运动控制系统复习题

运动控制系统复习题

选择

1、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。

A、零；

B、大于零的定值

C、小于零的定值；

D、保持原先的值不变

2、异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。

A、U1／f1=常值；

B、Eg/f1=常值；

C、Es/f1=常值；

D、Er/f1=常值

3、一般的间接变频器中，逆变器起（）作用。

A、调压；

B、调频；

C、调压与逆变；

D、调频与逆变

4、SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。

A、等幅不等宽；

B、等宽不等幅；

C、等幅等宽；

D、不等宽不等幅；

填空

1、直流调速系统用的可控直流电有：、、

。

2、变频器从结构上看，可分为两类，从变频电源性质看，可分为两类。

3、三相异步电动机动态数学模型是一个系

统。

4、根据工作特点的不同，可根据转速分为：、和。

5、交流串级调速装置指的是串级调速系统中的

。

6、双闭环串级调速系统的电流环按型系统设计，此时电流内

环；速度环按型系统设计，此时速度外环。

7、超同步串级调速系统带阻转矩负载时，电磁功率从电机回馈电网，电机处

于状态，这种工作仅发生在，并不能使电机稳定运行，可以加快串级调速系统的动态响应。

问答

1、常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？

2、交流异步电动机变频调速系统在基速以上和基速以下分别采用什么控制方法，磁通、转矩、功率呈现怎样的变化规律？并请用图形表示。

3、什么是SPWM，它有何特点？请简述其工作原理。

4、在交流异步电动机变压调速系统中，怎样解决调速范围小和机械特性软的问

题？

5、在异步电动机直接转矩控制调速系统中有磁链调节器和转矩调节器，磁链调节器通常采用怎样的控制方式？转矩调节器通常采用怎样的控制方式？

6、串级调速系统通常有哪两种起动方式？请分别简述其起动过程。

7、什么是串级调速？