运动学习题

5、已知半径R，杆AB恒与半圆台相切，A端速度v=常量；求杆 的角速度与角 θ 的关系。 6、如图双曲柄连杆机构中，滑块B和E用杆BE连接，主动曲柄 OA和从动曲柄OD都绕O轴转动。主动曲柄OA作匀速转动，角 速度的大小为 ω =12rad / s 。已知各部件的尺寸为：OA=0.1m， OD=0.12m，AB=0.26m，BE=0.12m， DE =0.12 3m 。试求当曲 柄OA垂直于滑块的导轨方向时，从动曲柄OD和连杆DE的角速 度。
EF 7、已知OA=0.1m，BD=0.1m，DE=0.1m， = 0.1 3m ；曲柄 OA的角速度 ω = 4rad / s 。在图示位置，OA垂直于水平线OB， B、D和F位于同一铅直线上，又DE垂直于EF。试求此时杆EF 的角速度和点F 的速度。
8、已知滑块A、B可分别沿x、y轴运动，AC=BC=0.5m。图示 瞬时aA=1m/s2，aB=3m/s2。求曲杆的角速度和角加速度。
B AB A AB
运动学习题
1、图示机构的曲柄OA长为40cm，以等角速度 ω = 0.5rad / s 绕O逆时针转动。曲柄上A端推动滑杆BC向上平动。试求当曲 柄与水平线的夹角θ = 30o 时，滑杆的速度和加速度。 2、已知小车加速度a=0.49m/s2，圆盘半径r=0.2m，转动规律 为 ϕ = t 2 ，当t=1s时，盘上A点位置如图，求此瞬时A点的绝对加 速度。 3、已知滑杆AB以匀速v向上运动，OC=l，已知初瞬时ϕ = 0 ， π ϕ = 时，点C速度。 试求 4 4、已知直角弯杆OBC的角速度 ω = 0.5rad / s ，OB=0.1m； 求ϕ = 60o 时，M的绝对速度和绝对加速度。
知识概要
1、描述点的运动有三种方法： 矢径法、直角坐标法、自然坐标法 2、刚体的基本运动有两种： 平动：刚体任一点的运动就可以代表整个 刚体的运动。 定轴转动：转动方程、角速度、角加速度； 其上任一点的速度、加速度。
知识概要
3、点的合成运动 动点、静参考系、动参考系； r r 绝对运动：va 、aa r r 相对运动：vr 、ar r r 牵连运动：ve 、ae 点的速度合成定理，或称为速度平行四边形定理：
uu r ur uu r va = ve + vr
点的加速度合成定理：
uu r uu r uu r uu r aa = ae + ar + ak方程 xA = f1 ( t ) , yA = f2 ( t ) ,ϕ = f3 ( t ) （1）求平面运动刚体上各点的速度 uu uu uuu r r r 速度基点法：vB = vA + vBA uu r uu r 速度投影定理： ( v ) = ( v ) 速度瞬心法：瞬心位置的确定、瞬时平动 v M = M I ⋅ ω ，速度方向指向角速度转动方向。 （2）求平面运动刚体上各点的加速度 uuu r uuu r u ur u ur n 加速度基点法 a B = a A + a τB A + a B A