自动往返小车控制程序的设计

实验五自动往返小车控制程序的设计

一、实验目的

1、学会熟练使用PLC解决生产实际问题。

二、实验设备

1、FX2N PLC实验平台 1 台

2、微型计算机 1 台

3、编程电缆1根

4、连接导线若干

三、实验内容

如图所示，要求小车的运行如下：

假设小车初始状态为：底门关闭（Y003断开）且位于最后端位置（后限位开关X002接通）；

启动按钮X000接通，小车向前运动（Y000接通）并且停止在最前端位置（Y000断开,前限位开关X001接通）；

同时，漏斗翻门打开（Y001接通），货物通过漏斗卸下。7s后自动关闭漏斗翻门（Y001断开）；

同时，小车向后运动（Y002接通）至后限位开关位置停止（Y002断开，后限位开关X002接通）；

同时，小车底门打开（Y003接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车底门（Y003断开）。

小车运动顺序控制状态转移图如下：