FANUC螺距补偿方法
FANUC螺补
FANUC 数控系统螺距误差补偿相关参数
FANUC-10/11/12M螺距误差补偿
一、螺距误差补偿数据显示：
a.按SERVICE软键，按CHAPTER软键，再按PITCH软键，就选择到参数画面；
b.键入要显示的参数的数据号，按INP-No.软键，键入数据号可由光标或翻页键切换画面。
二、由MDI设定参数：
a.处于MDI方式或紧急停止状态；
b.按SERVICE软键，选择设定画面；PARAM
c.键入8000；
d.按INP-No.软键，显示数据号8000的参数；
e.键入1，按INPUT软键，参数PWE=1被设定，此时NC报警；
f.按机能键软键回到机能选择状态；
g.按SERVICE软键，按PARAM软键(螺距误差补偿数据时按PITCH软键)选择参数画面；
h.键入要设定的参数数据号，按INP-No.软键，就选择到了要设定的参数画面；
i.键入要设定的数据，按INP软键；
j.重复g、h、I的操作；
k.若参数设定完毕，将数据号8000的参数PWE改为0，禁止参数设定；
l.将NC复位，解除[可进行参数设定]的报警状态，当[必须切断1次NC电源，参数就被复位]报警产生时，请切断电源。
FANUC螺距补偿方法
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，3．将0改为1为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：3620为参考点的位置3621为最小补偿点的位置3622为最大补偿点的位置3623为补偿误差值的放大比例3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：3620： X 50 Y 100 Z 150 A 2003621： X 1 Y70 Z 120 A 1703622： X 51 Y 101 Z151 A3623： X 1 Y 1 Z 1 A6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A 各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
8．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）9．参数修改好以后，应将1改为0。
西门子与fanuc螺距补偿
数控设备调试与维护----数控系统参数调整一、实验的性质与任务数控机床的性能在很大程度上是由系统软件的运行性能决定，在系统中对参数设置不同的值可以改变系统的运行状态。
为了使数控机床运行良好，在数控机床生产过程中、生产完成以后都会根据机床以及系统的配置和测试性能对系统参数进行调试。
通过该实验期望通过该实验对数控系统及其调试有更为深刻的了解。
二、实验的目的和要求在完成实验过程中，熟悉数控系统参数手册的使用方法，了解数控系统的参数构成及其种类。
通过完成参数调整实验的过程，以及观测参数调整完成后系统以及机床的运行性能，了解系统参数的变化对机床的影响。
对学生的要求是：1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。
2、熟悉查阅数控系统参数手册的方法；3、了解系统参数的体系架构；4、掌握在数控系统中查找、修改参数的方法；6、掌握方法；7、撰写符合实验过程、内容的实验报告；8、现场操作指导教师要求的实验内容；三、预备知识数控系统的参数体系是比较繁杂，参数种类比较多，我们在调整参数前必须对各系统参数有较为详细的了解。
系统参数种类繁多，涉及到对系统的各个方面的调整。
在数控机床中，不管是那一种系统，参数按其不同功能土要有以下几种：1．系统参数这些参数一般由机床开发部制造商根据用户的选择进行设置，并有较高级别的密码保护，其中的参数设置对机床的功能有一定的限制，他其中的内容一般不容许用户修改。
2.用户参数这是供用户在使用设备时自行设置的参数，内容以设备加工时所需要的各种要求为主，可随时根据用户使用的情况进行调整，如设置合理可提高设备的效率和加工精度。
2．通信参数用以数据的输入／输出(i／o)转送。
3．PLC参数设置PLC中容许用户修改的定时、计时、计数，刀具号及开通PLC中的一些控制功能。
4．机械参数有些也包括在用户参数内，主要以机床行程规格，原点位置，位置的测量方式，伺服轴、主轴调整，丝杆螺距、间隙补偿方面为主，特别是伺服，主轴控制参数，设置不当设备就不能正常工作并且造成机床精度达不到要求，甚至于机床不能使用。
最新立式加工中心机床的螺距误差补偿
立式加工中心机床的螺距误差补偿随着我国制造业的飞速发展，数控机床制造技术也在不断地发展，同时对数控机床的各项性能提出了越来越高的要求。
机床的定位精度便成为了衡量机床性能的一项重要指标。
机械结构当中不可避免的摩擦、间隙，以及装配误差成为了制约机床定位精度的主要因素。
由此，数控系统的制造商开发出了螺距误差补偿功能，借此以消除或者削弱以上因素对机床定位精度的影响，从而达到更好的加工效果。
发那科与西门子两大公司在这个领域表现得尤为出色，以下将对这两种数控系统的螺距误差补偿方法进行详细介绍。
1.发那科数控系统机床的误差补偿（以FANUC 0i-MD为例）1.1基本概念1.1.1补偿点的指定各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。
机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。
1.1.2补偿点号补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024 点，从0 到1023。
通过参数将该编号任意分配给各轴。
另外，螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。
1.1.3补偿点的间隔螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数中为每个轴设定该间隔。
螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。
螺距误差补偿点间隔的最小值＝最大进给速度（快速移动速度）÷75001.2相关参数(1)1851 每个轴的反向间隙补偿量。
(2)1852 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量。
(3)3620 每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。
(4)3621 每个轴的最靠近负侧的螺距误差补偿点号。
(5)3622 每个轴的最靠近正侧的螺距误差补偿点号。
(6)3623 每个轴的螺距误差补偿倍率。
(7)3624 每个轴的螺距误差补偿点间隔。
注：以上参数中3620，3621，3622，3624修改后需要切断电源并重新上电才生效，其余参数修改后复位即可生效。
13、螺距误差补偿及反向间隙补偿
螺距误差补偿及反向间隙补偿根据下表设置螺距误差补偿相关参数：参数号参数位设定值设置说明3620 XZ 100200每个轴的参考点的螺距误差补偿点号3621 XZ 负方向最远的补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号—(负方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100-（1000/50）+1=81 所以负方向补偿位置号设置为813622 XZ 正方向的最远补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号+(正方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100+（0/50）+1=101 所以参考点正方向补偿位置号为101.3624 补偿点间隔输入格式为无小数点输入格式，由于X轴为直径值编程，所以X轴补偿点间隔应为实际补偿点间隔的2倍，应设置为100000，为100mm.参数号参数位设定值设置说明1800 #4(RBK) 是否分别进行切削进给/快速移动反向间隙补偿0: 不进行。
1: 进行。
1851 XZ 每个轴的反向间隙补偿量，设置后，回零生效1852 XZ 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量，回零生效由于FANUC系统螺距误差补偿采用增量式的补偿方式，所以在进行螺距误差补偿时，需根据补偿数据进行补偿数据的设定个。
下表为螺距误差补偿表由于每个补偿点的最大补偿值只能到7，在上表中可以看到，在-400mm测量位置处出现了一次22的值，此点是所有补偿点误差的最大值，所以补偿倍率按此点进行计算，而且考虑其它点的误差值，将补偿倍率设置为3倍。
补偿倍率设置为3倍，所有的补偿值都放大了三倍，所以在补偿数据处看到的是计算值的1/3,如果测量人员给出的是补偿值，那么补偿数据就按上图中的数据进行输入，如果给出的是误差值，则需将上图中的补偿数据取反。
螺距误差补偿在回零后即可生效。
FANUC 0iD系统数控机床螺距误差补偿方法研究
０ 引 言 数控机床加工精度由刀具与工件之间的相对位置
决定，在影响加工精 度 的 众 多 因 素 中 机 床 的 动 态 误 差 是主要因素 。 ［１］ 数控机床工作台的移动是利用电 机 带 动滚珠丝杠旋转，将 电 机 的 旋 转 运 动 转 换 为 工 作 台 的 直 线 运 动 ，理 论 上 ，滚 珠 丝 杠 转 过 的 角 度 与 工 作 台 的 直 线位移之间为线性对 应 关 系，但 实 际 上 因 为 滚 珠 丝 杠 的 制 造 和 装 配 误 差 ，当 数 控 系 统 控 制 工 作 台 移 动 时 ，工 作台的直线位移必然存在一定的误差。因为滚珠丝杠 为精度较高的机械传 动 部 件，所 以 数 控 机 床 经 过 整 机 机械部件装配调试后所产生的误差值已经很小。若想 进一步提高数控机床 定 位 精 度，只 能 利 用 数 控 系 统 软 件提供的螺距误 差 补 偿 功 能。 由 此 可 见，螺 距 误 差 补 偿只是在机械装配精度足够高的情况下对微小量的螺 距 误 差 进 行 修 正 。 此 外 ，通 过 螺 距 误 差 补 偿 ，还 可 以 消 除因机床使用过程中的磨损等原因造成的精度下降， 从而延长机床的使用寿命 。 ［２］ １ 螺 距 误 差 补 偿 的 作 用 与 方 法
两种数控系统螺距补偿方法
（２） 对补偿区之外的点， ＣＮＣ 对它们施 加 与 它们最近的表格点的补偿数值。
（３） 机床参考点必须被赋予零误差。 （４） ２ 个连续点之间的误差值不能大于它们之 间的距离。 例如， 根据激光干涉仪检测出的丝杠误差图 （见图 １）， 对 Ｘ 轴的滚珠丝杠在 Ｘ－ ２０ 和 Ｘ１６０ 之 间进行补偿。
参考点的号码
４０
参数设定如下：
№３６２０＝４０
№３６２１＝３３
№３６２２＝４８
图２
表２
Ｐ０３３
＋２
Ｐ０４１
＋２
Ｐ０３４
＋１
Ｐ０４２
＋１
Ｐ０３５
－２
Ｐ０４３
０
Ｐ０３６
－２
Ｐ０４４
－１
Ｐ０３７
０
Ｐ０４５
－１
Ｐ０３８
－１
Ｐ０４６
－２
Ｐ０３９
０
Ｐ０４７
０
Ｐ０４０
０
Ｐ０４８
＋１
的。法那克的误差采用增量值， 而发格采用绝对
收稿日期： ２００７－ ０４－ １０； 修回日期： ２００７－ ０５－ １２
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允许在同一模型上进行各种各样的耦合计算， 如 析、设计优化、弹性接触分析等等。实体建模采
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fanuc螺距补偿
FANUC 螺距补偿一、为什么要进行螺距误差补偿螺距误差补偿是将机床实际移动的距离与指令移动的距离之差，通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数，实现机床实际移动距离与指令值相接近，以提高机床的定位精度。
螺距误差补偿只对机床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内补偿将起到补偿作用。
二、螺距误差补偿参数螺距误差补偿是按轴进行的，与其相关的轴参数有五个：3620各轴参考点的螺距误差补偿点号3621为设置补偿区间内的最负点补偿点号3622为设置补偿区间内的最正点补偿点号3623为补偿倍率3624为设置测量时候实际的间隔说明：1、如果需要更改参数，NC需要从新上电。
2、FANUC系统为增量补偿。
三、螺距误差补偿方法1、分配补偿点FANUC系统的补偿点共计为0—1023个点，为X、Z（Y、C）轴所共用，在车床里，我们只为XZ两个轴设定相应的有效区间即可，我们可设置0-200号码，为X轴使用；201-400为Z轴使用；401以后为其他轴使用。
所以对应轴的参考点地址根据需要设置为相应区间的任意点。
2、设置参数说明：1、补偿点号是和机械坐标对应的，如果机械坐标改变，需要重新补偿。
2、我厂机床出厂时X轴零点为主轴中心，如果补偿10个点，有效点号为100-110；Z轴零点为卡盘端面，如果补偿15个点，有效点号为300-315。
X轴 Z轴3、3623为补偿倍率。
FANUC系统相对补偿参数限制为0—±7，所以倍率为1的情况下，如误差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值，（例如：误差可能大于±7，比如误差有8，10，-9那它也只能显示到7，7，-7，）那这个时候我们就要改倍率为2。
这时的实际补偿数值=补偿值*倍率。
3、输入补偿值通过激光干涉仪。
测得机床某个轴实际定位情况。
生成补偿值，并填入补偿值如下：X轴 Z轴填入后,复位即可生效.整个螺距补偿完毕.注意：由于FANUC系统螺距补偿是相对补偿，如果想调整单个或几个点时要从补偿起点方向开始向终止方向调整。
FANUC0M丝杠螺距误差补偿的基本原理和补偿方法
FANUC 0M 丝杠螺距误差补偿的基本原理和补偿方法一、丝杠螺距误差补偿的基本原理在半闭环位置控制系统中，从位置编码器或旋转变压器等位置测量器件返回到数控系统中的轴运动位置信号仅仅反映了丝杠的转动位置，而丝杠本身的螺距误差和反向间隙必然会影响工作台的定位精度，所以对丝杠的螺距误差进行正确的补偿在半闭环系统中是十分重要的。
图1描述了丝杠螺距误差补偿的基本原理X轴位置值0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400补偿点号0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14补偿量-1 -1 -1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 -1 0图中的虚线为补偿前用激光测长仪测得的机床工作台X进给轴上的15个指定的实际位置与指令位置的误差值。
在FANUC 0系统中，螺距误差的补偿是在固定间距的补偿点上补入的，每一个进给轴上最多允许设置128个等距离的补偿点，而每一个补偿点上的最大补偿量为+ 7个检测单位补偿倍率。
图1中X轴补偿后的定位误差控制在+1个检测单位内，补偿前工作台从X0点到X100的定位误差为+1检测单位，而补偿点X100的补偿量为—1，因此补偿后X100点的实际定位误差值变为0，同样，补偿前工作台从X100到X200的定位误差为+1检测单位，而补偿点X200的补偿量为—1，因此补偿后X200的实际定位误差值也变为0；X300点也作同样处理。
由于补偿前X400，X500和X600点相对于前一点的定位误差值均未超过1个检测单位，所以不需补偿（这些点的补偿值为0）。
补偿前X700，X800，X900和X1000相对于前一点的定位误差值均为—1个检测单位，这些点的补偿值均为+1，因此这些点补偿后的实际定位误差值也变为0；由于补偿前X1100和X1200相对于前一点的定位误差值也均未超过1个检测单位，所以也不需补偿（这些点的补偿值也为0）。
机床的螺距误差补偿方法
１ ． 发那科 （ 以Ｆ Ａ Ｎ ＵＣ ０ ｉ — ＭＤ 为 例 ）
１ ． １ 基本概念 １ ． １ ． １ 补偿点 的指定 各轴 的补偿点 的指定 ， 可通过夹着参考点 的补偿点编号指定（ ＋ ） 侧、 ｆ － １ 侧来进行 机 械的行程超过 （ ＋ ） 侧、 （ 一 ） 侧 所指定 的范 围时 ， 有关 超出 的范围 ， 不进行螺距误差补偿 （ 补偿量全都成为 ０ ） １ ． １ ． ２补 偿 点 号 补偿点数 ． 在螺距误差设定画面上提供有共计 １ ０ ２ ４ 点． 从 ０到 １ ０ ２ ３ 。通过参数将该编号任意分配给各轴 。 ’ 另外 ， 螺距误差设定 画面 中． 在最靠近负侧 的补偿 号前 ． 显示该轴 的名称 １ ． １ ． ３补偿点 的间隔 螺距误差补偿 的补偿点为等间隔 ． 在参数中为每个轴设定该间隔。 螺距误差补偿点 的间隔有最小值限制 ． 通过下式确定 。 螺距误差补偿 间隔的昂 小值墁 大进给速度（ 快速移动速度 ） ＋ ７ ５ ０ ０ 。 １ ． ２ 相关参数 （ １ ） １ ８ ５ １ 每个轴的反向间隙补偿 量
２ ． 西门子 （ 以 ＳＩ ＭＥ Ｎ Ｓ ８ ２ ８ Ｄ 为例 ）
２ ． １ 相关参数 （ １ ） ３ ２ ４ ５ ０反 向间隙补偿值 （ ２ ） ３ ２ ７ ０ ０ 螺距误差补偿生效 注： 以上参数修改后需要复位才可 以生效 ２ ． ２ 操作方法 （ 以Ｖ Ｍ Ｃ ８ ５ ０ Ｅ的 ｘ轴为例 ， ｘ轴行程 为 ８ ５ ０ ｍ ｍ， 全 长采集 １ ０个数据 ） （ １ ） 连接激光干涉仪 。 （ ２ ） １ ８ ５ ２每个轴的快速移动时的反向间隙补偿 量。 （ ２ ） ｔ确设置参数 。 （ ３ ） ３ ６ ２ ０每个轴的参考点的螺距误差补偿点号。 １ ） 将３ ２ ４ ５ ０ 设置为 Ｏ ， 确保第一次数据采集时反 向间隙为 ０ 。 （ ４ ） ３ ６ ２ １ 每个轴的最靠近负侧的螺距误 差补偿 点号 。 ２ ） 将３ ２ ７ ０ ０设置为 Ｏ ． 并按下复位键 。 （ ５ ） ３ ６ ２ ２每个轴的最靠近正侧的螺距误 差补偿 点号 ３ ） 编辑 补偿文件 ， 补偿文件 的存 储位置为 ： 菜单选择一 调试一系 （ ６ ） ３ ６ ２ ３每个轴的螺距误差补偿倍率 统数据一Ｎ ｃ 数据一Ｎ ｃ生效数据一测量 系统误差补偿 编辑后补偿文 （ ７ ） ３ ６ ２ ４每个轴的螺距误差补偿 点间隔 注： 以上参数 中 ３ ６ ２ ０ ， ３ ６ ２ １ ， ３ ６ ２ ２ ， ３ ６ ２ ４ 修 改后需要切 断电源并重 件 内容如下 ： 新上 电才生效 ， 其余参数修改后复位 即可生效 ￥ Ａ Ａ— ． Ｅ Ｎ Ｃ — ． Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ １ － ３ 操作方法 （ 以Ｖ Ｍ Ｃ ８ ５ ０ Ｅ的 ｘ轴 为例 ． ｘ轴行程 为 ８ ５ ０ ｍ ｍ． 全 ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， １ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ 长采集 ２ ０个数据 ） ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ２ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ Ｏ ． Ｏ ０ （ １ ） 连接激光干涉仪 ￥ Ａ Ａ— ． Ｅ Ｎ Ｃ — ． Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ２ ９ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ． ０ ０ （ ２ ） 设置参数 。 ￥ Ａ Ａ ＥＮＣ Ｃ Ｏ ＭＰ ［ ０ ， ３ ０ ， Ａ ＸＩ ］ ＝ Ｏ ． Ｏ ０ １ ） １ ８ ５ １ ， １ ８ ５ ２ 都设置为 ０ ． 确保第一次数据采集时反 向间隙为 ０ 。 ２ ） ３ ６ ２ ０ 设置为 １ ． 表示 ｘ轴 的补偿值 以补偿数据表 中的第 １ 号为 ￥ Ａ Ａ— Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ ＿ Ｓ Ｔ Ｅ Ｐ ［ ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ８ ５ 参考 点。 ￥ Ａ Ａ— — Ｅ Ｎ Ｃ — — Ｃ Ｏ ＭＰ — — ＭＩ Ｎ［ ０ ， Ａ Ｘ１ ］ ＝ ０ ￥ Ａ Ａ ＥＮＣ ＣＯＭＰ ＭＡ ３ ） ３ ６ ２ １ 设置 为 １ ．表示 ｘ轴 的补偿值从 补偿数据表 的第 １ 号开 Ｘ ［ ０ ， ＡＸ１ ］ ＝ ８ ５ ０
FANUC增量存储型螺距补偿问题及解决方案
工业技术科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald84①作者简介：代春香(1986—)，女，汉族，四川遂宁人，硕士研究生，讲师，研究方向：机械设计、机械电子工程。
DOI：10.16660/ki.1674-098X.2019.11.084FANUC增量存储型螺距补偿问题及解决方案①代春香1 孟浩权2(1.四川大学锦城学院 四川成都 611731；2.宁波海天精工股份有限公司 浙江宁波 315800)摘 要：本文针对FANUC这种增量存储型螺距补偿方式中可能存在的问题——出现突变，提供了一种解决方案，即采用密化补偿间距的方式。
通过开放式结构对其系统进行升级及软件开发，自主开发了一套螺距补偿文件生成软件，有助高效完成螺距补偿输入。
在数控加工过程中，通过与这套软件的结合运用，可提高数控机床运行的稳定性，提升零件加工精度、生产制造正确率和生产效率。
关键词：增量存储型 螺距补偿 解决方案 密化间距中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1674-098X(2019)04(b)-0084-02根据测试发现FANUC是采用增量存储型螺距补偿，只有在补偿点才有效，且会产生阶跃突变，而阶跃突变的大小与螺距补偿数据的数值一致，会影响到零件加工精度[1]。
本文针对FANUC这种增量存储型螺距补偿方式中可能存在的问题，采用密化补偿间距的方式，再通过开放式结构对其系统进行升级及软件开发，自主开发了一套螺距补偿文件生成软件，有助高效完成螺距补偿输入。
在数控加工过程中，结合这套软件的运用，可提高数控机床运行的稳定性，提升零件加工精度、生产制造正确率和生产效率[2]。
1 FANUC增量存储型螺距补偿存在的问题1.1 螺距补偿较大时对零件加工的影响FANUC能输入的最大值为8，用FANUC数控系统对实际零件切削时，将螺距补偿的数据绝对值尽量设置为8，最终实际切削得到的表面情况只在补偿点位置生效的方式，在实际切削时会出现阶跃突变的情况，明显影响到了零件加工精度和表面质量。
数控机床定位精度的补偿方法
数控机床定位精度的补偿方法螺距误差补偿这项工作应该是在机床几何精度(床身水平、平行度、垂直度等)调整完成后进行的，这样可以尽量减少几何精度对定位精度的影响。
另外，进行螺距误差补偿时应使用高精度的检测仪器(如激光干涉仪)，这样可以先测量再补偿，补偿后再测量，并按照相应的分析标准(如VDI3441、JIS6330、GB10931-89等)对测量数据进行分析，直到达到机床对定位精度的要求范围。
机床的螺距误差补偿功能包括线性轴和旋转轴两种方式，分别可以对直线轴和旋转工作台的定位精度进行补偿。
但有一点需要注意，就是在补偿旋转轴时应注意：在0°～360°之间各补偿点的补偿值总和应为0，以使0°和360°的绝对位置保持一致，否则旋转轴旋转角度每超过360°一次，就产生一次累积误差，从而影响机床的加工精度。
另外，螺距误差补偿功能的实现方法又有增量型和绝对型之分。
所谓补偿就是指通过特定方法对机床的控制参数进行调整，其参数调整方法也依各数控系统不同而各有差异。
所谓增量型是指以被补偿轴上相领两上补偿点间的误差差值为依据来进行补偿，而绝对型是指以被补偿轴上各个补偿点的绝对误差值为依据来进行补偿。
FANUC-0数控系统的螺距误差补偿功能是一种增量型补偿方法，FANUC-0数控系统与螺距误差补偿功能有关的参数如下：765432100011 PML2PML1765432107011 PML2SPML1SPML2和PML1的组合决定误差补偿倍率，它对X、Y、Z和第四轴有效。
PML2S和PML1S的含义与PML2和PML1相同，它对第5、第6轴有效。
设定的补偿值乘以此倍率即为应补偿的误差值。
PML2(S) PML1(S) 补偿倍率1 0 ×10 1 ×21 0 ×41 1 ×80535 BKLX0536 BKLY0537 BKLZ0538 BKL47535 BKL57536 BKL67537 BKL77538 BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次为X、Y、Z和第4～第8轴的反向间隙补偿量，其设定范围为0～2550(检测单位)0712 PRSX0713 PRSY0714 PRSZ0715 PRS47713 PRS57714 PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次为X、Y、Z和第4～第6轴的各螺距误差补偿点间的距离。
fanuc螺距补偿
FANUC 螺距补偿一、为什么要进行螺距误差补偿螺距误差补偿是将机床实际移动的距离与指令移动的距离之差，通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数，实现机床实际移动距离与指令值相接近，以提高机床的定位精度。
螺距误差补偿只对机床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内补偿将起到补偿作用。
二、螺距误差补偿参数螺距误差补偿是按轴进行的，与其相关的轴参数有五个：3620 各轴参考点的螺距误差补偿点号3621 为设置补偿区间内的最负点补偿点号3622 为设置补偿区间内的最正点补偿点号3623 为补偿倍率3624 为设置测量时候实际的间隔说明：1、如果需要更改参数，NC需要从新上点。
2、FANUC系统为增量补偿。
三、螺距误差补偿方法1、分配补偿点FANUC系统的补偿点共计为0—1023个点，为X、Z（Y、C）轴所共用，在车床里，我们只为XZ 两个轴设定相应的有效区间即可，我们可设置0-200号码，为X轴使用；201-400为Z轴使用；401以后为其他轴使用。
所以对应轴的参考点地址根据需要设置为相应区间的任意点。
2、设置参数说明：1、补偿点号是和机械坐标对应的，如果机械坐标改变，需要重新补偿。
2、我厂机床出厂时X轴零点为主轴中心，如果补偿10个点，有效点号为100-110；Z轴零点为卡盘端面，如果补偿15个点，有效点号为300-315。
X轴 Z轴3、3623为补偿倍率。
FANUC系统相对补偿参数限制为0—±7，所以倍率为1的情况下，如误差中有很多的+7或者-7的话说明实际补偿误差可能大于这个数值，（例如：误差可能大于±7，比如误差有8，10，-9那它也只能显示到7，7，-7，）那这个时候我们就要改倍率为2。
这时的实际补偿数值=补偿值*倍率。
3、输入补偿值通过激光干涉仪。
测得机床某个轴实际定位情况。
生成补偿值，并填入补偿值如下：X轴 Z轴填入后,复位即可生效.整个螺距补偿完毕.注意：由于FANUC系统螺距补偿是相对补偿，如果想调整单个或几个点时要从补偿起点方向开始向终止方向调整。
FANUC机床螺距补偿设定步骤介绍
FANUC机床螺距补偿设定步骤介绍1.在机床上架好SJ6000激光干涉仪。
SJ6000激光干涉仪对机床进行螺距补偿
2.在参数3620中设置补偿的参数
3.在参数3621、3622中设置螺距补偿的起点和终点
4.在参数3624中设置每个螺距补偿点间的间距
5.机床重启使参数生效
6.编制机床运动的程序
7.然后启动程序，多次测量得出平均值
8.依据补偿值=数值命令值-实际位置值
9.输出螺距误差补偿值
将操作方式设为EDIT方式，按SYSTEM键进入螺补菜单，单击输出-执行，所有参数按指定的格式输出将测量所得的误差值输入到补偿文件中重启机床，返回参考点，螺补生效。
FANUC螺距补偿方法
螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，3．将0改为1为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：页脚内容1输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：3620为参考点的位置3621为最小补偿点的位置3622为最大补偿点的位置3623为补偿误差值的放大比例3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：页脚内容23620：X 50 Y 100 Z 150 A 2003621：X 1 Y70 Z 120 A 1703622：X 51 Y 101 Z151 A3623：X 1 Y 1 Z 1 A6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：页脚内容3例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
页脚内容48．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）9．参数修改好以后，应将1改为0页脚内容5。
FANUC系统数控精度补偿方法
FANUC系统数控精度补偿方法
首先，我们来介绍坐标补偿。
坐标补偿主要是通过对坐标轴的补偿来修正加工过程中的误差。
FANUC系统中，坐标补偿主要由G40、G41和G42指令来实现。
G40指令是取消半径补偿，即取消刀具半径的补偿效果。
G41和G42指令则是刀具半径的补偿指令。
G41指令表示逆时针刀补，而G42指令表示顺时针刀补。
这两个指令主要通过改变刀具在加工轮廓上的位置来实现补偿效果。
补偿表是FANUC系统中另一种常用的数控精度补偿方法。
补偿表主要用于对刀具半径补偿和长度补偿。
补偿表可以在FANUC系统中进行设定和修改。
首先，我们来介绍刀具半径补偿。
刀具半径补偿主要通过补偿表中的刀具半径偏差值来实现。
在使用刀具半径补偿时，系统会自动根据补偿表中的数据来调整刀具相对于工件的位置，从而修正加工误差。
另外，还有长度补偿。
长度补偿主要用于修正刀具的长度偏差。
在进行长度补偿时，系统会根据补偿表中的长度偏差值来自动调整刀具相对于工件的位置，从而达到修正加工误差的目的。
在FANUC系统中，刀具半径补偿和长度补偿可以同时生效。
通过补偿表中设定的刀具半径偏差值和长度偏差值，系统会自动进行补偿，从而实现加工精度的提高。
总结来说，FANUC系统的数控精度补偿方法主要包括坐标补偿和补偿表两种。
坐标补偿主要用于对坐标轴的补偿，而补偿表则用于对刀具半径
补偿和长度补偿。
这些方法的应用可以提高数控机床的加工精度，从而得到更高质量的零件。
fanuc螺距补正
X轴负向限位
0705
Z轴负向限位
第3轴负向限位
第4轴负向限位
反向间隙补偿参数（表3-3）
参数号
含义
设定值
备注
0535
X轴进给速度反向间隙补偿值
0536
Z轴进给速度反向间隙补偿值
0537
第3轴进给速度反向间隙补偿值
0538
第4轴进给速度反向间隙补偿值
（一）FANUC-0M系列螺距误差补偿参数（表1-1）
参数号
含义
设定值
备注
0011：#1，#0
补偿倍率
0712
X轴螺距误差补偿间隔
0713
Y轴螺距误差补偿间隔
0714
Z轴螺距误差补偿间隔
0715
第4轴螺距误差补偿间隔
1000
X轴参考点补偿号
1001-1128
X轴各点螺距误差补偿值
2000
Y轴参考点补偿号
进给速度反向间隙补偿值
X轴
Y轴
Z轴
1852
快速移动反向间隙补偿值
X轴
Y轴
Z轴
（三）FANUC-0T系列螺距误差补偿参数（表3-1）
参数号
含义
设定值
备注
0011：#1，#0
X-4轴补偿倍率
7011：#1，#0
5、6轴补偿倍率
0756
X轴螺距误差补偿间隔
0757
Z轴螺距误差补偿间隔
0758
第3轴螺距误差补偿间隔
4001-4128
第4轴各点螺距误差补偿值
5000
第5轴参考点补偿号
5001-5128
第5轴各点螺距误差补偿值
6000
第6轴参考点补偿号
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螺距误差补偿方法：FANUC SERIES 数控系统都采用这种方法。
1．按下[OFFSET SETTING]键，再按[SETING]键，出现补偿界面如下：
2．[程式保护开关]在“编辑”位置，[模式选择开关]在“手动输入”位置，
3．将0改为1
为0时，不可写入，为1时，可写入。
4．屏幕上出现红色字“100 可写入参数”
5．按下[SYSTEM]键，出现补偿参数界面如下：
输入3620，按[NO检索]，就找到3620、3621、3622、3623、3624等参数：
3620为参考点的位置
3621为最小补偿点的位置
3622为最大补偿点的位置
3623为补偿误差值的放大比例
3624为补偿点与补偿点之间的间距，以微米为单位。
如：间距为20毫米，则写入20000
例：VMC-850S 协鸿立式加工中心各参数设定如下：
3620：X 50 Y 100 Z 150 A 200
3621：X 1 Y70 Z 120 A 170
3622：X 51 Y 101 Z151 A
3623：X 1 Y 1 Z 1 A
6．按下[SYSTEM]键，再按[间距]出现补偿参数界面如下：
例：0085是某机床X轴的参数点的位置，同样可以找到Y、Z、A各轴的位置。
7．将激光干涉仪测量的误差值写到表中所对应的位置，误差值为“正”时写入“正”值，误差值为“负”时写入“负”值，所有的值都采用增量值的补偿方法，也就是说补了一个数，在它后面所有的点位都会相应的增加或减少一个数。
8．输入1851，按[NO检索]，就找到1851、1852等参数：1851为反向间隙补偿
1852也为反向间隙补偿（用于快速移动）
9．参数修改好以后，应将1改为0。