相贯线切割机技术说明
ZLQ六轴五联动相贯线切割机使用说明书(最新)
相贯线数控切割机 使用说明书目录一、安全须知 (1)1.1阅读手册 (1)1.2注意事项 (1)1.3控制系统使用须知 (1)二、主要技术指标 (1)2.1环境条件 (1)2.2主要技术参数 (2)三、产品的主要结构与工作原理 (2)3.1系统总体结构 (2)3.2控制系统组成与工作原理 (3)3.2.1控制系统构成 (3)3.2.2运动控制主板 (3)3.2.3控制面板 (4)四、设备坐标轴定义 (5)4.1卡盘旋转轴（X轴） (5)4.2机头沿钢管轴向移动轴（Y轴） (6)4.3割炬轴向摆动轴（A轴） (7)4.4割炬径向摆动轴（B轴） (7)4.5割炬上下升降轴（Z轴） (8)4.6机头前后移动轴（E轴） (8)五、火焰调节与移动精度检验 (9)5.1接气管 (9)5.2火焰调节 (9)5.3机器各轴移动及精度检验 (10)5.3.1 机器各轴移动 (10)5.3.2移动精度检验 (10)六、摆动头基准调试 (10)6.1割枪轴向摆动，调对称度 (10)6.2割枪轴向摆动，调割枪高度 (12)6.3割枪径向摆动，检验割枪中心点与转轴中心点的重合性 (12)七、控制软件NINEAXIS各功能介绍 (13)7.1控制主界面 (14)7.2单轴定长移动界面 (15)7.3机床回零测试界面 (16)7.3.1 回零测试目的及原理 (16)7.3.2 回零测试操作步骤 (16)7.4机床回零操作界面 (18)7.5单项控制界面 (19)7.6手动编程界面 (19)7.7控制软件N INEAXIS安装步骤 (20)八、管件切割操作流程 (20)九、系统电气连接及定义 (21)9.1系统电气总体构成 (21)9.2限位信号输入接口定义 (22)9.3用于X轴减速比切换的拨码开关 (22)安全须知1.1 阅读手册尊敬的用户，感谢您们使用我公司相贯线数控切割机。
请仔细阅读和理解该说明书，这样会使您们使用得更熟练、更快捷。
相贯线切割机工作原理
相贯线切割机工作原理相贯线切割机，听起来是不是很“高大上”？其实啊，它的工作原理也没那么神秘啦。
咱们先来说说什么是相贯线。
想象一下，你有两根不同形状的大管子，一根是直直的，一根可能是弯弯的，当它们互相交叉或者连接的时候，在相交的那个地方就会形成一条特殊的线，这条线就是相贯线。
这就好比两个人在跳舞的时候，他们的身体互相接触的地方形成的轨迹，很有趣吧？那相贯线切割机是怎么工作的呢？这就像是一个超级厉害的裁缝，不过它裁剪的不是布料，而是金属管子哦。
首先，相贯线切割机得知道这个相贯线是什么样的。
这就需要输入相关的数据啦。
比如说，两根管子的直径、弯曲程度、相交的角度这些信息，就像裁缝量尺寸一样，得精确才行。
要是把管子的直径量错了，那切出来的相贯线可就不对啦，就像给一个很胖的人做了一件很瘦的衣服，根本没法用嘛。
然后呢，切割机里有一个很聪明的控制系统。
这个系统就像是一个大脑，它根据输入的数据进行计算。
它会算出在管子的哪个位置下刀，下刀的方向是什么样的，这就像大脑指挥我们的手怎么去拿剪刀剪东西一样。
这个控制系统的计算能力可是很强的，它要考虑很多因素，就像我们做一道很复杂的数学题一样，得把各种条件都算进去，才能得出正确的结果。
接下来就是切割的部分啦。
相贯线切割机有特殊的切割头，这个切割头就像是一把超级锋利的刀。
不过它切割的时候可不是乱切的，而是按照控制系统算好的路径来切。
切割头在切割的时候会产生很高的温度，就像我们打铁的时候，铁在火里烧得红红的，然后被锤子敲打成型一样。
这个高温可以把金属管子融化或者气化，这样就可以把多余的部分切掉，慢慢地就切出相贯线的形状了。
在切割的过程中，相贯线切割机还得保持一定的速度。
如果速度太快了，可能就切得不准确了；要是速度太慢呢，又会浪费很多时间。
这就好比我们走路，走得太快容易摔跤，走得太慢又到不了目的地。
最后，当切割完成后，我们就得到了带有相贯线的管子啦。
这个管子就可以用于各种工程建设中，比如搭建一些特殊形状的架子或者在大型的机械设备里做连接部件。
数控平板与相贯线两用切割机(用户指南)
第三章设备安装
3.1 安装基础 3.2 纵向导轨的安装
3.3 割台
第四章
4.1 4.2 4.3 4.4
调试
导向间隙调整 传动间隙的调整 加机油 接气管
4.5 安装控制柜 4.6 接线
4.7 通电
4.8 自检 4.9 划线装置与设备运行状况检验
网址：
1
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武汉领航数控科技有限公司 切割机使用说明书
一、产品的用途、适应范围及主要特点 ................................. 1.1 产品的主要用途与适应范围 1.2 主要性能特点 1.3 各型号切割机外型及性能特点 二、主要技术指标 三、产品的主要结构与工作原理 3.1 系统总体结构 3.2 系统电源电路原理 3.3 控制系统组成与结构 四、安装与调试 ..................................................... 4.1 悬臂式各型切割机的安装 4.2 龙门式切割机的安装 4.3 间隙调整及平衡配重 4.4 加机油 4.5 接气管 4.6 安装控制柜 4.7 接线 4.8 通电 4.9 自检 4.10 划线装置与设备移动状况检验 4.11 割台 五、CAD 图形加工代码转换 5.1 第一套 CAD 图形转换软件的使用说明 5.2 第二套 CAD 图形转换软件的使用说明 5.3 图形套料 5.4 公共边的处理 5.5 直线和圆弧以外线段的处理 5.6 超大图形处理 5.7 常见绘图问题处理 六、有关说明 ....................................................... 6.1 关于面板与按键的说明 6.2 关于图形编号及选取的说明 七、U 盘操作........................................................ 7.1 对 U 盘的要求 7.2 文件存储及存储格式 7.3 图形读入 八、编程 ........................................................... 8.1 编程输入界面 8.2 系统坐标及象限的约定 8.3 系统线型的约定 8.4 直线编程 8.5 圆弧编程
相贯线数控切割机使用技巧
相贯线数控切割机使用技巧
相贯线切割机 /
• 一般来说，各厂家生产的相贯线切割机，在联动轴数相同 时，实现相贯线坡口的能力，都是一样的。其主要区别在 所配用的相贯线编程软件。对编程软件，主要区别在： • 第一、编程界面的相贯图形显示方式，好的相贯线编程 软件，应能按给定相贯参数显示管件的三维结构形状、展 开的相贯线断面二维曲线、能从任意角度观察相贯线断面 的三维图像、有仿真ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ割的动画等等； • 第二、能实现相贯结构情况的编程范围，不同相贯线编 程软件，所能完成的相贯情况的范围是不一样的，特别是 对诸如空间3重管、空间交叉桁架等难度大的相贯情况， 很多编程软件都还不能实现；
• 第三、特殊情况下的编程数据处理能力，很多相贯线编程 软件，对特殊情况下的相贯，数据计算均存在错误。如当 管件间实际夹角很小，相贯线切割机实际摆角受限制时的 数据处理等； • 第四、编程范围的扩展性，绝大多数相贯线生产厂家， 都是购买其他单位的相贯线编程软件。当用户有某种编程 扩展需求时，往往不能得到较好的解决； • 第五、编程软件对,轴数的适应性，联动轴数不同时， 相贯线编程软件的计算公式是不一样的，不能把4联动的 软件，简单地直接用于3联动。有人误认为，将4联动软件 直接用于3联动，只需不计另一摆动轴即可，这是不对的。
数控相贯线切割机技术要求
数控管相贯切割机技术规范设备名称：LMGQ数控管相贯切割机设备型号：LMGQ/P-A8001、加工工艺规范切割形式：数控火焰/等离子切割。
火焰切割气体：氧—乙炔；等离子切割气体：压缩空气火焰切割管壁厚：5—50mm等离子切割厚度:依据HYPERTHERM Powerm ax1650型等离子电源的技术规范切割钢管尺寸：外径：Φ48——Φ800mm钢管通过三爪卡盘直径≤Φ240mm有效切割钢管长度≤12m斜交角度：10˚——170˚精度误差：±0.2˚/360˚坡口角度;－60˚——＋60˚最大旋转角度W轴：无限回转（被切管件旋转）A轴：±60˚（割炬绕X轴摆角）B轴：±65˚（割炬绕Y轴摆角）切割速度：10～6000mm/min长度定位精度：±0.3/2000mm2、数控切割功能切割任意形式支管相贯端头：管直截断（可同时开槽）管斜截断（可同时开槽）直交支管端头切割（可同时开槽）斜交支管端头切割（可同时开槽）偏心交支管断头切割（可同时开槽）同径V字支管端头切割管子交叉对接支管端头切割与弯管对接支管端头切割开槽切割多管相贯支管断头切割切割焊接弯头、“虾米节”两端斜截端与箱体内角相交支管端头切割支管两端头同时切割*提供三维节点构件设计模式（客户只需提供CAD三维中心线模型以及主管、交管直径、壁厚等参数）切割主管相贯孔直交主管孔切割斜交主管孔切割偏心交主管孔切割同径V字主管孔切割方孔切割长圆孔切割圆孔切割切割固定坡口、定角坡口、定点坡口3、本机为悬臂式结构，悬臂沿Z向升降，割炬沿Y向行走，滑座在纵向轨道上沿X向行走。
被切钢管桩夹在机座的手动自定心三爪卡盘上，伸出卡盘的钢管下部采用4组活动支架手动自定心支撑，各活动支架可沿X向的支架轨道自由移动，一实现不同长度钢管的支撑。
液压顶弯机技术参数设备名称:双缸液压可调弧板顶弯机设备型号：ZDW-500T-4M最大推力：500T 工作压力：250kg/mm2外形尺寸:长×宽×高=4000×2000×1530mm适应加工材料：600×600以下的方管、圆管，60号以下的工字钢等各种型材。
数控三轴相贯线切割机系统说明书
0006:G01 X98.502 A15.291 B28.895 C4.031
0007:G01 X101.378 A14.964 B29.242 C3.937
0008:G01 X103.962 A14.637 B29.588 C3.849
0009:G01 X106.321 A14.309 B29.934 C3.765
4
母管距右端距离示意图 其中，左边的图是母管与支管正交接，右边是母管与支管斜接示意。
D – 距右端距离； 管长L(毫米): 管子的总长度;
旋转角度a(度): 管子在切割前旋转的度数； 本管直径R(毫米)：待加工本管的直径； 母/支管直径r(毫米)：若是支管加工就写母管直径，若是母管加工就写支管直径； 支管倾角a(度):支管的倾斜角度，如下图中的a,0度定义为支管与母管垂直相交。注意a<90℃; 支管偏移量e(毫米):偏心距，如下图中的e。注意e≤R-r，其中R为母管的半径，r为支管的半径;
三通管的支管倾角和偏移量示意图 坡口角度p(度)：如下图所示的p角； 接管方式(骑0/插1):
d
d
支管 p
母管
骑接式
插入式
母管壁厚D(毫米):母管的壁厚,如下图所示的D；
割枪
a
h
D
a: 坡口角度； h: 焊枪抬的高度值(参数中有); D: 母管的壁厚;
几个参数的示意图 支管壁厚d(毫米):支管的臂厚，图8.8.7中的d； 引线长度l(毫米): 切割的引入线的长度； 注意：如果在一个母管上进行多次连续操作，则母管/支管选择，管长，母管直径，母管壁厚只需设置 一次即可。 2.5 弯头参数说明 弯头工艺示意如下：
ESC
新建 调入 存储
删文件
删行
数控相贯线切割机操作规程
数控相贯线切割机操作规程
1操作规范内容
一、开机使用前
1.1操作人员按规定正确穿戴劳动防护用品进行设备操作
1.2查验“点检”（日期、点检时间、点检人、设备运行情况等）
1.3检查割嘴情况是否正常，以防打泡或回火
1.4擦除导轨上的烟尘等杂物，擦拭齿条，并加机油或润滑油，确保设备运行平稳
1.5清扫电控柜和操作箱表面灰尘
1.6检查气路系统是否漏气及不能正常使用的零部件，若有及时处理更换
二、工作中
2.1机床开机顺序步骤：打开机床专用空气开关→打开电源锁→依次打开伺服（系统未启动完毕不能打开伺服）
2.2把需要切割的钢管放到托架上，尽可能使钢管整体与轨道平行，（大于1吨的工件，尽量避免让单个托架承重）
2.3为保证切割的各种管件相贯样式正确，必须进行摆动头基准调试
2.4切割前，观察枪头与管件的接触情况，严禁管件触碰枪头
2.5注意机床运转中的振动和音响是否正常，若有异常，及时报修，排除故障
三、工作结束
3.1管件切割完毕后，机床关机顺序步骤：依次关闭伺服→关闭电源锁→关闭机床专用空气开关
3.2机床关闭后，及时清理周围切屑及切屑小车内的铁屑
四、注意事项
4.1非本设备操作人员严禁操作相贯线设备
4.2在设备维修时，应切断设备总电源，并在控制台部位做好标记
4.3严禁将手指、衣服、头发等靠近管件等旋转部位。
相贯线机器人等离子切割技术方案(纯方案,17页)
相贯线机器人等离子切割方案说明书方案设计说明书文件目录封面-------------------------------------------------------------------------------------方案设计说明书文件目录-----------------------------------------------------------------------一、项目内容------------------------------------------------------------------------------------------------1.系统名称2.系统中的设备详细构成和数量3.设备用途二、系统设计依据------------------------------------------------------------------------------------1.客户提供的资料2．FANUC M-10iA/6L机器人特点和飞马特Auto cut 100等离子电源特性3．系统设计基本原则：三、系统方案介绍------------------------------------------------------------------------------------1.系统设计基本原则：2.操作流程3.系统特点4.生产能力计算5.机器人等离子切割系统安装环境条件四、系统主要构成设备--------------------------------------------------------------------------------五、系统主要设备说明--------------------------------------------------------------------------------1.机器人系统2.切割设备3.切割夹具4.安全防护装置5.电气控制系统6.机器人基座六、附图：------------------------------------------------------附图一：系统布置示意图七、关于项目验收--------------------------------------------------------------------------------------------八、关于项目进度计划-------------------------------------------------------------------------------九、设备技术培训计划书----------------------------------------------------------------------------十、关于随机提供的资料---------------------------------------------------------------------------- 十一、质量保证和售后服务承诺书----------------------------------------------------------- 十二、附表一：M-10iA/6L机器人本体标准说明----------------------------------------- 十三、附表二：R-30iA控制柜技术规格----------------------------------------------------- 十四、附表三：飞马特Auto cut100等离子电源的性能参数----------------------一、项目内容1．系统名称：相贯线机器人等离子切割系统。
数控相贯线切割机技术要求
数控管相贯切割机技术规范设备名称：LMGQ数控管相贯切割机设备型号：LMGQ/P-A8001、加工工艺规范切割形式：数控火焰/等离子切割。
火焰切割气体：氧—乙炔；等离子切割气体：压缩空气火焰切割管壁厚：5—50mm等离子切割厚度:依据HYPERTHERM Powerm ax1650型等离子电源的技术规范切割钢管尺寸：外径：Φ48——Φ800mm钢管通过三爪卡盘直径≤Φ240mm有效切割钢管长度≤12m斜交角度：10˚——170˚精度误差：±0.2˚/360˚坡口角度;－60˚——＋60˚最大旋转角度W轴：无限回转（被切管件旋转）A轴：±60˚（割炬绕X轴摆角）B轴：±65˚（割炬绕Y轴摆角）切割速度：10～6000mm/min长度定位精度：±0.3/2000mm2、数控切割功能切割任意形式支管相贯端头：管直截断（可同时开槽）管斜截断（可同时开槽）直交支管端头切割（可同时开槽）斜交支管端头切割（可同时开槽）偏心交支管断头切割（可同时开槽）同径V字支管端头切割管子交叉对接支管端头切割与弯管对接支管端头切割开槽切割多管相贯支管断头切割切割焊接弯头、“虾米节”两端斜截端与箱体内角相交支管端头切割支管两端头同时切割*提供三维节点构件设计模式（客户只需提供CAD三维中心线模型以及主管、交管直径、壁厚等参数）切割主管相贯孔直交主管孔切割斜交主管孔切割偏心交主管孔切割同径V字主管孔切割方孔切割长圆孔切割圆孔切割切割固定坡口、定角坡口、定点坡口3、本机为悬臂式结构，悬臂沿Z向升降，割炬沿Y向行走，滑座在纵向轨道上沿X向行走。
被切钢管桩夹在机座的手动自定心三爪卡盘上，伸出卡盘的钢管下部采用4组活动支架手动自定心支撑，各活动支架可沿X向的支架轨道自由移动，一实现不同长度钢管的支撑。
液压顶弯机技术参数设备名称:双缸液压可调弧板顶弯机设备型号：ZDW-500T-4M最大推力：500T 工作压力：250kg/mm2外形尺寸:长×宽×高=4000×2000×1530mm适应加工材料：600×600以下的方管、圆管，60号以下的工字钢等各种型材。
相贯线切割及相贯口的切割步骤和检查
相贯线切割及相贯口的切割步骤和检查
1、将圆管放在相贯线托架上。
2、将圆管推入相贯线切割机管卡内（推入距离约80~100mm）,点击关卡加紧。
3、检查圆管是否有与托架间是否有间隙，如有需及时调整。
待调整完毕后在进
行下一项的准备工作。
4、输入相贯线切割程序。
5、点击全部回原点后不点火进行试车运行，以检查等离子割枪与圆管间的间距
为目的。
（等离子割枪与圆管间的间距为5~8mm）
6、点击程序进行切割。
7、每20件为批次检查一次，检查数据如下：
8、拼装按图一加装。
9、检查时请按照以上数据切割。
10、当一根切割完毕在进行下一根的切割。
相贯线编程使用手册
钢管相贯线数控切割机编程使用手册目录第一部分 准备阶段１．进入编程界面２．基本数据输入３．数据输入的方法４．坡口角度输入的方法第二部分 支管切割１．支管 - 母管相贯切割编程２．支管 - 同径对接切割编程３．支管 - 平面切割编程４．支管 - 弯管相贯切割编程５．支管 - 两重支管切割编程６．支管 – 三重支管切割编程第三部分 母管切割１．母管 - 支管相贯切割编程２．母管 - 方孔切割编程３．母管 – 圆饼切割编程第四部分 附加功能１．轨迹模拟图２．实体模拟图３．开槽数据输入的方法４．基本固定的切割参数输入的方法５．切割补正功能第一部分 准备阶段１．进入编程界面管子的相贯线切割数据输入，显示屏出现如下的<钢管切割编程向导>操作界面：操作界面可以分成顶部、左半部、右半部和底部五个部分，下面分别阐述各个部分的具体功能。
顶部界面的标题。
左半部管子的相贯线切割具体分类。
支管切割有母管相贯、同径对接、平面切割、弯管对接、两重支管、三重支管等几个功能。
右半部母管切割有支管相贯、方孔、特殊切割(用户要求)等几个功能。
管子的相贯线切割可以分为两大类，一类是支管切割，即对管道的端口进行切割，这里有左端口和右端口之分；另一类是母管切割，即对管道的管体进行切孔，可以同时定义六个不同的孔，也可以同时进行切割这六个孔。
这里提供了三个按钮：[支管切割]、[母管切割]和[改变位置]，其中[改变位置]按钮是选择目前输入切割数据的位置。
底部操作功能。
按下[数据输入]按钮，进入具体的切割数据输入阶段；按下[组合实体]按钮，生成整个切割工程的切割数据(不是分段数据)，可以一气呵成，一刀切割完毕；按下[参数设置]按钮，修改如引弧线长度、切割速度等基本固定参数；按下[返回]按钮，结束切割数据编程操作，用户可以转向切割操作功能。
[三维套料]功能客户选配。
以下把这个界面牵涉的按钮说明如下：[支管切割]用于支管切割端口，有左端和右端之分。
相贯线切割机切割角度怎么来计算？
相贯线切割机切割角度怎么来计算？相贯线切割机切割角度的计算方法引言相贯线切割机是一种常用的切割工具，广泛应用于各个行业。
在使用相贯线切割机进行切割时，正确计算切割角度是非常重要的，因此本文将介绍相贯线切割机切割角度的计算方法。
切割角度的定义切割角度是指相贯线切割机在进行切割时，与被切割物体表面成锐角或钝角的度量。
切割角度的选择将直接影响切割效果和产品质量。
切割角度的计算方法切割角度的计算方法可以根据不同的切割需求来选择，常见的方法有以下几种：1. 数学计算法数学计算法主要适用于相对简单的切割需求。
具体计算步骤如下：- 确定切割物体表面的几何形状。
- 根据几何形状的特点，确定切割线的起点和终点。
- 使用三角函数或几何原理计算切割角度。
2. 借助切割工具相贯线切割机通常配备有切割角度调节装置，通过调整切割工具的角度来实现不同的切割角度。
具体步骤如下：- 确定所需切割角度。
- 使用切割角度调节装置，将切割工具旋转到相应的角度位置。
- 进行切割操作。
3. 借助辅助仪器在一些对准确度要求较高的切割任务中，可以借助辅助仪器来计算切割角度。
常见的辅助仪器包括角度测量器和数字显微镜等。
具体操作如下：- 使用角度测量器或数字显微镜等仪器，将切割工具与切割物体进行对齐。
- 读取仪器上显示的切割角度。
注意事项在进行切割角度计算时，需要注意以下事项：- 系统精度：切割角度的计算结果可能受到相贯线切割机的精度限制，需要对结果进行适当的修正。
- 物体形状：切割角度的计算方法可能会因物体的几何形状而有所不同，需要根据具体情况进行选择。
- 实践验证：在实际切割任务中，应根据切割效果进行验证，并进行适当的调整。
结论相贯线切割机切割角度的计算方法有多种选择，可以根据具体需求和切割物体的几何形状选择合适的方法。
在使用相贯线切割机进行切割时，正确计算切割角度有助于提高切割效果和产品质量。
希望本文对相贯线切割机切割角度的计算有所帮助，谢谢阅读！。
相贯线切割机2篇
相贯线切割机2篇相贯线切割机是一种常见的切割设备，广泛应用于工业生产领域。
它通过使用相贯线切割技术，能够实现高精度、高效率的切割工艺。
下面将分为两篇来介绍相贯线切割机的原理、应用以及其在工业中的重要性。
第一篇：相贯线切割机的原理和应用相贯线切割机是一种专业用于工业生产的切割设备。
它采用了一种称为相贯线切割技术的先进工艺，能够在工作材料上实现高精度的切割。
相贯线切割机的原理基于相贯线切割技术，通过控制切割头的运动轨迹，实现对工作材料的切割。
相贯线切割技术是一种基于数学原理的切割方法，其核心是使用相贯线来控制切割头的运动轨迹。
相贯线是一种特殊的几何曲线，在与指定曲线相交的位置，相贯线切割机的切割头将沿着相贯线的路径进行运动，实现对工作材料的切割。
相贯线切割技术的独特之处在于，它能够在切割过程中保持切割头的相对位置不变，从而实现高精度的切割。
相贯线切割机具有广泛的应用领域。
它可以用于切割各种材料，如金属、塑料、纸张等。
相贯线切割机的高精度和高效率使其在工业生产中发挥着重要的作用。
它可以用于制造各种零件和部件，如汽车零件、航空零件、电子零件等。
相贯线切割机还可以用于制作一些特殊形状的产品，如模具、模型等。
相贯线切割机的应用不仅局限于工业生产领域，它还在其他领域得到了广泛的应用。
例如，相贯线切割机可以用于制作艺术品和工艺品。
通过控制切割头的运动轨迹，相贯线切割机可以在工作材料上实现精细的切割，从而制作出高质量的艺术品和工艺品。
在未来，随着科技的不断进步，相贯线切割机的应用前景将变得更加广阔。
相贯线切割技术的不断改进和创新将使相贯线切割机具有更高的精度和效率。
相贯线切割机的应用领域将进一步扩展，其在工业生产中的地位将更加重要。
通过不断的研究和发展，相贯线切割机将为工业生产带来更多的便利和效益。
第二篇：相贯线切割机在工业中的重要性相贯线切割机作为一种先进的切割设备，在工业生产中扮演着重要的角色。
它具有高精度和高效率的特点，能够为工业生产带来许多好处。
相贯线切割机技术说明
相贯线切割机相贯线切割机是一种对钢管与有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头（虾米节）进行自动计算和切割的设备。
该机广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。
此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。
数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，无需操作者计算、编程，只需输入管道相贯系统的管子半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯线孔以及焊接坡口。
数控管子相贯线切割机采用数字化控制，设备[1]控制轴数有二至六轴等不同机型。
每种机型在切割如工时实现控制轴联运，具有切割各种相贯线、相贯孔功能；定角坡口、定点坡口、变角坡口切割功能；管子不圆度和偏心补偿功能相贯线切割机发展趋势随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。
数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
1、贯线切割机的发展。
从现在几种通用数控切割机应用情况来看，火焰相贯线切割机功能及性能已比较完善，其材料切割的局限性（只能切割碳钢管），切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。
等离子相贯线切割机具有切割范围广（可切割所有金属材料），切割速度快，工作效率高等特点，未来的发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子切割配合问题，如电源功率的提升可切割更厚的板材；精细等离子技术的完善和提高可提高切割的速度、切面质量和切割精度；数控系统的完善和提高以适应等离子切割，可有效提高工作效率和切割质量。
2、专用相贯线切割机的发展。
相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。
这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门。
型钢相贯线切割机安全操作及保养规程
型钢相贯线切割机安全操作及保养规程一、基本介绍型钢相贯线切割机是一种重要的型钢加工设备，适用于钢结构、汽车制造、铁路、桥梁建设等领域中的构件加工。
本文将介绍型钢相贯线切割机的安全操作及保养规程，以确保设备的正常工作和操作员的安全。
二、安全操作规程1. 操作人员要穿戴好安全装备，戴好头盔和手套，避免因操作不当而受伤。
2. 在切割开始前，要对设备进行检查，检查是否有异常噪音、烟雾等情况，如发现异常情况，应立即停止操作，并通知维修人员进行检修。
3. 操作人员必须保持清醒状态，避免在疲劳、醉酒、药物作用下进行操作，以免影响安全。
4. 在操作过程中，要严格按照制定的操作流程进行操作，保证切割操作的安全和顺利。
5. 操作人员必须站稳操作位置，避免操作时身体晃动造成切割不准确。
6. 在搬运工件时，要采取合理的姿势，并尽量采用机械搬运，避免人工搬运过程中受伤。
7. 在操作结束后，要关闭切割机设备，并进行现场清理，将剩余的垃圾、碎片清理干净，避免危险隐患。
三、设备保养规程1. 每天操作结束后，要对设备进行清洁，清洁后确保没有残留物质在设备上。
2. 定期检查设备的润滑油和冷却液的情况，及时更换，避免因润滑不足和过热导致设备出现故障。
3. 定期检查设备的气路系统、电气系统、机械系统和液压系统等部位，及时发现问题并修复，保证设备的正常工作。
4. 定期对设备进行保养，以延长设备的使用寿命和保证设备的使用效率。
四、总结以上是针对型钢相贯线切割机的安全操作及保养规程，操作人员必须按照严格要求进行操作，对于设备的保护也不能忽视，对于运用有效的维修措施以及良好的保养措施可以大大的提高设备的使用寿命，为使用者创造更好的经济效益以及使用体验。
数控相贯线切割机操作规程
数控相贯线切割机操作规程
1操作规范内容
一、开机使用前
1.1操作人员按规定正确穿戴劳动防护用品进行设备操作
1.2查验“点检”（日期、点检时间、点检人、设备运行情况等）
1.3检查割嘴情况是否正常，以防打泡或回火
1.4擦除导轨上的烟尘等杂物，擦拭齿条，并加机油或润滑油，确保设备运行平稳
1.5清扫电控柜和操作箱表面灰尘
1.6检查气路系统是否漏气及不能正常使用的零部件，若有及时处理更换
二、工作中
2.1机床开机顺序步骤：打开机床专用空气开关一打开电源锁一依次打开伺服（系统未
启动完毕不能打开伺服）
2. 2把需要切割的钢管放到托架上，尽可能使钢管整体与轨道平行，（大于1吨的工件，尽量避免让单个托架承重）
2. 3为保证切割的各种管件相贯样式正确，必须进行摆动头基准调试
2.4切割前，观察枪头与管件的接触情况，严禁管件触碰枪头
2.5注意机床运转中的振动和音响是否正常，若有异常，及时报修，排除故障
三、工作结束
2.1管件切割完毕后，机床关机顺序步骤：依次关闭伺服一关闭电源锁一关闭机床专用空气开关
2.2机床关闭后，及时清理周围切屑及切屑小车内的铁屑
四、注意事项
4.1非本设备操作人员严禁操作相贯线设备
4. 2在设备维修时，应切断设备总电源，并在控制台部位做好标记
4. 3严禁将手指、衣服、头发等靠近管件等旋转部位。
相贯线切割机培训教程
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三、读图与编程 ★ 图纸及编程二（QUY1000.43.1.1.30-2）
要点：该支管右端为斜缝管切断，左端与主管单交叉。亦可选择点击 相贯线交叉支管切断 栏，点击相贯线交叉，选择切割废料 ~ 输入中 心线尺寸（轴心高 L）。下一步„ 该图有点问题：右端斜面角度及中心尺寸，需要读图者自行计算， 使其增加负担。尤其是右端斜面角度，几乎所有加工方法都需要。但不 标注的现象，历史长期存在。
3.复杂的运算工作由计算机完成，然后用通信电缆传送到控制系统。 4.控制系统为5轴（或7轴）的控制装备，系统通过5轴（或7轴）联动， 控制割据的实时位置进行切割。
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二、基础操作及注意事项
1.在装卡管子之前，必须保证割据Z轴、仿形装置Z2轴停止在Z轴上限位置以防安
装管件时损坏机床本体。
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目录
前言 一、机床概要 二、基础操作及注意事项 三、读图与编程 四、机床的使用维护与保养
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前言
1.什么是技术？技术就是经验的积累、阅历的丰富加知识的学习 。什么
是技术好？同样的设备、同样的条件。别人做不出来或做不好的产品，
我们能做出优质的产品来。这就是技术好！ 2. 什么是图纸？图纸是工程界的共同语言。是法律！是我们必须遵守和 执行的文件。 3. 什么是相贯线？相贯线连接是一种复杂的曲线形状，当两个或两个以 上回转体相交时，在立体表面上产生的交线，叫做相贯线。形成相贯线 的回转体有多种：如圆柱体与圆柱体相交；圆柱体与圆锥体相交；圆锥
（QUY1000.02.1.6.1-7）
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三、读图与编程 ★ 图纸及编程五（QUY1000.02.1.6.1-7）
相贯线切割机安全操作规程
相贯线切割机安全操作规程一、操作前的准备1.确保切割机周围没有任何杂物和人员，保持工作区域干净整洁。
2.检查切割刀的装配是否正确，确保切割刀牢固固定。
3.检查切割刀的磨损情况，如发现磨损严重或有裂纹的情况，及时更换。
4.检查配电线路是否完好，电源是否接地良好。
5.穿戴好适当的防护设备，包括护目镜、耳塞、手套和耐火衣等。
二、操作时的安全措施1.打开切割机之前，要先确认周围没有人员，待切割刀停止旋转后才可以离开。
2.操作人员应保持专注，不得在切割时分神或做与操作无关的事情。
3.在切割过程中，不得触碰旋转的切割刀，以免发生身体伤害。
4.切割时，操作人员应站在安全位置，保持适当的距离，并保持平衡姿势。
5.切割机使用过程中，操作人员不得将手指、手臂或其他身体部位伸入刀盘内。
6.切割金属或其他坚硬材料时，应适当增加切割机的转速，但不得超过切割机的额定转速。
7.切割机在使用过程中如出现异常声音或振动，应立即停机检查，确认故障排除后方可继续使用。
8.切割机使用完毕后，应关闭电源，待切割刀停止旋转后方可离开。
三、切割机的维护保养1.定期清洁切割机的外壳和切割刀，以保持其正常工作状态。
2.定期检查切割刀的磨损情况，如发现磨损较大或有裂纹的切割刀，应及时更换。
3.每次使用切割机后，应清理切割机周围的杂物和切割屑，避免堆积引发其他安全问题。
4.切割机长时间不使用时，应断开电源，并进行必要的保养保养。
5.定期检查和维护切割机的电源线路，确保电源线路的安全可靠。
总结相贯线切割机是一种常用的切割设备，但在操作过程中存在一定的安全风险。
为了保证操作人员的人身安全，上述安全操作规程应得到严格遵守和执行。
同时，操作人员需要了解切割机的工作原理和结构，提高自身的操作技能，做到熟练操作，脚踏实地，杜绝安全事故的发生。
相贯线切割机器人作业单元关键技术
CATALOGUE目录•引言•相贯线切割机器人作业单元总体设计•关键技术•实验与分析•技术创新与改进方向•结论与展望工业发展的重要性传统加工方法的限制研究背景与意义国内外研究现状发展趋势研究现状与发展趋势作业单元的总体架构030201运动学模型基于Denavit-Hartenberg（DH）参数法建立机器人运动学模型，描述机器人各关节之间的几何关系和运动关系。
运动学分析通过分析机器人的运动学特性，为机器人的运动规划和控制提供理论依据。
运动学模型与运动学分析控制系统架构与硬件组成控制系统架构采用分布式控制系统架构，包括机器人控制器、伺服驱动器和传感器等。
硬件组成包括高性能工业计算机、伺服驱动器、传感器、IO模块等，硬件配置满足实时性、稳定性和可靠性要求。
相贯线切割路径规划与优化机器人轨迹跟踪与控制轨迹跟踪利用控制器和驱动器，对机器人的运动速度、位置和姿态进行精确控制，以确保切割质量。
运动控制轨迹修正参数控制通过控制系统和传感器，实时监测和调整切割参数，以确保切割质量和效率的稳定。
参数优化根据相贯线的材质和厚度，选择合适的切割参数，如切割速度、刀具类型等，以提高切割质量和效率。
参数调整根据实际作业需求，对切割参数进行实时调整，以应对不同材质和厚度的相贯线切割需求。
切割参数优化与控制实验设备与实验准备设备实验准备得到切割后的相贯线，表面光滑，尺寸精度高，满足设计要求。
分析通过对切割过程进行实时监测和数据采集，得到切割力、切割温度、材料变形等数据，分析这些数据可以优化切割工艺和提高产品质量。
结果实验结果与分析VS结果对比与讨论结果对比讨论机器人运动学优化高精度切割技术智能控制算法传感器技术应用技术创新点总结存在问题与改进方向目前的机器人存在负载过重的问题，需要进一步优化设计，降低能耗。
机器人负载过重切割精度不足控制算法复杂度传感器响应速度在某些情况下，机器人的切割精度不足，需要研发更精确的切割技术。
现有的控制算法较为复杂，需要进一步简化，以提高运算速度和准确性。
相贯线切割机的功能
相贯线切割机的功能相贯线切割机是一种先进的自动化切割设备，广泛应用于工业制造、建筑、航天、船舶等领域，有着众多优良的功能和特点。
下面将逐一介绍相贯线切割机的主要功能。
高速切割相贯线切割机采用了先进的数控技术和高速驱动系统，能够实现高速切割，大大提高了切割效率和生产效益。
相比传统的手工切割或传统切割机切割速度，相贯线切割机可以实现汽车零部件等大批量零件的高速切割。
完美切割相贯线切割机采用了高精度导轨和伺服电机定位系统，能够实现高速、高精度的切割，切割精度可控制在毫米级别，切割面成型平整、精度高。
切割的零部件符合工艺要求，能够直接进入后续的加工流程，提高了零部件制造的一致性和可靠性。
灵活切割相贯线切割机具有良好的适应性和灵活性，能够根据客户的需求进行个性化定制，实现窄幅带状切割、异形切割、异材切割等，多种复杂形状的切割都可以轻松实现。
同时，相贯线切割机的换刀装置智能化，换刀时间短，提高了切割效率和生产效益。
自动化程度高相贯线切割机实现了自动化程度的高度提升，自动化程度达到99.9%以上。
整个生产过程由计算机控制，不需要人工干预，大大降低了人为因素对生产质量的影响，减少了人工成本和制造成本。
安全性高相贯线切割机在设计时考虑到操作者的安全问题，大大提高了设备的安全性。
切割时，在切割区域周围设置了防护罩和照明灯，防止切割过程中出现物体飞溅或者灼伤人员的情况发生。
同时，设备还具备报警功能，可以在设备出现异常情况时及时报警。
总之，相贯线切割机具有高速切割、完美切割、灵活切割、自动化程度高、安全性高等优良的功能和特点，大大提高了工业制造、建筑、航天、船舶等领域的生产效率和品质，具有广泛的应用前景。
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相贯线切割机
相贯线切割机
是一种对钢管与有色金属管子的结合处相贯线孔、相贯线端部、弯头（虾米节）进行自动计算和切割的设备。
该机广泛运用于建筑、化工、造船、机械工程、冶金、电力等行业的管道结构件的切割加工。
此类加工以往大多采用制作样板、划线、人工放样、手工切割、人工打磨等落后繁复操作工艺。
数控相贯线切割机能十分方便的切割加工此类工件，无需操作者计算、编程，只需输入管道相贯系统的管子半径、相交角度等参数，机器就能自动切割出管子的相贯线、相贯线孔以及焊接坡口。
数控管子相贯线切割机采用数字化控制，设备[1]控制轴数有二至六轴等不同机型。
每种机型在切割如工时实现控制轴联运，具有切割各种相贯线、相贯孔功能；定角坡口、定点坡口、变角坡口切割功能；管子不圆度和偏心补偿功能
相贯线切割机发展趋势
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。
数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
1、贯线切割机的发展。
从现在几种通用数控切割机应用情况来看，火焰相贯线切割机功能及性能已比较完善，其材料切割的局限性（只能切割碳钢管），切割速度慢，生产效率低，其适用范围逐渐在缩小，市场不可能有大的增加。
等离子相贯线切割机具有切割范围广（可切割所有金属材料），切割速度快，工作效率高等特点，未来的发展方向在于等离子电源技术的提高、数控系统与等离子切割配合问题，如电源功率的提升可切割更厚的板材；精细等离子技术的完善和提高可提高切割的速度、切面质量和切割精度；数控系统的完善和提高以适应等离子切割，可有效提高工作效率和切割质量。
2、专用相贯线切割机的发展。
相贯线切割机适用于各种管材上切割圆柱正交、斜交、偏心交等相惯线孔、方孔、椭圆孔，并能在管子端部切割与之相交的相惯线。
这种类型的设备广泛应用于金属结构件生产，电力设备、锅炉业、石油、化工等工业部门。