三维矿井综合自动化平台的研究与应用
矿井供电自动化的研究与应用
矿井供电自动化的研究与应用摘要:随着我国煤炭事业的发展,高产高效煤矿对生产过程监控、全矿井生产安全环境监测、生产过程信息综合利用等方面的网络化、自动化和智能化提出了更高的要求。
利用先进的网络技术将计算机网络技术应用于井下与地面,建成一个矿井综合信息网络系统是实现全矿井生产各环节的过程控制自动化、生产综合调度指挥和业务运转网络化、行政办公无纸高效化的重要一环。
从而对保证全矿井安全状况和生产过程进行实时监测、监视、控制和调度管理,使矿井高效集中生产,达到减员增效、降低成本,提高矿井整体生产水平。
本文根据山东华泰矿业有限公司实际,介绍并分析了矿井供电自动化系统的改造应用,系统具备国内先进技术水平,解决矿井人员青黄不接的现状,为企业的发展提供了参考数据。
关键词:工业以太网光纤环网通讯技术综合监控《煤矿安全规程》、《煤炭工业矿井设计规范》要求,信息化矿井建设不仅需要建设企业管理信息系统,实现包括:事务管理、经营管理、技术管理和能源管理等内容的矿井办公自动化。
更需要配置自动化技术水平较高的全矿生产过程综合自动化控制系统,建立现代化的、覆盖矿井各生产系统的实时调度监控网络,实现煤炭生产采掘运的综合调度和生产过程自动化。
高度重视机电运输科技工作,大搞技术创新,积极推广新技术、新工艺、新装备,从而使机电运输装备水平得到显著提高。
本着“装备现代化、生产自动化、管理综合信息化”的建设思想指导下,提出依靠先进的管理理念、采用多种信息管理与自动化技术,建立全矿井监测、控制、管理一体化的、基于网络的综合自动化系统集成,以实现全矿井生产各环节的过程控制自动化、安全生产综合调度指挥。
山东华泰矿业有限公司地面35 kV降压站安装泰开ZCW10-40.5G新型组合电器,采用FBZ-3100综合自动化微机保护系统,地面6 kV变配电所开关柜均安装鲁能智能LCS600系列微机保护测控装置,每个配电所均安装LCS698鲁能智能通讯管理机;井下6 kV 变配电所开关柜均安装南京茵泰莱PA150系列微机保护测控装置,每个配电所均安装南京茵泰莱通讯管理机具备了遥控、遥测、遥信、遥脉功能,同时实现供电系统图、电量、操作情况等数据信息上传。
自动化在矿山开采中的应用
自动化在矿山开采中的应用随着科技的不断进步，自动化技术在各个行业中的应用越来越广泛。
尤其在矿山开采领域，自动化技术的发展不仅提高了生产效率，降低了劳动成本，同时也能够更好地保障工人的安全。
本文将介绍自动化在矿山开采中的应用，包括自动化控制系统、智能设备和机器人技术等。
一、自动化控制系统自动化控制系统是矿山开采中最基础也是最重要的一环。
通过传感器、执行器和控制器之间的信息交互和控制指令的传递，自动化控制系统能够实现对整个矿山开采过程的智能化控制。
例如，在煤矿开采中，自动化控制系统可以实现自动调节采煤机的速度和刀盘的倾斜角度，确保矿工的安全，并提高煤炭的产量。
而在金属矿山的开采中，自动化控制系统可以实现对矿石运输车辆的自动导航和行驶速度的控制，提高运输效率。
二、智能设备随着人工智能和机器学习技术的发展，智能设备在矿山开采中的应用也越来越广泛。
智能设备能够通过感知和学习环境的信息，自主做出决策和行动。
例如，在地下矿山中，智能无人机可以实时监测矿洞的气体浓度和温度，以及地质构造的稳定性，及时发现风险，并向操作人员发出警报。
另外，智能机器人也可以在矿山中承担一些危险和重复性工作，如巡查、清理和修复等，减轻矿工的劳动强度。
三、机器人技术机器人技术是自动化在矿山开采中的重要组成部分。
机器人可以在人无法进入或存在危险的矿山环境中完成一系列任务。
例如，在深海矿山的开采中，机器人可以完成水下的勘探、采矿和运输作业。
机器人还可以应用于露天矿山的矿石运输和处理过程中，例如，通过机器人的操作，可以实现矿石在不同工艺环节的自动化转运和堆放，减少运输时间和人力成本。
总结：自动化技术在矿山开采中的应用，不仅提高了生产效率和降低了劳动成本，还能够更好地保障工人的安全。
自动化控制系统、智能设备和机器人技术的不断发展与创新，为矿山开采行业的提升和发展提供了有力的支持。
未来，随着科技的不断进步，自动化在矿山开采中的应用将会越来越广泛，为矿山工人创造更安全、高效的工作环境，推动矿山开采行业的可持续发展。
煤矿综合自动化平台系统
煤矿综合自动化平台系统一、引言煤矿综合自动化平台系统是为了提高煤矿生产效率、降低事故风险、保障矿工安全而设计的一种集成化管理系统。
本文将详细介绍煤矿综合自动化平台系统的设计目标、功能模块、技术架构和实施方案。
二、设计目标1. 提高煤矿生产效率：通过自动化控制和信息化管理，实现煤矿生产过程的精细化管理，减少人力资源投入，提高生产效率。
2. 降低事故风险：通过实时监测、预警和报警功能，及时发现和处理潜在的安全隐患，降低煤矿事故的发生概率。
3. 保障矿工安全：提供矿工定位、呼叫救援等功能，确保矿工的安全和紧急救援能力。
三、功能模块1. 人员管理模块：包括矿工信息管理、矿工定位、考勤管理等功能，实现对矿工的全面管理和监控。
2. 设备管理模块：包括设备状态监测、设备故障预警、设备维修管理等功能，实现对煤矿设备的实时监控和维护。
3. 安全监测模块：包括瓦斯检测、火灾监测、温度监测等功能，实时监测煤矿的安全状况，预警和报警。
4. 生产管理模块：包括生产计划管理、生产过程监控、生产数据分析等功能，实现对煤矿生产过程的全面管理和优化。
5. 报表和统计模块：包括数据分析、报表生成、统计分析等功能，为煤矿管理者提供决策支持。
四、技术架构煤矿综合自动化平台系统采用分布式架构，包括前端采集子系统、中间数据处理子系统和后端管理子系统。
前端采集子系统负责采集各种传感器数据和矿工信息，中间数据处理子系统负责对采集的数据进行处理和分析，后端管理子系统负责实现各个功能模块的管理和控制。
1. 前端采集子系统：a. 传感器数据采集：通过布设在煤矿各个位置的传感器，采集煤矿设备状态、瓦斯浓度、温度等数据。
b. 矿工信息采集：通过矿工佩戴的定位设备，采集矿工的位置信息、工作状态等数据。
2. 中间数据处理子系统：a. 数据存储和处理：将采集到的数据存储到数据库中，并进行实时处理和分析。
b. 数据传输和通信：通过网络将数据传输到后端管理子系统，并与其他子系统进行通信。
矿井三维仿真可视化解决方案
演讲人
目录
01. 解决方案概述 02. 应用场景 03. 技术实现 04. 案例分析
解决方案概述
矿井三维仿真技术
01
利用计算机图形学和虚拟 现实技术，构建逼真的三 维矿井模型
02
支持实时交互，用户可以
在三维场景中自由漫游，
观察矿井的各个部分
03
提供多种可视化工具，如 剖面图、立体图等，帮助 用户更好地理解矿井结构
矿井安全监测
实时监测矿井内的气体浓度、 温度、湿度等环境参数
及时发现安全隐患，如瓦斯 泄漏、顶板塌陷等
及时报警，提醒相关人员采 取措施，避免事故发生
记录监测数据，为矿井安全 管理提供数据支持
矿井生产管理
实时监控：对矿井生 产过程进行实时监控，
确保生产安全
生产计划：制定合理 的生产计划，提高生
产效率
应用场景
矿井设计规划
地质建模：利用三维仿 真技术，构建矿井地质 模型，为设计规划提供 基础数据。
01
通风系统设计：设计矿 井通风系统，确保矿井 内空气流通，保障矿工 安全。
03
02
04
采矿方案设计：根据地 质模型，设计采矿方案， 包括采矿方法、采矿设 备、采矿路线等。
排水系统设计：设计矿 井排水系统，确保矿井 内积水及时排出，保障 矿井安全。
04
支持模拟各种灾害和事故
场景，帮助用户进行应急
演练和培训
可视化呈现方式
3D模型：真实还原矿井
结构，提供直观的视觉 01
体验
虚拟漫游：模拟矿井内
部环境，提高员工培训 03
效果
实时数据：动态展示矿
02 井生产数据，便于监控
浅析煤矿综合自动化的应用
煤矿 工作人 员提 出了更 高的要 求 ， 对煤 矿职 工的培 训工作 和对煤 矿设 备的 管理 工 作也 显得 尤 为重要 ３ 、 实 行综合 自动化 是煤矿 生产 的要求 。 煤矿 生产施工 要求煤 矿机 械具有 以 下Ｊ 陛能 ： 皮实耐 用且 维修简 单 、 生 产效 率高且 节能 降耗 ， 自动化 程度高 且操 作简 单， 施 工质 量好 ， 精度高 ； 性 能稳 定 ， 工 作可靠 ， 安 全性高 ， 使 用寿命 长 ， 具有 较好 的经济 陛 ， 即高的技 术价格 比和 低的制 造与使 用成本 ； 工 人劳动 强度低 ， 操 作员 的工作条 件好 ； 具有 在线运 行状态 监视 ， 故 障 自诊及 自动故 障报警 功 能 ， 能 及时 准确地 指 出故 障部 位 ， 减 少停 机维 修 时间 。 要求 ， 仅仅依靠 机械 和液压 技术 的已不符 合生产 实际 。 电子 （ 微 电脑） ｛ 空 制 技术 的发展就 成 了煤 矿机械 的必要 选择 。 机 电一体 化是
一
综 合 自动化 在煤 矿 的使 用 本人根据神华新疆能源有限责任公司及其他兄弟单位煤矿综合 自动化系 统 实 现的情 况 了解 、 掌握 ， 认为： 综合 自动 化系 统作 为煤矿 自动 化总 平 台 ， 实现 了在地 面 对煤 矿井 上 下诸 多设备 的 可靠 控制 。 其 主要 表 现是 ：
［ 摘 要］ 本 文 介绍 了综 合 自动化 在煤 矿 的使 用 ， 分析 了煤矿 综合 自动 化 的重 要性 及 对煤 矿 的作用 及 ， 并 阐述 了在 其 它方 面 的应用 。 ［ 关键词］ 煤矿； 综 合 自动化 ； 应用 中 图分类 号 ： Ｔ Ｇ ３ ３ ３ ． ７ 文 献标识 码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ（ ２ ０ １ ３ ） １ ４ — ０ １ ５ ２ － ０ １
三维地理信息系统在矿山中的技术研究与应用
22C omputer automation计算机自动化三维地理信息系统在矿山中的技术研究与应用魏忠侠（博兴县自然资源和规划局，山东 滨州 ２５６５００）摘 要：在现代科技和信息技术的迅猛发展下，整个社会步入了一个崭新的发展时期，这对各个社会领域的发展都有很好的推动作用。
从现实的角度来看，当前，三维ＧＩＳ的使用越来越广泛，例如，在日常的通信和城市的交通等方面，三维地理信息系统起着非常关键的作用。
而在矿井测绘中，利用三维地理信息系统不但可以大大提升总体的测绘工作效率，而且还可以对矿井测绘过程中多源、空间和时间特征等各种客观要素进行高效的处理。
为此，本文首先界定了三维ＧＩＳ的一般概念。
其次，对三维－ＧＩＳ的特性进行了详细的剖析。
最后，给出了矿井三维地理信息系统的具体实施方法。
关键词：三维地理信息系统；矿山技术研究；应用措施中图分类号：Ｐ２０８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）２３－００２２－３Technical research and application of three-dimensional geographic information system in minesWEI Zhong-xia（Ｂｏｘｉｎｇ Ｃｏｕｎｔｙ Ｎａｔｕｒａｌ Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｎｄ Ｐｌａｎｎｉｎｇ Ｂｕｒｅａｕ，Ｂｉｎｚｈｏｕ ２５６５００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｓｏｃｉｅｔｙ ｈａｓ ｅｎｔｅｒｅｄ ａ ｎｅｗ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ａ ｇｏｏｄ ｄｒｉｖｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｏｃｉａｌ ｆｉｅｌｄｓ． Ｆｒｏｍ ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ， ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ３Ｄ ＧＩＳ ｉｓ ｂｅｃｏｍｉｎｇ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｗｉｄｅｓｐｒｅａｄ． Ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｉｎ ｄａｉｌｙ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｕｒｂａｎ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ， ３Ｄ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｐｌａｙ ａ ｃｒｕｃｉａｌ ｒｏｌｅ． Ｉｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ， ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍｓ ｃａｎ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｗｏｒｋ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｐｒｏｃｅｓｓ ｖａｒｉｏｕｓ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｍｕｌｔｉ－ｓｏｕｒｃｅ， ｓｐａｔｉａｌ ａｎｄ ｔｅｍｐｏｒａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｉｒｓｔ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｎｃｅｐｔ ｏｆ ３Ｄ ＧＩＳ． Ｓｅｃｏｎｄｌｙ， ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ａｎａｌｙｓｉｓ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｏｆ ３Ｄ ＧＩＳ． Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ３Ｄ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｐｒｏｖｉｄｅｄ．Keywords: ３Ｄ ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ； Ｍｉｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｒｅｓｅａｒｃｈ； Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｓ收稿日期：２０２３－１０作者简介：魏忠侠，男，生于１９７９年，汉族，山东菏泽人，本科，工程师，研究方向：自然资源调查监测。
矿井综合自动化系统
具有高效、安全、可靠、灵活等特点，能够提高矿井生产效率、降低生产成本、 保障人员安全，是现代矿井发展的重要方向。
系统的重要性及应用领域
重要性
随着矿产资源的日益紧缺和开采难度的不断增加，矿井生产需要更加高效、安全 和环保。矿井综合自动化系统的应用能够显著提高矿井生产效率、降低事故发生 率、减少环境污染，对矿产资源的可持续开发具有重要意义。
04 矿井综合自动化系统的架 构与模块
系统架构
设备层
设备层包括各种传感器、执行 器、控制器等，负责采集和处 理现场数据。
监控层
监控层负责对整个矿井的生产 过程进行实时监控，确保生产 安全和稳定。
分层架构
矿井综合自动化系统采用分层 架构，包括设备层、控制层、 监控层和信息层。
控制层
控制层主要负责控制和调节设 备的运行，实现生产过程的自 动化控制。
发展趋势
未来，随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，矿井综合自动化系统将朝着更加智能化、集成化、网络化、 安全可靠等方向发展。同时，随着物联网、云计算、大数据等新兴技术的发展，矿井综合自动化系统将与这些技 术深度融合，为矿井生产带来更多的创新和变革。
03 矿井综合自动化系统的关 键技术
数据采集与传输技术
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经验教训与改进方向
经验教训
针对矿井环境恶劣的特点，需要加强设备的 适应性和稳定性；针对人员流动性大的问题 ，需要制定更加完善的培训和操作规范；针 对设备维护困难的问题，需要加强智能巡检 和远程维护的技术研发和应用。
改进方向
加强技术创新和研发，提高系统的智能化和 自动化水平；同时，加强系统的稳定性和安
系统实施过程与效果
自动化控制技术在矿山机电中的应用与探究
自动化控制技术在矿山机电中的应用与探究摘要：随着矿山机电设备不断发展和升级，自动化技术在矿山机电控制中的应用越发普遍。
自动化技术可以提高矿山机电设备的生产效率和稳定性，降低人为因素对设备产生的负面影响。
因此，针对自动化技术在矿山机电控制中的应用进行研究意义重大，通过研究，明确自动化技术应用价值，把握自动化技术应用方向，使自动化技术与矿山机电设备有机结合，为矿山作业提供助力。
关键词：自动化控制技术；矿山机电；应用1自动化技术的概述分析自动化技术作为一门综合性较强的技术理论，与自动控制、电子学、计算机技术、系统工程、控制论等具有密切关系，其中控制理论和计算机技术对自动化技术发展具有极深影响。
最早出现的反馈控制机制被应用在搭风车的风帆上，在18世纪40年代中期被埃德蒙•李申请了专利；在18世纪80年代末期瓦特改良了蒸汽机后，人类进入了使用机器的重要阶段；在20世纪40年代，经过美国数学家维纳等人的努力探索，科研学者基于仿生学、计算机、通信技术、自动调节等学科的相互渗透提出了控制理论，其对自动化技术发展具有深远影响；在20世纪60年代，随着社会经济和航天技术的革新发展，自动化技术水平得到了全面提升，最具代表性的研究成果就是数字计算机和现代控制理论；21世纪自动化技术进入了计算机自动设计时代，逐渐取代了传统具有单调性、高危险、高频率的人力行为，成为工业领域创新发展的技术依据。
2自动化技术在矿山机电设备中的应用优势分析整合研究矿山开采生产的各个环节分析可知，机电设备在其中占据重要地位，实际运行效率和控制性能直接决定着矿产资源的开采效果和应用治疗。
但是了解传统矿山机电设备控制管理情况可知，实践工作主要是依靠人工操作，这样既无法保障生产成本，又会降低企业经济效益。
因此在社会经济和科技技术革新发展中，矿山行业要整合运用自动化技术改善传统矿山机电设备控制模式，其具有以下优势。
一方面，有助于提高矿山机电设备控制的实效性。
煤矿智能生产管控平台研究与应用
煤矿智能生产管控平台研究与应用摘要：随着智能矿山的不断推进，阻碍智能化建设的问题也逐渐显现，如“信息孤岛”还存在，一些信息基础建设较差的矿井还未实现子系统之间的数据流通，现代化矿井也未实现数据跨系统融合、联动；受煤矿采场环境的影响，煤矿信息化程度相对于其他行业比较落后，缺乏生产协同一体化管理，缺少统一管控平台，导致重复开发应用了众多功能单一的软件平台，无法实现综合利用；井下设备通信接口不统一、数据传输协议不一致等问题。
因此，需建设矿井智能生产管控平台，对生产过程进行信息化的数据采集管理，建立一个完整高效的煤矿生产数据采集及其分析处理系统，实现统一监控、统一调度和统一决策，推进矿井安全、高效发展。
关键词：智能矿山；信息化；生产管控平台；数据传输为贯彻《能源技术革命创新行动计划（2016-2030年）》和国家发展改革委、国家能源局等多个部门联合研究制定下发了《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等相关政策，对智能化示范煤矿建设也提出了具体要求。
大多国有煤炭企业工控自动化水平处于同行业较高水平，但是随着国产化、工业化和智能化的发展，给现有工业自动化发展进程造成了很大的冲击。
因为井下环境复杂、业务种类多、专业性强、设备厂商多等因素，导致生产数据管理相关技术难以提升，制度落实无法保障，设备厂商协调难度大，涉及到的数据传输协议有TCPIP、EIP、MODBUS、OPCUA、OPCDA、OPCXML等。
目前矿井生产数据未能完全实现标准化采集存储，数据治理和使用水平较低，各煤炭企业、厂商各自为战，未能产生该有的数据效益。
煤矿智能化建设，先从自动化、数字化建设起步，很多煤炭企业进行了大量的探索与长期的应用，大数据技术在这些煤炭企业的应用也有了开创性的进展。
据了解，很多矿井各种工控系统能够采集到的数据点达到上万个点位，但是这些数据信息均未统一、长期存储。
如hione或rsview系统未实现数据长期存储。
另外，这些工控系统未建立统一的数据信息采集汇总平台，未实现数据信息的抽取、存储与共享。
煤矿综合自动化的应用
浅析煤矿综合自动化的应用[摘要]本文介绍了综合自动化在煤矿的使用，分析了煤矿综合自动化的重要性及对煤矿的作用及，并阐述了在其它方面的应用。
[关键词]煤矿；综合自动化；应用中图分类号：tg333.7 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）14-0152-01煤炭是重要的能源之一，煤炭工业生产的自动化发展，是一个国家生产力发展水平的重要标志。
煤炭工业的发展是与其依靠科技进步，采用新设计、新工艺、新设备、新材料、新技术分不开的，而开发和应用电子、计算机及自动化技术是煤炭企业发展的方向。
一、综合自动化在煤矿的使用本人根据神华新疆能源有限责任公司及其他兄弟单位煤矿综合自动化系统实现的情况了解、掌握，认为：综合自动化系统作为煤矿自动化总平台，实现了在地面对煤矿井上下诸多设备的可靠控制。
其主要表现是：1、采用光纤组建煤矿井下工业以太网并形成环网，煤矿井下胶带、轨道、供电、排水、通风、矿井提升、选煤等自动控制子系统均可以现场总线等形式就近接入工业以太环网，同时，采用opc及组态软件等技术接入软件平台，形成矿井自动控制信息传输及处理的总集成平台，从而可实现在地面集控中心对井下胶带、供电、排水、轨道、通风、压风、提升、选煤等设备的远程开停控制和在线监测，井下诸多环节和岗位可实现无人值守，大大减少井下现场人员，提高矿井安全水平。
2、煤矿安全监控、人员定位等监测监控系统在地面接入煤矿自动化平台，实现了矿井自动化信息、安全生产监测信息的集成、共享和 web 发布等功能，实现了对井下所有掘进头、工作面的瓦斯自动检测和超限自动断电、告警，实现了对井下所有重要地点的风速、温度、风门、局扇开停的自动监测，实现了对井下人员分布情况的在线监测和统计。
3、建立了矿井自动化监控中心，具有大屏幕显示功能、控制功能、数据统计汇总功能、网络功能等，操作员站之间具备相互冗余功能。
4、建立了矿井工业电视监视系统，将井下和地面各主要地点摄像机的信号传输到地面视频服务器，在集控中心显示和切换图像，为地面远程控制提供了必备的监视手段。
矿井综合自动化系统在煤矿的设计与应用
浅谈矿井综合自动化系统在煤矿的设计与应用【关键词】矿井电力；综合自动化；系统结构21世纪煤矿开采技术最为显著的特点，是计算机技术的全面应用和其功能的最大发挥，并将主宰矿山。
计算机技术能够使规划、信息、控制和监测等不同部门融为一体，从而使煤矿整个系统发生根本性的变化。
煤矿电力网络自动化系统是当前煤矿供电系统的主要发展方向，井下电力设备实现自动化监测、监控，对保证井下供配电设备正常运行，确保供电系统安全意义重大。
它将井下电网保护、控制、监视、测量、故障分析等功能集合在一起，目的是提高供电可靠性和供电质量，减少停电时间、面积，使调度员根据监视情况，在地面控制中心通过遥控、遥调等实现明智、必要的操作。
煤矿电力网络自动化系统是当前煤矿供电系统的主要发展方向。
1.我国煤矿自动化的发展历程我国煤矿自动化系统起源于20世纪60年代，当时根据国家综合部署，集合全国煤矿行业的电子、电控方面技术骨干，成立了一家煤矿行业唯一的专业自动化研究所。
20世纪70年代，老式继电器退休，取而代之的是晶体管和逻辑电路，这大幅度缩小了控制器体积，改善了控制功能，变得更加安全可靠。
1980年开始，煤矿行业的科研单位不断增多，我国自主开发了kj90、kj95、kj4/kj2000与kjg2000等监控系统，还借鉴引进了美国、澳大利亚等先进国家的先进技术。
至此煤矿的自动化控制和检测系统才真正应用到实践中。
1990年后，计算机技术进一步发展，形成了专用的独立的监控系统，以单片机为核心控制单元，内部的信息输入以模拟形式、fsk 形式、基带形式等简单的调制方式为主，传输电缆为矿用屏蔽电缆，传输速率在600～9 600bit/s之间。
这些系统大部分还是独立工作，很少有系统间信息的交换，每个系统的维护使用部门也不都一样。
进入21世纪后，以工业以太网为代表的信息网络技术迅速发展，煤矿各个专用的独立监控系统间的信息可以通过高速信息网实现快速的传输，两两之间的传输逐渐转变为总线传输方式，比如can 总线、rs485、rs232等，并被广泛应用。
全矿井综合自动化系统技术方案02
全矿井综合自动化系统技术方案02（赫思曼）嘿，大家好！今天给大家带来的是一份矿井综合自动化系统的技术方案，这个方案可是我根据10年的行业经验精心打造的，废话不多说，咱们直接进入主题。
一、矿井综合自动化系统架构1.数据采集层：利用各类传感器实时采集矿井环境参数，如温度、湿度、气体浓度等，同时监测矿井设备运行状态。
2.数据传输层：通过有线或无线网络将采集到的数据传输至数据处理层。
3.数据处理层：对采集到的数据进行处理、分析和存储，为矿井生产提供数据支持。
4.控制执行层：根据数据处理层提供的数据，自动控制矿井设备运行，实现矿井生产自动化。
5.用户体验层：通过可视化界面展示矿井运行状态，为矿井管理人员提供决策依据。
二、矿井综合自动化系统关键技术研究1.传感器技术：选用高性能、高精度的传感器，确保数据采集的准确性。
2.数据传输技术：采用有线与无线相结合的网络传输方式，实现数据的高速、稳定传输。
3.数据处理技术：运用大数据、云计算等技术对采集到的数据进行处理和分析，为矿井生产提供有力支持。
4.控制技术：采用先进的控制算法，实现矿井设备的精确控制。
5.用户界面技术：采用可视化技术，为用户提供直观、易操作的界面。
三、矿井综合自动化系统实施方案1.部署传感器：在矿井各关键部位安装温度、湿度、气体浓度等传感器，实时监测矿井环境。
2.建立数据处理中心：将采集到的数据传输至数据处理中心，进行存储、分析和处理。
3.控制矿井设备：根据数据处理中心提供的数据，自动控制矿井设备运行，实现矿井生产自动化。
4.优化用户体验：通过可视化界面，实时展示矿井运行状态，为矿井管理人员提供决策依据。
5.持续优化：根据矿井生产实际情况，不断调整和优化系统方案，提高矿井综合自动化水平。
四、矿井综合自动化系统优势1.提高生产效率：通过自动化控制，提高矿井生产效率，降低生产成本。
2.确保安全生产：实时监测矿井环境，及时发现并处理安全隐患，确保矿井安全生产。
3DMine三维矿业软件在矿山地质中的应用
矿业工程黄 金ＧＯＬＤ２０２４年第１期／第４５卷３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件在矿山地质中的应用收稿日期：２０２３－０８－１３；修回日期：２０２３－１１－０２基金项目：山东省重点研发计划项目（２０１７ＣＸＧＣ１６０５）作者简介：王博雄（１９８８—），男，工程师，从事矿山地质技术管理工作；Ｅ ｍａｌｌ：１２３５９７１１０＠ｑｑ．ｃｏｍ王博雄１，吕九辉１，孙 加２（１．山东金软科技股份有限公司；２．招金矿业股份有限公司夏甸金矿）摘要：以夏甸金矿为例，利用３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件建立钻孔数据库，采用勘探线切剖面图、圈定矿体轮廓等信息构建三维矿体模型，估算矿产资源储量，对矿体在深部赋存情况进行分析。
通过３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件建立三维模型，实现矿产资源可视化，指导矿山生产，为矿山后续探矿工作提供模型数据依据。
关键词：３ＤＭｉｎｅ；三维矿业软件；资源储量估算；探矿设计；块体建模 中图分类号：ＴＤ１７ 文章编号：１００１－１２７７（２０２４）０１－００３０－０４文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．１１７９２／ｈｊ２０２４０１０６引 言近几年，随着三维矿业软件快速发展，国产三维矿业软件也迅速崛起。
其中，ＤＩＭＩＮＥ与３ＤＭｉｎｅ等国产软件现已通过自然资源部储量司评审认定，可用于国内矿山资源储量估算［１－２］。
矿山企业也逐渐重视三维矿业软件的应用，利用三维矿业软件建立三维模型实现矿产资源可视化，指导矿山生产，同时给中国矿业的可持续发展添加了科技动力［３－４］。
３ＤＭｉｎｅ三维矿业软件是一套重点服务于矿山地质、测量、采矿与技术管理工作的三维软件系统［５］，能够将二维和三维界面完美整合，结合Ｏｆｆｉｃｅ、Ａｕｔｏ ＣＡＤ通用技术，其方便实用的右键功能、支持选择集的概念，能快速编辑和提取相关信息，使ＡｕｔｏＣＡＤ、Ｅｘｃｅｌ、Ｗｏｒｄ及Ｔｅｘｔ数据与图形直接转换，快速构建矿体模型，利用实体模型建立块体模型，并根据数据库中品位数据对块体模型赋值进行储量计算。
自动化技术在采矿业的创新应用研究
自动化技术在采矿业的创新应用研究在当今的工业领域，采矿业作为重要的基础产业，对于经济的发展和社会的运行起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步，自动化技术正以前所未有的速度和深度融入采矿业，为其带来了显著的变革和创新。
自动化技术在采矿业的应用并非一蹴而就，而是经历了一个逐步发展和完善的过程。
早期的采矿作业主要依赖人工操作，效率低下且存在较高的安全风险。
随着机械化设备的引入，一定程度上提高了生产效率，但仍然需要大量的人力参与。
而自动化技术的出现，真正实现了从部分机械化到全流程自动化的跨越。
在采矿过程中，自动化技术首先在矿石开采环节得到了广泛应用。
无人驾驶的采矿车辆和自动化钻孔设备成为了现代矿山的常见景象。
这些设备通过高精度的定位系统和传感器，能够准确地按照预设的路线和参数进行作业，大大提高了开采的精度和效率。
例如，无人驾驶的矿用卡车可以在复杂的矿山道路上自主行驶，避免了人为操作的失误和疲劳驾驶带来的安全隐患。
同时，它们能够实现 24 小时不间断作业，极大地提升了矿石的运输量。
自动化技术在矿石的破碎和筛选环节也发挥着重要作用。
传统的破碎和筛选设备需要人工监控和调整参数，而现在的自动化系统可以实时监测矿石的粒度和质量，并自动调整设备的工作参数，确保产出的矿石符合质量标准。
这不仅提高了生产效率，还减少了资源的浪费。
在矿山的安全监控方面，自动化技术更是功不可没。
通过安装大量的传感器和监测设备，如瓦斯浓度监测仪、地压监测系统等，可以实时获取矿山内部的各种数据。
一旦发现异常情况，系统会立即自动发出警报并采取相应的措施，如停止作业、启动通风设备等，有效地保障了矿工的生命安全。
此外，自动化技术还在矿山的管理和优化方面展现出了巨大的优势。
通过建立数字化的矿山模型，将地质数据、设备运行数据、生产数据等整合在一起，管理人员可以直观地了解矿山的整体运行状况，并进行科学的决策。
例如，根据矿石品位的分布情况，合理规划开采区域，实现资源的最大化利用；根据设备的维护记录和运行状况，提前安排维修保养，减少设备故障对生产的影响。
矿井综合自动化信息集成平台设计研究
矿 井 综合 自动 化 信 息集 成平 台设计研 究
宁桂峰
（ 煤炭科 学研究 总院 开采设计分院 ，北京 １０ １ ） ００ ３
［ 摘 要］
针对矿井综合 自动化 系统 应用 实施 中基础 信息集成 的问题 ，研 究和探 讨 了综合 自动
化基础信 息集成 平 台的需求 、结构 以及相关应用软件 系统的构建 方法。介 绍 了综合 自动化信 息集成平 台的基本概念 、研 究内容，以及其硬件 、软件架构 ，讨论 了基于 Ｏ ＣＸ Ｐ — ＭＬ技术 的综合 自动化信 息集
成 。ＭＥ Ｓ如果 在 自 己 的生 产 过 程 信 息平 台 上 独 立
综 合 自动化建 设水 平不 一样 ，往 往采用 阶段 、渐 进 开 发模式 ，要 求实 时监 控软 件平 台具有 开放 性 ，支
持 即插 即用 和有序 扩展 。 目前 ，几种通 用 的实时 数
据库 都 能 满 足 这 些 要 求 ，如 Ｇ 的 Ｐｏ ｃ ｉｏｉ Ｅ ｒｆｙＨｓ ｒ ｉ ｔ —
成 平 台 的框 架体 系 。
［ 关键词 ］
自动化信息平 台；系统架构 ；Ｏ Ｃ Ｘ Ｐ — ＭＬ
［ 中图分 类号 ］Ｔ ９ ５ Ｎ ２
［ 文献标识码 ］Ａ
［ 文章 编号］１０ —２５ （ ０ ８ ６０ １－３ ０ ６６ ２ ２ ０ ）０ －０ １ ０
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ｏ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｙ ｈｅ ｉ ａ ｆ ｒ ｏ ｉ ｍ ｐ ｅ ｎｓｖ ｓ ａ ｃ ｎ ｓｇ ｆＳ ｎｔ ｔｃ Ｐｌ ｔｏ ｍ ｆ Ｍ ｎｅ Ｃｏ ｒ ｈｅ ｉ ｅ Ａｕｔ ｍａ ｅ ｎ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｏ ｔｄＩ ｆｒ ｔｏ
全矿井自动化平台的合理设计与研究
全矿井自动化平台的合理设计与研究【摘要】本文主要针对矿井自动化平台的要求，提出全矿井自动化平台的系统构造。
本文的设计基于opc技术的网络实时数据库，不但给出了opc数据的实时模型，而且实现各系统之间的资源共享，以实现全矿井自动化。
【关键词】矿井自动化网络实时数据库设计中华人民共和国第十五年计划纲要提出的目标与任务，是完成中国的经济结构和产业结构的调整和升级。
利用高新科技和网络技术来改造和提升传统产业，使我国的传统产业更加强大。
本文的重点推广内容就是全矿井信息化网络系统。
1 全矿井综合自动化平台的提出综合自动化就是通过我国的高新技术一计算机网络技术、通信技术、自动化技术等，通过数字化、自动化等来管理和生产．并且通过企业管理信息系统等技术进行集成设计，用来完成企业的生产、经营和管理的高度自动化，并提高企业的安全性和高效运行的最新技术，使用了该技术的企业，必将提高生产效率。
目前在煤炭这一行业中所实行的高效现代化矿井的建设，是要求我国的矿井由机械化向自动化、智能化不断转变。
为了提升我国煤矿的经济效率，建立一个自动化平台是非常有意义的。
2 系统结构全矿井自动化平台是利用各种高端技术。
将矿井下现场的信息和地面现场的信息利用光传输系统和局域网传输至数据中心，并由调控人员远程监控；并进行数据处理，最终使各类信息可以在网络终端分类实时显示，在有故障和事故发生前，可以提前报警和预警，并且可以提供预警方案，方便上级的指挥和调度。
整个系统监控是由地面和井下两种监控系统组合而成。
从硬件设备来看，整个过程监控的硬件有plc、监控主机等；从软件这一个角度来看，整个过程的监控有各种各样的监控软件以及利用光传输系统的组态软件等。
数据中心还有两个主要的作用，首先是通过opc的客户端访问各种子系统，通过各种子系统收集到的信息，进行管理，并且保证数据的安全。
矿井自动化平台是通过采矿和运筹学理论把各类信息在调度中心的监视屏分类实时显示。
高精度三维模型在煤矿中的应用
高精度三维模型在煤矿中的应用一、引言随着科技的发展，高精度三维模型在各个领域中的应用越来越广泛。
在煤矿行业中，高精度三维模型的应用不仅可以提高煤矿生产效率，还可以保障煤矿安全。
本文将详细介绍高精度三维模型在煤矿中的应用。
二、高精度三维模型的概念高精度三维模型是指通过计算机技术对现实世界进行数字化建模，将其转化为三维数字化模型。
这种模型具有较高的准确性和真实性，可以反映出现实世界中物体的大小、形态、位置等信息。
三、高精度三维模型在煤矿勘探中的应用1. 采集地质数据利用激光扫描仪等设备对地质区域进行扫描和采集数据，生成具有较高准确性和真实性的数字地质图，并将其转化为三维数字化地质模型。
2. 确定采掘方案利用生成的数字化地质模型，结合采掘工艺和设备参数等因素，在计算机上进行模拟和优化，确定最佳采掘方案。
3. 监测煤层变形利用高精度三维模型对煤层进行监测，可以及时发现煤层变形情况，并进行预警和处理。
四、高精度三维模型在煤矿生产中的应用1. 设备调试利用数字化设备模型，在计算机上进行仿真和调试，可以提前发现设备故障和问题，并及时解决。
2. 路线规划利用数字化地质模型和设备参数等信息，结合计算机技术进行路线规划，可以提高运输效率和安全性。
3. 管理生产过程利用数字化生产过程模型，在计算机上进行实时监测和管理，可以提高生产效率和安全性。
五、高精度三维模型在煤矿安全中的应用1. 风险评估利用数字化地质模型和设备参数等信息，在计算机上进行风险评估，可以提前发现潜在的安全隐患，并采取相应的措施加以解决。
2. 应急预案制定利用数字化地质模型、设备参数等信息，在计算机上制定应急预案，可以在紧急情况下快速响应和处理。
3. 安全培训利用数字化模型，结合虚拟现实技术进行安全培训，可以提高员工的安全意识和应急处理能力。
六、总结通过对高精度三维模型在煤矿中的应用进行详细介绍，我们可以看到，高精度三维模型在煤矿行业中具有重要的作用。
矿井三维仿真可视化解决方案
跨平台数据交互技术
总结词
跨平台交互
VS
详细描述
利用跨平台数据交互技术，实现不同平台 之间的数据共享和交互，提高数据利用效 率和系统整体的可扩展性，满足不同用户 的需求。
06
市场前景与竞争分析
市场需求预测
01
02
03
预测一
预测二
预测三
随着虚拟现实技术的不断发展， 矿井三维仿真可视化解决方案的 市场需求将不断增长。
02
03
目标客户
采矿企业、政府矿山管理部门、相关 研究机构等。
方案特点与优势
特点 高度逼真的三维仿真效果 实时监控与数据更新
方案特点与优势
全面的信息展示与交互
大规模数据处理能力 优势
方案特点与优势
01
02
03
提高矿井安全性
直观的矿井环境展示有助 于及时发现和应对安全隐 患。
提高生产效率
实时监控有助于优化生产 流程，提高生产效率。
随着5G等新一代通信技术的普及，矿 井三维仿真可视化解决方案将在远程 监控、应急救援等领域迎来新的应用 机遇。
07
结论与展望
研究成果总结
实现了矿井三维仿真 可视化技术突破
本研究成功开发出基于虚拟现实 技术的矿井三维仿真可视化系统 ，实现了对矿井环境、设施和作 业过程的真实再现。
提高了矿井安全管理 和应急响应能力
竞争三
行业内竞争对手之间的合作与联盟也是市场格局变化的一个重要 因素。
技术发展趋势与机遇
01
技术趋势一
02
技术趋势二
未来，矿井三维仿真可视化技术将更 加注重用户体验，包括更高的画面质 量、更流畅的操作等。
大数据和人工智能技术的应用将进一 步提高矿井三维仿真可视化解决方案 的效率和准确性。
冀中能源股份公司矿井综合自动化系统的应用研究
冀中能源股份公司矿井综合自动化系统的应用研究摘要：本文详细介绍冀中能源股份公司的煤矿综合自动化系统建设方面的情况,从公司自动化系统的现状分析、实现的目标、技术要求、组成结构和实现的功能作用等几个方面进行了阐述，矿井综合自动化系统建设，将大大提高了矿井安全预警和防灾减灾能力，具有不可估量的社会效益和经济效益。
关键词: 煤矿综合自动化系统集成冀中能源股份有限公司是由冀中能源集团控股的上市公司，企业规模不断发展壮大，目前涉及到煤矿、化工、建材等多个行业，地域横跨冀、晋、内蒙古，如何更好地实行跨地域、跨行业的运作和管理，成为企业面临的问题。
几年来煤炭工业的发展证明,建设以自动化、信息化为标志的新型现代化矿井已成为煤炭企业提高矿井安全程度,实现高产高效,增强核心竞争力的必然途径。
因此,冀中能源股份公司几年大力发展信息化，建设了覆盖煤矿生产调度全方面功能的冀中能源生产调度指挥综合信息系统, 达到提升企业组织生产的管理水平，加强安全生产保障，提高生产效率和经济效益的目的，作为其中的一项核心功能，综合自动化系统建设为企业生产指挥功能的发挥起到了重要的作用。
1 公司矿井自动化信息系统现状分析目前，股份公司已建立公司级综合自动化集成平台，2008年对本部六矿及山西二矿实施了安全监测系统联网集成, 其它自动化系统方面，各矿实施了人员定位、矿压监测、压风机与通风机监控、皮带运输监控、排水监控、主井提升监控、井下与地面变电所监控，各矿对井下主要地点实施了视频监视。
2 矿井自动化系统建设的主要目标：实现对公司生产矿井在生产过程中所涉及的主要生产环节的自动化系统进行信息集成，达到在“生产调度中心”实现远程监测、统一管理分析的目标。
具体目标如下：⑴各矿井下皮带、运输、供电、排水、通风、矿井提升等自动控制子系统采用OPC及组态软件等技术接入矿级综合自动化集成平台,基于该平台实现了在地面集控中心对自动化系统开停控制和在线监测，减少井下现场人员，提高了矿井安全水平。
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三维矿井综合自动化平台的研究与应用
发表时间：2019-04-19T14:49:49.160Z 来源：《基层建设》2019年第6期作者：王建志王静
[导读] 摘要：裕民煤矿目前信息化建设已建成千兆煤矿工业以太环网网络平台，矿井综合自动化控制系统本着管控一体、思想完善、数子化矿山工程建设理念。
新汶矿业集团山东新泰 271219
摘要：裕民煤矿目前信息化建设已建成千兆煤矿工业以太环网网络平台，矿井综合自动化控制系统本着管控一体、思想完善、数子化矿山工程建设理念。
矿井结合工业自动化技术、信息化技术、嵌入式技术、网络技术和通讯技术等一系列现代化手段，同时通过对矿井生产安全、井巷工程等信息的广泛利用和深度开发，搭建综合化系统网络平台。
解决所用子系统传输物理通道和接入问题；对所有子系统进行数据采集、处理、储存、发布，完成一个信息集中管控/网络发布平台，实现生产、管理等环节的信息交流和资源共享，实现文字、数据、语言、视频、图像、图形等多媒体的传输和处理，达到自动监控、监测和检测生产过程，实现高层决策、管理和生产过程无缝连接，全面提升矿井自动化水平，并最终建立高产、高效的数字化矿井。
关键词：矿井综合自动化；综合化系统网络平台；数字化矿井
1概述
三维矿井综合自动化平台研究与应用是运用国内外先进的虚拟现实技术与煤矿信息化系统相结合，将煤矿己有的安全生产监控系统、人员监测监控系统、水泵集控系统、皮带运输集控系统、压风机系统、灯房管理系统、地面供电系统、井下供电系统、主副升提升等系统将煤矿采、掘、机、运、风、水、电等各个自动化系统和矿井监测监控系统集成起来，提供实时信息查询，并对历史数据进行存储、发掘，以提高调度、指挥、决策的科学性。
裕民煤矿三维矿井综合自动化平台的规划与设计，就是要使矿井自动化、信息化建设摆脱传统基础框架的制约，建立新型的综合自动化模式，以高速的千兆以太网络平台为基础，通过对现有自动化子系统的升级改造，对目前的统一规划，力求使矿井各系统实现异构条件下的互联互通与资源共享，讲究资源统一管理、协调综合应用，最大程度的避免重复投资及资源浪费的同时，又做到减人提效，提高生产效率。
2生产区域比较
从裕民煤矿现有的系统设备情况看，地面35KV变压站、主提升系统（副斜井绞车）、主通风系统、主排水系统、中央配电所等主要系统都开发了监控软件。
这些子系统可以直接接入到新开发的三维矿井自动化软件里面，实现三维立体实时在线监控。
不需要重新建立各系统监控体系，节约投资。
矿井采用中央并列式通风系统，机械抽出式通风方式。
一对斜井进风，回风立井专门回风。
选择2台FBCDZ-6-№19B型防爆对旋轴流式通风机，一用一备，双回电源，风流稳定，安全性高。
回采工作面采用U型全负压通风系统，掘进工作面采用局部通风机独立通风，设有瓦斯电闭锁装置。
双风机，双电源，带电备用。
升级改造后，矿井为两斜一立3井开拓，其生产能力为900kt/a。
主斜井净宽4.0m，斜长917.8m，倾角为16.5°，采用带式输送机提煤；副斜井净宽3.6m，斜长701.30m，倾角为23°，为单钩串车辅助运输；立风井直径4.5m，垂深142.8m，为专用回风井。
选用St1250/1型整芯阻燃输送带。
矿井地面无风动工具，井下用风设备仅为掘进工作面。
掘进工作面用风设备的风量和风压为：ZP-2型混凝土喷射机2台，耗气量5—8 m3/min，风压0.2—0.4Mpa。
3系统组成
本系统主要由数据采集、数据存储、Web发布及三维展示等部分组成。
1、数据采集
数据采集主要是对各种需要接入到三维矿井综合自动化软件平台的各种应用系统进行数据采集。
数据采集的方式可以是以下几种：智能设备接入方式：根据智能设备提供的各种数据通讯接口，编写相应的智能数据驱动，使智能设备的数据能够接入到三维矿井综合自动化平台研究与应用中来，对于智能设备的接入，本系统支持RS485，CAN，RJ45等常见智能设各工业传输接口。
网络接入方式：根据通用网络管理协议，结合现场设备的现状，编写相应的网络数据解析驱动，使各类通过标准以太网传输数据能够接入到三维矿井综合自动化平台研究与应用中来。
本系统支持HTTP，Telnet.FTP.TFTP.SNMP等网络设备的应用协议。
PLC接入方式：根据主流PLC厂商提供软硬件通讯模块，结合现场设备的现状，采集PLC系统相关数据，生成系统可识别的数据格式，使各类PLC系统接入到三维矿井综合自动化平台研究与应用中来。
上位机接入方式：根据上位机软件提供的数据接口，结合现场实际情况，可以根据数据库定义、OPC协议、FTP协议、HTTP协议、TCP/工P连接、WebServer服务、上位机软件提供的二次开发工具等方式，与上位机软件进行数据交换，从而使各类上位机数据接入到三维矿井综合自动化平台研究与应用中来。
数据采集的性能，取决于接入设备的性能、数据传输应用环境、采集服务器的性能等。
2、数据存储
将采集过来的数据通过三恒实时及历史数据库系统存储到指定的存储设备，存储设备可以是磁盘阵列、服务器、高性能工控机、高性能商用电脑等。
数据存储，根据客户现场应用的情况，可以设定为存储6个月、12个月、18个月、24个月等。
3、三维仿真展示
将存储在实时及历史数据库中的数据，通过三维仿真系统，可仿真实时数据场景，也可以对历史数据场景进行回放。
可在三维仿真系统中显示真实设备的三维模型、展现数据的实时及历史曲线、通过报表统计等分析系统中的各类数据。
4、Web发布
将三维仿真系统平台发布到Web服务器上，客户端可以通过工E浏览器访问这个Web平台，查看数据。
4安全分析
由于人员素质及业务能力等各方面的因素造成裕民煤矿矿安全形势有一定的被动，采用三维矿井综合自动化平台研究与应用后能够有
效的解决在严峻的安全形势下更好的把安全工作做好。
在地面集中监测监控，减少井下人员伤亡的可能性；改善工作环境，提高安全系数，保障职工人身安全；数据共享，报警联动减少由于矿井灾难所造成的损失。
为此采用三维矿井综合自动化平台研究与应用是非常有必要的，通过三维综合自动化平台的应用减少矿井的不安全隐患，提高矿井的安全系数。
5结论
系统建成后，在地面中央监控室实现对矿井主要生产环节如：煤流、采、运、供电、排水、压风、通风等生产环节的集中监控，部分系统实现可靠无人值守，有效提高矿井安全生产效益；另外可将环境监测、工业电视、主副提升、通风机等系统的信息集中统一到数据库管理、存档、检索。
同时可实现整个矿井的综合自动化网络和管理信息网络的无缝连接，矿各级领导和有关职能部门均可通过网络终端进行综合自动化系统的实时监测、数据报表显示查询，矿调度人员及相关管理人员同步掌握生产设备运行状态、产量及安全情况，便于快速做出反应及时调度。