流体传动与控制
精品课件-流体传动与控制技术课件-气动系统设计
含义：通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一 定逻辑功能的气动控制元件。
特点：抗污染能力强，0.2～ 0.8MPa）
按工作压力分 低压元件（工作压力0.02～ 0.2MPa）
件 微压以或元下门件）元（工作压力0.02MPa
按逻辑功能分 与门元件 非门元件
气—液联动速度控制回路 在气—液联动速度控制回路中，采用气—液联动目的，使气 缸得到平稳的运动速度。 常用两种方式：气—液阻尼缸的回路；用气—液转换器的回 路。
气—液阻尼缸调速回路 慢进快退回路
在气—液阻尼缸中， 气缸是动力缸，油缸 是阻尼缸，气缸与阻 尼缸串联联接
变速回路 气液缸串联调速回路 通过单向节流阀，利用液压油不可压缩的特点，实现气缸
连续往复运动回路 操作手动阀通过两个行程阀交 替控制换向阀换向使气缸活塞 连续往复运动
高低压选择回路 高低压选择回路
由多个减压阀控制，实现 多个压力同时输出。
用于系统同时需要高 低压力的场合。 高低压切换回路
利用换向阀和减压阀 实高低压切换输出。
用于系统分别需要高 低压力的场合
方向控制回路 单作用气缸换向回路
利用电磁换向阀通断电 将压缩空气间歇送入气 缸的无杆腔，与弹簧一 起推动活塞往复运动。 双作用气缸换向回路 分别将控制信号到气控换向阀的K1、K2 的控制腔， 使换向阀的换向，从而控制压缩空气实现使气缸的 活塞往复运动。
禁门元件 截止式元双件稳元件 按结构形式分
滑阀式元件 膜片式元件
是门元件
原理：p为气源输入口， a为控制信号 口，s为
输出口。当a 有信号 输入时，气源气流 从S输出；当a无输入 信号时，S与排气口相通元件处于无输出状态 。显示活塞3 用以显示元件的输出状态。手动按钮1用于手动发讯。 逻辑表达式 ：S=a 逻辑符号：c)图 应用：信号波形的整形、隔容和信号的放大 。
流体传动与控制课程设计
流体传动与控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握流体传动与控制的基本原理，理解流体力学在自动化控制中的应用。
2. 使学生了解各种流体元件的结构、原理及功能，能正确选用流体元件进行简单系统的设计。
3. 让学生掌握流体传动与控制系统的分析、设计方法和步骤，具备解决实际问题的能力。
技能目标：1. 培养学生运用流体力学知识进行传动与控制系统计算、分析的能力。
2. 培养学生动手实践能力，能正确使用流体元件搭建简单的传动与控制系统。
3. 培养学生利用现代设计方法和技术进行流体传动与控制系统设计的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对流体传动与控制技术的兴趣，激发其探索精神。
2. 培养学生团队协作意识，提高沟通与交流能力。
3. 引导学生关注流体传动与控制技术在工业生产中的应用，认识到其在国家经济发展中的重要性。
本课程针对高年级学生，课程性质为理实一体化课程。
在教学过程中，需结合学生的认知特点，注重理论与实践相结合，强调学生的动手实践能力。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工程问题，提高其解决实际问题的能力。
课程目标分解为具体学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 流体力学基础：流体性质、流体静力学、流体动力学、流体阻力与流动损失。
2. 流体元件：液压泵、液压马达、液压缸、阀门、液压油缸、气压元件等结构、原理及功能。
3. 液压系统设计：液压系统基本回路、液压系统设计方法、步骤及注意事项。
4. 气压传动与控制：气压传动原理、气压元件、气压系统设计及应用。
5. 流体传动与控制系统仿真：利用现代设计软件进行流体传动与控制系统的仿真分析。
6. 实践教学：搭建简单的流体传动与控制系统，进行实验操作与分析。
教学内容依据课程目标，结合课本，确保科学性和系统性。
教学大纲明确教学内容分为六个部分，按照以下进度安排：1. 流体力学基础（2课时）2. 流体元件（2课时）3. 液压系统设计（3课时）4. 气压传动与控制（2课时）5. 流体传动与控制系统仿真（3课时）6. 实践教学（4课时）教学内容与课本章节相对应，涵盖流体传动与控制的基本理论、元件、设计方法、仿真及实践，旨在帮助学生全面掌握流体传动与控制相关知识。
流体传动与控制
组合机床动力滑台液压系统组合机床是由通用部件和部分专用部件组成基础，配以特定工件的专用夹具和刀具而组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。
在机械制造业的生产线或者自动线中，它是不可缺少的设备。
在组合机床上，动力滑台是提供进给运动的通用部件。
配备相应的动力头，主轴箱及刀具后，可以对工件进行钻孔、扩孔、镗孔、铰孔等多孔或阶梯孔加工以及刮端面、铣平面、攻螺纹、倒角等工序。
动力滑台有机械和液压两类。
由于液压动力滑台的机械结构简单，配上电器后容易实现进给运动的自动工作循环，又可以很方便地对进给速度进行调节，因此它的应用比较广泛。
下面以YT4543型动力滑台为例；YT4543型动力滑台是组合机床用来实现进给运动的通用部件，根据需要通过配以不同用途的主轴箱，能够完成钻、扩、镗、铣、刮端面、倒角及攻螺纹等加工。
动力滑台液压系统通常实现的工作循环为:快进->一工进->二工进->死挡板停留->快退->原位停止。
其中除快进和快退速度不可改变外，用户可根据工艺要求，对工件速度的快慢进行调节。
组合机床液压动力滑台的外形如下图：1.YT4543型动力滑台液压系统的工作原理YT4543型动力滑台的液压系统原理如下图所示：1-油箱2-过滤器3-溢流阀4-限压式变量叶片泵5-单向阀6-安全阀7-液控顺序阀8-单向阀9-电液换向阀10-调速阀11-单向阀12-行程阀13-调速阀14-二位二通电磁换向阀15-液压缸16-压力继电器该系统图采用了开式循环的单泵变量系统。
主要包含以下几个基本回路：由限压式变量叶片泵和液压缸组成的容积式无级调速回路；液压缸差动增速回路；进油路两个调速阀串联组成的快慢速换接回路；电液换向阀换向回路；行程阀、电磁阀和液控顺序阀等联合控制的速度切换回路；电液换向阀中位机能形成的卸荷回路。
其中用液压缸差动增速回路实现动力滑台的快进，用行程阀是实现快进与工进的转换，用二位二通电磁换向阀进行两个工件速度之间的转换，用调速阀来保证进给速度的稳定。
流体传动与控制课程设计
药品注册受理基本要求和常见问题主题（线上）宣讲会药品注册受理是指将药品注册申请提交给药监部门，经过相关程序的审核和评价，最终决定是否批准该药品上市销售的过程。
药品注册受理的基本要求包括以下几个方面：1. 注册申请资料的准备：申请人应提供完整、准确的资料，包括相关申请表格、药品技术要求、临床试验资料、生产工艺和质量控制资料等。
所有资料都应符合国家药品管理法规和相关要求。
2. 药品质量的可核查性：药品注册申请资料中应提供药品质量的可核查性证明，包括药品原料的采购来源、药品生产工艺、质量管理体系等。
药监部门需要核实申请人所提交的药品质量数据和相关材料的真实性和可靠性。
3. 临床试验数据的合法性和有效性：药品注册申请需要提供临床试验的数据和结果，以证明药品在安全性和有效性方面的表现。
临床试验应符合国家药品管理法规和相关要求，并具备足够的样本数量和试验设计的科学性。
4. 药品的适应症和使用范围：药品注册申请应明确药品的适应症和使用范围，包括适应症的描述、使用方法和用药注意事项等。
药监部门需要核实申请人所提供的适应症和使用范围的准确性和合理性。
5. 药品的安全性和毒理学评价：药品注册申请需要提供药品的安全性和毒理学评价资料，以证明药品在人体内的吸收、分布、代谢和排泄等方面的特性。
评价资料应满足国家药品管理法规和相关要求，并进行全面和系统的分析。
常见问题主题涉及药品注册受理的流程、申请材料的准备、问题处理方式等方面。
以下为常见问题主题的相关参考内容：1. 药品注册受理的流程：申请人可以详细了解药品注册受理的流程，包括递交申请、资料审核、技术评审、临床试验评价、专家评审等环节。
确保按照流程进行申请，提高申请的成功率。
2. 资料准备的注意事项：申请人应了解申请药品注册所需的资料清单和要求，严格按照要求提供相关资料。
注意资料的完整性、准确性和可核查性，确保不缺漏重要信息。
3. 问题处理方式：在药品注册受理过程中，可能会遇到一些问题和困难。
大学试卷《流体传动与控制》及答案
流体传动与控制一、填空题（本大题共30分，共 15 小题，每小题 2 分）1. 液压缸活塞的有效面积固定，故压力取决于 ______ 。
2. 双作用液压缸包括 ______ 、 ______ 和摆动缸这三种。
3. 密封装置按照密封的作用原理分，可分为 ______ 密封和 ______ 密封。
4. 通过对液体的压力、流量、方向的控制，来实现对执行元件的运动速度、方向、作用力等的控制的元件，用以实现过载保护、程序控制的元件称做______ 。
5. 在某些工作循环过程中，由于不同工况的特殊要求，常常需要由一种速度到另一种速度，这时就要采用 ______ 。
6. 液流流经薄壁小孔的流量与 ______ 的一次方成正比，与 ______ 的1/2次方成正比。
通过小孔的流量对 ______ 不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
7. 静压力大小取决于 ______ 的大小。
8. 叶片泵的叶片常 ______ （前倾/后倾/径向）或 ______ （前倾/后倾/径向）安装而叶片马达中的叶片则需 ______ （前倾/后倾/径向）安装。
9. 电液比例控制阀根据其用途可分为：电液比例 ______ 阀、电液比例______ 阀、电液比例 ______ 阀、电液比例 ______ 阀。
10. ______ （单作用/双作用）叶片泵运转时，存在不平衡的径向力； ______ （单作用/双作用）叶片泵运转时，不平衡径向力相抵消，受力情况较好。
11. 液压马达的主要性能参数是 ______ 和 ______ 。
12. 进油节流调速回路的功率损失主要由 ______ 和 ______ 组成13. 困油现象产生的主要原因是 ______ 。
14. 缸筒的长度一般最好不要超过其直径的 ______ 倍。
15. 减压阀由先导阀和主阀组成，先导阀负责 ______ ，主阀负责 ______ 。
二、名词解释题（本大题共20分，共 5 小题，每小题 4 分）1. 保压回路2. 流体传动3. 容积调速回路4. 困油现象5. 液压冲击三、计算题（本大题共20分，共 2 小题，每小题 10 分）1. 已知某液压泵的转速为950r/min，排量为VP=168mL/r，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，求：（1）液压泵的理论流量qt；（2）液压泵的容积效率ηv；（3）液压泵的机械效率ηm；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率Pi；（5）驱动泵的转矩T。
流体传动与控制技术实训报告心得体会
流体传动与控制技术实训报告心得体会在流体传动与控制技术实训中，我们学到了很多理论知识之外的实践操作技能。
这次实训让我对流体传动与控制技术有了更深入的了解，并且让我深刻意识到实践对于学习的重要性。
以下是我对这次实训的心得体会。
首先，这次实训让我学会了如何正确地使用各种流体传动元件。
在实训中，我们学习了气缸、液压泵、液压阀等流体传动元件的使用方法和原理。
刚开始接触这些设备时，我并不知道如何正确地操作它们。
但是通过实操，我逐渐掌握了它们的使用技巧，并能够灵活地应用到实际问题中。
这让我意识到，对于技术类专业而言，实践是最好的学习方法。
只有在实际操作中，我们才能真正理解知识的应用和意义。
其次，这次实训培养了我细致认真的工作态度。
在实训中，我们需要按照要求仔细组装流体传动元件，并注意每个细节的处理。
有时候，一个小小的疏忽就可能导致整个流体传动系统的故障。
因此，我在实训中变得更加细致认真，不敢有丝毫马虎。
我学会了认真读懂图纸和说明书，仔细分析每个环节，确保每一个元件的装配位置和方向都正确无误。
这样的工作态度让我从根本上提高了动手能力和问题处理能力。
另外，这次实训不仅让我掌握了流体传动与控制技术的基本原理，还培养了我团队合作的能力。
在实践中，我们需要与其他同学合作完成一些任务。
例如，我们需要分组进行流体传动系统的设计和搭建。
每个人在这个过程中都需充分发挥自己的专长，并协调合作，才能最终完成目标。
通过这样的合作，我学会了倾听他人的意见，尊重他人的想法，并通过沟通解决问题。
这次实训让我领悟到，团队合作是事半功倍的重要手段。
最后，这次实训也让我体会到了实践带来的成就感。
在实训中，我们不仅学到了知识，还完成了实际的项目。
当我们成功搭建了一个流体传动系统或解决了一个实际问题时，内心的满足感是难以言表的。
这让我更加自信，也更加有动力去学习和实践。
通过这次实训，我深刻认识到，理论知识必须和实践相结合，才能更好地提高自己。
总而言之，这次流体传动与控制技术的实训让我收获颇多。
流体传动与控制
V1 — 皮囊被压缩后相应于时旳气体体积 p2 — 系统最低工作压力，即蓄能器向系统供油结束时旳压力
V2 — 气体膨胀后相应于时旳气体体积
17
(2) 用来吸收冲击用时旳容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时，一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要旳蓄能器最小容量，即
V0
0.004qp1 (0.0164 L p1 p2
14~32 32
21
(MPa)
精度d(m)
100 25~50
25
10
5
21
过滤器旳安装位置 液压系统中过滤器几种可能旳安装位置
6.4 油箱
油箱旳作用 油箱旳作用：储油、散热、沉淀杂质、逸出空气。
油箱可分为开式和闭式两种，液压系统中大多数 采用开式油箱。
油箱旳构造
开式油箱大部分是以钢板 焊接而成
焊接式管接头
1－接头体；2－接管；3－螺帽； 4－密封圈；5－组合密封圈
38
(2) 软管接头 扣压式胶管接头
39
• 迅速接头：能实现管路迅速连通或断开。
1－左半体；2、15－卡环；3、14－弹簧座；4、8、13－弹簧；5－左阀芯； 6－锁紧套；7－密封；9－钢球；10－卡键；11－右半体；12－右阀芯
t)
式中：
p1 — 允许旳最大冲击(MPa) p2 — 阀口关闭前管内压力(MPa)
V0 — 用于冲击旳蓄能器旳最小容量(L)
L — 发生冲击旳管长，即压力油源到阀口旳管道长度(m)
t — 阀口关闭旳时间( s )，忽然关闭时取t=0
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6.3 过滤器
• 液压油污染引起旳系统故障75％。 • 过滤器能够对污染旳油液净化。 • 过滤精度是衡量过滤器旳主要性能指标。 • 过滤精度：过滤掉旳杂质颗粒旳公称尺寸
哈工大流体传动及控制专业认识
哈工大流体传动及控制专业认识哈尔滨工业大学流体传动及控制专业的发展历史流体传动及控制专业始建于1955年，原名水力机械，下设水轮机，水泵和液压传动三个专门化方向，是仿照原苏联高校的办学模式在国内首先创办的。
由原苏联莫斯科鲍曼工学院（现改名为莫斯科鲍曼科技大学）派专家帮助培训师资和筹建实验室。
1977年原来的水利机械专业正式分为流体机械专业和流体传动及控制专业，其中流体传动及控制专业涵盖液压传动、气压传动和液力传动等专业方向。
1978年开始招收硕士研究生，1980年获得硕士学位授予权，1980年获得博士学位授予权，开始培养博士研究生，1984年获教育部批准建立博士后科研流动站。
1999年，根据发展需要将哈尔滨工业大学能源与科学技术学院流体传动及控制教研室的液压、气动部分与机电工程学院的机床液压研究室合并，归入机电工程学院，设立流体传动及控制自动化系，也称为流体传动及控制研究所。
目前流体传动及控制研究所坐落在中国黑龙江省哈尔滨市哈尔滨工业大学科学园2F栋，使用面积达4000m2。
总体实力处于国内高校同学科的前列，在世界范围内具有一定的影响力。
专业概况流体传动与控制包括液压传动与控制和气压传动与控制两部分。
液压传动是以液体作为工作介质，利用压力能传递动力，具有易于实现直线运动、功率与质量之比大、动态响应快等优点，在航空航天、舰船、武器装备、工程机械、冶金机械、运动模拟器、试验设备、机床、农林机械等领域得到了广泛的应用。
而气压传动则是以空气作为工作介质，清洁、成本低，并具有防火、防爆、防电磁干扰等优点，在轻工、食品、饮料、包装、化工、电子和自动生产线等领域得到了广泛的应用。
今天，流体动力传动技术与传感、微电子和控制技术密切结合，已发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术，是工业动力传动与控制技术不可缺少的重要组成部分。
专业发展现状进入20世纪90年代后期，随着自动控制技术，计算机技术，微电子技术、可靠性技术的发展以及新材料的应用，使传统的液压技术有了新的进展，也使液压系统和元件的水平有很大提高。
流体传动与控制
第一章绪论以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，包括液力传动和液压传动。
液压传动是用密封的在系统中的液体为介质，把液压能转换为机械能。
只利用液体的压力能传动。
液压传动的工作原理：液体具有两个重要特性：1.液体几乎不可压缩；2.密闭容器中静止液体压力以同样大小向各个方向传递。
液压系统的工作特性：（1）液压传动是靠着运动着的液体压力能来传递力的；（2）液压传动系统是一种能量转换系统；（3）液压传动中的油液是在受调节控制的状态下进行工作的；（4）液压传动系统必须满足主机在力和速度等方面提出的要求；系统组成：1.传递介质 2.动力元件 3.执行元件 4.控制元件 5.辅助元件第二章液体流体力学基础名词解释：可压缩性、黏性、理想流体、实际流体、稳定流动和非稳定流动、层流和稳流、雷诺数 层流：液体中质点沿管道做直线运动而没有横向运动。
稳流：液体中质点除了沿管道轴线运动外，还有横向运动，成杂乱无章的状态。
工作液三大类：矿物油，浮化液，合成型液。
液压油液的黏度有几种表示方法？它们各用什么符号表示?它们又各用什么单位？ 答：（1）动力黏度（绝对黏度）：用μ表示，国际单位为：Pa •s （帕•秒）；工程单位：P （泊）或cP （厘泊）。
（2）运动黏度： 用ν表示，法定单位为s m 2，工程制的单位为St （沲,s cm 2），cSt （厘沲）。
（3）相对黏度：中国、德国、前苏联等用恩氏黏度ºE ，美国采用赛氏黏度SSU ，英国采用雷氏黏度R ，单位均为秒。
黏度的定义：油液在流动时产生内摩擦力的特性。
压力、温度对液体黏性的影响：对液压油而言，黏度随压力的增大而增大，但压力对液体黏度影响小，在压力不高且变化不大时，这种影响可以忽略。
>=20MPa 变化较大，需要考虑液体黏度随温度升高而减小。
液压油四项基本功能：（1）传递运动和力；（2）润滑液压元件和运动元件；（3）散发热量；（4）密封液压元件对偶摩擦中的间隙。
2012流体传动与控制主要知识点
9.定性地绘出内反馈限压式变量叶片泵的“压力流量特性曲线” ，并说明“调压 弹簧的预压缩量’ ’ 、 “调压弹簧的刚度” 、 “流量调节螺钉的松紧”对“压力流量 特性曲线”的影响。
答：改变调压弹簧的预压缩量可以改变拐点 B 的压力
p
B
，使 BC 线左右平移。更换不同刚
度的弹簧可得到不同斜率的 BC 线（弹簧刚度越小，BC 线越陡） 。调节流量调节螺钉，可以 改变泵的最大偏心距
答：实际流量是指液压泵（或马达）工作时出口处（或进口处）的流量，由于液压泵（或马 达）本身的内泄漏，其实际流量小于理论流量，要实现马达的指定转速，为补偿泄漏量，其 输入实际流量必须大于理论流量。
14.增压缸的工作原理
答：增压缸系将一油压缸与一增压缸作一体式之结合，并以纯气压为动力，利用增压器之大 小活塞面积之比例，将气压之低压提高数十倍，供油压缸使用，使其达到液压缸之高出力。 增压缸只增加压力不增加功率，不是一种执行元件。
30.蓄能器的作用主要表现在那几个方面，在安装检修时应注意哪些事项？
答：蓄能器的作用： ①作辅助动力源 ②作紧急动力源 ③补充泄漏和保持恒压 ④吸收液压冲击 ⑤吸收脉动、降低噪音 在安装检修时应注意事项： ①皮囊式蓄能器应垂直安装，使油口向下，充气阀朝上。 ②用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在靠近振源处。 ③装在管路上的蓄能器，必须用支架固定。 ④蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，便于充气、检修；蓄能器与液压泵之间应安装单向 阀，防止液压泵停转或卸荷时蓄能器储存的压力油倒流。
e
max
和最大输出流量
q
max
，从而使 AB 线上下平移（AB 线在理论上
为一水平线，由于泄漏的影响而略有倾斜） 。
10.轴向柱塞泵的组成及工作原理。
流体传动与控制综合实验PLC
流体传动与控制课程编码：Z5901X111实验指导书：自编面向专业：机械设计制造及自动化、材料成型及控制工程综合实验项目名称：PLC控制技术与液压传动系统控制综合实验实验项目学时：1 实验要求：一、实验目的及要求1．与理论教学密切联系，验证和巩固课本教学中的重要内容，达到理论和实践、实践和科研的密切联系。
2．培养学生的设计能力和动手能力，为将来的工作实践打下基础。
3．通过PLC和数字液压元件、控制元件相结合，培养锻炼液压传动控制系统的综合设计能力和应用能力，明白新型液压元件结构与工作原理，PLC及液压系统结合控制原理，从而达到巩固理论知识、提高综合能力的目的。
4．通过实验设计和原理分析，了解现代液压控制系统回路组成。
5．通过实验，了解现代液压控制系统特性。
二、实验基本原理本实验是对现代数字液压元件及PLC等控制器件结构功能原理理解的基础上，而进行的液压控制系统回路综合设计与分析，主要包括液压回路自主设计、实验指导书回路对照分析、液压元器件（参数）选择、液压回路组装、液压实验现象观察、数据记录、液压回路拆卸、液压回路现象与原理分析。
三、主要仪器设备及实验耗材可拆式多回路液压系统教学实验台（包含液压元器件）、PLC、PC、煤油、棉纱、洗涤剂四、实验内容或步骤1．按照实验功能要求设计液压控制回路。
2．根据设计的回路与实验指导书回路比较。
3．将比较后，设计好的液压回路，交由实验指导教师审核。
4．选择液压元器件，在实验教师在场的情况下，进行液压回路连接。
5．连接完毕，经指导教师审核通过后，进行实验。
6．认真观察实验现象或记录实验数据。
7．实验完毕后，拆卸所组装的液压回路，把液压元器件归到原位。
8．分析实验现象或实验数据与所设计液压回路的基本原理。
五、思考题1．分析自己所设计的回路与指导书上给定回路的异同，说明各自实现功能要求的优缺点。
2．对所实验的液压回路功能、特性与实验结果及实验功能要求进行分析比较，并进行思考。
西安交通大学《流体传动与控制》在线作业-001
《流体传动与控制》在线作业中位机能是型的换向阀在中位时可实现系统卸荷。
（）A:OB:PC:MD:Y正确选项：C伯努利方程是在流体力学中的表达形式。
A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：A减压阀的出油口被堵住后，减压阀处于()。
A:处于非减压状态B:处于减压状态C:处于何种工作状态由阀入口处压力决定D:阀口关闭状态正确选项：C气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功。
A:等容过程B:等压过程C:等温过程D:绝热过程正确选项：C变量轴向柱塞泵排量的改变是通过调整斜盘的大小来实现的。
（）A:角度B:方向C:A和B都不是D:A和B都是正确选项：A有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,则泵的出口压力为()。
A:5MPaB:10MPaC:15MPaD:20MPa正确选项：A在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下哪种液压泵?A:齿轮泵B:螺杆泵C:轴向柱塞泵D:限压式变量叶片泵正确选项：C在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算得到的流量称为()。
A:额定流量B:实际流量C:理论流量D:瞬时流量正确选项：C大流量的液压系统中，主换向阀应采用()换向阀。
A:手动B:电磁C:电液D:均可正确选项：C流量连续性方程是在流体力学中的表达形式。
（）A:能量守恒定律B:动量定理C:质量守恒定律D:其他正确选项：C能形成差动连接的液压缸是。
A:单杆液压缸B:双杆液压缸C:柱塞式液压缸D:均可正确选项：A在液压系统中，可作背压阀。
A:溢流阀B:减压阀C:液控顺序阀D:液控单向阀。
机械类本科专业方向分流介绍——流体传动与控制方向
本次讲解提纲
流体传动与控制专业简介 本学校发展及专业历史 专业基础及发展趋势 应用实例
➢ 机械传动——张占国、张学文
传动的方式 ➢ 电气传动——张志义
➢ 流体传动——张玉峰
现代自动化设备： 机械——机构组成——骨骼 液压——传动系统——血管、肌肉 电气——控制系统——神经
作业标准记得牢，驾轻就熟除烦恼。 2020年 10月2 4日星 期六9 时12分9 秒09: 12:09 24 October 2020
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一马当先，全员举绩，梅开二度，业 绩保底 。20.1 0.242 0.10.2 409:1 209:1 2:090 9:12: 09Oct -20
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20 .10.24 09:12 :0909 :12Oc t-202 4-Oct- 20
加强交通建设管理，确保工程建设质 量。09 :12:0 909:1 2:090 9:12Saturda y, October 24, 2020
安全在于心细，事故出在麻痹。20.1 0.242 0.10.2 409:1 2:090 9:12: 09Oct ober 24, 2020
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流体传动及控制技术分析
流体传动及控制技术分析摘要：流体技术在多个领域被广泛运用，同时其技术发展促进社会的快速发展。
伴随传统及控制技术的不断发展，此项技术渐渐和其余学科相关联，在相关领域的运用获得良好的成效。
因此，本篇文章针对流体传动及控制技术的起源发展进行阐述，介绍流体传动及控制技术的组成与特点，分析与探究流体传动及控制技术的运用现况与发展方向。
以供参考。
关键词：流体传动；控制技术；分析伴随科技的逐渐发展，起初基于水作为介质的流体传动渐渐发展为综合性更强的学科。
在目前多个领域当中均对流体传动技术展开相应的运用，在目前科学技术水平持续提升下，让流体传动技术显著的发展，同时也促进社会的进一步发展与进步。
在相关人员对流体传动及控制技术展开分析后，此项技术发展当中也促使其和多个学科间的相互关联与交叉，并且在有关方面对此项技术展开运用过程中，具有显著的成效。
也是由于流体传动与控制技术，才可以进一步使得现代化进程快速发展。
一、流体传动及控制技术起源与发展流体传动及控制技术最初是通过帕斯卡原理提出的，通过众多专家认识的研究，通过多年来理论研究，在上世纪此项技术逐渐成熟化，进而在更多领域被广泛的运用。
伴随自动控制、微电子以及计算机等技术的不断发展，新材料的合理运用，此项技术具有全新的发展与重大突破。
不管是在交通、医疗、服务以及农业等领域均运用该技术。
计算机技术的快速发展，无线技术、人工智能以及GPS 等运用在流体传动和控制技术当中，让此技术和高新技术进行有效融合，为现代化发展提供有力的支撑[1]。
二、流体传动及控制技术的构成与特点（一）流体传动及控制技术的构成液压传动是由水、油等介质构成，将压力能量转变成动力能量，由此传输动力，如此就能够展开液压传动。
其主要特点就在于能够展开直线运动并且动态响应快速；流体传动及控制技术其主要特点，可以在各个领域广泛运用。
可是，流体传动节能成效并不理想，如此也是限制其发展的关键因素。
因此在流体传动与控制技术发展中，必须要对泄露状况进行有效解决，如此就可以实现节能环保的效果。
流体传动与控制实验报告
流体传动与控制实验报告桂林电⼦科技⼤学流体传动与控制实验报告实验名称节流调速性能试验机电⼯程学院机械电⼦⼯程专业10001602班第实验⼩组作者学号同作者实验时间年⽉⽇辅导员意见：辅导员成绩签名⼀、实验⽬的：1、分析⽐较采⽤节流阀的进油节流调速回路中，节流阀具有不同流通⾯积时的速度负载特性；2、分析⽐较采⽤节流阀的进、回、旁三种调速回路的速度负载特性；3、分析⽐较节流阀、调速阀的速度性能。
4、通过亲⾃装拆，了解节流调速回路的组成及性能，绘制速度—负载特性曲线并进⾏⽐较5、通过该回路实验，加深理解Q=Ca△P m关系，式中△p、m分别由什决定，如何保证Q=const。
⼆、实验要求实验前预习实验指导书和液压与⽓动技术课程教材的相关内容；实验中仔细观察、全⾯了解实验系统；实验中对液压泵的性能参数进⾏测试，记录测试数据；深⼊理解液压泵性能参数的物理意义；实验后写出实验报告，分析数据并绘制液压泵性能特性曲线图。
三、实验内容：1、分别测试采⽤节流阀的进、回、旁油路节流调速回路的速度负载特性；2、测试采⽤调速阀的进油路节流调速回路的速度负载特性。
四、实验步骤：1、按照实验回路的要求，取出所要⽤的液压元件，检查型号是否正确；2、检查完毕，性能完好的液压元件安装在实验台⾯板合理位置。
通过快换接头和液压软管按回路要求连接；3、根据计算机显⽰器界⾯中的电磁铁动作表输⼊框选择要求⽤⿏标“点接”电器控制的逻辑连接，通为“ON”，短为“OFF”。
4、安装完毕，定出两只⾏程开关之间距离，拧松溢流阀（Ⅰ）（Ⅱ），启动YBX-B25N,YB-A25C泵，调节溢流阀（Ⅰ）压⼒为3Mpa,溢流阀（Ⅱ）压⼒为0。
5Mpa,调节单向调速阀或单向节流阀开⼝。
5、按电磁铁动作表输⼊框的选定、按动“启动”按钮，即可实现动作。
在运⾏中读出显⽰器界⾯图表中的显⽰单向调速阀或单向节流阀进出⼝和负载缸进⼝压⼒，和油缸的运⾏显⽰时间。
6、根据回路记录表调节溢流阀压⼒（即调节负载压⼒），记录相应时间和压⼒，填⼊表中，绘制V——F曲线。
流体传动及控制
流体传动：
以流体（液体或压缩气体）为传动介质进行 能量传递与控制的一种传动形式，它包括液体传 动和气体传动两种形式。
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牛顿的液体内摩擦定律
动力粘度：在单位速度梯度下流动时单位面积 上产生的内摩擦力。（物理意义）
2)运动粘度
液体动力粘度与其密度的比值。即ν＝η／ρ。习惯 上常用它来标志液体牌号。（无物理意义）
3)相对粘度
液体粘度在工程上的测定方法，它是按一定的
测量条件制定的。我国、德国等国采用恩氏粘
度。
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实验台二
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实验室
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第二章 液压传动基础知识
第一节 液压传动的工作介质 液压传动中的工作介质在液压传动中不 仅起传递能量和信号的作用，还起润滑、冷 却和防锈的作用。 工作介质性能的好坏，选择是否得当， 对液压系统能否可靠、有效地工作影响很大
据统计，液压系统的故障80%是因油液 污染引起的。
1)要有合适的粘度和较好的粘温特性。 2)良好的物理和化学性能。
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5．工作介质的类型与选用
(1)工作介质的类型
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(2)工作介质的选用 1)液压系统的环境条件。 2)液压系统的工作条件。 3)液压油的性质。 4)经济性和供货情况。
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第二节 液压油的污染及其控制
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二、多选(22分)1、为保证压缩空气的质量,气缸和气马达前必须安装()A分水滤气器减压阀油露器B、分水滤气器油雾器减压阀C、减压阀-分水滤气器-油雾器D分水滤气器减压阀正确答案:A学生答案:A√2、在气体状态变化的()过程中,无内能变化,加入系统的热量全部变成气体所做的功A等容过程B.等压过程C、等温过程D.绝热过程正确答案:C3、在调速阀旁路节流调速回路中,调速阀的节流开口一定当负载从F1降到F2时,若不考虑泵内泄漏变化的因素时,缸运动速度v可视为()A增加B、减少C、不变D、无法判断正确答案:C4当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差4p<(3~5)×10Pa时,随着压力差△p变小,通过调速阀的流量(A增加B、减少C、基本不变D.无法判断正确答案:B学生答案:5系统中中位机能为P型的三位四通换向阀处于不同位置时,可使单活塞杆液压缸实现快进一慢进一快退的动作循环。
试分析:液压缸在运动过程中,如突然将换向阀切换到中间置,此时缸的工况为()(不考虑惯性引起的泪移运动)A停止运动B.慢进C、快退D、快进正确答案:D学生答案:×6、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2,液泵供油流量为q,如果将液压缸差动连接,活塞实现差快进,那么进入大腔的流量是()A0.5qB.1.5qC.175qD.2q正确答案:D7、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()A串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他正确答案:A8、顺序阀在系统中作卸荷阀用时,应选用()型A内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式正确答案:C9在减压回路中,减压阀调定压力为p,溢流阀调定压力为py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为pl,若py>pl>p,减压阀阀口状态为()A阀口处于小开口的减压工作状态B、阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口C、阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D、阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用正确答案:A10、双伸出杠液压缸采用缸筒固定安置,工作台的移动范围为活塞有效行程的()A1倍B、2倍C、3倍D、4倍正确答案:C11、当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()A与门B、禁门C、或门D.三门正确答案:C12、在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。
当负载F增加时,缸的输出功率()A增加B、减少C.基本不变D.可能增加也可能减少正确答案:D学生答案:×13、当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力相等时,通过节流阀的流量为()A.oB.某调定值C、某变值D.无法判断正确答案:A学生答案:×14、双作用叶片泵具有()的结构特点A作用在转子和定子上的液压径向力平衡B、所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡C、不考虑叶片厚度,瞬时流量是均匀的D、改变定子和转子之间的偏心可改变排量正确答案:AC学生答案:×15、为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能AH型B、M型C、Y型D、D型正确答案:AC学生答案:×16.每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称为()A.绝对湿度B.相对湿度C、含湿量D.析水量正确答案:A学生答案:×17、在定量泵变量马达的容积调速回路中,如果液压马达所驱动的负转矩变小若不考虑泄漏的影响,试判断马达转速()A增大B.减小C、基本不变14、18.当控制间的开口一定,阀的进出口压力差△P=(3~5)×10P时A.越大,随着压力差Ap增加,对调速阀流量变化的影响()B、越小C、基本不变D、无法判断正确答案:C学生答案:19、流量连续性方程是()在流体力学中的表达形式A能量守恒定律B、动量定理C、质量守恒定律D、其他正确答案:C学生答案:20、在下面几种调速回路中,()中的溢流阀是安全阀A定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D.定量泵和变量马达的闭式调速回路正确答案:BCD学生答案:×21、在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进一工进端点停留快退的动作循环,试分析:在()工况下,泵所需的驱动功率为最大A.快进B.工进C、端点停留D、快退正确答案:BC学生答案:×22.液压缸的种类繁多,()可作双作用液压缸A柱塞B.活塞缸C、摆动缸D、以上都可以正确答案:BC二、判断(21分)23、定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。
()正确答案:错误学生答案:24、较小、气壁导热又好时,则接近于等温过程。
()正确答案:正确学生答案:×25、在变量泵一变量马达闭式回路中,辅助泵的功用在于补充泵和马达的泄漏。
()正确答案:错误学生答案:×26、液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。
()正确答案:错误学生答案:×27.因存在泄漏,因此输入液压马达的实际流量大于其理论流量,而液压泵的实际输出流量小于其理论流量。
()正确答案:正确学生答案:×28、薄壁小孔因其通流量与油液的粘度无关,即对油温的变化不敏感,因此,常用作调节流量的节流器。
()正确答案:正确学生答案:29.理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能势能和动能可以互相转换,但其总和不变。
(正确答案:正确30、当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量() 正确答案:正确31、液压泵产生油现象的充分且必要的条件是:存在闭死容积且容积大小发生变化正确答案:正确32、双活塞杆液压缸又称为双作用液压缸,单活塞杆液压缸又称为单作用液压缸正确答案:错误33、同一规格的电磁换向阀机能不同,可靠换向的最大压力和最大流量不同(正确答案:正确学生答案:×34、因液控单向阀关闭时密封性能好,故常用在保压回路和锁素回路中。
()正确答案:正确学生答案:35、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气质量的最后保证,其安装次序依进气方向为减压阀分水滤气器油雾器()正确答案:错误学生答案:×36、油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。
()正确答案:错误学生答案:37、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。
()正确答:正确学生答案:×38、气体在管道中流动,随着管道截面扩大,流速减小,压力增加()正确答案:错误学生答案:x39、流量可改变的液压泵称为变量泵。
()正确答案:错误学生答案:40、压力控制的顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。
()确正确答案:错误学生答案:41、滑阀为间隙密封,锥阀为线密封,后者不仅密封性能好而且开启时无死区()正确答案:正确学生答案:×42、双作用叶片泵因两个吸油窗口、两个压油窗口是对称布置,因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡,轴承承受径向力小、寿命长()正确答案:正确学生答案:×43、齿轮泵多采用变位齿轮是为了减小齿轮重合度,消除因油现象。
() 正确答案:错误学生答案:×三、填空(16分)44、用一个三位四通电磁阀来控制双作用单活塞杆液压缸的往返运动,若要求液压缸停止时能锁素液压泵保持高压,应选用()型机能换向阀;若要求不液压缸停止时,活塞杆可浮动,且液压泵缸荷,应选用()型机能换向阀。
正确答案:O型#M型学生答案:45、气动三大件是气动元件及气动系统使用压缩空气的最后保证,三大件是指(正确答案:分水滤气器#样减压阀油雾器学生答案:46气动三大件中的分水滤气器的作用是滤去空气中的(并将空气中()的分离出来正确答案:灰尘#杂质#水分47、空气压缩机的种类很多,按工作原理分()和(正确答案:容积型压缩机速度型压缩机48.液压泵的机械损失是指液压泵在()的损失正确答案:克服相对运动件表面的摩擦49、轴向柱塞泵可分为斜盘式和()两大类,前者的传动主轴轴线与缸体轴线成(正确答案:斜轴式重合50、液压马达按工作速度的范围,可分为()和()两大类正确答案:高速马达#低速马达学生答案:51、外啮合齿轮泵的瞬时流量是随)的改变而变化的,因为齿轮泵存在流量正确答案:齿轮啮合点N##脉动52、液压泵的三种配流方式是阀配流、()和()正确答案:轴配流#盘配流53、液压控制阀按基本功能不同可分为方向控制阀、()和(正确答案:压力控制阀#流量控制阀学生答案:54、调速阀是由()和(串联组合而成的流量控制阀正确答案:定差减压阀#节流阀学生答案:55在液压系统中常用单向阔顺序阀、()和()这四种作背压使用正确答案:溢流阀节流阀学生答案:56.液压阀的压力流量特性是指液流流经阀口的流量Q与阀口前后( )及阀口(正确答案:压力差P流量)之间的关系学生答案:57、流量控制阀是用来控制(正确答案:液体流量薄壁)的阀,为了保证流量控制阀调节参数的稳定性,流量控制阀的节流口一般都采用()型节流口58、方向控制阀可分为()和()两大类正确答案:单向阀#换向阀学生答案:59、顺序阀的基本功能是控制多个执行元件的(,当阀不工作时阀口是(正确答案:顺序动作#关闭学生答案:四、问答(11分)60、帕斯卡原理(静压传递原理)正确答案:在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点61、素流正确答案:惯性力起主导作用,高速流动时液体质点间的粘性不再约束质点,完全素乱的流动状态62、恒功率变量泵正确答案:液压泵的出口压力p与输出流量q的乘积近似为常数的变量泵63节流调速回路正确答案:液压系统采用定量泵供油,用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路64.什么叫液压泵的工作压力,最高压力和额定压力?三者有何关系?正确液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力,即油液克服阻力而建立起来的压力。
液压泵的工作压力外负载有关,若外负载增加,液压泵的工作压力也随之升答案:液压泵的最高工作压力是指液压泵的工作压力随外载的增加而增加,当工作压力增加到液压泵本身零件的强度允许值和允许的最大泄漏量时,液压泵的工作压力就不再增加了这时液压泵的工作压力为最高工作压力液压泵的额定压力是指液压泵在工作中允许达到的最高工作压力,即在液压泵铭牌或产品样本上标出的压力考虑液压泵在工作中应有一定的压力储备,并有一定的使用寿命和容积效率,通常它的工作压力应低于额定压力。
在液压系统中,定量泵的工作压力由溢流阀调定,并加以稳学定;变量泵的工作压力可通过泵本身的调节装置来调整应当指出,千万不要误解液压泵的输出压力就是额定压力,而是工作压力。