HC-05蓝牙模块调试详解

(2020年整理)蓝牙模块HC05使用说明.doc

HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。

（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。

（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。

➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。

➢注意事项：➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。

汇承hc-05蓝牙模块用户手册(中文版)

HC-05蓝牙串口通信模块用户手册V2.1Rev22.1~2016/2/222016/2/22~2.0 2.1DRAWN BY：Ling Xin MODEL:HC-05(主从一体) CHECKED BY：Eric Huang描述：BC04外置8M Flash模块APPD.BY：SimonMokUART（默认）9600蓝牙模块HC-05、HC-06、HC-08无线模块HC-11、HC-12带底板模块参数架HC-USB-PPIN（默认）1234USB转TTL接口HC-05-USB、HC-06-USB HC-11-USBMODE（默认）从机新版模块带有蓝牙指示灯（靠近模块第1脚）。

模块的22脚LED_CON是指示灯控制脚，该脚接地，蓝牙指示灯关闭；该脚悬空，蓝牙指示灯亮。

如果要调整灯的亮度，可以在该脚接一个1K~47K的电阻到模块的31脚LED1，电阻越小，灯越亮。

贴片炉温参考建议首次大批量贴片生产的厂家，先过炉20~30片模块，检查炉温是否合适建议贴片锅炉炉温不得超过参考图温度，二次贴片降低5度左右，夏天可以再适当降低温度供电电压3.1~4.2V工作电流不大于50mA（以实测为准）尺寸大小27mm*13mm*2mm存储温度：-40℃至+85℃，工作温度：-25℃至+75℃数字2.4GHz无线收发射内置2.4GHz天线,用户无需调试天线蓝牙2.0，2Mbps空中波特率CSR BC04蓝牙芯片技术支持Android、WINXP、WIN7数据收发通过UART串口收发HC-05封装下载：/downloadDis.asp?id=15安卓串口助手APP下载：/downloadDis.asp?id=49 PC串口助手下载：/downloadDis.asp?id=44注：蓝牙模块的PIN2：UART-RXD不带上拉，如果单片机TXD无上拉能力的话需要在模块的UART-RXD脚上接个上拉电阻，这个很容易被用户忽略。

因为内容较长，请参考公司网站下载中心提供的文档HC-05AT指令集下载：/downloadDis.asp?id=64。

HC05蓝牙模块

HC05蓝牙模块一、简介：HC05蓝牙模块是一款主从一体的蓝牙模块，它可以充当三种角色，分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。

模块角色说明：Slave(从角色):被动连接。

Master(主角色):查询周围的蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。

Slave-Loop(回环角色):被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。

二、串口通信小常识：蓝牙模块是通过串口通信与单片机进行数据交互的。

所以我们又必要了解串口通信的基本常识，串口通信中用到的TXD和RXD是我们需要注意的。

TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。

RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。

注：正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信是RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据，就是“自发自收”。

顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，这是一种简单的测试方法，当出现问题时，首先做该测试确定产品是否出现故障，这种测试方法也称“回环测试”。

三、模块特性：1、核心模块是HC05主从一体模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD、KEY引脚，蓝牙状态引出脚(STATE)，未连接输出低，连接后输出高。

2、LED指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已经连接并打开了端口。

3、底板设置防反接二极管，带3.3VLDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机(51、AVR、PIC、ARM、MSP430等),5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米(功率等级为CLASS 2)，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证。

hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对

hc05蓝牙模块如何使用_两个hc05蓝牙模块配对
蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。

当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。

hc05蓝牙模块如何使用----hc05蓝牙模块设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。

第一：蓝牙从设备与电脑配对连接（1、电脑自带蓝牙2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器）
第二：蓝牙从设备与手机配对连接
第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接
HC05蓝牙模块的A T模式设置的方法大致有三种：
一、默认设置
二、用USB转UART模块设置
三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置
第一：主要默认设置：
模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s停止位1位无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式
第二：用USBtoUART模块设置蓝牙
蓝牙HC05模块探究-设置AT指令
蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TXTXD-RXVCC-VCCGND-GND
要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。

（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的。

ATK-HC05蓝牙串口模块使用说明_AN1301

//收到任何数据,则表示此次接收完毕.
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
u16 USART2_RX_STA=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
GPIOG->CRH&=0XFFFFFF0F; //IO 状态设置
GPIOG->CRH|=0X00000030; //IO 状态设置
RCC->APB2ENR|=1<<2;
//使能 PORTA 口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF; //IO 状态设置
GPIOA->CRL|=0X00008B00; //IO 状态设置
TIM4->PSC=psc;
//预分频器
TIM4->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器 4
MY_NVIC_Init(1,3,TIM4_IRQChannel,2);//抢占 2，子优先级 3，组 2 在 2 中优先
}
#endif ///////////////////////////////////////USART2 DMA 发送配置部分////////////////////////////////// //DMA1 的各通道配置 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 //从存储器->外设模式/8 位数据宽度/存储器增量模式 //DMA_CHx:DMA 通道 CHx //cpar:外设地址 //cmar:存储器地址

HC-05蓝牙折腾小记

HC-05(ZS-040)串口蓝牙模块折腾小记（原创）国庆节在家无聊就想起了去年买了一个蓝牙模块，以前只是简单的使用这个模块做从机与手机相连接，没有试过做主机与其他蓝牙连接，于是就看着手册摸索起来，如果有什么不对的地方欢迎广大网友指正。

联系QQ373923552，也可以一起探讨一下这个模块。

我使用的蓝牙模块上面写着ZS-040,有一个按键5个IO口（VCC,GND,TXD,RXD,EN.STATE）原理图一、进入AT指令模式二、(上电后按一下按键也会进入AT模式)按下按键，然后上电，在松开按键就会进入AT命令模式（小灯闪烁的非常慢），用串口小板链接蓝牙模块，AT命令模式默认了串口配置波特率38400，数据位8 位，停止位1 位，无校验位，无流控制。

如←图。

一定要选者加回车换行，如果使用的串口调试没有此选项，则如要在每个命令后加\r\n，如AT\r\n。

注意在英文状态下输入。

可以先发送AT试试是不是链接成功，成功则返回ok。

有一些命令就不再做赘述，请查表就可以明白。

有的命令是不能在AT命令模式下执行的，可以在主模式或者从模式下执行。

三、进入主模式串口发送字符“AT+ROLE=1”，成功返回“OK”。

模块为主模块，自动搜索从模块，建立连接。

当按下按键（不松手）的时候串口发出一次周围蓝牙设备的地址。

按着按键不松手向蓝牙发送AT+INQ 可以再次输出周围蓝牙地址（此操作可重复，按键也可以重复操作），松开按键会立即暂停输出。

好多指令都需要按着按键发送（比如，at+name？，不按按键发送不会有任何输出，按下按键发送则会输出蓝牙设备的名字）。

四、如何获得蓝牙名单并建立链接从模式下发送查询指令无法获取周围蓝牙设备地址的，可以在主模式下搜索到蓝牙设备地址，并用AT+RNAME?《B40B,44,CFE1D3》查询设备名字。

（命令中没有书名号，书名号是为了标记，书名号内的是搜索到的周围蓝牙设备的地址），然后发送设备连接指令链接设备。

汇承HC-05蓝牙串口模块使用规格书(含指令集)

发布日期：2017-03-28版本号：V2.1
Rev 2
2.1
~2010/2/22
2016/2/22~
2.0
2.1
DRAWN BY：
XinLing
MODEL :
HC-05(主从一体)
CHECKED BY：
Chao Liang
描述：
BC04外置8M Flash模块
APPD. BY：
WenLei Mo
UART（默认）
三.连接通讯说明
3.1模块工作原理简单介绍………………………………………………………………………………………..............…………………………………5
3.2模块与MCU等设备的连接…………………………………………………………………………………………………………………………………5
3.3模块之间的连接通讯…………………………………………………………………………………………………….……………………………….....6
9600
蓝牙模块
HC-05、HC-06、HC-08、HC-31
无线模块
HC-11、HC-12
PIN（默认）
1234
带底板模块
参数架
HC-USB-P
HC-USB-T
MODE（默认）
从机
USB转TTL
HC-05-USB HC-06-USB
HC-08-USB
HC-11-USB
HC-12-USB
1.1为什么要用正品？
注③：输入脚，内部下拉。此脚接高电平，模块进入AT指令模式、主机用来清除已记录的从机地址。
5.2嵌入方式
模块天线部分下面不能敷铜，不能走线，否则影响信号，建议天线部分底板挖空，天线尽量靠近板边

HC-05蓝牙配对配置

HC-05蓝牙配对配置Hc—05蓝牙配对配置步骤主机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复主机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置主机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=1-设置主机蓝牙为主机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询主机蓝牙地址，为了与从机蓝牙绑定，例如18:e4:356eb16-AT+BIND=18,e4,357646-主机蓝牙绑定从机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Host-设置主机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置主机蓝牙波特率10-从机蓝牙1.进入AT模式(按住蓝牙模块的按键上电，测试指令(状态两秒延时闪烁)2.打开两个串口调试助手窗口，分别打开主从蓝牙的COM口，(波特率默认为38400)3.指令发送配置顺序-指令-作用1-AT-检查是否进入AT模式，返回OK2-AT+ORGL-恢复从机蓝牙默认设置3-AT+PSWD=20181121-设置从机蓝牙配对密码(主从蓝牙的配对密码相同才能成功匹配)4-AT+ROLE=0-设置主机蓝牙为从机模式（1位主模式、0为从模式）5-AT+ADDR？-查询从机蓝牙地址，为了与主机蓝牙绑定，例如18:e4:3576466-AT+BIND=18:e4:356eb1-从机蓝牙绑定主机蓝牙7-AT+CMODE=0-配置连接模式为指定蓝牙地址连接模式(模块默认为1：任意蓝牙地址连接模式)8-AT+NAME=Slave-设置从机蓝牙的名字9-AT+UART=9600,0,0-设置从机蓝牙波特率注意：主从蓝牙的配对密码和波特率要相同，模块上电后才会自动对接。

蓝牙模块HC05使用说明

蓝牙模块HC05使用说明一、产品概述：蓝牙模块HC05是一款便携式无线通信设备，它可以与其他蓝牙设备（如手机、平板电脑、电脑等）进行无线通信，实现数据的传输和控制。

它采用蓝牙4.0标准，具有快速稳定的无线传输速度和低功耗特性。

本文将介绍HC05的主要功能和使用方法。

二、产品特点：1.蓝牙4.0技术，支持低功耗和高速传输。

2.采用UART串口通信接口，操作简单方便。

3.通信距离可达到10米，适用于近距离无线通信。

4.支持多种蓝牙协议，如SPP、HID、GATT等。

5.低功耗设计，不影响设备的电池寿命。

6.内置蓝牙模块，无需额外连接线路。

三、使用步骤：1.连接硬件将HC05模块插入到设备的UART串口上，并接通供电电源。

确保模块连接正常，并处于待机状态。

2.设置模块参数使用串口调试工具连接到HC05模块的串口，并通过AT命令对模块进行配置。

常用的AT命令有：-AT：检查模块是否正常工作。

-AT+ROLE：设置模块的角色，如主设备或从设备。

-AT+NAME：设置模块的蓝牙名称。

-AT+PIN：设置模块的配对密码。

-AT+BAUD：设置模块的波特率。

-AT+VERSION：查询模块的固件版本。

3.配对蓝牙设备将需要连接的蓝牙设备（如手机）设置为可被到的状态，然后通过手机或其他设备的蓝牙设置界面并选择HC05模块进行配对。

配对成功后，两个设备即可建立蓝牙连接。

4.数据传输和控制通过HC05模块的UART串口与外部设备进行数据的传输和控制。

可以通过串口编程或使用现有的蓝牙通讯协议来实现数据的收发和处理。

5.断开连接和重新连接通过发送AT命令AT+DISC来断开与蓝牙设备的连接。

重新连接时，通过蓝牙设备并选择HC05模块进行再次配对即可。

四、注意事项：1.HC05模块的接口和电源连接正确，避免插反或接反，以防损坏设备。

2.在进行AT命令配置时，注意命令的格式和参数的正确设置，以免出现配置错误。

3.在配对蓝牙设备时，确保设备处于可被到的状态，并选择正确的设备进行配对。

蓝牙模块HC-05使用说明

蓝牙模块HC-05使用说明一、HC-05 模块简介HC-05 是一款主从一体的蓝牙串口模块，工作频段为 24GHz，具有低功耗、传输稳定等特点。

它支持蓝牙 20 协议，可以与各种带有蓝牙功能的设备进行通信，如手机、平板电脑、电脑等。

该模块有 6 个引脚，分别为 VCC（电源正极）、GND（电源负极）、TXD（发送数据）、RXD（接收数据）、STATE（状态指示）和 KEY（按键）。

模块上通常还会有一个指示灯，用于指示蓝牙的连接状态。

二、硬件连接1、电源连接将 HC-05 模块的 VCC 引脚连接到 33V 5V 的直流电源正极，GND 引脚连接到电源负极。

需要注意的是，电源电压要稳定，以免影响模块的正常工作。

2、串口连接将模块的 TXD 引脚连接到控制器（如单片机）的 RXD 引脚，RXD 引脚连接到控制器的 TXD 引脚。

这样就可以实现模块与控制器之间的数据收发。

三、软件设置1、进入 AT 指令模式在使用 HC-05 之前，需要先将其设置为 AT 指令模式。

通常的方法是在模块未连接状态下，将 KEY 引脚拉低（接 GND），然后给模块上电，此时模块进入 AT 指令模式，指示灯会快速闪烁。

2、常用 AT 指令｀AT`：测试指令，返回`OK`表示模块正常工作。

｀AT+NAME=xxxx`：设置蓝牙模块的名称为`xxxx`。

｀AT+BAUD=x`：设置波特率，｀x`可以是 9600、19200、38400 等常见值。

｀AT+PIN=xxxx`：设置配对密码为`xxxx`。

3、保存设置设置完成后，使用`AT+SAVE`指令保存设置，使设置在模块重新上电后仍然有效。

四、与手机或电脑配对连接1、打开手机或电脑的蓝牙功能，搜索附近的蓝牙设备，找到您设置好名称的 HC-05 模块。

2、输入设置好的配对密码进行配对连接。

3、连接成功后，模块的指示灯会常亮。

五、数据传输1、从 HC-05 发送数据控制器通过串口向 HC-05 发送数据，HC-05 会将数据通过蓝牙发送到已连接的设备。

BT-HC05-V1.0蓝牙模块用户手册

配对完毕未通讯：1~8mA；
通讯中：5~20mA
（根据串口通讯频繁度不同而不同）
模块展示
主
简
从
单
一
易
体
用
名称 VCC GND TXD RXD KEY LED
引脚说明
说明电源（3.3V~5V）
地模块串口发送引脚（TTL电平，不能接RS232电平）模块串口接收引脚（TTL电平，不能接RS232电平）高电平进入AT状态，低电平或者悬空则进入正常状态。
参数说明
名称接口说明波特率通讯距离对外接口工作电压
工作电流
参数 TTL电平，兼容3.3v/5v单片机 4800/9600(默认)/19200/38400/57600 /115200/230400/460800/921600/138240 10m(空旷地) 6pin排针（2.54间距） 3.3V~5V 配对中：30~40mA；
配对成功输出高电平，未成功输出低电平。
与单片机或者串口转USB模块连接方式
1.蓝牙模块与串口转USB模块对接连接方式:
USB
5v 3.3v
USB转TTL TXD RXD
蓝牙模块
GND
VCC
2.蓝牙模块与单片机通讯:
单片机
VCC TXD RXD
GND
LED
KEY
RXD TXD
常用AT指令
使用AT指令之前要进入AT指令模式。建议进入AT指令模式的方式：上电前将KEY引脚连接到高电平，然后再上电。进入AT指令后，波特率为38400（8位数据位，1停止位）。
指令1:修改蓝牙模块名字:AT+NAME=<name><回车>
例如:AT+NAME=Beetle<回车> 模块返回:0K

HC-05主从一体无线蓝牙配置要点

HC-05主从一体无线蓝牙配置要点
1、新买的HC-05主从一体无线蓝牙均配置为从机状态；
2、要实现通信必须要有一个配置为主，另一个为从；
3、配置参数主要：名称（HC-05），BAUD（9600），密码（1234），主从（从）；
TEACHER 115200 2202
4、配置时要进入A T模式，此模式BAUD为38400，需将34脚（靠近电源, BLK-MD-HC-05蓝牙模块技术手册）通过焊接连接到VCC（高电平），正常工作是断开（低电平）；
5、配置成A T模式后，通过任一串口调试工具可对以上配置参数进行配置，具体见：
A TK-HC05_主从一体蓝牙串口模块用户手册_V1.00；
6、单片机通信程序仍使用原先的串行通信程序（SCI），注意BAUD一致；
7、上位机使用eSmartCameraCar时，注意每次通信前需传送：0，255，1，0（此程序已写死，只能这样，否则无法通信）。

8、电路连接：TTL->USB模块需安装驱动程序CH341SER，TTL->USB模块引脚与无线蓝牙（或单片机串口）连接不用交叉；单片机串口与无线蓝牙要交叉；
9、无线蓝牙建立通信前灯是连续长亮，通信建立后灯的状态是闪两下停一会；
10、据说A T+ORGL指令可设置回从模式。

HC-05蓝牙模块，主从一体机原理总结

HC-05蓝⽛模块，主从⼀体机原理总结原理就是：⼿机通过蓝⽛传输到HC-05上，再通过串⼝通信和STM32通信；⽽之前⼀般都是电脑上通过USB线转串⼝的⽅式，通过串⼝和STM32通信。

本质上没有区别的。

这个时候就应该更加深刻地体会到了本⽂开篇的⼀句话：说⽩了，只是个蓝⽛转串⼝的设备，你只要知道串⼝怎么编程使⽤，就可以了，实现了所谓的透明传输。

蓝⽛的相关⼀切都被封装起来了，都不需要接触到。

蓝⽛模块的调试准备⼯作USB转TTL模块与HC-05蓝⽛模块的接线：两模块共地，两模块共VCC（VCC取5V）；蓝⽛模块的RX接转换模块的TX，蓝⽛模块的TX接转换模块的RX。

如下图所⽰：这个时候就要将转换模块连接到电脑上，然后利⽤串⼝调试助⼿进⾏蓝⽛模块的调试。

蓝⽛模块的调试HC-05蓝⽛串⼝通讯模块具有两种⼯作模式：命令响应⼯作模式（AT）和⾃动连接⼯作模式。

在⾃动连接⼯作模式下模块⼜可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种⼯作⾓⾊。

当模块处于⾃动连接⼯作模式时，将⾃动根据事先设定的⽅式连接的数据传输；当模块处于命令响应⼯作模式时能执⾏AT命令，⽤户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

怎么进⼊命令响应⼯作模式？进⼊命令响应⼯作模式有两种⽅法：模块上电，未配对情况下就是AT模式，波特率为模块本⾝的波特率，默认：9600，发送⼀次AT指令时需要置⾼⼀次PIO11；PIO11 置⾼电平后，再给模块上电，此时模块进⼊AT 模式，波特率固定为：38400，可以直接发送AT指令。

什么叫做置⾼⼀次PIO11？在蓝⽛模块中有⼀个⼩按键，按⼀下就置⾼⼀次PIO11。

也就是说，第⼀种⽅法需要每发送⼀次AT指令按⼀次；⽽第⼆种⽅式是长按的过程中上电，之后就⽆需再管了，直接发送AT命令即可。

需要注意⼀下，两种进⼊命令响应⼯作模式的⽅式使⽤的波特率是不⼀样的，建议使⽤第⼆种⽅式。

HC05-两个蓝牙模块间的通信

2、【打开串口调试助手】开启2个串口调试窗口，一个打开蓝牙A的COM口，一个打开蓝牙B的COM口。【默认波认设置】串口调试助手A,将蓝牙A恢复默认设置：AT+ORGL\r\n 【\r\n即回车、换行，在串口调试助手上输入一个回车即可】
4、【设置A配对码】串口调试助手A，配置蓝牙A的配对码：AT+PSWD=1212\r\n 【蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对】
//=============================================
【注意事项】：确保2个蓝牙模块的配对码（PSWD）相同，都上电后两个模块会自动相连。
【蓝牙的连接模式默认是：0——指定蓝牙地址连接模式，这样蓝牙A才能自动连接绑定的地址，如果不是模式0，设置为模式0：AT+CMODE=0 [查询指令：AT+CMODE？]】
9、【查询B地址】串口调试助手B，查询蓝牙B的地址：AT+ADDR?\r\n 【如2015:2:120758】
10、【蓝牙A绑定蓝牙B】串口调试助手A，蓝牙A绑定蓝牙B地址：AT+BIND=2015,2,120758\r\n 【注意把地址的冒号换成逗号】
11、【常规工作模式】2个模块的PIO11引脚都接地，重新上电后进入常规工作模式，自动完成配对。之后，串口调试助手A和串口调试助手B就能互传数据了。
//=============================================
示例蓝牙：
蓝牙A地址：3014:10:271614
蓝牙B地址：2015:2:120758
//=============================================

(完整word版)蓝牙模块HC-05使用说明

HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。

（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。

（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。

➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。

➢注意事项：➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。

蓝牙模块HC-05使用说明(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】HC-05蓝牙模块介绍与配置1.蓝牙介绍图7-1 产品实物图图7-2 引脚对应图HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED快闪表示没有蓝牙连接;LED 慢闪表示进入AT命令模式；（5）板载3.3V稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约30mA(因LED灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA。

（6）用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。

（8）HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有AT 命令，用户可向模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2.蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。

➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。

➢注意事项：USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块的连接方➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。

蓝牙模块HC05使用说明.pdf

HC-05蓝牙模块介绍与配置1. 蓝牙介绍图7-1 产品实物图图7-2 引脚对应图 HC-05蓝牙模块的特点：（1）采用CSR 主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准；（2）输入电压:3.6V--6V,禁止超过7V ；（3）波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 用户可设置；（4）带连接状态指示灯,LED 快闪表示没有蓝牙连接;LED 慢闪表示进入 AT 命令模式；（5）板载3.3V 稳压芯片,输入电压直流3.6V-6V;未配对时,电流约 30mA(因LED 灯闪烁,电流处于变化状态)；配对成功后,电流大约10mA 。

（6）用于GPS 导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统；（7）可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器等设备进行无缝连接。

（8） HC-05 嵌入式蓝牙串口通讯模块（以下简称模块）具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master ）、从（Slave ）和回环（Loopback ）三种工作角色。

当模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接的数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行下述所有 AT 命令，用户可向模块发送各种 AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。

通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。

2. 蓝牙配置（1）主要内容➢所需材料：USB转TTL模块（下载器）、HC-05蓝牙模块一对、串口调试助手。

➢配置要求：实现两个蓝牙模块的主从绑定。

➢注意事项：➢设置步骤✧进入AT指令模式（所有AT指令都必须换行）✧设置串口波特率9600，无校验位，无停止位✧修改蓝牙名称、密码✧设置蓝牙的主从模式（1主1从）✧实现主从模块的绑定（两个模块实现透传）（2）操作实例A.用杜邦线连接好USB转TTL模块（下载器）与HC-05蓝牙模块（注意交叉！！）B.进入AT指令模式✧将下载器与电脑连接，（按住HC-05上的复位键，再接通电源，发现指示灯缓慢闪灭，表示进入AT指令模式），并且打开串口助手。

HC05蓝牙模块

HC05蓝牙模块一、简介：HC05蓝牙模块是一款主从一体的蓝牙模块，它可以充当三种角色，分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。

模块角色说明：Slave(从角色):被动连接。

Master(主角色):查询周围的蓝牙从设备，并主动发起连接，从而建立主、从蓝牙设备间的透明数据传输通道。

Slave-Loop(回环角色):被动连接，接收远程蓝牙主设备数据并将数据原样返回给远程蓝牙主设备。

二、串口通信小常识：蓝牙模块是通过串口通信与单片机进行数据交互的。

所以我们又必要了解串口通信的基本常识，串口通信中用到的TXD和RXD是我们需要注意的。

TXD：发送端，一般表示为自己的发送端，正常通信必须接另一个设备的RXD。

RXD：接收端，一般表示为自己的接收端，正常通信必须接另一个设备的TXD。

注：正常通信时候本身的TXD永远接设备的RXD！正常通信是RXD接其他设备的TXD，因此如果要接收自己发送的数据，就是“自发自收”。

顾名思义，就是自己接收自己发送的数据，即自身的TXD直接连接到RXD，用来测试本身的发送和接收是否正常，这是一种简单的测试方法，当出现问题时，首先做该测试确定产品是否出现故障，这种测试方法也称“回环测试”。

三、模块特性：1、核心模块是HC05主从一体模块，引出接口包括VCC、GND、TXD、RXD、KEY引脚，蓝牙状态引出脚(STATE)，未连接输出低，连接后输出高。

2、LED指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已经连接并打开了端口。

3、底板设置防反接二极管，带3.3VLDO，输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！4、接口电平3.3V，可以直接连接各种单片机(51、AVR、PIC、ARM、MSP430等),5V单片机也可直接连接，无需MAX232也不能经过MAX232！5、空旷地有效距离10米(功率等级为CLASS 2)，超过10米也是可能的，但不对此距离的连接质量做保证。

HC-05蓝牙模块：使用AT命令配置详细步骤

HC-05蓝⽛模块：使⽤AT命令配置详细步骤
进⼊AT命令模式⽅法：
先按住按键，再给模块上电，此时灯是慢闪，进⼊AT命令模式，默认波特率是38400。

注意：不按按钮给模块上电，是通信模式，灯光为快闪。

常⽤AT命令：
AT+VERSION? 返回HC-05的软件版本号
AT+NAME？返回HC-05的名字
AT+UART? 返回蓝⽛波特率
AT+UART=115200,0,0 设置串⼝波特率115200,1位停⽌位，⽆校验
【AT+UART=<param1>,<param2>,<param3> param1: 波特率 param2: 停⽌位， 0=1位，1=2位 param3: 校验位， 0=⽆校验，1=奇校验，2=偶校验默认设置为9600,0,0】
AT+NAME=bluetooth 修改蓝⽛模块的名字为bluetooth
AT+PSWD？查询配对密码
AT+PSWD=”1234” 设置密码1234
AT+ROLE? 查询主从状态，=1：设置成主，=0：设置成从，=2：设置成回环
AT+ROLE=0 设置成从
AT+ORGL 恢复出⼚默认设置。