道路的宽度,通常两端比道路间距窄0.5米.匝数为4～6匝.相邻的线圈交替4匝和6匝.
4.线圈安装要领
线圈埋设首先要用切线路机在路面上切出槽来.在四个角上进行45度倒角,防止尖交破坏线圈电缆.切槽宽度一般为4毫米,深度30到50毫米.同时还要为线圈引线切一条通到路边的槽.具体如下图所示:
在埋设电缆时,要留出足够的长度以便连接到车辆检测器,又能保证中间没有接头.绕好线圈电缆以后,将电缆通过引出线槽引出.输出引线是精密双纹的形式,最少1米20周.引线最大长度不应超过100米.由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低,所以引线电缆的长度要尽可能短.埋好线圈以后,用水泥或沥青封上.线。
地磁车辆检测器安装(参考指南)说明书V1.0
地球磁场型车辆检测器/车位探测器安装说明书参考指南（V1.0）概述地磁车辆检测器安装方式有两种：一、埋入路面下安装。
埋入路面下安装优点：车辆距离检测器安装固定后，其离车辆地盘距离可控制在某个范围内（一般0.5米以内），需要埋设设备和牵引电缆线，要对路面挖掘安装空和引线槽。
但工程量相对埋设线圈是很少的。
另外灵敏度调节和其他参数设置可离线设置，相对占用车道时间也是很短的。
所以该方式并不会在施工方面带来特别大的困扰。
二、道路侧（路）边安装。
也可选择路边安装。
特别适合某些不能破坏路面或路面比较松软（安装后无法保证检测器位置长期不发生位移的）场合。
这种场合下，能够在道路侧边安装仍能实现车辆检测，且综合考虑价格、性能因素，地磁检测器某种意义上将是唯一的有性价比的产品选择了。
另外车道较窄，宽度不超过3~4米，可选择侧边安装方式，道路两侧各安装一个检测器，就可非常方便的检测每一侧车辆；如高速公路出入口匝道，一般很窄，就可直接将检测器安装在护栏上，非常方便，高速公路收费站的出入口，也可选择侧边安装（在收费亭上）。
安装方式一：埋入路面下安装图一检测器埋设安装示意图图一为车辆检测器在路面下安装示意图，安装步骤如下：1、在路面上挖掘或钻一个安装孔，宽度以能放入检测器为适宜，深度为0.2~0.6米。
2、在路面挖掘引线槽。
3、将套好（地磁检测器的）电缆线的PVC管放入槽中。
4、调节电缆线，将地磁检测器放入孔中，调整好距离地面高度H=0.2~0.4米。
电缆线要出于松弛状态。
5、往地磁检测器与安装孔间隙处填充固化且防水材料。
6、将电缆线连接到客户控制系统。
材料与安装要点：1、PVC管选择不要太粗，比电缆线直径稍大，能套入电缆线为妥。
2、电缆线在PVC管中应处于适当松弛状态（不可处于紧绷状态），避免PVC管变形，拉断电缆电气线。
PVC与电缆出入口出要填充防水材料。
3、同样的，装PVC管的引线槽宽度以能埋下PVC槽为合适。
4、引线槽深度不能太浅，太浅，容易被车轮压塌该槽，并影响到其中的电缆性能，甚至会压断。
地感线圈安装参考说明
1. 操作指南感应线圈车辆检测器就是感应车辆的存在，在公路下面或人行道表面埋有一圈或多圈线圈，当车辆经过时，就可感应其存在。
感应线圈通过绞在一起的馈线与检测器相连。
当车辆经过感应线圈时，使线圈的电感变化，这种变化被检测器感应到。
检测器灵敏度是可以调整的，以适应线圈和馈线的多样性来满足多种车型的需要。
车辆通过检测器线圈时，检测器产生继电器输出，这种输出可以被用于触发与其相连的控制装置。
2检测器调谐检测器的调谐是全自动的，一个检测器系统安装后，加电或进行一个复位操作时，检测器就会自动调谐与之相连的线圈。
检测器可以自动调谐线圈的范围是20-1500uH。
这样大的调谐范围可以保证与之相连的所有线圈电感和连接馈线电感都在检测器的调谐范围之内。
一旦调谐完成，感应线圈任何由环境产生的变化，会由检测器的内部补偿电路进行补偿，以保证检测器稳定调谐。
3 安装指导检测器模块所能达到的最好工作状态由与之相连的感应线圈的诸因素决定。
这些因素包括线圈金属材料的选择、线圈结构，以及正确的安装。
一个车辆检测系统的成功安装，必须遵循如下约束，严格遵守安装要求。
检测器必须安装在一个相对密封防潮的位置，尽可能靠近线圈。
4 操作影响串扰当两个线圈安装十分接近时，其中一个的磁场将会与另一个重叠，并对另一个的磁场造成干扰。
这种现象称之为串扰，它将会使检测器检测错误和死锁。
相邻线圈之间的串扰可以通过设置为不同的操作模式而消除：1．注意选择操作频率。
对两个相邻线圈，必须设置为不同的操作频率。
2．分离两个相邻的线圈。
两个线圈间的最小距离应保证在两米以上。
3．如果馈线与其他的电线埋在一起，应采用屏蔽馈线。
在与检测器相连的屏蔽层末端必须接地。
5金属加强物影响在路面下有金属加强物（建筑钢筋等）的存在，对感应线圈电感的变化有影响，因此，对检测系统的灵敏度也产生一定的影响。
所以，在有加强物的地方，线圈的圈数应比通常增加2圈，参考第5.3节。
虽然不一定可能，但线圈、电缆与金属增强物之间的理想空间应该在150毫米左右。
磁感应传感器接线方法和图解【干货合集】
磁感应传感器这一名词有两层意思。第一，是检测具有磁性信号的磁感应传感器。第二，把非磁性的信息变换为磁性信号用的磁感应传感器。
另外，从构造上来分类磁感应传感器也有两种类型：第一是功能性的传感器，它是利用特殊磁感应传感器材料做成的。第二是结构性传感器，它是用一般磁性材料制成的、其机械结构设计十分巧妙的传感器。
则：上式中，Q表示磁性量（Bm、Hc、μ或R），并表示输入量（热、光、力…），t为时间。
表示输入量x作用在磁性材料上时，材料的磁量（Bm、Hc、μ或R）所发生的变化速率，亦就是材料所具有的对敏感输入量的固有特性，表示磁性材料对输入量响应的快慢。为了提高器件的性能，要求和都高。
现举例说明上式意义，设（敏感）输入量x为热量，用温度T表示，Q为磁感应强度Bm，p为e（感应电动势），所以：式中，为饱和磁感应强度随温度的变化，为磁性材料对温度的响应速率。根据式，要提高p值，必须使和都高，其中为输入量的变化速率，为磁性量对输入量的反应速度，主要决定于磁性材料的特性，必须进一步讨论。
一、磁感应传感器是什么
磁性材料在感受到外界的热、光、压力、放射线等之后，其磁特性会改变。利用这种物质可以做成各种可靠性好，灵敏度高的传感器，这类传感器是利用磁性材料作为其敏感元件，故称磁感应传感器。
磁感应传感器的探测器为磁性探头。磁性探头工作时在周围形成一个静磁场，当铁磁金属制成的物体，如步枪、车辆等进入这个静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，干扰了原来的静磁场，由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化，引起磁力计指针的偏转及摆动，产生一个电信号，进而实现对携带武器的人和车辆的探测。
地感线圈的铺设方法
<地感线圈的制作>车辆检测器的地感线圈是停车场管理系统中的重要零件，它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果，因此地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。
制作地感线圈前要考虑以下几点：（1）周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。
（2）周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。
（3）制作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。
具备以上条件后进行切割地感线圈槽按照图纸在路面上规画好地感线圈尺寸的线条，用路面切割机按线条切割方形的线圈槽，要求：（1）停车场中地感线圈大小一般为2米长、80宽左右，（2）转角处切割10公分X10公分的倒角，防止坚硬的混凝土直角割伤线圈。
（3）槽的深度为4公分，线圈槽宽度为0.3公分，线圈引线槽的宽度为0.5公分，深度和宽度要均匀一致，应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。
（4）切割完毕的槽内不能有杂物，尤其不能有硬物，要先用水冲洗干净，然后烘干。
（5）地感线圈的引线槽要切割至安全岛的范围内，避免引线裸露在路面。
切割完毕后进行埋设地感线圈，线圈槽切割好并清洗干燥后，要及时埋设线圈，防止杂物掉入槽内。
按如下步骤制作地感线圈：（1）在清洁的线圈及引线槽底部铺一层0.5公分厚的细沙，防止天长日久槽底坚硬的棱角割伤电线。
（2）选择合适的线圈线，要求：线径大于0.5mm的单根镀锡软铜线，外皮耐磨、耐高温，防水。
（3）在线圈槽中按顺时针方向放入4~6匝（圈）电线，线圈面积越大，匝（圈）数越少。
放入槽中的电线应松弛，不能有应力，而且要一匝一匝地压紧至槽底。
（4）线圈的引出线按顺时针方向双绞放入引线槽中，在安全岛端出线时留1.5米长的线头。
（5）线圈及引线在槽中压实后，最好上铺一层0.5公分厚的细沙，可防止线圈外皮被高温熔化。
（6）测试线圈的导通电阻及绝缘电阻，验证线圈是否可用。
地感线圈安装规范
地感线圈施工规范(1)要求须知1. 线圈材料：标准Φ0.75mm 耐高温镀锡线。
2. 周围50公分范围内不能有大量的金属，如井盖、雨水沟盖板等。
3. 周围1米范围内不能有超过220V 的供电线路。
4. 作多个线圈时，线圈与线圈之间的距离要大于2米，否则会互相干扰。
5. 标准3米宽马路，地感线圈的尺寸为2米长80-100CM 米宽，角上做45°、20厘米长的切角。
6. 线圈与马路边的距离在30-50厘米左右，线圈为垂直叠加绕4-6圈，总长度在30－40m 。
7. 埋设线槽切割参数：宽度3-5mm 、深度40-50mm ，深度和宽度要均匀一致，应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。
8. 线圈应与道闸或控制机处于同一平衡位置。
9.线圈引出的两根线应该双绞，密度为每米不少于50结，未双绞的输出引线将会引起干扰。
输出引线长度一般不应超过5米。
由于探测线圈的灵敏度随引线长度的增加而降低，所以引线电缆的长度要尽可能短。
10.在进行线圈布线时一定要把线槽里的小石子清理干净，以免后期车辆来回压过导致线圈断了或是破皮造成地感工作不正常。
①矩形安装通常探测线圈应该是长方形。
两条长边与金属物运动方向垂直，彼此间距推荐为0.8-1米。
长边的长度取决于道路的宽度，通常两端比道路间距窄0.3米至1米。
②倾斜45°安装在某些情况下需要检测自行车或摩托车时，可以考虑线圈与行车方向倾斜45°安装。
③“8”字形安装在某些情况下，路面较宽（超过六米）而车辆的底盘又太高时，可以采用此种安装形式以分散检测点，提高灵敏度。
这种安装形式也可用于滑动门的检测，但线圈必须靠近滑动门。
⑶线圈的匝数为了使检测器工作在最佳状态下，线圈的电感量应保持在100uH－300uH之间。
在线圈电感不变的情况下，线圈的匝数与周长有着重要关系。
周长越小，匝会对线圈的实际电感值产生很大影响，所以上表数据仅供用户参考。
在实际施工时用户应使用电感测试仪实际测试电感线圈的电感值来确定施工的实际匝数，只要保证线圈的最终电感值在合理的工作范围之内(如在100uH—300uH之间)。
磁传感器安装注意事项
磁传感器的技术越来越成熟，但是目前磁传感器的抗干扰性还不是很好，所以要尽量远离磁场强度高的地方。
磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器越来越受客户的喜爱，但是由于磁传感器的特殊性，在安装磁传感器的时候一定要注意一些事项。
磁传感器最主要的就是要远离电动马达，由于电动马达产生的磁场强度远大于地球的磁场强度，所以马达接近传感器会产生硬磁的失真。我们建议传感器的装位置应尽量的远离马达，如果实际上不能使传感器远离马达，屏蔽马达可能会对减小失真有帮助，但不幸的是，屏蔽马达的方法可能因为屏蔽材料产生软磁软磁失真。利用追踪和误差大小分析来找到一个位置或者屏蔽方式使传感器在你的系统中达到最好的性能。
停车场地磁安装的验收标准
停车场地磁安装的验收标准
停车场地磁安装的验收标准主要包括以下几个方面：
1. 安装牢固：地磁感应器必须牢固地安装在停车位上，不能出现松动或摇摆的情况，以确保其正常工作和长期稳定性。
2. 水平度：地磁感应器安装后必须保证水平，以使感应线圈与地面保持平行，确保感应准确度。
3. 间距：相邻的两个地磁感应器之间的间距要保持一致，以使整个停车场的感应线形成一个完整的闭合回路。
4. 感应效果：地磁感应器安装后必须进行测试，确保其正常工作并能够准确感应车辆的进出。
5. 标识清晰：安装完成后，应在停车位上明确标出地磁感应器的使用范围和注意事项，以确保用户了解并遵守相关规定。
6. 安全性：地磁感应器的安装不应影响停车场的通行安全，避免因安装不当导致车辆碰撞或人员受伤。
7. 验收文件：停车场地磁感应器安装完成后，应提供完整的验收文件，包括安装图纸、验收报告、使用说明等，以确保用户对设备有充分的了解和使用指导。
总之，停车场地磁感应器的安装验收标准主要关注设备的牢固性、水平度、间距、感应效果、标识清晰度、安全性和文档完整性等方面。
通过严格的验收标准，可以确保地磁感应器的安装质量和使用效果，为用户提供方便、准确的停车服务。
M5310A地磁技术规范V.0
产品技术需求规格说明书1 功能要求地磁检测终端使用场景：街边串行（侧方位）停车、并行停车以及停车场。
安装方式：串行（车位对角线交点，再向街边（人行道）移动20cm，打孔安装）、并行和停车场（车位对角线交点，打孔安装）。
终端内部提供电池供电，检测地磁场变化，从而探测车位上是否有车停入或驶出。
把车位状态信息上报平台，车位状态检测率上报平台准确率达到98%以上（终端具备冗错功能，乱停车、信号差）并在10s内上传数据。
终端电池待机时间要求待机5年以上。
地磁终端满足全天候、全地域（排除变电站、地铁以及轻轨等的干扰）。
1.1 网络通信要求地磁停车检测终端采用NB-IOT模块进行网络通信，推荐5310A（150平台），可单独对接自由平台，推荐采用物流网OneNet平台。
1.2 地磁终端车位检测要求1)上电初始化校准当前磁场，随着大地磁场的变化满足动态校准。
2)能检测车辆驶入、驶出并上报。
3)能排除车辆蠕动、低速通过以及相邻车位之间相互干扰等故障。
4)能上报电池电量以及车位故障（跨线停车等乱停车）。
5)远程升级（不推荐使用耗电以及占用网络资源）或者采用蓝牙升级应用程序。
6)远程能配置定时上报周期（参考PSM时间和位置更新时间）。
7)远程能进行设备初始化、复位。
2 硬件要求1)终端采用电池供电，需满足低功耗需求。
Apollo 2 Blue单片机（32-bit ARMCortex-M4F、48Mhz（10uA/Mhz功耗）、1M的flash（满足bootloade和参数存储，不需要再扩展flashIC），256k的SRAM、支持蓝牙4.2）。
（CPU可以根据自己的经验选择）2)1M的flash分成这几部分（bootloade管理应用程序、APP应用程序、升级缓存APP（如果sram能满足缓存，可以缓存在sram内）、存储序列号等）。
3)低功耗单片机接口丰富，主要用于完成对地磁传感器、数据的采集及运算，然后将运算结果保存到内部FLASH，并将车位状态通过NB模块上报给平台，控制NB通信模组发送数据。
无线地磁传感器技术方案
无线地磁传感器技术方案1、概述本套设备由车辆检测器、接收主机、天线和馈线组成。
检测器是一种通过数字式磁敏传感器探测车辆对地磁的影响、以此来判断车道上车辆经过情况的无线传感器网络装置。
此检测器有两种功能，一种是红绿灯控制，一种是车流量检测；接收主机分为红绿灯控制接收主机和车流量接收主机，对应和检测器组成小型局域网；天线采用玻璃钢管全向天线。
2、产品说明2.1产品外观图2.1.1检测器图1 检测器外观图如图1所示检测器为一个圆柱体，直径为96mm，高120mm，在外壁上有一个磁环开关，按箭头（ ON ）指引方向下滑取掉磁环开关，检测器即开始工作。
2.1.2接收主机图2 接收主机正面图3 接收主机背面接收主机是一个1U机箱，正面（如图3）为指示灯和控制按钮，背面（如图4）为信号接线端口、电源线插口、接地接线端口、和馈线端口、RS-232串口等。
2.2技术参数2.2.1检测器●工作环境：-20~85℃，防水浸泡●供电方式：3.6V锂-亚硫酰氯电池●系统工作电压：3.3V●功耗：LPM模式工作电流0.9mA，最大工作电流为射频发送时30mA●上报检测数据周期：可调●工作时间：3年以上（单车道日均流量一万次，检测器每5秒上报检测数据）●检测种类：卡车、轿车、摩托等常见车型●检测半径：可调，最大2m●流量检测准确度：大于99%●流量误报率：小于1%●射频工作频段：400～464MHz的ISM频段●接收灵敏度：1.2kbps下-110dBm，（1％数据包误差率）●传输速率：可编程控制的数据传输率，最高可达500kbps●信道带宽：200KHz●信道数目：255个●发射功率：可编程控制的输出功率，最大功率可达+25dBm●射频传输距离：布设在路面，通视大于300m●天线极化方式：垂直极化●天线增益：0.5dBi●天线驻波比：2.0图4 检测器2.2.2接收主机◆产品大小标准1U机箱（可定制）◆供电方式5～12V DC◆功耗100mw◆调制方式2FSK、GFSK、MSK◆发射功率10dbm◆独立信道数255◆检测器规模254，可扩展到65524◆空中接口速率1.2kbps～250kbps◆传输距离大于300m◆标准接口以太网、RS232、开关量、继电器输出等（可选）◆扩展功能GPRS传输、GPS定位◆工作环境-40～80摄氏度，温度小于95％◆平均无故障时间大于20000小时图5 接收主机3、系统原理3.1车辆检测原理由于车辆本身含有的铁磁物质会对车辆存在区域的地磁信号产生影响，使车辆存在区域的地球磁力线发生扭曲。
地磁检测系统安装施工工艺规范
地磁检测器施工
6、用混泥土填充检测器周围缝隙，并与周围路面平齐， 注意不要用填料覆盖检测器正面。需要工具：水泥、 黄沙、堵漏王及搅拌工具等，布设好以后的地磁检测 器示意图如图1所示，效果图如图2所示。
地磁检测器施工
1、封闭待安装的车道，按照设计图进行施工放样，在指 定位置上定出地磁检测器安装孔位，并在每个孔位上 定出标志。需要的仪器工具：皮尺、红色油漆等。 2、根据设计图的要求开始打安装孔，孔的尺寸和深度： φ108mm×h120mm，并清空孔内杂物；需要的仪器 工具：水钻、孔深标尺。
地磁检测器施工
完工调试
如果D1-D12中有指示灯发生上述的周期性闪烁， 则表明对应该编号的检测器与接收主机间的无线传输 受阻。如果出现传输受阻的情况，首先，检查该检测 器是否被水泥覆盖；其次，检查天线的辐射角度，确
保所有的检测器都在天线的辐射范围之类。
完工调试
二、自适应背景调整 由于地球每个地方的三维地磁系数都不相同，检 测器内灌有自适应背景调整算法，以使检测器能是用 于世界各地。无需任何人为配置，检测器可以在布设 后的12分钟内完成自适应背景调整，并开始在布设地 正常工作。
地磁检测系统安装施工工艺 培训
2010-6-28
目录
– 地磁检测器施工 – 系统其他配件安装 – 完工调试 – 施工过程中所需基本工具和材料
地磁检测器施工
一、施工流程 地磁检测器安装的施工流程为：放样 →打安装孔 → 清空孔内杂物 →将孔底垫料压实 →放入地磁检测器 →用混泥土填充检测器周围缝隙。具体如下：
磁导航传感器安装注意事项
磁导航传感器安装注意事项磁导航传感器是一种通过感知地球磁场来确定方向和位置的传感器。
它主要由一个磁强计和一个加速计组成，可以应用于船舶、航空器、车辆、移动机器人等多个领域。
在安装磁导航传感器时，需要注意以下几个方面。
首先，选择适当的安装位置。
磁导航传感器对外部磁场的敏感性很高，因此需要离其他可能产生磁场干扰的设备和材料远一些。
避免将其安装在铁制的部件或附近，以减少磁场的干扰。
其次，保证传感器的水平安装。
磁导航传感器需要与水平方向保持一致，以获得准确的方向信息。
因此，在安装时需要使用水平仪来确认传感器是否水平。
第三，避免磁性材料的干扰。
由于磁导航传感器对磁场的敏感性，需要避免将其安装在可能影响磁场感知的磁性材料附近。
这样可以减少磁场干扰，提高传感器的准确性。
第四，防止机械振动和冲击。
磁导航传感器是一种精密的仪器，对机械振动和冲击非常敏感。
在安装时，需要选择稳固的安装位置，以避免机械振动和冲击对传感器的影响。
第五，进行校准和调试。
安装完磁导航传感器后，需要进行校准和调试工作。
校准可以校正传感器的误差，提高其精确度。
调试可以验证传感器的工作状态，确保其正常运行。
第六，防止电磁干扰。
除了机械振动和冲击之外，磁导航传感器还对电磁干扰非常敏感。
因此，在安装时需要尽量避免强电磁场的辐射，以减少干扰。
第七，保持传感器的清洁。
传感器表面的灰尘和污垢可能会影响其感知能力和准确性。
因此，需要定期清洁传感器，以保持其正常工作状态。
第八，进行可靠的固定和防护措施。
在安装磁导航传感器时，需要选择可靠的固定方式，以确保传感器在运行过程中不会松动或脱落。
此外，可以考虑使用适当的防护措施，如防护罩或抗震垫，以增加传感器的稳定性和耐用性。
综上所述，磁导航传感器的安装需要考虑多个因素，包括安装位置选择、水平安装、磁性材料干扰、机械振动和冲击、校准和调试、电磁干扰、清洁、可靠固定和防护等方面。
只有在注意这些事项的前提下，才能有效地安装和使用磁导航传感器，以获得准确的方向和位置信息。
地磁传感器走线要求
地磁传感器参考设计及手机layout 的注意事项一：地磁传感器(YAS529/YAS530)参考设计：
注：1）VDD : to
IOVDD: to VDD
2）AIX、AIY、AIZ、GPO 属于 YAS529。
YAS530 在YAS529 的基础上，
AIX、AIY、AIZ 改变成了VSS，GPO 改变成了INT。
其余管脚
YAS529/YAS530 共用。
3) 请将 G-Sensor 接到YAS529/YAS530 同一组 I2C 总线上。
我们评估过的G-Sensor 有： Bosch ：BMA150、BMA 250
ADI ：ADXLl345 、ADXLl346
ST ： LIS3DH、LIS331DL、LIS331DLH
Freescale ：MMA8453Q、MMA8452Q
Kionix： KXSD9、KXTF9
二：地磁传感器（YAS529/YAS530）在手机layout 的注意事项：
1: YAS529/YAS530 要离开喇叭3cm 以上。
2. YAS529/YAS530 要离开喇叭摄像头、听筒、马达至少2cm。
3: YAS529/YAS530 离开SIM 卡槽，USB 接口至少1cm，离开铁质物体，如铁钉至少5mm。
4: YAS529/YAS530 不能放在屏蔽罩里，离开屏蔽罩至少3mm。
5: YAS529/YAS530 的下方各层不要走线，特别是电源线。
一般 YAS529/YAS530 放置在 PCB 板的左右，上下两侧和4 个角落为佳。
地磁检测器应用于道闸控制
地磁检测器应用于道闸控制
地磁传感器替代传统线圈实现道闸控制，地磁体积小安装简单方便有有线和无线的可选，根据现场的情况和项目的预算来决定，道闸控制除了要控制道闸的起落关键还要做到防砸车。
地磁传感器有两种可选：
1、有线的地磁传感器M86 需要外接供电（5V或者12V二选一的供电方式）通过引线引出数据，开关量同时输出，开关信号低电平有效。
如果使用场合布线比较方便这个传感器是不错的选择，体积小价格还很实惠。
2、无线的地磁检测器M79这个需要配套使用接收器M79J 同时来工作。
无线的检测器不需要布线打孔安装（打孔的直径6CM）几乎不破坏路面，安装简单方便，接收器装在半价100M的范围，接收器需要供电12V 接收器有四组开关端子输出，可以接收4个检测器的信号，开关量还是低电平有效。
M79是一款多原理的无线地磁检测器获得专利的产品可以做到100%准确。
目前这两款产品各有优缺点，M86有线传输价格便宜但是安装需要布线做不到100%的准确。
M79是专利多原理无线地磁安装简单方便，准确度高，但是价格贵。
用户可以根据自己的使用情况选择合适的产品。
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地磁传感器参考设计及手机layout 的注意事项一：地磁传感器(YAS529/YAS530)参考设计：
注：1）VDD : to
IOVDD: to VDD
2）AIX、AIY、AIZ、GPO 属于 YAS529。
YAS530 在YAS529 的基础上，
AIX、AIY、AIZ 改变成了VSS，GPO 改变成了INT。
其余管脚
YAS529/YAS530 共用。
3) 请将 G-Sensor 接到YAS529/YAS530 同一组 I2C 总线上。
我们评估过的G-Sensor 有： Bosch ：BMA150、BMA 250
ADI ：ADXLl345 、ADXLl346
ST ： LIS3DH、LIS331DL、LIS331DLH
Freescale ：MMA8453Q、MMA8452Q
Kionix： KXSD9、KXTF9
二：地磁传感器（YAS529/YAS530）在手机layout 的注意事项：
1: YAS529/YAS530 要离开喇叭3cm 以上。
2. YAS529/YAS530 要离开喇叭摄像头、听筒、马达至少2cm。
3: YAS529/YAS530 离开SIM 卡槽，USB 接口至少1cm，离开铁质物体，如铁钉至少5mm。
4: YAS529/YAS530 不能放在屏蔽罩里，离开屏蔽罩至少3mm。
5: YAS529/YAS530 的下方各层不要走线，特别是电源线。
一般 YAS529/YAS530 放置在 PCB 板的左右，上下两侧和4 个角落为佳。