ARM cortex M系列的比较与分析

选择ARM还是CORTEX-M3

选择ARM7还是cortex－M3？要使用低成本的32位处理器，开发人员面临两种选择，基于Cortex-M3内核或者ARM7TDMI内核的处理器。

如何做出选择？选择标准又是什么？本文主要介绍了ARM Cortex-M3内核微控制器区别于ARM7的一些特点，帮助您快速选择。

1．ARM实现方法ARM Cortex-M3是一种基于ARM7v架构的最新ARM嵌入式内核，它采用哈佛结构，使用分离的指令和数据总线（冯诺伊曼结构下，数据和指令共用一条总线）。

从本质上来说，哈佛结构在物理上更为复杂，但是处理速度明显加快。

根据摩尔定理，复杂性并不是一件非常重要的事，而吞吐量的增加却极具价值。

ARM公司对Cortex-M3的定位是：向专业嵌入式市场提供低成本、低功耗的芯片。

在成本和功耗方面，Cortex-M3具有相当好的性能，ARM公司认为它特别适用于汽车和无线通信领域。

和所有的ARM内核一样，ARM公司将内该设计授权给各个制造商来开发具体的芯片。

迄今为止，已经有多家芯片制造商开始生产基于Cortex-M3内核的微控制器。

ARM7TDMI（包括ARM7TDMIS）系列的ARM内核也是面向同一类市场的。

这类内核已经存在了十多年之久，并推动了ARM成为处理器内核领域的主导者。

众多的制造商（据ARM宣称，多达16家）出售基于ARM7系列的处理器以及其他配套的系统软件、开发和调试工具。

在许多方面，ARM7TDMI都可以称得上是嵌入式领域的实干家。

2．两者差异除了使用哈佛结构，Cortex-M3 还具有其他显著的优点：具有更小的基础内核，价格更低，速度更快。

与内核集成在一起的是一些系统外设，如中断控制器、总线矩阵、调试功能模块，而这些外设通常都是由芯片制造商增加的。

Cortex-M3 还集成了睡眠模式和可选的完整的八区域存储器保护单元。

它采用THUMB-2指令集，最大限度降低了汇编器使用率。

3．指令集ARM7可以使用ARM和Thumb两种指令集，而Cortex-M3只支持最新的Thumb-2指令集。

浅谈ARM Cortex-M的音频性能

近年来，便携式音乐播放器大放异彩，备受人们喜爱。

其中的原因有很多，例如海量的压缩音乐内容，数据存储成本不断下降、操作简便和轻松访问不同流行元素的在线音乐内容。

消费者对下一代音乐播放器日益挑剔，期盼更长的音频播放时间、更丰富的聆听体验。

由此诞生了Cortex-M系列，这是新一代ARM低成本微处理器，采用低功耗设计。

Cortex-M3内核和最近发布的Cortex-M4内核基于哈佛架构的3级流水线并采用Thumb-2指令集架构(ISA)，内存要求更低。

但这些MCU能否胜任音频处理任务？它们能否打造更出色的倾听体验，满足人们的期望？为了分析这些处理器是否适合处理音频，首先我们以MP3解码器和均衡器为例，大致了解一下音频解码器和后处理等音频部件中常用音频处理模块实施方案，然后按照高效实现这些模块对处理器指令集架构的要求，对模块加以分类。

我们重点从指令集角度来探讨Cortex-M3和Cortex-M4内核在音频处理方面的优势。

为此，我们先讨论不同音频部件的一些模块代码示例，随后分析这些处理器在循环和指令方面的独到优势，最后，将展示流行音频编解码器和音频后处理部件的典型性能指标以佐证这些处理器内核的音频能力。

音频处理模块的功能块为了分析音频处理器要求，现先从音频处理模块所涉及的功能块，即音频编解码器和音频后处理部件谈起。

本节框图中的模块用颜色标为3种不同类别。

绿色表示乘加(MAC)密集模块、红色表示MAC和控制代码混合模块、蓝色表示控制代码模块。

音频编解码器互联网提供了大量压缩音频数据，必然要求音乐播放器支持多种流行的音频解码器。

音频编码器的处理功能涉及一系列功能块，我们接下来回顾一下。

图1：典型音频编码器框图。

音频编码器：音频编解码器的用途是实现音频数据压缩，同时在给定比特率的限制下努力获得保真音质。

典型编码器如图1所示。

一般来说，音频编码器采用如下三步完成压缩：首先，通过数据滤波调节音频数据。

然后，通过窗口化和重叠对音频数据进行帧化，等待进一步处理；接着，将此数据变换至频域，消除时域内的冗余。

Cortex系列M1、M2、M3、M4对比

Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的 MCU 和终端应用（如智能测量、人机接口设备、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。

.比较Cortex-M 处理器Cortex-M 系列是适用于具有不同的成本、功耗和性能的一系列易于使用的兼容嵌入式设备（如微控制器(MCU)）的理想解决方案。

每个处理器都针对十分广泛的嵌入式应用围提供最佳权衡取舍。

关于Cortex-M4与Cortex-M3的区别，：M4不是用来取代M3的，它只是多了浮点运算功能。

如果你不需要浮点DSP，M3就足够了Cortex-M 系列处理器都是二进制向上兼容的，这使得软件重用以及从一个Cortex-M 处理器无缝发展到另一个成为可能。

M Cortex-M 技术CMSISARM Cortex 微控制器软件接口标准(CMSIS) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。

使用CMSIS，可以为接口外设、实时操作系统和中间件实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短新微控制器开发人员的学习过程，并缩短新产品的上市时间。

深入：嵌套矢量中断控制器(NVIC)NVIC 是Cortex-M 处理器不可或缺的部分，它为处理器提供了卓越的中断处理能力。

Cortex-M 处理器使用一个矢量表，其中包含要为特定中断处理程序执行的函数的地址。

接受中断时，处理器会从该矢量表中提取地址。

为了减少门数并增强系统灵活性，Cortex-M 处理器使用一个基于堆栈的异常模型。

出现异常时，系统会将关键通用寄存器推送到堆栈上。

完成入栈和指令提取后，将执行中断服务例程或故障处理程序，然后自动还原寄存器以使中断的程序恢复正常执行。

使用此方法，便无需编写汇编器包装器了（而这是对基于C 语言的传统中断服务例程执行堆栈操作所必需的），从而使得应用程序的开发变得非常容易。

NVIC 支持中断嵌套（入栈），从而允许通过运用较高的优先级来较早地为某个中断提供服务。

浅谈ARM Cortex系列处理器之区别

浅谈ARM Cortex系列处理器之区别市面上ARM Cortex系列包括3个系列，包括ARM Cortex-A, ARM Cortex-R, ARM Cortex-M,Z这三种系列，并且每个系列又分多种子版本，每个子版本都有各自的特点。

很好的为设计人员提供非常广泛的具有可扩展性的性能选项，从而有机会在多种选项中选择最适合自身应用的内核，而非千篇一律的采用同一方案。

其中，1，Cortex-A—面向性能密集型系统的应用处理器内核2， Cortex-R—面向实时应用的高性能内核3， Cortex-M—面向各类嵌入式应用的微控制器内核Cortex-A处理器为利用操作系统（例如Linux或者Android ，IOS）的设备提供了一系列解决方案，这些设备被用于各类应用，从低成本手持设备到智能手机、平板电脑、机顶盒以及企业网络设备等。

早期的Cortex-A系列处理器（A5、A7、A8、A9、A12、A15和A17）基于ARMv7-A架构。

每种内核都共享相同的功能集，例如NEON媒体处理引擎、Trustzone安全扩展、单精度和双精度浮点支持、以及对多种指令集（ARM、Thumb-2、Thumb、Jazelle 和DSP）的支持。

与此同时，这些处理器也具有极高的设计灵活性，能够提供所需的最佳性能和预期的功效。

介绍过Cortex-A，下面介绍Cortex-R系列——衍生产品中体积最小的ARM处理器，这一点也最不为人所知。

Cortex-R处理器针对高性能实时应用，例如硬盘控制器（或固态驱动控制器）、企业中的网络设备和打印机、消费电子设备（例如蓝光播放器和媒体播放器）、以及汽车应用（例如安全气囊、制动系统和发动机管理）。

Cortex-R系列在某些方面与高端微控制器（MCU）类似，但是，针对的是比通常使用标准MCU的系统还要大型的系统。

例如，Cortex-R4就非常适合汽车应用。

Cortex-R4主频可以高达600MHz（具有2.45DMIPS/MHz），配有8级流水线，具有双发送、预取和分支预测功能、以及低延迟中断系统，可以中断多周期操作而快速进入中断服务程序。

Cortex-M系列处理器指令集_指令集特性比较总结

Cortex-M系列处理器指令集_指令集特性比较总结1、指令集简介大多数情况下，应用程序代码可以用C或其他高级语言编写。

但是，对Cortex-M 处理器支持指令集的基本了解有助于开发者针对具体应用选择合适的Cortex-M处理器。

指令集（ISA）是处理器架构的一部分，Cortex-M处理器可以分为几个架构规范。

所有的Cortex-M 处理器都支持Thumb指令集。

整套Thumb指令集扩展到Thumb-2版本时变得相当大。

但是，不同的Cortex-M处理器支持不同的Thumb 指令集的子集，如图3所示2、Cortex-M0/M0+/M1指令集Cortex-M0/M0+/M1处理器基于ARMv6-M架构。

这是一个只支持56条指令的小指令集，大部分指令是16位指令，如图3所示只占很小的一部分。

但是，此类处理器中的寄存器和处理的数据长度是32位的。

对于大多数简单的I/O控制任务和普通的数据处理，这些指令已经足够了。

这么小的指令集可以用很少的电路门数来实现处理器设计，Cortex-M0 和Cortex-M0+最小配置仅仅12K门。

然而，其中的很多指令无法使用高位寄存器（R8 到R12），并且生成立即数的能力有限。

这是平衡了超低功耗和性能需求的结果。

3、Cortex-M3指令集Cortex-M3处理器是基于ARMv7-M架构的处理器，支持更丰富的指令集，包括许多32位指令，这些指令可以高效的使用高位寄存器。

另外，M3还支持：查表跳转指令和条件执行（使用IT指令）硬件除法指令乘加指令（MAC）各种位操作指令更丰富的指令集通过几种途径来增强性能；例如，32位Thumb指令支持了更大范围的立即数，跳转偏移和内存数据范围的地址偏移。

支持基本的DSP操作（例如，支持若干条需要多个时钟周期执行的MAC指令，还有饱和运算指令）。

最后，这些32位指令允许用单个指令对多个数据一起做桶型移位操作。

支持更丰富的指令导致了更大的面积成本和更高的功耗。

ARM7 与 Cortex-M3的性能比较

【程序】ARM7 与 Cortex-M3的性能比较文章来源：EDN 博客作者：jgw文章导读:本程序为ARM7 与 Cortex-M3的性能比较功能特性 ARM7TDMI-SCortex-M3架构ARMv4T(冯·诺依曼)ARMv7(哈佛)指令集支持Thumb/ARMThumb/ Thumb-2流水线3级3级 + 分支预测中断FIQ/IRQNMI +最多240个物理中断中断延迟24—42个时钟周期12个时钟周期休眠模式无内置存储器保护无8段存储器保护单元指令执行速度0.95DMIPS/MHz （ARM模式）1.25DMIPS/MHz功耗0.28mW/MHz0.19mW/MHz面积0.62m2（仅内核）0.86m2（内核 + 外设）* 存储器映射方式4G空间有厂家自由划分4G空间划分由内核确定处理器模式7种处理器模式2种处理器模式*不包含可选系统外设（MPU和ETM）或者集成的部件最近有点小空，想学习一下眼下最流行的ARM，初步了解主流的ARM体系有2个：ARM7和Cortex-M3，下午在网上搜索了一下，结果令我大吃一惊。

本来我以为只要在市场上能共存的两种东西，肯定是各有千秋，否则其中较弱的的一个就会被彻底淘汰。

事实上我看到的却是完全一边倒的局面：Cortex-M3完胜ARM7！以下是摘录的一些对比：Cortex-M3 ARM7最新的ARM内核成熟使用近10年的ARM内核哈佛体系冯诺曼体系只支持最新的Thumb-2指令集支持ARM和Thumb指令集硬件自动压栈软件手工压栈单周期乘法指令多周期乘法指令2-12周期除法指令无除法指令有位操作无位操作内置系统节拍定时器无系统节拍定时器方便操作系统移植指令执行速度1.25DMIPS/MHz 0.95DMIPS/MHz功耗0.19mW/MHz 0.28mW/MHz从以上对比看，Cortex-M3在性能和功耗等方面基本上是完胜ARM7。

浅谈ARM-Cortex系列处理器之区别

浅谈ARM Cortex系列处理器之区别市面上ARM Cortex系列包括3个系列，包括ARM Cortex—A, ARM Cortex-R，ARM Cortex-M,Z这三种系列,并且每个系列又分多种子版本，每个子版本都有各自的特点.很好的为设计人员提供非常广泛的具有可扩展性的性能选项,从而有机会在多种选项中选择最适合自身应用的内核,而非千篇一律的采用同一方案。

其中，1，Cortex—A-面向性能密集型系统的应用处理器内核2， Cortex—R—面向实时应用的高性能内核3， Cortex-M—面向各类嵌入式应用的微控制器内核Cortex-A处理器为利用操作系统（例如Linux或者Android ，IOS)的设备提供了一系列解决方案，这些设备被用于各类应用,从低成本手持设备到智能手机、平板电脑、机顶盒以及企业网络设备等。

早期的Cortex—A系列处理器（A5、A7、A8、A9、A12、A15和A17）基于ARMv7—A架构。

每种内核都共享相同的功能集,例如NEON媒体处理引擎、Trustzone 安全扩展、单精度和双精度浮点支持、以及对多种指令集（ARM、Thumb-2、Thumb、Jazelle 和DSP）的支持。

与此同时，这些处理器也具有极高的设计灵活性，能够提供所需的最佳性能和预期的功效。

介绍过Cortex-A，下面介绍Cortex-R系列-—衍生产品中体积最小的ARM处理器,这一点也最不为人所知。

Cortex-R处理器针对高性能实时应用，例如硬盘控制器（或固态驱动控制器）、企业中的网络设备和打印机、消费电子设备（例如蓝光播放器和媒体播放器）、以及汽车应用（例如安全气囊、制动系统和发动机管理）。

Cortex-R系列在某些方面与高端微控制器(MCU）类似，但是,针对的是比通常使用标准MCU的系统还要大型的系统。

例如,Cortex-R4就非常适合汽车应用。

Cortex-R4主频可以高达600MHz（具有2。

ARM7 与 Cortex-M3的性能比较

【程序】ARM7 与 Cortex-M3的性能比较文章来源：EDN 博客作者：jgw文章导读:本程序为ARM7 与 Cortex-M3的性能比较功能特性 ARM7TDMI-SCortex-M3架构ARMv4T(冯·诺依曼)ARMv7(哈佛)指令集支持Thumb/ARMThumb/ Thumb-2流水线3级3级 + 分支预测中断FIQ/IRQNMI +最多240个物理中断中断延迟24—42个时钟周期12个时钟周期休眠模式无内置存储器保护无8段存储器保护单元指令执行速度0.95DMIPS/MHz （ARM模式）1.25DMIPS/MHz功耗0.28mW/MHz0.19mW/MHz面积0.62m2（仅内核）0.86m2（内核 + 外设）* 存储器映射方式4G空间有厂家自由划分4G空间划分由内核确定处理器模式7种处理器模式2种处理器模式*不包含可选系统外设（MPU和ETM）或者集成的部件最近有点小空，想学习一下眼下最流行的ARM，初步了解主流的ARM体系有2个：ARM7和Cortex-M3，下午在网上搜索了一下，结果令我大吃一惊。

本来我以为只要在市场上能共存的两种东西，肯定是各有千秋，否则其中较弱的的一个就会被彻底淘汰。

事实上我看到的却是完全一边倒的局面：Cortex-M3完胜ARM7！以下是摘录的一些对比：Cortex-M3 ARM7最新的ARM内核成熟使用近10年的ARM内核哈佛体系冯诺曼体系只支持最新的Thumb-2指令集支持ARM和Thumb指令集硬件自动压栈软件手工压栈单周期乘法指令多周期乘法指令2-12周期除法指令无除法指令有位操作无位操作内置系统节拍定时器无系统节拍定时器方便操作系统移植指令执行速度1.25DMIPS/MHz 0.95DMIPS/MHz功耗0.19mW/MHz 0.28mW/MHz从以上对比看，Cortex-M3在性能和功耗等方面基本上是完胜ARM7。

哪种ARM Cortex内核更适合：A系列、R系列、M系列

ARM Cortex内核系列提供非常广泛的具有可扩展性的性能选项，设计人员有机会在多种选项中选择最适合自身应用的内核，而非千篇一律的采用同一方案。

Cortex系列组合大体上分为三种类别：● Cortex-A—面向性能密集型系统的应用处理器内核● Cortex-R—面向实时应用的高性能内核● Cortex-M—面向各类嵌入式应用的内核Cortex-A处理器为利用操作系统（例如Linux 或者Android）的设备提供了一系列解决方案，这些设备被用于各类应用，从低成本手持设备到智能手机、平板电脑、机顶盒以及企业网络设备等。

早期的Cortex-A系列处理器（A5、A7、A8、A9、A12、A15和A17）基于ARMv7-A架构。

每种内核都共享相同的功能集，例如NEON媒体处理引擎、Trustzone安全扩展、单精度和双精度浮点支持、以及对多种指令集（ARM、Thumb-2、Thumb、Jazelle和DSP）的支持。

与此同时，这些处理器也具有极高的设计灵活性，能够提供所需的最佳性能和预期的功效。

尽管Cortex-A5内核是Cortex A系列中体积和功耗都最低的成员，但它拥有支持多核性能的潜能，并且与该系列中的高级成员（A9和A15）兼容。

对于那些之前采用ARM926EJ-S或ARM1176JZ-S处理器的设计人员来说，选择A5是自然的，因为它具有更高的性能和更低的芯片成本。

Cortex-A7在功耗和体积上与Cortex-A5相似，但其性能提升20%左右，且与Cortex-A15和Cortex-A17有完全的架构兼容性。

Cortex-A7是成本敏感型智能手机和平板电脑的理想选择，而且它还可以与Cortex-A15或Cortex-A17组合使用，形成ARM 称为“big.LITTLE”的处理结构。

big.LITTLE结构实质上是一种功耗优化技术；高性能CPU（例如Cortex-A17）和高效率CPU（例如Cortex-A7）的组合配置能够提供更高的持久性能，同时因为更高效的内核很好的满足了应用对中低性能的需求，这种组合还显著节省整体功耗，节省75%的CPU耗能，并且延长的使用寿命。

ARMCortex各系列处理器分类比较

Cortex-M系列M0：Cortex-M0是目前最小的ARM处理器，该处理器的芯片面积非常小，能耗极低，且编程所需的代码占用量很少，这就使得开发人员可以直接跳过16位系统，以接近8 位系统的成本开销获取 32 位系统的性能。

Cortex-M0 处理器超低的门数开销，使得它可以用在仿真和数模混合设备中。

M0+：以Cortex-M0 处理器为基础，保留了全部指令集和数据兼容性，同时进一步降低了能耗，提高了性能。

2级流水线，性能效率可达1.08 DMIPS/MHz。

M1：第一个专为 FPGA 中的实现设计的 ARM 处理器。

Cortex-M1 处理器面向所有主要 FPGA 设备并包括对领先的 FPGA 综合工具的支持，允许设计者为每个项目选择最佳实现。

M3：适用于具有较高确定性的实时应用，它经过专门开发，可使合作伙伴针对广泛的设备（包括微控制器、汽车车身系统、工业控制系统以及无线网络和传感器）开发高性能低成本平台。

此处理器具有出色的计算性能以及对事件的优异系统响应能力，同时可应实际中对低动态和静态功率需求的挑战。

M4：由 ARM 专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。

M7：在 ARM Cortex-M 处理器系列中，Cortex-M7 的性能最为出色。

它拥有六级超标量流水线、灵活的系统和存接口（包括 AXI 和 AHB）、缓存（Cache）以及高度耦合存（TCM），为MCU 提供出色的整数、浮点和 DSP 性能。

互联：64位 AMBA4 AXI, AHB外设端口 (64MB 到 512MB)指令缓存：0 到 64kB，双路组相联，带有可选 ECC数据缓存：0 到 64kB，四路组相联，带有可选 ECC指令TCM：0 到 16MB，带有可选 ECC数据TCM：0 到 16MB，带有可选 ECCCortex-M系列规格对比Cortex-A系列：ARM Cortex-A 系列是一系列用于复杂操作系统和用户应用程序的应用程序处理器。

cortex-m特点

cortex-m特点Cortex-M是一种基于ARM架构的嵌入式处理器系列，其特点是低功耗、低成本、高性能和可编程性强。

在中心扩展下，Cortex-M的特点可以从以下几个方面展开描述：1. 低功耗：Cortex-M处理器采用了精简指令集架构（RISC），可以在较低的时钟频率下运行，从而降低功耗。

此外，Cortex-M还具有多种功耗管理机制，如动态电压频率调节（DVFS）和睡眠模式，可以根据实际需求灵活调整功耗，提高系统的能效性。

2. 低成本：Cortex-M处理器采用了面向成本的设计理念，通过优化面积和成本的平衡，使得其在嵌入式系统中具备较高的性价比。

此外，Cortex-M系列还提供了多种不同的处理器型号和配置选项，可以根据具体应用的需求选择不同的处理器，从而进一步降低成本。

3. 高性能：尽管Cortex-M处理器的主要设计目标是低功耗和低成本，但其仍然具备较高的性能。

Cortex-M处理器采用了流水线架构和高效的指令执行机制，可以达到高达1.25 DMIPS/MHz的性能。

此外，Cortex-M还支持硬件浮点运算（FPU）和DSP指令集扩展，可以进一步提高处理器的计算能力。

4. 可编程性强：Cortex-M处理器具有灵活的编程模型和丰富的外设接口，可以满足不同应用场景的需求。

Cortex-M处理器支持多种编程语言和开发工具，如C语言和Keil MDK等，开发人员可以根据自己的喜好和经验选择合适的开发环境。

此外，Cortex-M还提供了丰富的外设接口，如UART、SPI、I2C等，方便与其他硬件模块进行通信和交互。

在中心扩展下，可以进一步描述Cortex-M的特点：5. 高集成度：Cortex-M处理器内部集成了多个功能模块，如处理器核、内存管理单元（MMU）、中断控制器等，可以实现多任务操作系统和虚拟内存管理等高级功能。

此外，Cortex-M还支持外部存储器接口和外设接口，可以方便地与外部存储器和外设进行数据交换和扩展。

Cortex系列M1M2M3M4对比

Cortex-M 系列针对成本和功耗敏感的和终端应用（如、、汽车和工业控制系统、大型家用电器、消费性产品和医疗器械）的混合信号设备进行过优化。

.比较Cortex-M 处理器Cortex-M 系列是适用于具有不同的成本、功耗和性能的一系列易于使用的兼容嵌入式设备（如微控制器(MCU)）的理想解决方案。

每个处理器都针对十分广泛的嵌入式应用范围提供最佳权衡取舍。

“8/16 位”应用“8/16 位”应用“16/32 位”应用“32 位/DSC”应用低成本和简单性低成本，最佳能效高性能，通用有效的数字信号控制20~50M 工作频率20~50M 工作频率32~100M工作频率80~204M工作频率冯诺依曼结构冯诺依曼结构哈佛结构哈佛结构关于Cortex-M4与Cortex-M3的区别，：M4不是用来取代M3的，它只是多了浮点运算功能。

如果你不需要浮点DSP，M3就足够了Cortex-M 系列处理器都是二进制向上兼容的，这使得软件重用以及从一个Cortex-M 处理器无缝发展到另一个成为可能。

M Cortex-M 技术CMSISARM 是处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。

使用 CMSIS，可以为接口外设、实时操作系统和中间件实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短新微控制器开发人员的学习过程，并缩短新产品的上市时间。

深入：嵌套矢量中断控制器 (NVIC)NVIC 是 Cortex-M 处理器不可或缺的部分，它为处理器提供了卓越的中断处理能力。

Cortex-M 处理器使用一个矢量表，其中包含要为特定中断处理程序执行的函数的地址。

接受中断时，处理器会从该矢量表中提取地址。

为了减少门数并增强系统灵活性，Cortex-M 处理器使用一个基于堆栈的异常模型。

出现异常时，系统会将关键通用寄存器推送到堆栈上。

完成入栈和指令提取后，将执行中断服务例程或故障处理程序，然后自动还原寄存器以使中断的程序恢复正常执行。

Cortex-M3、M4内核比较

何算术数据处理操作的结果，涉及一个输入 NaN，或产生一个 NaN 结果，会返回默认的 NaN。仅当 VABS， VNEG，VMOV 运算时，分数位增加保持。所有其他的 CDP 运算会忽略所有输入 NaN 的小数位的信息）下表显示的是 FPU 指令集。
3.debug 调试与 Cortex-M3 的相同，Cortex-M4 的设备是通过标准 JTAG 或串行线调试连接器调试。要连接到主机的接口，一个简单，标准化外部连接器是必要的。 4. 电源 1.电源管理
3.FPU FPU 是 Cortex - M4 浮点运算的可选单元。因此它是一个专用于浮点任务的单元。这个单元通过硬件提升性能，能处理单精度浮点运算，并与 IEEE 754 标准兼容。这完成了 ARMv7 - M 架构单精度变量的浮点扩展。FPU 扩展了寄存器的程序模型与包含 32 个单精度寄存器的寄存器文件。这些可以被看作是： ·16 个 64 位双字寄存器，D0 - D15
的相对性能比较。
在下面的数字，Y 轴代表执行给出的计算用的相对的周期数。因此-M4 的性能计算，性能比大概为其周期计数的倒数。举例说明，PID 功能，Cortex
-M4 的周期数是与 Cortex-M3 的约 0.7 倍，因此相对性能是 1/0.7，即 1.4 倍。
32 位乘法累加（MAC）包括新的指令集和针对 Cortex-M4 硬件执行单元的优化它是能够在单周期内完成一个32 × 32+64->64的操作或两个 16 × 16的操作。如下表列出了这个单元的计算能力。
2. SIMD Cortex - M4 支持 SIMD 指令集，这在上一代的 Cortex - M 系列是不可用的。上述表中的指令，有的属于 SIMD 指令。与硬件乘法器一起工作（MAC），使所有这些指令都能在单个周期内执行。受益于 SIMD 指令的支持，Cortex - M4 处理器是能在单周期完成高达 32 × 32 + 64 - >64 的运算，为其他任务释放处理器的带宽，而不是被乘法和加法消耗运算资源。考虑以下复杂的算术运算，其中两个 16 × 16 乘法加上一个 32 位加法，被编译成由一个单一指令执行：SUM = SUM +（A* C）+（B *D）

ARMCorte各系列处理器分类比较

Cortex-M系列M0：Cortex-M0是目前最小的ARM处理器，该处理器的芯片面积非常小，能耗极低，且编程所需的代码占用量很少，这就使得开发人员可以直接跳过16位系统，以接近8 位系统的成本开销获取 32 位系统的性能。

Cortex-M0 处理器超低的门数开销，使得它可以用在仿真和数模混合设备中。

M0+：以Cortex-M0 处理器为基础，保留了全部指令集和数据兼容性，同时进一步降低了能耗，提高了性能。

2级流水线，性能效率可达1.08 DMIPS/MHz。

M1：第一个专为 FPGA 中的实现设计的 ARM 处理器。

Cortex-M1 处理器面向所有主要 FPGA 设备并包括对领先的 FPGA 综合工具的支持，允许设计者为每个项目选择最佳实现。

M3：适用于具有较高确定性的实时应用，它经过专门开发，可使合作伙伴针对广泛的设备（包括微控制器、汽车车身系统、工业控制系统以及无线网络和传感器）开发高性能低成本平台。

此处理器具有出色的计算性能以及对事件的优异系统响应能力，同时可应实际中对低动态和静态功率需求的挑战。

M4：由 ARM 专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。

M7：在 ARM Cortex-M 处理器系列中，Cortex-M7 的性能最为出色。

它拥有六级超标量流水线、灵活的系统和内存接口（包括 AXI 和 AHB）、缓存（Cache）以及高度耦合内存（TCM），为MCU 提供出色的整数、浮点和 DSP 性能。

互联：64位 AMBA4 AXI, AHB外设端口 (64MB 到 512MB)指令缓存：0 到 64kB，双路组相联，带有可选 ECC数据缓存：0 到 64kB，四路组相联，带有可选 ECC指令TCM：0 到 16MB，带有可选 ECC数据TCM：0 到 16MB，带有可选 ECCCortex-M系列规格对比Cortex-A系列：ARM Cortex-A 系列是一系列用于复杂操作系统和用户应用程序的应用程序处理器。

Cortex-M系列性能比较

Cortex A8 Cortex A9
1342
929
1639
1167
28196
5759
37987
20919
1573
1138
4876
5452
4549
5329
4867
4326
16712
17750
33354
32933
49274
50243
15113
9499
29409
19435
8896
8439
32299
35808
Audio Module ClipAsym Copier Db20Approx Deinterleave Delay FIRDecimator FIRInterpolator FIR FIR FIR FIR FIR FloatToFract32 Fract32ToFloat Interleave MaxAbs Meter Mixer MixerSmoothed MultiplexorFade Multiplexor Multiplier MuteSmoothed NullSink RMS Router ScaleOffset Scaler ScalerSmoothed ScalerN ScalerNSmoothed SineGen Source Sqrt SubblockStatistics Subtract Undb20Approx VolumeControl
Audio Processing Benchmarks
Copyright DSP Concepts. September 2015
Numbers shown are clock cycles to process a 256 sample block Measured on actual target hardware Floating-point math Measurements performing using Audio Weaver Single channel processed unless otherwise indicated

arm的架构cortex-m处理器内核及功能介绍,嵌入式编程

arm的架构cortex-m处理器内核及功能介绍,嵌入
式编程
ARM的Cortex-M处理器内核是专为嵌入式系统设计的，该处理器具有低功耗、高效率、低成本的特点。

Cortex-M内核的主要功能包括以下几个方面：
1. 性能：
Cortex-M处理器内核可提供32位处理能力，并且采用了基于RISC的处理器架构，因此可以提供高性能和响应速度。

2. 低功耗：
Cortex-M内核具有优秀的功率管理功能，能够调整处理器的运行状态以降低功耗。

3. 实时性：
Cortex-M内核能够提供最佳的响应速度和实时性，使其非常适合实时控制、数据采集、检测等应用。

4. 低成本：
Cortex-M内核设计简单、成本低廉，因此比其它内核更适合量产及低成本的应用。

在嵌入式编程中，Cortex-M处理器内核的使用可以让设计者更方便地实现嵌入式系统的功能，提高代码的效率和可靠性。

同时，内核还支持多种标准接口和协议，如I2C、SPI等，方便开发者进行外设的控制和数据交换。

ARM Cortex-M的音频性能解析

ARM Cortex-M 的音频性能解析
近年来，便携式音乐播放器大放异彩，备受人们喜爱。

其中的原因有很多，例如海量的压缩音乐内容，数据存储成本不断下降、操作简便和轻松访问不同流行元素的在线音乐内容。

消费者对下一代音乐播放器日益挑剔，期盼更长的音频播放时间、更丰富的聆听体验。

由此诞生了Cortex-M系列，这是新一代ARM低成本微处理器，采用低功耗设计。

Cortex-M3内核和最近发布的Cortex-M4内核基于哈佛架构的3级流水线并采用Thumb-2指令集架构(ISA)，内存要求更低。

但这些MCU能否胜任音频处理任务?它们能否打造更出色的倾听体验，满足人们的期望?
为了分析这些处理器是否适合处理音频，首先我们以MP3解码器和均
衡器为例，大致了解一下音频解码器和后处理等音频部件中常用音频处理模块实施方案，然后按照高效实现这些模块对处理器指令集架构的要求，对模块加以分类。

我们重点从指令集角度来探讨Cortex-M3和Cortex-M4内核在音频处理方面的优势。

为此，我们先讨论不同音频部件的一些模块代码示例，随后分析这些处理器在循环和指令方面的独到优势，最后，将展示流行音频编解码器和音频后处理部件的典型性能指标以佐证这些处理器内核的音频能力。

音频处理模块的功能块
为了分析音频处理器要求，现先从音频处理模块所涉及的功能块，即音频编解码器和音频后处理部件谈起。

本节框音频编解码器
互联网提供了大量压缩音频数据，必然要求音乐播放器支持多种流行的音频解码器。

音频编码器的处理功能涉及一系列功能块，我们接下来回顾一下。