日立电梯TD3100变频器参数

艾默生TD3100变频器说明书

TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。

内容如有改动，恕不另行通知。

艾默生网络能源有限公司深圳市南山区科技工业园科发路一号邮政编码：518057公司网址：客户服务热线：800-820-6510手机及未开通800地区请拨打：021-********客户服务投诉热线：0755-********E-mail：info@出版说明内容提要本手册对艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器的安装、使用、维护进行了全面系统的阐述。

本手册可作为采用TD3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考资料。

读者对象用户变频器设计工程师工程维护人员用户技术支援人员序言感谢您使用艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器。

TD3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音电梯专用矢量控制型变频器，完全可满足您对各种电梯控制系统的需求。

它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。

使用TD3100系列电梯专用变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。

另外，本手册为随机发送的附件，请您使用后务必妥善保管，以备变频器检修和维护时使用。

变频器3100说明书

ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。

ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。

在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。

为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。

在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。

本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。

读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。

本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。

危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章概要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。

TD3100系列电梯专用变频器说明书版本：V1.2

TD3100系列电梯专用变频器用户手册版本：V1.2归档日期：2005-11-10BOM：31010404艾默生网络能源有限公司为客户提供全方位的技术支持，客户可与就近的艾默生网络能源有限公司办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。

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艾默生网络能源有限公司深圳市南山区科技工业园科发路一号邮政编码：518057公司网址：客户服务热线：800-820-6510手机及未开通800地区请拨打：021-********客户服务投诉热线：0755-********E-mail：info@出版说明内容提要本手册对艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器的安装、使用、维护进行了全面系统的阐述。

本手册可作为采用TD3100系列电梯专用变频器进行系统设计的参考资料。

读者对象用户变频器设计工程师工程维护人员用户技术支援人员序言感谢您使用艾默生网络能源有限公司TD3100系列电梯专用变频器。

TD3100 系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的多功能、高品质、低噪音电梯专用矢量控制型变频器，完全可满足您对各种电梯控制系统的需求。

它具有结构紧凑，安装方便的特点，其先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转矩偏置、井道位置自学习、抱闸接触器控制、预开门监测等多种智能控制功能可满足您对系统高精度控制要求；检修运行、蓄电池运行、自学习运行、多段速运行、强迫减速运行等多种特殊运行控制方式及其普通可编程开关量输入、逻辑可编程开关量输入有助于实现电梯控制的全面解决方案；抱闸接触器检测、电梯超速检测、输入输出逻辑检测、平层信号与电梯位置检测等功能保证了系统运行的安全性；国际标准化设计和测试，保证了产品的可靠性。

使用TD3100系列电梯专用变频器之前，请您仔细阅读本手册，以保证正确使用并充分发挥其优越性能。

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OTIS3100参数表

FOD BERLIN
TCB
List of Installation Parameters
1 - SYSTEM
No. 21. Symbol HL-SET Default 0 Purpose and Range Hall Lantern/Gong Setup: 0 HL/G at same pins 1 HL/G at different pins (RS4A) 2 NAO Chime board Correction Fast Run Preferred Direction: 0 Down 1 Up Door opening after Correction Run 0 no door opens 1 only front door opens 2 only rear door opens 3 both front and rear door will open note: this is intended for DO2000, because a new init run is performed after each INS 24. EN-RR 0 Enable Reduced Run (RR): 0 Disabled 1 Enabled (short or medium run) Define ERO type 0 without limit 1 car stops at terminal landings (same as TCI-limit) 2 ERO-input disabled (for LCB_II version D2) Type of installed REM 0 REM-II, REM-III, REM-SL 1 REM-G select use of CPC outputs: 0 car position contact 1 'car here' light 2 French SSM 3 Arrival Hall Lantern (AHL-2) enable 3-wire buttons: 0 normal car and hall buttons 1 3-wire car buttons 2 3-wire hall buttons 3 3-wire car and hall buttons Delay for DFC-Relay 0 disabled 1 (1) 255 s delay for which DFCR output is kept active after DFC input has been opened Note: For Module BDC AAA since

艾默生TD100变频器故障检测表(日立)

立即保护，HGP封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位
l 电网电压过低
2 接触器损坏
3 上电缓冲电阻损坏
4 控制回路损坏
l 检查电网电压
2更换主回路接触器或寻求服务
3 更换缓冲电阻或寻求服务
4 寻求服务
E119
电流检测电路故障
电流检测电路异常
l控制板连接器接触不良
2辅助电源损坏
3霍尔器件损坏
4放大电路异常
恒速运行过电流
l负载发生突变或异常
2电网电压低
3驱动器功率偏小
4闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障
5 驱动器对地短路
l负载检查或减小负载的突变
2检查输入电源
3选用功率等级大的驱动器
4检查码盘及其接线
5检查驱动器是否对地短路
E104
加速运行过电压
软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值760V
硬件母线滞环，范围780V~820V
l 主微机68376重复
2 电梯逻辑控制芯片异常
3 双口RAM 器件损坏
l掉电重新上电
2 与厂家联系
E140
主微机68376故障
硬件反馈主微机68376有故障信号
异常情况下微机68376要求紧急抱闸处理
1 检杳安全回路，检查系统
2 控制板硬件损坏，联系厂家
备注：
艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）
共4页
第2页
版本号
001
故障代码
故障类型
保护设定点
保护动作处理
可能的故障原因
对策
E109
输出侧缺相
输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测
输出缺相，当三相电流不平衡度达到设定值且持续10S以上时，进行缺相保护，IIGP 封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位

电梯专用变频器

电梯专用变频器（TD3100）产品特点●容许电网波动范围:额定电压±20%●输出频率范围：0~400Hz●输出频率精度：0.01%×最高频率●显示方式：LCD(中/英文)+四位LED数码管+中/英文操作显示●核心硬件：IPM＋双DSP＋MCU●控制方式：有PG反馈矢量控制／无PG反馈矢量控制●速度控制精度：±0.05％最高速度(有PG); ± 0.5％最高速度(无PG)●控制范围：带PG闭环1:1000，不带PG闭环1：100●防护等级：IP20●安装方式：壁挂●适用范围：最高速度4m/s，最高楼层50 层的电梯驱动场合主要功能及特点高性能精确的距离控制模式：实现直接停靠、选择最高速效率高、平层准智能井道自学习功能：自动记忆各楼层的脉冲数，自动计算分频系数专用监控调试软件：WINDOWS 界面，具有模拟示波器及逻辑分析仪功能舒适更灵活的S 曲线计算功能：具有加加速度、减减速度设置及最大加减速度设置.转矩偏置功能根据称重输入信号，自动控制启动转矩，保证电梯平稳启动安全:强迫减速运行控制，防止轿厢冲顶与蹲底停电应急运行方式当输入电源停电时，依靠蓄电池控制电梯就近停靠楼层完善的电梯专用保护及连锁功能超速保护、平层信号故障、抱闸接触器故障、强迫减速开关动作故障、运行逻辑故障等，并有抱闸接触器连锁控制功能增强及检修功能运行次数记忆功能、检修运行次数到和故障时自动拨号、模拟和数字I/O 检查功能、当前楼层及位置显示功能，便于电梯维护，并有检修运行方式符合标准GB4943-1995、GB7588-1995、EN12015、EN12016：1998等低成本内置PG卡，可提供24V／15V／12V／8V／5V多电压电源；22KW以下内置制动单元，系统成丰富的可编程输入输出端子：实现与任意用户控制系统接口，减少额外配置性能指标结构尺寸。

日立电梯技术参数表.

开门宽度ห้องสมุดไป่ตู้
宽×深
宽×深
X
Y
S
T
GHVF型客梯
2.0
750
11
1400×1330 (1450×1515)
中
分
双
扇
门
900
1850
1950
2400
3600
18..5
800
12
1400×1330 (1450×1515)
1850
1950
2700
3600
22
900
13
1600×1330 (1650×1515)
2100
1850
1700
2400
3400
700
1400×1230 (1450×1415)
1850
1850
2400
3500
7.5;11; 11
750
1400×1330 (1450×1515)
1850
1950
2400
3600
800
1400×1330 (1450×1515)
1850
1950
2400
3600
11;11;15
27; 27
1.0;1.5;1.75
1600
2000×1750 (2050×1935)
2550
2450
3250
4200
18;22;22
2.0;2.5
27; 27
型号
速度(m/s)
载重量(kg)
轿厢尺寸(mm)宽×深
开门尺寸（mm）
单台井道尺寸(mm)
单台机房尺寸(mm)
电机功率(kg)
内尺寸a×b(外尺寸A×B)

艾默生TD3100变频器故障检测表(日立)

艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）共4页第1页版本号001故障代码故障类型保护设定点保护动作处理可能的故障原因对策E101 加速运行过电流硬件过流：大于额定电流2.5倍软件过流：大于额定电流2.4倍误差±5% 加、减、恒速过程中HGP输出电流超过设定点立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位。

l加速度太大2电网电压低3驱动器功率偏小4驱动器对地短路l减小减速度2检查输入电源3选用功率等级大的驱动器4检查驱动器是否对地短路E102 减速运行过电流l减速度太大2负载惯性转矩大3驱动器功率偏小4驱动器对地短路l减小减速度2外加合适的能耗制动组件3选用功率等级大的驱动器4检查驱动器是否对地短路E103 恒速运行过电流l负载发生突变或异常2电网电压低3驱动器功率偏小4闭环矢量高速运行，突然码盘断线或故障5 驱动器对地短路l负载检查或减小负载的突变2检查输入电源3选用功率等级大的驱动器4检查码盘及其接线5检查驱动器是否对地短路E104 加速运行过电压软件：母线：厂家参数0~999V可调，出厂值760V硬件母线滞环，范围780V~820V误差±5% 直流母线电压检测误差±3% 加、减、恒速过程中HGP母线电压超过设定点立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码，不允许自动复位1输入电压异常2瞬停发生时，再启动尚在旋转的电机l 检查输入电源2 避免停机再启动E105 减速运行过电压1减速度太大2负载惯性大3输入电压异常l 减小减速度2 增大能耗制动组件3 检查输入电源E106 恒速运行过电压l输入电压发生了异常变动2负载惯量大l安装输入电抗器2 外加合适的能耗制动组件E107 控制电源过电压软件：厂家参数:120.0~130.0% ,出厂值130%注：控制电源电压测误差：±5% 在15KW 以下不检测；10在18 . 5KW 和22Kw 停机方可检测：检测时当控制电源电压连续超过保护设定点50 秒预报警，超过 1 分钟立即保护，HGP 显示故障代码，风扇停止运转，接触器断开；故障不允许自动复位l 输入电压异常2驱动器机型设置错误1 检查输入电源2重新设置机型或寻求服务E108 输入侧缺相输入缺相，相应检测信号为脉冲序列检测到缺相信号过程中，如果接触器未释放时 2秒（士5 % ) ，给出输入缺相保护，HGP 封锁输出，显示故障代码；故障不允许自动义位输入R , S , T 有缺相 1 检查输入电压2 检查安装配线艾默生变频器TD3100故障检测表（日立电梯）共4页第2页版本号001故障代码故障类型保护设定点保护动作处理可能的故障原因对策E109 输出侧缺相输出缺相在运行时检测，输出电流大于33.3%额定时才检测输出缺相，当三相电流不平衡度达到设定值且持续10S以上时，进行缺相保护，IIGP 封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）检查输出配线E110 功率模块故障功率模块过流、过热、欠压检测信号有效立即保护，HGP 封锁输出，显示故障代码；故障不允许自动复位1 驱动器瞬间过流2输出三相有相间接地短路3风道堵塞或风扇损坏4 环境温度过高5控制板连线或插件松动6 辅助电源损坏，驱动欠压7 功率模块桥臂直通8 控制板异常1 参见过流对策2 重新配线3 疏通风道或更换风扇4 降低环境温度5 检查并重新连接6 寻求服务7 寻求服务8 寻求服务E111 功率模块散热器过热模块检测点温度：83℃（含）以上；温度检测误差：±5摄氏度模块温度检测点温度超过83 ℃时进行预报警，超过保护值10S后保护，变频器封锁输出，显示故障代码；故障后不允许自动复位l 环境温度过高2 风道阻塞3 风扇损坏4 功率模块异常1 降低环境温度2 清理风道3 更换风扇4 寻求服务E112 未使用E113 驱动器过载电流超过保护起始点电流超过保护起始点后计时累积，当累积时间超过预定值后进行过载保护，但是在保护前10 秒预报警。

TD2100变频器参数设置

变频器参数设置1、F00 设置为1，显示F00~F23号参数。

2、F01 设置为0，操作面板设置运行频率。

3、F02 设置为50，运行频率上限值50Hz。

4、F03 设置为1，控制端子控制。

5、F04 设置为1，设置运转方向为反转。

6、F05 设置为60，设置最大输出频率为60Hz。

7、F06 设置为50，设置基本运行频率为50Hz。

8、F07 设置为380，设置最大输出电压为380V。

9、F08 设置为1，设置V/F曲线模式为平方电压/频率。

10、F09 设置为2.0，手动转矩提升设定为2.0%。

11、F10 设置为20，设置加速时间为20.0S。

12、F11 设置为20，设置减速时间为20.0S。

13、F12 设置为50，设置上限频率为50Hz。

14、F13 设置为25，设置下线频率为25HZ。

15、F24 设置为1，控制方式选择为普通供水PI 闭环控制。

16、F25 设置为1，供水模式选择为两台变频泵先起先停模式，断电后更换两台水泵的启动顺序。

17、F26 设置为17.0，设置电机M1的额定电流为17A。

18、F27 设置为17.0，设置电机M2的额定电流为17A。

19、F28 设置为0.0，不使用该电机(M3)。

20、F29 设置为0.0，不使用该电机(M4)。

21、F30 设置为0.0，不使用该电机(M5)。

22、F31 设置为0.0，不使用该电机(M6)。

22、F32 设置为0.0，不使用该电机(M7)。

23、F34 设置为10，设置水泵的投加或减少的判定时间。

24、F87 设置为1，显示F88~F105号参数。

25、F88 设置为1，数字电压由F97号参数给定。

26、F90 设置为1，反馈通道选择4~20mA的电流信号。

27、F91 设置为0.028、F92 设置为20.029、F93 设置为0.030、F94 设置为10031、F95 设置为10032、F96 设置为1.00033、F97 设置为0.65034、F106 设置为135、F107 设置为036、F110 设置为037、F111 设置为038、F112 设置为439、F113 设置为440、F114 设置为441、F115 设置为442、F107 设置为043、F107 设置为045轮休功能码：F45设置为48,48小时更换备用泵进行工作。

爱默生TD3100电梯专用变频器用户手册

爱默生TD3100电梯专用变频器用户手册一、前言尊敬的用户，欢迎您使用爱默生 TD3100 电梯专用变频器。

本手册旨在为您提供详细的操作指南和技术说明，帮助您更好地了解和使用该产品。

在使用之前，请您务必仔细阅读本手册，以确保正确、安全地安装和操作变频器。

二、产品概述爱默生 TD3100 电梯专用变频器是一款专门为电梯控制设计的高性能变频器。

它采用了先进的控制技术，能够实现精确的速度调节、平稳的启动和制动，以及高效的能量回馈，为电梯的运行提供可靠的动力支持。

该变频器具有以下特点：1、高性能的矢量控制算法，能够满足电梯在各种工况下的运行要求，提供卓越的调速性能和动态响应。

2、丰富的控制功能，包括速度控制、转矩控制、位置控制等，可适应不同类型的电梯系统。

3、强大的保护功能，如过流保护、过压保护、过热保护等，确保变频器和电梯的安全运行。

4、易于安装和调试，通过简洁的操作界面和智能化的参数设置，方便用户快速完成安装和调试工作。

三、技术规格1、输入电源电压范围：＿____频率范围：＿____2、输出功率额定功率：＿____过载能力：＿____3、控制方式矢量控制V/F 控制4、调速范围无传感器矢量控制：＿____有传感器矢量控制：＿____5、速度精度无传感器矢量控制：＿____有传感器矢量控制：＿____6、通讯接口RS485CANopen四、安装指南1、安装环境要求环境温度：＿____环境湿度：＿____防护等级：＿____2、安装步骤确认变频器的型号和规格是否与您的需求相符。

选择合适的安装位置，确保通风良好，便于维护和操作。

将变频器固定在安装支架上，使用合适的螺丝和垫圈。

连接输入电源和输出电机线缆，确保接线牢固，接触良好。

连接控制信号线，如编码器信号线、多功能端子线等。

五、参数设置1、参数分类基本参数：包括电机参数、变频器额定参数等。

运行参数：如速度给定方式、加减速时间等。

保护参数：设定各种保护阈值。

日立TD3100变频器的参数设定

F9.01 LED运行显示参数选择2 运行显示2(不闪烁) 1 255
F9.02 LED停机显示参数(闪烁) 停机显示 1 13
F1.16 互感互感 0.1mH 54.9 52.4
F1.17 空载激磁电流空载激磁电流 0.1A 9 11.7
F2.00 ARS比例增益1 ASR1-P 0 1
F3.10 多端速度7 多端速度7 0.001m/s 60 90 105
1 1.5
F5.05 普通开关量输入X6段子功能选择 X6段子功能 1 8
F5.06 普通开关量输入X7段子功能选择 X7段子功能 1 9
F5.07 普通开关量输入X8段子功能选择 X8段子功能 1 10
F5.06 普通开关量输入X7段子功能选择 X7段子功能 1 9
F5.07 普通开关量输入X8段子功能选择 X8段子功能 1 10
F5.30 集电极开路输出Y1功能选择 Y1功能选择 1 14
F5.31 集电极开路输出Y2功能选择 Y2功能选择 1 0
F5.32 集电极开路输出Y3功能选择 Y3功能选择 1 1
F5.30 集电极开路输出Y1功能选择 Y1功能选择 1 14
F5.31 集电极开路输出Y2功能选择 Y2功能选择 1 0
F5.32 集电极开路输出Y3功能选择 Y3功能选择 1 1
F5.35 Y1～Y4、PR动作模式选择动作模式选择 1 01
F7.03 编程器分频输出分频系数 1 4
日立TD3100变频器的参数设定
F1.16 互感互感 0.1mH 54.9 52.4
F1.17 空载激磁电流空载激磁电流 0.1A 9 11.7
F2.00 ARS比例增益1 ASR1-P 0 1

变频器TD1000参数表（Fre...

变频器TD1000参数表（Frequency converter TD1000 parametertable）The fifth chapter, function parameter listTwenty-sixF000 running frequency setting mode, setting range: 0~90: Digital settings 1The direct digital setting frequency is also used by the F001 code (also available during operation)A, V key touch panel to change, but the modified frequency valueNot immediately stored in the F001, only when the control power is switched off(Poff) only automatically stored in F001.).1: Digital settings 2The initial frequency is zero, and the control terminals are available during operationUP/DOWN-COM turns on and off to change the frequency of operation. After STOPAnd then run to zero frequency. After Poff, the modified frequency value is not storedStored in F001.2: analog voltage terminal (VCI-GND) settings, input voltage fanWai: DC:0 to 10V.3: analog current / voltage terminal (CCIGND) voltage / currentInto the set, range: 4 ~ 20mA/DC:0 to 10V (by short-circuit block)Switching).4: use the upper computer serial communication setting5: Digital settings 3The direct digital frequency setting by the F001 is available during operation / shutdownWith a touch panel and a "key to change, but does not modify the F001 codeContent is not stored at Poff.6: Digital settings 4The starting frequency is zero frequency, and external control terminals are available during operationUP/DOWN COM breaks to set the frequency of operation, butSTOP before running, keep the frequency before STOP.7: operation panel frequency setting potentiometer setting. Potentiometer settingThe indicator light is on8:VCI+CCI settingsThe frequency setting is set by VCI and CCI.9:VCI-CCI settingsThe frequency setting is set by the difference between the VCI and the CCI.10:VCI+ (CCI-5V/10mA) settingThe frequency is set by VCI and CCI and can be achieved by 5V or10mA bias.Explanation?:The CCI-GND must be controlled when selecting the voltage / current inputOn board, the voltage / current selector plug-in CN10 jumper is electedSelect the voltage input, the V side should be selected, select current transmissionYou should select the I side when entering.Setting range: lower limit frequencyRate to upper limit frequencyF001 run frequency digital settingThis function is only valid when the function codes F000=0, 4, and 5 are set. itThe frequency setting of the frequency converter in the operation of the operation panel is definedInitial value. Once set, it is stored inside the inverter, even if it is storedPower loss will not be lost.F002 run command, select the settings range: 0, 1, 2Set the inverter in the stop state and accept the running command: start and stopA physical channel for reversing, reversing, reversing,inching, etc.0: operation panel operation control is effective:The start and stop of the motor is controlled by the operation panel RUN and STOPSystem.1 、 control terminal is effective:Control terminal FWD/REV - GND/COM on-off control electricStart and stop of aircraft.Define (X1~X5) as point moving terminal for point action controlF067~F071).2 、 upper computer control:Through the serial port RS485, the upper computer controls the motor to start and stopStop, forward, reverse.Explanation?:The STOP key on the operation panel is optional and valid in either of the three ways(F005=1), in the operating panel control mode, pressSTOP key, the frequency converter stops according to the stopping mode;In the control terminal and the host computer control mode,Press the STOP key to changeFrequency is emergency stop (blocked output), and display E015 (outside)Department equipment malfunction) alarm signal;In the 0, 1, 2, three cases, the STOP bonds are used as stall conditionsUnder emergency shutdown (EMS) and fault reset key RESET.F005=0, the STOP key is under the control terminal and the host computer control modeVoid.Setting range: F003, operation direction set 0, 1When the operation panel is used, the running direction of the running key RUN is setThe.0: turn 1: reverseExplanation?:This command is also valid when using the command command of the upper computer. thisThe command is invalid when using terminal control.F006 AVR function selection range: 0, 1F005 STOP key function selection range: 0, 1Setting range:MAX{50.00~ upper limit frequencyRate}~400.0HzF004 maximum output frequencyThe maximum output frequency is the maximum frequency allowed by the inverter, such asFmax in figure 6-1;STOP key function selection:0: in the control terminal and the host computer control mode is invalid;1: the STOP key on the panel is optional in three wayseffectAVR function selection, 0: no AVR function; 1: AVR functionFmaxoutput voltageFL fH FBoutput frequencyVmaxFigure 6-1 schematic diagram of characteristic parameters definitionF007 V/F curve control mode set range: 0, 10: linear voltage / frequency control mode, as shown in figure 6-, 2, curve 0.1: square voltage frequency control mode, as shown in figure 6-, 2, curve 1.Explanation?:General load, optional 0, fan, pump and other square torque loadOptional 1.01output voltageoutput frequencyFigure 6-2 V/f curveF008 manual torque lifting range: 0~30%In order to compensate for low-frequency torque characteristics, the low frequency operating range is applied to the outputVoltage for some lifting compensation, as shown in Figure 6-3, Vb.The sixth chapter introduces the function in detailTwenty-eightoutput voltageFBVbVmaxoutput frequencyFigure 6-3 manual torque boostExplanation?:In general, the default value 3% meets the requirements. If startedThere will be the trip, please slowly increase the parameters from small to large, do notEasy to increase the value of ascension, otherwise it will cause damage to equipment.F010 deceleration time 1 set range 0.1~3600sF009 acceleration time 1 set range: 0.1~3600sAcceleration time is the time required for the converter to accelerate from zero frequency to maximum frequencySee T1 in figure 6-4.Deceleration time refers to the frequency converter from the highest frequency down to 0 frequency requiredSee T2 in figure 6-4.The TD1000 series inverter defines two acceleration anddeceleration times,The acceleration and deceleration time is defined only 1, and is added from F024 to F025Deceleration time 2 is defined in detail.output frequencyT1FmaxT2timeFigure 6-4 acceleration and deceleration time definitionF012 lower limit frequency setting: 0~ upper limit frequencySetting range: lower limit frequency ~ mostLarge output frequency F011 upper limit frequencyThe upper limit frequency is the highest frequency allowed by the inverter, as shown in Fig.FH in 6-1.The lower limit frequency is the minimum frequency allowed bythe inverter, as shown in Fig.FL in 6-1F016 maximum analog input to set range: 0~400HzFrequency responseSetting range:F015 maximum analog input 0~10V (0~20mA)F014 minimum analog input to set range: 0~400HzFrequency responseSetting range: 0~10VF013 minimum analog input (0~20mA)The F013 to F016 is controlled by the control terminal CCI-GND andVCI-GND input analog voltage or current frequency setting signal andThe output frequency relation curve is defined.Explanation?:VCI-GND input terminals can only enter analog voltage;The CCI-GND input terminal can either input analog voltage or inputAnalog current (master panel, CN10 select).The minimum analog input is the minimum input voltage or currentValues, such as the Vmin or Imin shown in figure 6-5.output frequencyFP2IFP1Imin ImaxVmin Vmax V(1) positive action characteristicsFP2IFP1Imin ImaxVmin Vmax V(2) reaction characteristicsoutput frequencyFig. 6-5 frequency setting characteristic curve of frequency converterThe minimum analog input corresponds to the frequency defined by the F013The output frequency of the inverter corresponding to the small analogue is shown in Figure 6-5FP1.The maximum analog input is the maximum voltage or current inputValues, such as the Vmax or Imax shown in figure 6-5.The sixth chapter introduces the function in detailTwenty-nineThe maximum analog input corresponding frequency refers to the maximum modulus defined by F015The output frequency corresponding to the frequency converter, as shown in Figure 6-5FP2.Setting range:0.1~5sF017 analog frequency setting filterInter constantAnalog voltage or current input by the CCI-GND and the VCI-GNDThe signal is filtered to prevent frequent jumps of interference signalsImpact on the system. But the filtering time is too long, it will affect the adjustmentSensitivity.Setting range: 0, F018, motor overload protection 1, 2 Mode choice0: no actionThere is no overload protection characteristic of the motor (carefully adopted), at this point, the frequency converterThere is no overload protection for the load motor;1: General Motors (with low speed compensation)The cooling effect of ordinary motor at low speed is worseThe electronic thermal protection value should also be adjusted appropriately, as mentioned hereThe low speed compensation characteristic is to overload the motor under low speed operationProtection threshold reduction.2: frequency conversion motor (without low speed compensation)Due to the cooling of frequency conversion special motors, the speed is not affectedProtection value adjustment at low speed operation.F019 motor overload setting range: 20.0~110%Protection factor200%1 minutes116%1 hours160% current percentagetimeCurrent overload protection factor (F19)100%80%Figure 6-6 motor overload protection factor settingIn order to implement effective overload protection for the load motor, it is necessary toThe maximum allowable output current of the converter shall be adjusted as necessary.As shown in figure 6-6.The adjustment value can be determined by the following formula:Motor overload protection system value =Maximum load current allowedRated output current of converter* 100%The general definition allows the maximum load current to be rated by the load motorFlow.Explanation?When the rated current of the load motor is different from the rated current of the inverterWhen matching, the motor can be realized by setting the value of F018~F019Overload protection. Right now,Heat protection values should be set as required.6.2 auxiliary functionSetting range: 0,The F020 function block (021~050) selects 10: do not display function code F021 ~ F0501: display function code F021 ~ F050F023 inching deceleration time setting range: 0~60sF022 dot acceleration time setting range: 0~60sF021 jog frequency setting range: 0.1~60HzFrom F021 to F023, the use of control terminals for inching operation is definedSome parameters of.Operating frequencyF1T1 T2 T3timeFig. 6-7 description of moving operation parametersThe sixth chapter introduces the function in detailThirtyF1 is the jog frequency;T1 is a point acceleration time;T3 is the inching deceleration time.T2 control time by operation panel or control terminal.F025 deceleration time 2 set range: 0~3600sF024 acceleration time 2 set range: 0~3600sF024~F025 defines acceleration and deceleration time 2, at F009,Acceleration and deceleration time 1 has been defined in F010.The frequency converter can be selected by different combinations of control terminalsAcceleration and deceleration time in the process.Setting range: lower limit frequency ~!Frequency limited F028 multi segment frequency 3Setting range: lower limit frequency ~!Frequency limited F027 multi segment frequency 2Setting range: lower limit frequency ~!Frequency limited F026 multi segment frequency 1F026~F028 defines the multi segment frequency, which will be measured at various frequenciesIt is used in multistage speed operation, and the multistage speed operation is taken as an exampleExplain:The control terminals X1 and X2 are defined as follows:After F067=1 and F068=2, multi section speed operation can be realized.TD1000UVWPEMX1X2COM/GNDFWDCOM/GNDST...IVCN10Master board Three-phase Communication Power Supply MCCB....REW.K1K2K3K4Fig. 6-8 multi speed running wiring diagramThrough the different logical combinations of K1 and K2, you can choose from table 6-11~3 segment frequency runs at multiple speeds.Table 6-1 multi speed operating tableON ON multi segment frequency 3ON OFF multi segment frequency 2OFF ON multi segment frequency 1OFF OFF non multi segment frequency operationK2 K1 frequency settingThe direction of operation can be controlled by K3 and K4 (seeF072)F032 skip frequency 2 range setting range: 0~30HzSetting range: lower limit frequency~ upper bound frequency F031 hopping frequencyF030 skip frequency 1 range setting range: 0~30HzSetting range: lower limit frequencyTop frequency F029 hopping frequency 1F029~F032 is mainly to let the frequency converter output frequency from the bootThe resonant frequency point of the load is set for the function.In order to avoid the resonance point of the mechanical load, the output frequency of the converterJumping can be done near certain frequency points. As shown in Figure 6-9Show.output frequencyJump frequency 2Jump frequency 1Frequency setting signalSkip range 2Skip range 1Fig. 6-9 schematic diagram of skip frequency and range。

TD3100 电梯专用变频器串行接口通信协议

TD3100电梯专用变频器串行接口通信协议（版本：1.0）1．适用范围TD3100系列变频器接入具备RS485总线的“单主多从”PLC控制网。

TD3100系列变频器接入具备RS485/RS232接口转换的“点对点”PC监控后台。

2．物理接口2.1接口方式RS485：异步，半双工。

总线上每段最多32个站（最多31个从站），可用中继器扩展至127个站（包含中继器）。

2.2数据格式1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。

1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验。

1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验。

默认：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验。

2.3波特率1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps 、125000bps。

默认：9600bps。

2.4通信地址从机的本机地址设置范围1～127。

127号为广播地址(保留)，主机广播时，从机不允许应答。

1号为主机地址(保留)。

2.5协议类型协议采用长短帧结构：短帧——用于独立传送自动控制系统所需的控制字和状态字；长帧——既包括控制字和状态字又含有涉及到操作控制、观测、维护以及诊断等的内容（所具有的内容受变频器自身功能的限制2.6 协议实现的主要功能包括如下内容2.6.1控制功能运行命令、运行方向、停机、故障复位、紧急停车等。

2.6.2运行状态监视功能读取运行参数（包括：运行速度、输出电压、输出电流、输出转矩、运行转速、输入输出I/O、输出频率等）。

2.6.3读取功能码参数功能读取所有功能码参数2.6.4设置功能码参数功能设置所有功能码参数，并存储。

2.7 变频器485串行接口通信参数的设置利用从机键盘实施，包括本机地址、波特率、数据格式；使用串行通信接口控制变频器的应用场合，功能码参数“操作方式”必须根据实际控制方式设置为通讯速度控制或通讯距离控制。

3 ．帧格式3.1结构描述数据帧结构为：帧头、用户数据、帧尾。

日立电梯部分技术规格书讲述

二、电梯技术要求1总则1.1 工程概况十四号线一期工程（嘉禾望岗～街口）线路全长54.3km，其中地下线长21.8km，地上线长32.5km，设13座车站，其中地下站6座(嘉禾望岗、东平、石湖、太和、江浦、街口站)，高架站7座（竹料、钟落潭、黎家塘、新和、太平、神岗、邓村站），换乘站2座（嘉禾望岗、新和站）；知识城支线（新和～镇龙）线路长21.9km，地下线长19.9km，地上线长2.0km，共设9座车站（知识城北、马头庄、枫下、知识城、知识城南、旺村、康大、镇龙北、镇龙站），全部为地下车站，换乘站2座（新和、镇龙站）。

二十一号线工程共设置车站20座，包括员村、天河公园、棠东、黄村、世界大观、智慧城、神舟路、科学广场、苏元、水西、长平、金坑、镇龙南、镇龙、中新、中新东、朱村、象岭、钟岗、增城广场。

其中地下车站16座，高架车站4座。

所有车站的电梯选用无机房电梯，都是具有残疾人服务功能的客梯。

它是各车站无障碍通道设计的组成部分。

主要为行动不方便的乘客提供出入地铁的一条无障碍通道，同时，在车站设备更换维修时，电梯也兼作设备零部件的运输工具。

电梯分为通透式电梯和普通电梯两种，通透式电梯采用镶玻璃、钢井架井道，具有四面通透功能；普通电梯采用土建结构井道，轿厢门和层门采用发纹不锈钢，穿越设备层时，设备层采用防火层门。

本工程内容包括全线车站的电梯（含钢井架和井道玻璃）深化设计、设备制造、设备运输、仓储保管、安装、各阶段（包括样机）的试验、测试、调试、验收等工作，设备取得政府检验标识至该线路开通试运营期间的维保和质保服务，试运行期结束后24个月质保和维保服务。

1.2 总体要求1.2.1 卖方充分理解并认真遵循本招标文件的要求，所提供设备的品质、性能和使用寿命至关重要。

所有货物必须是崭新的、技术成熟的，软件版本是最新的。

1.2.2 拟投标的电梯必须是符合国家标准和规范的合格产品，电梯是国际著名品牌的原厂产品，使用本品牌注册商标(不允许提供贴牌产品)。

日立HGP电梯调试

MCUB控制系统的变频控制部分是在GVF-II电梯使用的艾默生TD3100变频器的基础上重新优化设计的多功能、高品质、低噪音的电梯专用矢量控制驱动系统，使用了2个美国TI公司的16位的数字信号处理器DSP，能实现先进的矢量控制算法、距离控制算法、电机参数自动调谐、转距偏置、平层参数调整、井道位置自学习等功能。
本资料介绍新开发的梯种HGP，该梯种以集成了变频控制和逻辑控制的EV-ECD01控制板、SCL串行通讯系统和RD-DMS01变频门机系统作为电气的关键组成部分，并参照了部分NPX电梯的机械
资料编写目的：随着HGP电梯的开发成功，在工程方面需要提供安装、调试、维修和保养各项工作的技术说明。本资料是根据HGP电梯的技术特点，列出电梯在工程环节中所需使用的资料，为工程部编写HGP电梯工程技术资料提供依据。由于HGP电梯在电气控制原理上与GVF-II、GVF-III电梯有较多的不同点，又使用全新的电梯机械系统，故不同点较多，敬请注意差别。而本资料对于和以前开发的电梯相同点不再进行叙述，只作出说明“与XX电梯保持一致”。
与GVF-Ⅲ相同
10
主要电子板
GHE-FMT
IOSB
SCL-A
SCL-B
SCL-C
DMC-1
DMD-1
MCUB
RYBD
SCL-B
SCL-C
DMC-1
DMD-1
与GVF-Ⅲ相同
11
人机界面
3键+2LED数码管（FMT）
16键+6LED数码管（SCL-A）
变频器LCD操作板
3键+ 3位LED数码管（MCUB）;
3
U1
控制柜到安全回路、手动自发电开关的接线
4
R、S、T
控制柜的三相电源输入

HGP和GVF-3电梯状态(日立电梯)

MCUB板使用说明1 MCUB板简介微机MCUB是一块具有高集成度的微机板，集成了电梯中的变频控制，逻辑控制，串行通讯等3大功能，完全替代了GVF-Ⅱ电梯中FMT、TD3100、SCL-A这三个模块。

MCUB板由32位逻辑控制CPU、8位串行通讯CPU、16位变频核心控制和变频管理控制CPU、程序存储器、输入输出、串行通讯口、CAN控制口、PC通讯口和小键盘及数码显示等模块组成。

其外观图及各部分名称如下所示：(1)(2)(4)(5)(6)(7)(8)(9) (10) (11) (12) (13) (14) (16) (15)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(25)(26)(24) (3)（1）功率模块插接口：CN1（2）功率模块插接口：CN2（3）同步电机编码器扩展接口：CN9（4）变频控制CPU在线升级接口：CN5 （5） INV键盘插口：CN3（6） RS232接口：CN12（7）异步电机旋转编码器接口：CN11 （8）并联、群控TCAN/RS485接口：FR （9）板载＋48V继电器：15BX（MY4 （10）板载＋48V继电器：50B（MY4）（11）运行接触器驱动端子：Z10（12）板载＋48V继电器：40D （MY4）（13）抱闸接触器驱动端子：Z15B（14）板载＋48V继电器：100R（MY4）（15）＋48V信号输出接口：FE（16）＋24V信号输出接口：FD（17）上行强迫减速开关输入接口：SDSU （18）下行强迫减速开关输入接口：SDSD （19）＋48V信号输入接口：FC （20）＋24V信号输入接口： FB（21）＋24V信号输入接口：FA （22）串行通讯接口：SCL（23）小键盘(3键) （24）七段LED显示（3位）（25）串行程序在线升级接口：CN302 （26）变频控制CPU在线升级接口：CN42.小键盘介绍2.1硬件介绍在MCUB 的右上角有三个小按钮和三个7段数码显示，称之为小键盘。

艾默生 TD3100系列电梯控制专用变频器技术手册TD3100tec

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日立电梯技术参数表

宽×深
X
1850
Y
1500
1850
1680
1850 1850 1850
1750 1900 2000
1900 1850
2060 2000
1900 2100
2060 2000
2100 2100
2060 2150
2100
2200
2300
2200
2000× 1500 (2050 ×1685) 2000× 1750 (2050 ×1935)
750
800
1.5
900
1000
1.75
1150
1.0
400
630
1.0
750
1.5
900
1000
1.75
1150
轿厢尺寸 (mm) 宽×深开门尺寸（ mm）
内尺寸 a×b ( 外尺寸 A × B)
1400× 830 (1450 ×1015) 1400× 1010 (1450 ×1195) 1400× 1080 (1450 ×1265) 1400× 1230 (1450 ×1415) 1400× 1330 (1450 ×1515) 1400× 1330 (1450 ×1515) 1600× 1330 (1650 ×1515) 1600× 1480 (1650 ×1665) 1600× 1580 (1650 ×1765)
3250
3950
3250
4200
电机功率 (kg)
7.5
7.5; 11; 11
11; 11; 11
22;22 11;11;11
22;22 11; 15; 15
22; 22 11; 15; 15