T无线遥控散货抓斗使用说明书

40T无线遥控散货抓斗

使用说明书

无锡市新华起重工具有限公司

目录2 1．主要技术参数

2．操作守则

3．抓斗的构造

4．工作原理

5．使用说明

6．运输

7．保养

8．电气控制系统部分

9．故障诊断

10．抓斗安全操作注意事项

11．附图一

12．附图二

13．附图三

14．附图四

15．附图五

16．附图六

17．附图七

18．附图八

1 主要技术参数

2.操作守则

1).本抓斗适用于具有单起升机构的起重机装卸散货之用。

2).抓斗平衡架与起重机吊钩的联接应有卸扣和长形环，抓斗在使用过程中抓斗平衡架应能自由摆动，吊钩等构件不应限制平衡架摆动。平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现平衡架倾斜应及时拆下平衡架上(或钢丝绳固定)的斜楔调整钢丝绳长度使之水平。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸活塞杆受到较大侧向力变形。

3).每次使用前,船方应派专人指导操作工人小心操作,抓斗使用时,吊机司机应按照指挥手的指挥操作抓斗,特别是在吊机司机看不见抓斗时一定要听从指挥手的指挥。

4).抓斗在船舱内起升和下降时，千万注意抓斗平衡架不能碰擦勾住船舱舱口围，以免抓斗平衡架钢丝绳单根受力，导致抓斗油缸活塞杆受测向力损坏（见附图九）。

5).为避免抓斗损坏，不允许抓斗撞击物料、起重设备、船舷等物体。

6).为了使抓斗滑移座顺利下滑,确保抓斗启闭机构正常工作,抓斗作业时应保持抓斗基本垂直，抓斗两个方向的倾斜度应分别<25O和<15O（见附图一），并使抓斗在料堆上站稳；(如抓斗在倾斜大的料堆上站不稳而倒下,会造成油缸活塞杆受到滑移座的冲击而变形损坏!!!)。

7）.新抓斗使用时每隔两小时应检查油缸活塞杆大螺母和其紧定螺钉的防松,如发现松动应及时旋紧，抓斗使用时，应防止硬物碰坏油缸及油管。

8）.抓斗停放不用时，应将滑移座下滑到底部，以保护油缸活塞杆。抓斗使用前应检查电控系统，特别是电器接插件，如发现受潮应作清洁干燥处理，以免短路。

9）.装电瓶时应拧紧螺母，以免电瓶松动而损坏。

10).抓斗打开垂直放置，吊钩挂住平衡架使滑移座下滑至最低位时，伸出抓斗上承梁的钢丝绳有效长度不应小于600毫米（导绳装置至平衡架钢丝绳生根的末端距离）。

11).抓斗钢丝绳规格：6×37－直径45－左右旋各一根，千万不能采用相同旋向的钢丝绳。

12).根据散货容重大小，通过斗体溢料板调节抓斗容积，以免抓斗超载损坏。本抓斗不适宜粘性大的散货装卸，以防抓斗超载损坏。

13).抓斗使用时，若有颗粒状物料嵌入滑移座与下承梁接触处等妨碍抓斗正常工作之处，应及时清除，以免影响抓斗正常工作。

14).为达到最大的抓取量，抓斗应从水平位置进行作业。

15).抓斗水平运输,应在抓斗闭合后进行,切不可在抓斗开启时进行,以免油缸活塞杆变形。

3.抓斗的构造

抓斗主要由平衡梁1、导绳装置2、上承梁3、撑杆4、滑移座5、油缸6、下承梁7、斗体8、液压系统9、电气系统10等几大部分组成（见附图二）。

1）.平衡梁承载着抓斗的起重量，使两根钢丝绳受力均匀。

2）.导绳装置由导辊、销轴、轴承和支座等组成。

3）.上承梁为板壳结构，通过铰轴与撑杆联接，中间布置着二组滑轮组。

4）.抓斗撑杆为变截面箱型结构，具有良好的抗弯、抗压性能，撑杆的上、下两端轴孔分别与上承梁及斗体连接。

5）.滑移座内安装着二组滑轮组，钢丝绳生根在滑移座上，缠绕在上承梁和滑移座内的滑轮组上。

6）.两根油缸对称分布，它由缸筒、活塞、活塞杆、电磁换向阀、单向阀、节流阀等组成。缸筒与下承梁固接，活塞杆与滑移座固接。它通过活塞杆的伸缩来控制抓斗的开启。节流阀通径很小，能缓冲抓斗的开启速度，从而避免抓斗开启时滑移座与上承梁的撞击、两斗体间的撞击以及抓斗对起重机的冲击。

7）.下承梁为箱形梁，两端通过铰轴与颚瓣铰接。下承梁上安装油缸、液压系统及电器系统。液压系统由油箱、电磁阀、过滤器、油管等组成；电器系统由电瓶、电源开关、遥控接收器、电线、接线盒等组成。主油箱、电磁阀、过滤器等安装在下承梁中间框架内，两侧固定着油缸。在油缸的外侧一边装有副油箱，另一边装有电器系统。

8）.颚瓣为板壳结构，通过销轴分别与下承梁及撑杆相连接，其主要由底板、侧板、竖刃口板及底刃口板等焊接而成，为了增强刃口板的耐磨性，刃口板采用高耐磨材料。

9）.为使抓斗在有限的自重下具有足够的刚度和强度，抓斗结构件主要板材均采用低合金结构钢(16Mn)制造。

4.工作原理

1）.抓斗闭合：当抓斗打开时，滑移座与上承梁接触而与下承梁是完全分开的。此时电磁换向阀关闭，由于油缸的活塞杆与滑移座固接，缸筒与下承梁固接，所以此时油缸活塞杆完全伸出。当要抓取货物时，起重机吊索下降，由于油缸活塞可单向导通，所以油缸活塞杆能够收缩，滑移座随之下降（见附图三图

A）。当油缸活塞杆完全缩进后，滑移座也完全落下（见附图三图B）。然后起重机吊索上升，滑移座随之上升，由于油缸的电磁阀处于常关闭状态，此时，油缸有杆腔被锁住，油缸处于闭合锁紧状态，在滑轮组的作用下，滑移座上升带动下承梁渐渐向上并带动颚瓣闭合（见附图三图C）。

2）.抓斗开启：当需要打开抓斗时，只需按动遥控发射器的开关，打开油缸电磁换向阀，使油缸有杆腔卸荷。油缸活塞杆分别在滑移座和下承梁的作用下被拉出，滑移座和下承梁分开，抓斗打开（见附图三图D）。控制油缸有杆腔的电磁换向阀由两路并联而成，第一路电磁换向阀打开2秒后，接通第二路电磁换向阀，采用这种控制方式，可确保抓斗最初打开无冲击，抓斗打开速度由慢渐快。

3）.抓斗开闭的液压工作原理见附图六。

4）.油缸结构原理图见附图七。

5.使用说明

1）.使用抓斗时，必须遵守起重机安全操作规程。

2）.初次、日常使用规范

a）.检查起重机的安全负荷（应不小于60T）。

b）.检查钢丝绳斜楔、绳卡、卸扣和长形环是否正确安装，发现松动应及时紧固。如发卸扣和绳卡变形、损坏、磨损超标等均需更换。

c）.检查平衡架能否随意摆动，平衡架在抓斗起吊垂直后应保持基本水平，如发现倾斜应及时拆下平衡架上的斜楔调整钢丝绳长度。否则会引起抓斗钢丝绳单根受力，造成油缸受到较大侧向力变形。

d）.检查抓斗各紧固件连接是否牢固，各铰轴压板（防转板）是否松动。

e）.检查油箱油位。首次使用，应检查油箱的油位。在下承梁中间位置一侧安装有油位计，打开外部盖板，可直接观察到油位。正常情况下油位应处于油位计的中间位置。若发现油位低于规定位置，应适当补油。加油时应通过空气滤清器向油箱内加油，此时活塞杆应完全缩进油缸。初次抓斗使用10个开闭循环后，应及时再检查油箱油位，若发现油位低于油位计中间位置时，应再次及时补油。f）.检查电瓶上的插线是否牢固。

g）.打开下承梁上控制器的电源开关。

h）.将抓斗平衡梁挂在起重机的吊钩上。

i）.进行空载试验，各转动部位应灵活，抓斗开启、闭合时启闭机构动作准确，开闭自如，液压系统无明显渗油，缓冲效果良好。

j）.抓斗各铰轴需注满润滑脂。

3）.操作

抓斗作业时，如发现抓斗启闭有阻碍时，应停止作业，待查明原因再使用。4）.停止使用

a）.抓斗停用时，抓斗应采用清水冲洗干净，清除下承梁面板上、滑移座内及各转动部件间隙中的物料，清除抓斗斗体内的物料、垃圾和杂质，以免斗体、滑移座积物、积水，引起生锈、腐烂。抓斗各铰接点应加足润滑脂。应将抓斗滑移座落下，使油缸活塞杆完全缩进，以免活塞杆外露而腐蚀。抓斗须切断电源，若取出电瓶，电瓶插头要用橡胶套套好，以免海水侵蚀。用防雨布将整个抓斗罩住（用户自备），防止海水腐蚀抓斗内的电器和液压系统。以免海水腐蚀抓斗内的液压和电器等设备；或将电控装置拆下保管，待再次使用前装上，以免损坏。