实验报告统一格式129749726921507500

中国石油大学（北京）

实

验

报

告

实验课程：DSP原理

实验名称：直流电机控制

班级：信息研11-1 学号：2011215080 姓名：姜明

实验台号：成绩：

实验日期：2012 年4月 4 日

图1 动，减速反之。当电机反转时，动画立即反转。

的初始状态的字模。继续画电机图片，当电机转过一定角度时，即

帧图片。

的电机图片，如图

图2

32*32的图片显示效果很好，而且可以明显看出电机动画加速减速的渐变效果，

电机开始状态时LCD显示画面，此时电机停止串口发送01命令，定时器使能打开，电机待命

串口发送04命令电机匀速反转串口发送08命令，电机加速转动串口发送10命令，电机减速转动