哈工大机械原理大作业齿轮传动设计

Harbin Institute of Technology

大作业设计说明书

课程名称：机械原理

设计题目：齿轮传动设计

院系：机电工程学院

班级：

设计者：

学号：

指导教师：

设计时间： 2016年6月10日

哈尔滨工业大学

1、设计题目

1.1机构运动简图

1.电动机 2,4.皮带轮 3.皮带 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮

15,16.圆锥齿轮

1.2机械传动系统原始参数

2、传动比的分配计算

电动机转速i n =970r/min ，输出转速1o n =23r/min ，2o n =17r/min ，3o n =12r/min ，带传动的最大传动比max p i =2.5,滑移齿轮传动的最大传动比max v i =4，定轴齿轮传动的最大传动比max d i =4。

根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为

1i =i n /1o n =970/23=42.174 2i =i n /2o n =970/17=57.059

3i =i n /3o n =970/12=80.833

传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为max p i ，滑移齿轮的传动比为1v i 、2v i 和3v i ，定轴齿轮传动的传动比为f i ，则总传动比

1i =max p i 1v i f i 2i =max p i 2v i f i

3i =max p i 3v i f i 令3v i =max v i =4

则可得定轴齿轮传动部分的传动比为f i =3i /(max p i max v i )=80.833/(2.5*4)=8.083

滑移齿轮传动的传动比1v i =1i /(max p i f i )=42.174/(2.5*8.083)=2.087

2v i =2i /(max p i f i )=57.059/(2.5*8.083)=2.824

定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为d i =n f i =38.083=2.007

3、齿轮齿数的确定

根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮，其齿数：5z =15，6z =31，7z =12，8z =35，9z =9，10z =37；它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=48mm 。

根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：11z =13z =13，12z =14z =27。它们的齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°,实际中心距=61mm 。

圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮15z =17，16z =33，齿顶高系数=1，径向间隙系数=0.2，

分度圆压力角=20°。

4、每对齿轮的几何尺寸及重合度

表1 滑移齿轮5、6参数

表2 滑移齿轮7、8参数

表2 滑移齿轮9、10参数

表4 定轴圆柱齿轮11、12参数（齿轮13、14与11、12对应相同）

5、实际输出转速

1o n =i n /（max p i 1v i f i ）=970/(2.5*(31/15)*(27/13)^2*(32/17))=23.12r/min 2o n =i n /（max p i 2v i f i ）=970/(2.5*(35/12)*(27/13)^2*(32/17))=16.39r/min 3o n =i n /（max p i 3v i f i ）=970/(2.5*(37/9)*(27/13)^2*(32/17))=11.62r/min