自由度分析作业题(答案)ppt课件

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第一节平面机构运动简图及自由度计算ppt课件

第一节平面机构运动简图及自由度计算ppt课件

b)常见类型:凸轮机构中的滚子从动件及类似滑动摩擦改为滚 动摩擦处。
c)处理方法:自由度计算时应将局部自由度除去,可设想把滚 子与从动件固成一体。
d)自由度计算实例
d)实例:计算下列图示机构自由度。
3C 2 B 1
A
实例
a)概念:机构中与其他运动副所起的限制作用重复,对机构运动 不起新的限制作用的约束,称为虚约束。
学习提要
1.了解相关基本概念:机器、机构、构件、零件、机械、 平面机构、运动副、低副、高副、约束、平面机构运动简 图、平面机构示意图、自由度。 2.掌握平面机构运动简图的绘制。 3.掌握平面机构自由度计算。 4.掌握平面机构自由度计算时几种特殊情况的处理。
(1)复合铰链 (2)局部自由度 (3)虚约束
x
F=3n-2PL-PH
A O
式中:F-机构的自由度 n-机构中活动构件数目
PL-机构中低副的数目 PH-机构中高副的数目
y
低副和高副的约束各是多少?
移动副动画
转动副动画
5)例题:计算内燃机的自由度
F 8
A2
1
3
6
B
E
4
7D
C
5
内燃机运动简图
➢2.平面机构具有确定相对运动的
平面机构只有机构自由度大于零,才可能运动。 ♥ 平面机构具有确定相对运动的条件是:
撇开实际机构中与运动无关的因素,用简单的线条和符号表 示构件和运动副,并按一定比例定出各运动副的位置,表示机构各构 件间相对运动关系的图。
➢2.机构示意图
只是定性地表示机构的组成及运动原理,而不用严格按比例绘 制的简图,通常称为机构示意图。
机构运动简图
F 8
A2

平面体系的自由度(工程力学课件)

平面体系的自由度(工程力学课件)
h 一个单铰:减少2个自由度
n个刚片的复铰: 相当于n-1个单铰
单铰数目(h)
几个单铰 ?
h=3
h=2
h=1
支承链杆(r)
若干个刚片(m): 相互间用铰连接(h), 与地基用支承链杆连接(r)。
W 3m 2h r
r
1个链杆:减少1个自由度 1个固定铰支座:相当于2个支承链杆
一个固定端:相当于3个支承链杆
自由度的概念
几何组成分析的目的
不考虑材料的应变,把杆件当做刚性的。
几何不变体系—承受荷载后,几何形状或 各杆的相对位置不会引起任何变化。
几何可变体系—承受荷载后,几何形状或 各杆的相对位置不会引起任何变化。
几何不变体系
可变体系
☆建筑结构必须采用几何不变体系!
☆几何组成分析(机动分析)
分析一个体系的几何组成部分,判定它的几 何组成性质,以确定它能否被工程结构采用。
【例 1】 试求图示体系的自由度。 W 3m 2h r
A IB
II
C III D
W 33 225 0
W = 3×3-2×2-4=1
体系与地基相连时
1
1
1
2
W = 3m-2h-r
W = 3×5-2×5-6= -1
练习:试求图示体系的自由度。
W = 3m-2h-r
1
3
1
3 2
W = 3×8-2×10-4= 0
体系不与地基相连时 W =V + 3
1 1
内部可变度
1 1 1
2
2
V =W- 3= 3m-2h-3
V = 3×7-2×9-3=0
平面刚片系
W = 3m-2h-r V = 3m-2h-3

工件组合定位和自由度分析详解

工件组合定位和自由度分析详解

单个定位时:
V1 限制了: x z
V2 限制了:
V3 限制了:
x
y
z z
x 两次重复限制,z 叁次重复限制,
按上准则分析,实际V1、V2较V3先
参与,V1、V2参与分不出先后,假
z 设V1为首参限制了 x ,V2次 参 xz 限制了 ;V3最后限制了 y y 。
图2.29 三个V形块 组合定位分析
2、判断准则 (1)定位元件单个定位时,限制转动自由度的作用在组合 定位中不变; (2)组合定位中各定位元件单个定位时限制的移动自由度 ,相互间若无重复,则在组合定位中该元件限制该移动自 由度的作用不变;若有重复,其限制自由度的作用要重新 分析判断,方法如下:
1)在重复限制移动自由度的元件中,按各元件实际参与定 位的先后顺序,分首参和次参定位元件,若实际分不出,可 假设;
x z 固定顶尖1限制了:
y
活动顶尖2限制了:
yz
x z y 固定顶尖为首参,限制了:
活动顶尖 y z
例5 如图2.32工件以外圆柱在两V形块上定位,分析各元 件限制的自由度。
图2.32 V形块组合定位分析右-V1、左-V2
单个定位时:
V1 限制了:x y

V2 限制了: y
y 两次重复限制,V1 首参限制了
例3:如图2.30工件以内孔面、平面在圆柱销、支承平面上 定位,分析各元件限制的自由
单个定位时:
平销面 限限制制了了 ::xxxyy
z
y

综且合x 限y 重制复了限x制 x
y
y
z
例4:如图2.31工件以两顶尖孔在两顶尖上定位,分析各元件限制 自由度。
图2.31 两顶尖组合定位分析

机构自由度课件.ppt

机构自由度课件.ppt

B
2
C F=33-(24+0)=1
A
1
D
3
4
E
5
F
若以构件5在点E,F处铰接,必产生虚约束。 计算机构自由度时应去掉。
如下情况出现虚约束:
1,构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同; 2, 两构件组成多个导路平行的移动副; 3, 两构件组成多个轴线重复的转动副; 4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持 不变,两点以构件铰接。
B
C
A
D
E
F
如下情况出现虚约束:
4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持 不变,两点以构件铰接。
B
C
D A
E
F
如下情况出现虚约束:
4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持 不变,两点以构件铰接。
B
C
D A
E
F
如下情况出现虚约束:
4,在机构运动时,两构件上的两动点间的距离保持 不变,两点以构件铰接。
B
平行四边形机构
3
E
2 F
A 1
C 4 D
若加入构件5(EF),则构 件5上的点E与构件3上的点 E的轨迹相同而不起实际约 束作用。
3
E
B
2
5
F
A 1
C 4 D
对运动不起实际限制作用约束称为虚约束。 计算机构自由度时应去掉。
计算机构自由度F,去掉构件5及其相连的运动副
3
E
B
C
2
5
4
F
A
D
1
计算机构自由度F,去掉构件5及其相连的运动副
8
9
n=? Ph=? Pl=?

平面机构自由度的计算PPT课件

平面机构自由度的计算PPT课件

§3.2 平面机构的运动简图
机架
A B
机架和活动构件通过转动副联接 机架和活动构件通过移动副联接
§3.2 平面机构的运动简图
两个活动构件联接
§3.2 平面机构的运动简图
〔二〕绘机构运动简图的步骤
1〕分析机构,观察相对运动,数清所有构件的 数目;
2〕确定所有运动副的类型和数目; 3〕选择合理的位置〔即能充分反映机构的特性〕;
注意:实际结构上为减小摩擦采用局部自由度, “除去〞指计算中不计入,并非实际撤除。
F3n2P LP H
预习:机构具有确定运动的条件。
假设两构件之间的相对运动均为空间运动,那 么称为空间运动副。
螺旋副
球面副
§3.1 机构的组成
〔二〕、平面运动副
按两构件接触特性,常分为低副、高副两大类。 1、低副:两构件以面接触而形成的运动副。按运动 特性可分为转动副和移动副
(1) 转动副:只允许两构件作相对转动,又称作 铰链。
自用盘编号JJ321002
自用盘编号JJ321002
§3.2 平面机构的运动简图
3. 移动副 •两构件组成移动副,其导路必须与相对移动方 向一致。
§3.2 平面机构的运动简图
4. 平面高副 • 两构件组成平面高副时,其运动简图中应画出两构 件接触处的曲线轮廓,对于凸轮、滚子,习惯划出其 全部轮廓;对于齿轮,常用点划线划出其节圆。
构件之间的可动连接。 运动副分为低副和高副。 低副引入2个约束。 高副引入1个约束。
平面上运动的自由构件具有3个自由度; 低副引入2个约束; 高副引入1个约束。
平面机构自由度的计算方法:
构件的自由度之和减去运动副的约束 。
设机构有n个活动构件,用PL个低副、PH个高副连接。

《机械原理自由度》课件

《机械原理自由度》课件

机械故障诊断
通过运动分析诊断机械故障的原因 和位置。
控制系统设计
利用运动分析结果设计控制系统的 参数和策略。
机构运动分析的实例
平面四杆机构的运动分析
01
通过解析法计算平面四杆机构的自由度,并分析其运动特性。
凸轮机构的运动分析
02
利用实验法测量凸轮机构的位移、速度和加速度,分析其运动
规律。
机器人臂关节的运动分析
03
通过数值法模拟机器人臂关节的运动行为,优化关节的设计参
数。
04
机构动力学分析
机构动力学的基本概念
机构动力学是研究机 械系统中机构运动及 其与力的关系的学科 。
机构动力学的基本概 念包括力、力矩、加 速度、速度和位移等 。
它涉及到系统的平衡 、运动规律、动态响 应等方面的内容。
机构动力学分析的Байду номын сангаас法
空间机构自由度计算
总结词
空间机构自由度计算是机械原理中一个复杂的概念,它涉及到机构在空间中的 运动自由度数。
详细描述
空间机构的自由度计算公式为F=6n-(3PL + Ph),其中n为活动构件数,PL为低 副数,Ph为高副数。与平面机构不同,空间机构需要考虑三个方向的自由度, 因此计算更为复杂。
特殊机构自由度计算
通过建立平面连杆机构的运动学和动力学模型,分析其运动规律 和动态响应。
凸轮机构的动力学分析
研究凸轮机构的动态行为,包括从动件的运动规律和受力情况等。
齿轮机构的动力学分析
分析齿轮机构的动态特性,如振动、冲击和噪声等,以提高齿轮传 动的平稳性和可靠性。
05
机构优化设计
机构优化设计的目标和方法
目标

自由度的计算(经典PPT)

自由度的计算(经典PPT)
由m个构件组成的复合铰 链,共有(m-1)个转动副。
1
复合铰链数=构件数-1
1
2
3
2
3
一、复合铰链
F 3n 2 pl ph
复合铰链——由个m构件在一处 组成轴线重合的转动副。
24
C
3
实际有(m-1)个转动副。 F=3×5-2×6=3 ? F=3×5-2×7=1
B2
3 A1
D
4 E 5
6
如图所示F、B、D、C处是复合铰链
内燃机
键 轴
齿轮
机构的组成(2/16)
空间运动: 6个自由度 一个自由构件
平面运动: 3个自由度
2.运动副
机构的组成(3/16)
运动副 是两构件直接接触而构成的可动连接;
运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。
约束 两构件上组成运动副时相对运动受到限制,这种对 独立运动的限制称约束
自由度减少数目等于约束数目。引入约束数目与运动副种 类有关。根据引入约束数目分Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ级副。
构件与零件的区别: 构件是运动单元体 零件是加工制造单元体
构件——运动单元体。
零件——制造单元体。
构件是由一个或若干个零件组成刚性系统。
固定构件——机架
构件
活动构件 主动件 从动件
主动件(或原动件。)
作用有驱动力(矩)的活动构件称为
输入运动或动力的主动件称为输入件。 输出运动或动力的从动件称为输出件。
此机构能动,须给定一个原动件
4)
n=4 pl=5 ph=1 p’=0 F’=0
F=3n-(2pl+ph-p’)-F’ =3*4-(2*5+1-0)-0=1
复合铰链:A(2)

平面机构的自由度习题演示文稿

平面机构的自由度习题演示文稿
第七页,共14页。
分析计算时,须将对运动不起作 用的其它对称部分除去不计。
机构中的虚约束都是在某些特定的几
何条件下产生的。如果不满足这些 几何条件,虚约束将变成实际的 有效约束,从而使机构的自由度 减少。
所以从保证机构的运动和便于加工装配等方面考虑,应尽量减少 机构中的虚约束。但为了改善受力情况、增加机构刚度或保证机 械运动的顺利进行,虚约束往往又是不可缺少的。
F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=1
因F>0,所以该构件组合可动。
由机构具有确定的相对运动条件可知,当机构原动件数为1时, 原动件数与自由度数相等,机构才能有确定的运动。
第十三页,共14页。
⑧计算图示大筛机构的自由度。
复合铰链: 位置C ,2个低副
局部自由度 1个
C
虚约束 E’
B
n= 7
因F=0,所以该构件组合不能动。 无复合铰链、局部自由度或虚约束存在。
(c) 在此构件组合中, 在B处滚子与凸轮构成
高副,滚子引入一局部自由度,应除去;在
F和F′两处,竖杆与机架组成导路平行的移 动副,引入一虚约束,应除去;因此, n=4、PL=5、PH=1,由(1-1)式得
第十二页,共14页。
(b) (c)
第二页,共14页。
局部自由度
一般在高副接触处,若有滚子存在,则滚子绕自身轴线转动的自由度
属于局部自由度,采用滚子结构的目的在于将高副间的滑动摩擦转换为 滚动摩擦,以减轻摩擦和磨损。
3. 虚约束
对机构的运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。如图a所示为机车
车轮联动机构,图b为其机构运动简图。
计算机构自由度时,应将产生虚约束的构件连同它所带入的运 动副一起除去不计。

自由度难点细解ppt

自由度难点细解ppt
第1章 平面机构的自由度
1-1运动副及其分类 1-2平面机构运动简图 1-3平面机构的自由度
1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用
§1-1运动副及其分类
自由度:相对于参考系机构所具有的独立运动的参数 运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接
按接触特性运动副分为:
转动副 移动副
低副;面接触
瞬心在速度分析上的应用
W2/w4=lp24p14的角速比与 其绝对瞬心至相对 瞬心的距离成反比
2. 齿轮或摆动从动件凸轮机构
vp12=w1*lp12p13=w2*lp12p23
3. 直动从动件凸轮机构 V2=w1*lp13p12
机构的原动件数目 <F 运动不确定 机构的原件数数目=F 运动确定 机构的原件数数目 >F 机构被破坏
F=3n-2 pl – ph=3*4-2*5=2
如图 1为原动件时五杆机构出 现运动不确定现象 结论:机构具有确定运 动的条件为: 1)自由度F>0; 2)机构的原件数数目=F。
§1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 速度瞬心:任一刚体2相对刚体1作平面运动时,在任一瞬时,其相对运动可
F=3n-2pl-ph=3*7-2*10=1
B,C,D,E为复合铰链
局部自由度F′ :这种与机构整体运动无关的自由度称为局部自由度。
计算机构自由度时应去掉。相当于将滚子与推杆固结
解法一:构件2和3分开 如图a
F=3n-2 pl – ph - F′ =3×3 - 2×3-1-1=1
解法二:假想构件2和3焊成一体 如图b
F=3n-2 pl – ph=3×2 - 2×2-1=1
注意:计算
机构自由度 时, 应将局 部自由度除

自由度的计算(经典PPT)

自由度的计算(经典PPT)
组内自由度是指每个处理 组内部观测值变异所对应 的自由度。
计算方法
组内自由度 = 总观测值数 - 处理因素的水平数。
示例
若有12个观测值,处理因 素有3个水平,则组内自由 度为12-3=9。
总自由度计算方法
总自由度的定义
计算方法
示例
总自由度是指所有观测 值变异所对应的自由度。
总自由度 = 总观测值数 - 1。
自由度的计算(经 典ppt)
目录
• 自由度概念及意义 • 单因素方差分析中自由度计算 • 多因素方差分析中自由度计算 • 回归分析中自由度计算与应用 • 假设检验中自由度确定方法 • 总结:提高自由度计算准确性策

01
自由度概念及意义
自由度定义
01
自由度是指当以样本的统计量来 估计总体的参数时,样本中独立 或能自由变化的数据的个数,称 为该统计量的自由度。
根据实验目的、效应大小、显 著性水平等因素合理确定样本 量。
在实验过程中及时调整样本量, 以确保结果的可靠性。
结合实际案例进行练习以提高熟练度
选择具有代表性的案例,涵盖不 同类型实验设计和数据处理方法。
逐步分析案例中的实验设计、数 据处理及自由度计算过程。
通过反复练习,加深对自由度计 算原理和方法的理解,提高计算
交互效应自由度
当考虑A、B两因素交互作用时, 交互效应的自由度为(a-1)(b-1)。 若不考虑交互作用,则交互效应
自由度为0。
总自由度
实验中所有观测值数目减1。例 如,在有n个观测值的实验中,
总自由度为n-1。
多因素实验设计下自由度计算实例
实验设计
主效应自由度
假设有一个2x3x2的多因素实验设计,即因 素A有2个水平,因素B有3个水平,因素C 有2个水平。

1平面机构的自由度ppt课件

1平面机构的自由度ppt课件
瞬心数急剧增加而求解过程复杂。 ②有时瞬心点落在纸面外。 ③仅适于求速度V,使整应理pp用t 有一定局限性。 47
图1-整3理移ppt 动副
6
2、高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。如凸轮与从 动件、齿轮与齿轮。如图1-4
图1-4 平面高副
整理ppt
7
图1-4 a 凸轮副
图1-4 整b理p齿pt 轮副
8
空 间 运 动 副
图1-5 空间运动副
图1-5a 螺旋副
整理ppt
图1-5b 球面副 9
§1—2 平面机构运动简图
A
M
B
O1
N
O3
A
1 O1 4
M 2
N
B 3 O3
F 3 4 2 6 0 0
F 3 3 2 4 0 1
整理ppt
35
多个导路平行的移动副
多个轴线重合的回转副
图1-22 轴线重合的虚约束
图1-21 缝纫机引线机构整理ppt
36
计算自由度(先看有无复合铰链,再看有几个低副)
例6 计算图示大筛机构的自由度
F 3 3 2 4 0 1
原动件数>机构自由度
整理ppt
26
铰链五杆机构
2 1
3 4
图1-17 铰链五杆机构
F 3 4 2 5 0 2
原动件数<机构自由度数,
机构运动不确定(任意乱动)
整理ppt
27
铰链五杆机构
2 1
3 4
图1-18 铰链五杆机构
F 3 4 2 5 0 2
8
瞬心数 6 10 15 28
整理ppt
40
3、机构瞬心位置的确定
1)直接观察法 适用于求通过运动副直接相联的两构件瞬心位置。

刚体的自由度ppt课件

刚体的自由度ppt课件
自由度物理意义:
物体有几个自由度,它的运动定律可 归结为几个独立的方程。
(b)过质心轴: 确定空间直线的方位坐标有两个,借用纬度角与经度
角来描述,在直角坐标系中,采用用 、 ,如图所
示:
(c)绕质心轴:
z
刚体绕定轴转动时,需要一个坐
p
标来描述,选定参考方向后,转
动位置用表示。
结论:刚体共有6个自由度: 3个 平动自由度
y o
3个 转动自由度
x
“雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
(a)质心:
空间任何一个点需要三个独立
o
坐标来确定位置,因此用三个 Nhomakorabea坐标如C(x,y,z)来决定质心位置。x
C(x,y,z) y
自由度 “雪亮工程"是以区(县)、乡(镇) 、村( 社区) 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
§4-5 刚体的自由度和平面平行运动 “雪亮工程"是以区(县)、乡(镇)、村(社区)三级综治中心为指挥平台、以综治信息化为支撑、以网格化管理为基础、以公共安全视频监控联网应用为重点的“群众性治安防控工程”。
(4)刚体
考虑到刚体既有平动又有
转动,其独立坐标数由质心坐
z
标,转轴的方位角与刚体绕转
轴的转动角度决定。

自由度(原理)(共102张PPT)可修改全文

自由度(原理)(共102张PPT)可修改全文
=1
2
3
4
②计算铰链五杆机构的自由度。
解:活动构件数n= 4
2
低副数P = 5 3)
5)
F运动>0副,分原类动:件数>F,构件不能运动或产L生破坏。
②低副-面接触的运动副,应力低 。
1
典型Ⅱ级组: n=2 p=3 二杆三副
高副数P = 0 (部分Ⅲ、IV 级杆组)
F=3n - 2PL - PH
H
5
第1章 平面机构的结构分析
1-1 机构组成及运动简图的绘制 1-2 平面机构自由度计算 1-3 机构组成原理和结构分析
1-1 机构组成及运动简图的绘制 一 机构组成 1 目的及内容
1)机构的组成及其具有确定运动的条件
目的是弄清机构包含哪几个部分?各部分如何相联才能保证具有确定的相 对运动?这对于设计新的机构显得尤其重要。
解:F=3n - 2PL - PH =3×9-2×12 - 2×1 =1
9)计算图示包装机送纸机构的自由度。 分析:
复合铰链: 位置D ,2个低副
局部自由度 2个 虚约束 1处, 去掉后
n= 6,PL= 7,PH= 3
F=3n - 2PL - PH
=3×6 -2×7 -3 =1
例8复2ຫໍສະໝຸດ 71356
1 箱体 2 活塞 3 连杆
4 曲轴 5、6 齿轮
7
凸轮 8 推杆
连杆机构 齿轮机构 凸轮机构
内燃机
箱体+
活塞、连杆、曲轴
连杆机构
齿轮
齿轮机构
凸轮、推杆
凸轮机构
内燃机的机构运动简图
◆ 画机构运动简图的方法
例题三、图示为一冲床。绕固定中心A转动的菱形盘1为原动件, 与滑块2在B点铰接,滑块2推动拨叉3绕固定轴C转动,拨叉3与 圆盘4为同一构件,当圆盘4转动时,通过连杆5使冲头6实 现冲压运动。试绘制其机构运动简图。

机构自由度计算PPT课件

机构自由度计算PPT课件
机架、原动构件、从动构件 零件:单独加工的制造单元体
通用零件、专用零件
❖ 构件可以由一个零件组成 ❖ 也可以由几个零件组成
.
1 原动件
2 从动件 3
机架 4
机器的组成
(从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成
机械
机器 机构
原动构件
构件 从动构件 机架
零件
通用零件 专用零件
零件
F=3n-2pl-ph
机构自由度=3×活动构件数-(2×低副数+1×高副数)
❖ 计算步骤:
确定活动构件数目 确定运动副种类和数目 确定特殊结构: 局部自由度、虚约束、复合铰链 计算、验证自由度
❖ 几种特殊结构的处理:
1、复合铰链—计算在内 2、局部自由度—排除 3、虚约束--重. 复约束—排除
❖ 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 (面接触) ❖ 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触)
❖ 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动 副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。
❖ 工程上常用一些规定的符号代表运动副
❖ 在该机构中,齿轮3是齿轮2的对称部分,为虚约束 ❖ 计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 ❖ 同理,将齿轮2当作虚约束去掉,完全一样 ❖ 目的:为了改善构件的受力情况
动画
1
2
3
F=3n-2PL-PH
5
=3 3-2 -3 2
4
=1 .
虚约束——结论
3
❖ 机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出
3 几种特殊结构的处理

2
3
5
2
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应限制第一种自由度为:
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图(d):过轴心打通孔,保证尺寸L 。
应限制第一种自由度为:
.
图(e):在支座零件上加工两通孔,保证尺寸A和H。
应限制第一种自由度为:
.
3、根据下列各题所列工件的加工要求,分析需要限 制的第一类自由度。
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1)在图c)所示的汽车传动轴突缘叉上磨削平面K及Q,需要保证: (1)两平面K及Q间的尺寸为118mm;(2)两平面对2—¢39孔的垂直 度公差为0.1mm;(3)两平面对¢95mm外圆的对称度公差为0.15mm。
1、 分析题下图所列定位方案: (1)指出各定位元件所限制的自由度; (2)判断有无欠定位或过定位; (3)对不合理的定位方案提出改进意见。
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图(a):车阶梯轴外圆。
注:三爪卡盘在 这里相当于长套筒
有过定位:过定位了:
四个自由度
改进:方法1)去掉三爪卡盘 . 方法2)去掉前顶尖,并且卡盘夹持棒料的部分接触长度缩短
两个短销2组成一个长 销限制自由度为:
结. 论:该定位方式,6个自由度都限制
6)试分析采用图e)所示定位方案精镗活塞销孔时,定 位元件所限制的自由度。
Z
y X
大平面4限制自由度为: 削边销9限制自由度为: 短销2限制自由度为:
结论:该定位方式,6个自由度都限制
.
注意:分析时以主视图为对象进行分析
图(a):车阶梯轴外圆。
注:三爪卡盘在 这里相当于长套筒
卡盘限制:
一对顶尖限制
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五个自由度
图(c) :钻铰连杆零件小头孔,保证小头孔与大 头孔之间的距离及两孔平行度。
固定短V型块限制: 短销限制:
平面限制:
结论:有过定位,X轴的移动被重复限制了。
改进:方法1)把短销改成削边销
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方法2)把固定短V型块改成浮动短V型块
Z
y X
1)限制: 2)限制:
.
结论:综合以上共需要限制的自由度为:
3)试分析在立式钻床上扩活塞销孔时,采用图a)所 示定位方案,定位元件所能限制的自由度。
Z
y
X
大平面4限制自由度为: 短销2限制自由度为: 浮动V型块3限制自由度为:
结.论:该定位方式,6个自由度都限制
4)试分析在连续拉床上,拉削图b)所示连杆接合平面、 半圆孔及两侧面时,定位元件所能限制的自由度。
注意削边销和浮动 V型块的画法
2、分析下例定位方案限制的自由度
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3、 分析题下图所列加工零件中必须限制的自由度
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图(a): 过球心打一孔 。
应限制第一种自由度为:
.
图(b):加工齿轮坯两端面,要求保证尺寸A及两 端面与内孔的垂直度;
应限制第一种自由度为:
.
图(c):在小轴上铣槽,保证尺寸H和L 。
Z
y X
1)限制: 2)限制: 3)限制:
.
结论:综合以上该零件共需要限制的自由度为:
2)在图d)所示的拖拉机差速锁操纵杠杆上铣槽和钻孔,应保证: (1)铣槽宽度尺寸为4.5mm,槽对¢18mm和¢12.5mm两孔中心平面的 对称度公差为0.3mm;(2)钻阶梯孔¢6.7mm及¢9mm,位置尺寸如图 所示。
Z
y X
大平面4限制自由度为: 短销2限制自由度为: 浮动V型块制
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注意:分析时,以主视图为对象进行分析
5)加工汽车钢板弹簧吊耳时,采用图d)所示定位方案, 试分析定位元件所限制的自由度。
Z
y X 小平面1
小平面1限制自由度为: 削边销14限制自由度为:
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