主减速器.ppt
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悬臂式 ∧∧
2.主动锥齿轮支承形式：跨置式
•∧ ∧
• 轿车上使用的都是单级主减速器 • 图7-7上海桑塔纳轿车单级主减速
器 • 图7-8奥迪100轿车单级主减速器
第三节 差速器
• 1.为什么要装差速器？GIF-17 • ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 • ②形式：
• a.轮间差速器 • 满足左右两轮实现不同转速 • b.轴间差速器 • 满足前后两轴实现不同转速
n2=n0 - △n ， 但仍有n1+ n2=2n0
4.差速器运动特性方程式n1+ n2=2n0
• ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑 打滑，另一个车轮在地面不转或一边 半轴断）
• ⑵n0=0， n1=-n2（如顶起汽车，传动 轴制动，顺时针转动一侧车轮，另一 个车轮会以相同的转速逆时针转动）
二、结构类型
• 按结构不同分 ： • 整体式驱动桥（采用非独立悬架）
Fra Baidu bibliotek
断开式驱动桥（采用独立悬架）
第二节 主减速器
• 1.功用： • ①降速增扭 • ②改变旋转方向90度
2.结构形式：
• （1）按参加减速
• 传动的齿轮数目分：
• ①单级式主减速器：
• 中小型车 •
②双级式主减速器：
• 能适应更大的传动比，用于中大型车
第七章 驱动桥
第一节 概述 第二节 主减速器 第三节 差速器 第四节 半轴和桥壳 第五节 四轮驱动系统 第六节 驱动桥故障诊断与检修
第一节
• 一、组成与功用 • 1.组成：12-8
概述
2.功用：
• ①降速增扭 • ②改变旋转方向90度 • ③满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，
左右驱动轮以不同的转速旋转。 • ④产生驱动力
5.普通差速器转矩的分配
• ⑴行星齿轮不自转时 • n4=0 • MT=0(MT为行星齿轮自转 • 时内孔和背面所受的摩擦力矩） • 由于行星齿轮相当于一个等 臂杠杆，均匀拨动两半轴齿 轮转动。所以，差速器将差 速器课题转矩M0平均分配给 两半轴齿轮， 则 M1=M2=M0/2 GIF-21
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速 器都具有转矩等量分配的特性。
• 2.自锁式差速器
• 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改 变驱动轮间的转矩分配。
• ①摩擦式自锁差速器 图7-16
• ②滑块凸轮式自锁差速器 图7-17
• ③托森差速器
图7-18、图7-19
第四节 半轴和桥壳
• 一、半轴： • 1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 • 2.结构：实心轴。 • 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。
非先退出低速档，不得摘下前桥。 • 4.前轮锁定毂：图7-29、图7-30 • 5.典型的前轮驱动系统：图7-31 • 6.典型的全轮驱动动力系略图：图7-32 • 6.典型的粘液耦合器：图7-33 • 8.粘液耦合器的分解图：图7-34 • 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递：图7-35 • 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：图7-36
4.支承型式
• ①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不成受 任何反力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货 车。图7-20、 XIN
• ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反 力和弯矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结 构紧凑、简单，但拆装不方便，广泛用于各类 轿车。图7-22、图7-23 P284-3-95
一、普通差速器
• 1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。图11、12
柱齿轮式 图18、19 • 2.锥齿轮式构造：12-13
3.工作原理
• ①当汽车直线行驶时 GIF-20
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半 轴齿轮啮合点A、B受相等（PA=PB)，由于行星齿 轮相当于一个等臂的杠杆，则
•
从动 1.5~2.5N·M
• ②啮合间隙的调整： 0.15~0.40mm
• ③啮合印痕的调整：齿高中间偏小端， 并占齿面宽度的60%以上。GIF-12
• ④支承螺栓的调整：EQ 0.3~0.5mm
二、双级主减速器
• CA1092 • i=(25/13)(45/15)=5.77 • i=(25/12)(45/15)=6.25 • 主动圆锥齿轮支承形式：
• MA=PA×r • MB=PB×r • MA=MB (大小相等，方向相反） • 所以，行星齿轮没有自转，
• 只有公转，差速器不起差速作用 。
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 • 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 • 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， • 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 • MA=PA×r ，MB=PB×r • MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
二、桥壳
• 作用：支承并保护主减速器、差速器和半 轴等，同时又是行驶系的主要组件之一。
• 结构型式 • 整体式：图7-23、7-24 • 分段式：图 • 半轴套管：40Cr、45Mn、45钢无缝钢管制
成。
第五节 四轮驱动系统
• 1.用途：用于越野车（适于在泥泞、草地、冰 雪、沙土等特殊条件下使用）
• 普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面上行 驶时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩 很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转 矩，以致汽车无法自拔。
二、防滑差速器
• 1.强制锁止式差速器
• 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差 速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。
图7-15 MAO13
（2）按主减速器传动比档数分
• ①单速式 • ②双速式：通过性好，能适应不同形式条
件的需要
（3）按齿轮副结构形式分
• ①圆柱齿轮式GIF-08 ②行星齿轮式
• ③圆锥齿轮式
④准双曲面齿轮式
一、单级主减速器
图EQ1090E i=38/6=6.33
• 1.调整内容
• ①轴承予紧度的调整：
• EQ 主动 1.0~1.5N·M
• 2.分类： • 四轮驱动（4WD）：图7-25a • 可以选择两轮或四轮驱动，由驾驶员控制。 • 全轮驱动（AMD）：图7-25b • 不能选择，永远以四轮驱动行驶。
一、四轮驱动系统
• 1.典型四轮驱动系统： • 2.分动器：图7-27 • 3.分动器操纵原则：图7-28 • 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档；
2.主动锥齿轮支承形式：跨置式
•∧ ∧
• 轿车上使用的都是单级主减速器 • 图7-7上海桑塔纳轿车单级主减速
器 • 图7-8奥迪100轿车单级主减速器
第三节 差速器
• 1.为什么要装差速器？GIF-17 • ①原因：转弯、路面不平会造成两轮滚动距离不同。 • ②形式：
• a.轮间差速器 • 满足左右两轮实现不同转速 • b.轴间差速器 • 满足前后两轴实现不同转速
n2=n0 - △n ， 但仍有n1+ n2=2n0
4.差速器运动特性方程式n1+ n2=2n0
• ⑴ n1=0, n2 =2n0(如一个车轮掉入泥坑 打滑，另一个车轮在地面不转或一边 半轴断）
• ⑵n0=0， n1=-n2（如顶起汽车，传动 轴制动，顺时针转动一侧车轮，另一 个车轮会以相同的转速逆时针转动）
二、结构类型
• 按结构不同分 ： • 整体式驱动桥（采用非独立悬架）
Fra Baidu bibliotek
断开式驱动桥（采用独立悬架）
第二节 主减速器
• 1.功用： • ①降速增扭 • ②改变旋转方向90度
2.结构形式：
• （1）按参加减速
• 传动的齿轮数目分：
• ①单级式主减速器：
• 中小型车 •
②双级式主减速器：
• 能适应更大的传动比，用于中大型车
第七章 驱动桥
第一节 概述 第二节 主减速器 第三节 差速器 第四节 半轴和桥壳 第五节 四轮驱动系统 第六节 驱动桥故障诊断与检修
第一节
• 一、组成与功用 • 1.组成：12-8
概述
2.功用：
• ①降速增扭 • ②改变旋转方向90度 • ③满足汽车转弯及在不平路面上行驶时，
左右驱动轮以不同的转速旋转。 • ④产生驱动力
5.普通差速器转矩的分配
• ⑴行星齿轮不自转时 • n4=0 • MT=0(MT为行星齿轮自转 • 时内孔和背面所受的摩擦力矩） • 由于行星齿轮相当于一个等 臂杠杆，均匀拨动两半轴齿 轮转动。所以，差速器将差 速器课题转矩M0平均分配给 两半轴齿轮， 则 M1=M2=M0/2 GIF-21
结论：无论差速器差速与否，普通行星齿轮差速 器都具有转矩等量分配的特性。
• 2.自锁式差速器
• 原理：汽车在行驶过程中，根据路面情况自动改 变驱动轮间的转矩分配。
• ①摩擦式自锁差速器 图7-16
• ②滑块凸轮式自锁差速器 图7-17
• ③托森差速器
图7-18、图7-19
第四节 半轴和桥壳
• 一、半轴： • 1.作用：在差速器与驱动桥之间传递扭矩。 • 2.结构：实心轴。 • 3.材料：40Cr、40CrMo、40MnB高频淬火。
非先退出低速档，不得摘下前桥。 • 4.前轮锁定毂：图7-29、图7-30 • 5.典型的前轮驱动系统：图7-31 • 6.典型的全轮驱动动力系略图：图7-32 • 6.典型的粘液耦合器：图7-33 • 8.粘液耦合器的分解图：图7-34 • 9.装有粘液耦合器和轴间差速器分动器的动力传递：图7-35 • 10.由电子控制的全轮驱动系统的结构简图：图7-36
4.支承型式
• ①全浮式半轴支承：半轴只承受转矩，不成受 任何反力和弯矩。拆装方便，广泛用于各类货 车。图7-20、 XIN
• ②半浮式半轴支承：半轴内端不承受受任何反 力和弯矩，半轴外端承受各向反力和弯矩。结 构紧凑、简单，但拆装不方便，广泛用于各类 轿车。图7-22、图7-23 P284-3-95
一、普通差速器
• 1.型式：锥齿轮式 结构简单、紧凑、工作平稳。 最广泛应用。图11、12
柱齿轮式 图18、19 • 2.锥齿轮式构造：12-13
3.工作原理
• ①当汽车直线行驶时 GIF-20
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿轮与半 轴齿轮啮合点A、B受相等（PA=PB)，由于行星齿 轮相当于一个等臂的杠杆，则
•
从动 1.5~2.5N·M
• ②啮合间隙的调整： 0.15~0.40mm
• ③啮合印痕的调整：齿高中间偏小端， 并占齿面宽度的60%以上。GIF-12
• ④支承螺栓的调整：EQ 0.3~0.5mm
二、双级主减速器
• CA1092 • i=(25/13)(45/15)=5.77 • i=(25/12)(45/15)=6.25 • 主动圆锥齿轮支承形式：
• MA=PA×r • MB=PB×r • MA=MB (大小相等，方向相反） • 所以，行星齿轮没有自转，
• 只有公转，差速器不起差速作用 。
此时，n1=n2=n0 且，n1=n2=2n0
②当汽车转弯行驶时
• 路面阻力反映到差速机构上，使得行星齿 • 轮与半轴齿轮啮合点A、B受力不相等 • 如图汽车右转弯，（PA＜PB)， • 由于行星齿轮相当于一个 等臂的杠杆，则 • MA=PA×r ，MB=PB×r • MA＜MB 在MB-MA的作用下， 行星齿轮发生自转， 同时也有公转，差速器起差速作用 。 此时，n1=n0+△n
二、桥壳
• 作用：支承并保护主减速器、差速器和半 轴等，同时又是行驶系的主要组件之一。
• 结构型式 • 整体式：图7-23、7-24 • 分段式：图 • 半轴套管：40Cr、45Mn、45钢无缝钢管制
成。
第五节 四轮驱动系统
• 1.用途：用于越野车（适于在泥泞、草地、冰 雪、沙土等特殊条件下使用）
• 普通差速器等量分配特性对于汽车在坏路面上行 驶时十分不利，因一侧车轮打滑，所得作用力矩 很小，而另一车轮也只能同样分配得到很小的转 矩，以致汽车无法自拔。
二、防滑差速器
• 1.强制锁止式差速器
• 原理：当汽车在坏路面上行驶时，驾驶员通过差 速锁将差速器暂时锁住，使差速器不起差速作用。
图7-15 MAO13
（2）按主减速器传动比档数分
• ①单速式 • ②双速式：通过性好，能适应不同形式条
件的需要
（3）按齿轮副结构形式分
• ①圆柱齿轮式GIF-08 ②行星齿轮式
• ③圆锥齿轮式
④准双曲面齿轮式
一、单级主减速器
图EQ1090E i=38/6=6.33
• 1.调整内容
• ①轴承予紧度的调整：
• EQ 主动 1.0~1.5N·M
• 2.分类： • 四轮驱动（4WD）：图7-25a • 可以选择两轮或四轮驱动，由驾驶员控制。 • 全轮驱动（AMD）：图7-25b • 不能选择，永远以四轮驱动行驶。
一、四轮驱动系统
• 1.典型四轮驱动系统： • 2.分动器：图7-27 • 3.分动器操纵原则：图7-28 • 分动器操纵机构必须保证：非先挂上前桥，不得挂入低速档；