第十四课---Arduino-教程---Arduino-数组Word版
Arduino使用教程和典型范例
中断使能函数
• interrupts() 使能中断 • noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数
• Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed 表示波特率，如 9600，19200 等。
• delay(ms) 延时函数（单位 ms）。 • delayMicroseconds(us) 延时函数（单位 us）。
数学函数
• min(x, y) 求最小值 • max(x, y) 求最大值 • abs(x) 计算绝对值 • constrain(x, a, b) 约束函数，下限 a，上限 b，x 必须在 ab 之间才能返回。 • map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value 必须在 fromLow 与 toLow 之间和 fromHi
北京龙凡汇众机器人科技有限公司 Version 1.2
Arduino 使用教程
梦工厂
北京龙凡汇ห้องสมุดไป่ตู้机器人科技有限公司 E_mail: service@
Arduino 使用教程
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概述
DreamFactory
大工精机舟山有限公司
工学讲习所
讲 义 资 料
2011 年 浙江大工精机舟山有限公司
Arduino 使用教程
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DreamFactory
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Arduino 控制器使用教程
DFRduino Duemilanove Compatible
Arduino 使用教程
arduino基础入门教程
Arduino 与 Flash、Processing 的交互将在第 6 章介绍。
1.3 Arduino 硬件的分类
在了解 Arduino 起源以及使用 Arduino 制作的各种电子产品之后，接下来对 Arduino 硬件和开 ·3·
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
Arduino 开发从零开始学
发板，以及其他扩展硬件进行初步的了解和学习。
图 1-5 Arduino UNO 与一块原型扩展板连接
·5·
Arduino 开发从零开始学
图 1-6 Arduino UNO 与网络扩展板连接 虽然 Arduino 开发板支持很多扩展板来扩展功能，但其扩展插座中引脚的间距并不严格规整。 仔细观察开发板会发现上面两个最远的引脚之间距离为 4.064mm，这与标准的 2.54mm 网格的面包 板及其他扩展工具并不兼容，尽管要求改正的呼声很强烈，但是这个误差却很难改正，一旦改正将 使得原来的大量扩展板变得不兼容，所以这个误差便没有去改动。 虽然这个误差没有改动，但是很多公司和个人在生产 Arduino 兼容的产品时兼顾增加了额外两 行 2.54mm 的针孔来解决这个问题，另外美国 Gravitech（）公司完全舍弃了扩展 板兼容来解决这个问题。
Arduino手把手入门教程Arduino入门教程
Arduino⼿把⼿⼊门教程Arduino⼊门教程简单说，Arduino是⼀块AtmegaX8的开发板，带BootLoader，通过USB转串⼝和电脑通信。
Arduino把AtmegaX8的功能做了简化，以⽅便开发，并提供完整的IDE开发环境。
Arduino在国外⾮常⽕，主要⽤来做【互动多媒体】，因为从事【互动多媒体】多半是⽂科⽣，所以功能尽可能的简化。
⼯程师级别的对Arduino不感冒，认为Arduino侮辱了他们的智商。
实际上Arduino对最⼤的强项是提供了丰富的库资源，⼏乎任何外设，是要在google上敲⼊关键字 + Arduino，就可以得到你想要的。
例如：google输⼊：PCF8574 ArduinoArduino是⼀块简单、⽅便使⽤的通⽤GPIO接⼝板，并可以通过USB接⼝和电脑通信。
作为⼀块通⽤IO接⼝板，Arduino提供丰富的资源，包括：13个数字IO⼝（DIO数字输⼊输出⼝）；6个PWM输出（AOUT可做模拟输出⼝使⽤）；5个模拟输⼊⼝（AIN模拟输⼊）。
Arduino开发使⽤java开发的编程环境，使⽤类c语⾔编程，并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品：Flash，Processing，Max/MSP，VVVV…等。
Arduino也可以⽤独⽴的⽅式运作，开发电⼦互动作品，例如：开关控制Switch、传感器sensors输⼊、LED等显⽰器件、各种马达或其它输出装置。
Arduino特⾊1. Arduino的IDE是免费、开源的。
2. Arduino的硬件也是开源的，包括原理图和PCB图。
3. Arduino的所有资源都可以免费下载，并且可依需求⾃⼰修改!4. Arduino的附件只需1根USB线，编程、烧写⼀键搞定。
5. Arduino使⽤低价格、容易购买的微处理控制器ATMEGA168。
6. ⽀持多种互动软件：Flash，Max/Msp，VVVV，PD，Processing等。
arduino 语法手册【word版】9p
}while（X<100）;//当x小于100时，继续运行
break
break用于退出do，for，while循环，能绕过一般的判断条件。它也能够用于退出switch语句。
例子
for(x=0;x<255;x++)
{
digitalWrite(PWMpin, x);
analogWrite(PWMpin, i);
if(i==255)x=-1;// 在峰值转变方向
delay(10);
}
}
switch case
和if语句相同，switch…case通过程序员设定的在不同条件下执行的代码控制程序的流程。特别地，switch语句将变量值和case语句中设定的值进行比较。当一个case语句中的设定值与变量值相同时，这条case语句将被执行。
的确在有的实例中goto语句可以派上用场，并简化代码。例如在一定的条件用if语句来跳出高度嵌入的for循环。
例子
for(byte r=0;r<255;r++){
for(byte g=255;g>-1;g--){
for(byte b=0;b<255;b++){
if(analogRead(0)>250){
voidloop(){
//写入漂亮的代码来测试这里。
return;
//剩下的功能异常的程序
//return后的代码永远不会被执行
}
goto
程序将会从程序中已有的标记点开始运行
语法
label:
goto label; //从label处开始运行
提示
(完整word版)ARDUINO入门及其简单实验(7例)
ARDUINO入门及其简单实验（7例） (2)1. Arduino硬件开发平台简介 (2)1.1 Arduino的主要特色 (3)1.2 Arduino的硬件接口功能描述 (3)1.3 Arduino的技术性能参数 (4)1.4 电路原理图 (4)2. Arduino软件开发平台简介 (5)2.1 菜单栏 (6)2.2 工具栏 (6)2.3 Arduino 语言简介 (7)3. Arduino开发实例中所用部分器件 (9)1. LED简介 (9)2. 光敏电阻简介 (10)3. 直流电机简介 (10)4. 电位器简介 (10)4. Arduino平台应用开发实例 (11)4.1【实作项目一】利用LED作光敏电阻采样实验 (11)4.2【实作项目二】利用PWM信号控制LED亮度 (13)4.3【实作项目三】单键控制一只LED的亮灭 (15)4.4【实作项目四】利用PWM控制直流电机转速 (17)4.5【实作项目五】利用电位器手控LED亮度 (20)4.6【实作项目六】控制LED明暗交替 (22)4.7【实作项目七】利用光敏电阻控制LED的亮灭 (24)ARDUINO入门及其简单实验（7例）1. Arduino硬件开发平台简介Arduino硬件是一块带有USB的I/O接口板（其中包括13条数字I/O引脚，6通道模拟输出，6通道模拟输入），并且具有类似于Java、C语言的集成开发环境。
Arduino既可以扩展一些外接的电子元器件，例如开关、传感器、LED、直流马达、步进马达或其他输入、输出装置；Arduino也可以独立运行，成为一个可以跟交互软件沟通的接口装置，例如：Flash、Processing、Max/MSP、VVVV或其他互动软件。
Arduino开发环境IDE全部开放源代码，可以供大家免费下载、利用，还可以开发出更多激发人们制作欲望的互动作品。
如图1和图2所示，分别为Arduino硬件平台的实物图和电路布局图。
(完整word版)Arduino常用函数
（1）pinMode(接口名称,OUTPUT或INPUT)，将指定的接口定义为输入或输出接口，用在setup()函数里。
（2）digitalWrite(接口名称，HIGH（高）或LOW（低）)，将数字输入输出接口的数值置高或置低。
（3）digitalRead(接口名称)，读出数字接口的值，并将该值作为返回值。
（4）analogWrite(接口名称,数值)，给一个模拟接口写入模拟值（PWM脉冲）。
数值取值0-255。
（5）analogRead(接口名称)，从指定的模拟接口读取数值，Arduino对该模拟值进行数字转换，这个方法将输入的0~5V电压值转换为0~1023间的整数值，并将该整数值作为返回值。
（6）delay(时间)，延时一段时间，以毫秒为单位，如1000为1秒。
（7）Serial.begin(波特率)，设置串行每秒传输数据的速率（波特率）。
在与计算机进行通讯时，可以使用下面这些值：300、1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800、38400、57600或115200，一般9600、57600和115200比较常见。
除此之外还可以使用其他需要的特定数值，如与0号或1号引脚通信就需要特殊的波特率。
该函数用在setup()函数里。
Serial.available() 的意思是：返回串口缓冲区中当前剩余的字符个数。
一般用这个函数来判断串口的缓冲区有无数据，当Serial.available()>0时，说明串口接收到了数据，可以读取；Serial.read()指从串口的缓冲区取出并读取一个Byte的数据，比如有设备通过串口向Arduino发送数据了，我们就可以用Serial.read()来读取发送的数据。
while(Serial.available()>0){data= Serial.read();delay(2);}（8）Serial.read()，读取串行端口中持续输入的数据，并将读入的数据作为返回值。
Arduino教程
Arduino教程Arduino LWZ 教程V1.0目录一、Arduino编程语言 (4)1、数据类型： (4)2、常量： (4)3、基本语句： (4)（1）if语句 (4)（2）if...else...语句 (5)（3）for语句 (5)（4）break和continue (6)（5）switch case语句 (6)（6）while语句和do...while语句 (7)（7）return语句 (8)（8）运算符 (8)（9）函数 (8)4、结构函数： (8)5、功能函数： (9)（1）数字I/O函数 (9)（2）模拟I/O函数 (9)（3）时间函数 (9)（4）数学函数 (10)（5）数据类型转换函数 (10)（6）三角函数 (10)（7）随机数函数 (10)（8）外部中断函数 (11)（9）中断使能函数 (11)（10）串口收发函数 (11)6、官方库文件： (11)二、Sabertooth电机驱动模块应用实例 (13)1、工作模式 (13)（1）Mode1: Analog Input (13)（2）Mode2:R/C Input (14)（3）Mode3:Simplified serial (14)（4）Mode4:Packetized serial (15)2、应用实例 (17)（1）硬件连接 (17)（2）小车停止函数 (18)（3）小车前进函数 (19)（4）小车后退函数 (19)（5）小车右转函数 (20)（6）小车左转函数 (21)（7）电子积木编程思路 (22)（8）PC软件的编程思路 (25)（1）硬件连接 (25)（2）电子积木运动和初始化函数 (25)（3）电子积木编程思路 (26)4、通过无线模块控制小车 (28)（1）无线通信模块 (28)（2）硬件连接 (28)（3）电子积木编程思路 (28)5、下载程序串口COM和无线数模串口COM2同时控制小车 (30)（1）硬件连接 (31)（2）电子积木编程思路 (31)三、TN901_TEST非接触测温模块应用实例 (34)1、TN901工作原理 (34)2、应用实例 (36)（1）硬件连接 (36)（2）读取温度函数 (36)（3）初始化函数 (38)（4）电子积木编程思路 (38)3、多个TN模块的应用实例 (39)（1）硬件连接 (39)（2）初始化函数 (39)（3）电子积木编程思想：共享函数 (40)（4）电子积木编程思路：独立函数 (42)四、气体传感器模块应用实例 (46)1、应用实例 (46)（1）硬件连接 (46)（2）电子积木编程思路 (46)2、多个气体传感器的应用实例 (47)（1）硬件连接 (47)（2）电子积木编程思路 (47)五、火焰传感器模块应用实例 (48)1、应用实例 (48)（1）硬件连接 (48)（2）电子积木编程思路 (49)2、多个火焰传感器的应用实例 (49)（1）硬件连接 (49)（2）电子积木编程思路 (50)六、DF-miniLTV3寻线模块应用实例 (50)1、DF-miniLTV3寻线工作原理 (50)2、DF-miniLTV3寻线在单黑线的应用实例 (51)（1）硬件连接 (52)（2）Sabertooth模块函数 (52)（3）初始化函数 (52)（4）电子积木编程思路 (52)（1）硬件连接 (54)（2）电子积木编程思路 (54)（2）PC软件的编程思路 (56)七、舵机模块应用实例 (56)1、舵机工作原理 (56)2、应用实例 (57)（1）硬件连接 (57)（2）电子积木编程思路 (57)3、非库形式的应用实例 (59)（1）硬件连接 (59)（2）双舵机驱动函数 (59)八、综合实例 (63)1、驱动2台舵机和电机的应用实例 (63)（1）硬件连接 (63)（2）电子积木编程思路 (64)2、测3个测温度、驱动电机的应用实例 (64)（1）硬件连接 (64)（2）电子积木编程思路 (64)3、测3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)4、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)（1）硬件连接 (65)（2）电子积木编程思路 (65)5、寻线、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (66)（1）硬件连接 (66)（2）电子积木编程思路 (66)一、Arduino编程语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的。
Arduino入门版使用教程
Arduino入门版使用教程i目录介绍篇 ........................................................................ . (1)一、Arduino 基础套装介绍 (2)1、什麽是Arduino 基础套装 (2)2、元件清单 ........................................................................ (2)二、Arduino 介绍 ........................................................................ (4)1、什麽是Arduino ................................................................... . (4)2、特色描述 ........................................................................ (4)3、性能描述 ........................................................................ (4)三、Arduino C 语言介绍 ........................................................................ .. 61、关键字和符号 ........................................................................ .. (6)2、结构 ........................................................................ .. (9)3、功能 ........................................................................ (9)四、Arduino 使用介绍 ........................................................................ . (11)1、准备好你的Arduino板 (11)2、下载Arduino 开发环境 (13)3、安装USB 驱动 ........................................................................ . (13)4、连接LED 灯电路 ........................................................................ .. (17)5、打开arduino 开发环境 (18)6、打开已有程式 ........................................................................ . (19)7、编译程式 ........................................................................ . (20)8、下载程式 ........................................................................ . (23)五、面包板使用介绍 ........................................................................ .. (30)1、面包板介绍 ........................................................................ . (30)2、面包板的使用 ........................................................................ (30)ii实验篇 ........................................................................ .. (34)第一节多彩led 灯实验 ........................................................................ .. 35一、发光二极管介绍 ........................................................................ .. (35)二、简单的控制一个led 灯的闪烁实验 (39)三、广告灯效果实验 ........................................................................ .. (41)第二节蜂鸣器实验 ........................................................................ (48)一、蜂鸣器介绍 ........................................................................ .. (48)二、蜂鸣器模拟救护车警笛声音实验 (50)第三节数码管实验 ........................................................................ (54)一、数码管介绍 ........................................................................ (54)二、数码管显示数字的实验 (56)第四节按键实验 ........................................................................ (63)一、按键介绍 ........................................................................ (63)二、按键控制led 等亮灭实验 (65)三、掷骰子实验 ........................................................................ (67)第五节倾斜开关实验 ........................................................................ (74)一、倾斜开关介绍 ........................................................................ (74)二、倾斜开关控制led 灯的亮灭 (75)第六节光控声音实验 ........................................................................ (79)一、光敏电阻介绍 ........................................................................ (79)二、光控声音实验 ........................................................................ (80)第七节火焰报警实验 ........................................................................ (84)一、火焰传感器介绍 ........................................................................ (84)二、火焰报警实验 ........................................................................ (85)第八节抢答器实验 ........................................................................ (90)第九节温度报警实验 ........................................................................ (98)一、温度传感器介绍 ........................................................................ (98)iii二、温度报警实验 ........................................................................ (99)第十节红外遥控 ........................................................................ . (103)一、红外接收头介绍 ........................................................................ . (103)二、红外遥控实验 ........................................................................ . (104)介绍篇一、Arduino 基础套装介绍1、什麽是Arduino基础套装Arduino基础套装是精心为初学者设计的一款学习工具。
完整word版Arduino应用范例10例讲解
Arduino应用范例10例作者：小新哥1.趣味彩灯2.楼道延时报警灯3.行程自动往返工件传送带目录4.A 、B、C三路智能抢答器5.机床控制系统6.楼上楼下共控一灯7.工厂顺序启动反顺序停车控制系统8.楼道声光控灯109.水塔自动上水装置11 10.电机拖动控制12{for(i nt i=0；iv=7;i++) //pin Mode(i,IN PUT);for(i nt j=8;jv=13;j++) //pin Mode(j,OUT PUT);}void loop(){if(digitalRead(1)==HIGH){if(digitalRead(1)==HIGH) {for (i nt x=9; x<=12; x++) // {digitalWrite(x,HIGH);delay(1000);}}delay(10000);for (i nt x=9; x<=12; x++) // {digitalWrite(x,LOW);}for (i nt K=1; K<=10; K++) // 把0-7设置为输入把8-13设置为输出循环方式依次让每个led在1秒内点亮循环方式依次让每个led熄灭循环10次，亮0.5秒灭0.5秒，共10秒1.趣味彩灯名称趣味彩灯功能要求1. XI触发，一组灯依次被点亮.延时W秒，将全部关闭。
等特下一次触发。
当灯关闭时.第二组灯幵始闪烁10秒.然后关闭.{digitalWrite(13,HIGH); delay(500);digitalWrite(13,L0W); delay(500); } } }2. 楼道延时报警灯示意图:Y9灯输出¥W 峰鸣报警输出void set up() {for(i nt i=0,j=9;iv=8,jv=13;i++,j++) // {pin Mode(i,IN PUT); pinM ode(j,OUT PUT);} }void loop() {if(digitalRead(1)==HIGH||digitalRead(2)==HIGH) { digitalWrite(9,HIGH); //9 delay(25000); // digitalWrite(10,HIGH); delay(5000); // digitalWrite(10,LOW);1110 //10digitalWrite(9,LOW); //9 }}置高电平 延时25秒置高电平 延时5秒置低电平 置低电平设置0-8为输入,9-13为输出//引脚1或2置高电平3. 行程自动往返工件传送带塔称功能要求行程自动往返工件传送带b XI （左侧）检知时，¥9输出，工件向右移动. 2, X2 （右侧）检知时，¥10输出，工件向左移动。
arduino学习笔记word版本
Arduino学习笔记arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。
1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。
在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。
而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。
2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。
如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。
单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。
下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。
什么是Arduino？Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。
它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。
Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。
Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。
Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。
Arduino入门基础教程
Arduino入门基础教程•Arduino教程Lesson 1 -- 驱动安装及下载Blink程序 3 •Arduino教程Lesson 2 -- LED灯闪烁28 •Arduino教程Lesson 3 -- 做一个S.O.S求救信号灯35 •Arduino教程Lesson 4 -- 互动交通信号灯44 •Arduino教程Lesson 5 -- 呼吸灯56 •Arduino教程Lesson 6 -- 炫彩RGB LED61 •Arduino教程Lesson 7 -- 报警器68 •Arduino教程Lesson 8 -- 温度报警器70 •Arduino教程Lesson 9 -- 震动探测80 •Arduino教程Lesson 10 -- 感光灯87 •Arduino教程Lesson 11 --舵机初动92 •Arduino教程Lesson 12 -- 可控舵机97 •Arduino教程Lesson 13 -- 彩灯调光台102 •Arduino教程Lesson 14 -- 自制风扇105 •Arduino教程Lesson 15 -- 红外接收111 •Arduino教程Lesson 16 -- 遥控灯116 •Arduino教程Lesson 17 -- 数码管显示121全网最简单的入门教程，通俗易懂，易掌握，由易到难，循序渐进，你能学习到“传感器的感知”，”控制器的处理”,”声光电设备的反馈“等。
每篇教程结构清晰，从硬件连接——>输入代码——>代码回顾——>硬件回顾。
不同于其他教程，本教程认真讲解arduino代码释义和用法，让你真正掌握arduino编程。
Arduino教程Lesson 1 -- 驱动安装及下载Blink程序拿到了盼望已久的Arduino入门套件是不是有立马想试一试的冲动，但。
同样又面对不知如何下手的困扰呢？我们这里就从头开始教大家。
那就开始吧！STEP 1：下载Arduino IDE打开网页输入网址/en/Main/SoftwareArduino IDE老版本下载链接：/en/Main/OldSoftwareReleases进入到页面后，找到下图显示部分。
Arduino语法--数组
Arduino语法--数组 数组是⼀种可访问的变量的集合。
Arduino的数组是基于C语⾔的，实现起来虽然有些复杂，但使⽤却很简单。
⼀、创建或声明⼀个数组 数组的声明和创建与变量⼀致，下⾯是⼀些创建数组的例⼦。
arrayInts［6］； arrayNums ［］=｛2，4，6，8，11｝； arrayVals［6］=｛2，4，-8，3，5｝； char arrayString［7］=＂Arduino＂； 由例⼦中可以看出，Arduino数组的创建可以指定初始值，如果没有指定，那么编译器默认为0，同时，数组的⼤⼩可以不指定，编译器在监察时会计算元素的个数来指定数组的⼤⼩。
在arrayString中，字符个数正好等于数组⼤⼩。
提⽰：在声明时元素的个数不能够超过数组的⼤⼩，即⼩于或等于数组的⼤⼩。
⼆、指定或访问数组 在创建完数组之后，可以指定数组的某个元素的值。
int intArray［3］； intArray［2］=2； 数组是从零开始索引的，也就说，数组初始化之后，数组第⼀个元素的索引为0，如上例所⽰，arrayString［0］为“A”即数组的第⼀个元素是0号索引，并以此类推。
这也意味着，在包含10个元素的数组中，索引9是最后⼀个元素。
因此，在下个例⼦中： int intArray［10］=｛1，2，3，4，5，6，7，8，9，10｝； //intArray［9］的数值为 10 //intArray［10］，该索引是⽆效的，它将会是任意的随机信息（内存地址） 出于这个原因，在访问数组时应该注意。
如果访问的数据超出数组的末尾－如访问intArray［10］，则将从其他内存中读取数据。
从这些地⽅读取的数据，除了产⽣⽆效的数据外，没有任何作⽤。
向随机存储器中写⼊数据绝对是⼀个坏主意，通常会导致⼀些意外的结果，如导致系统崩溃或程序故障。
顺便说⼀句，不同于Basic或Java，C语⾔编译器不会检查访问的数组是否⼤于声明的数组。
第十四课 Arduino 教程-- Arduino 数组
第十四课Arduino 数组数组是连续的一组相同类型的内存位置。
要引用数组中的特定位置或元素，我们指定数组的名称和数组中特定元素的位置编号。
下图给出了一个名为C的整数数组，它包含11个元素。
通过给出数组名称，后面跟特定元素的位置编号：方括号([])，你可以引用这些元素中的任何一个。
位置编号更正式地称为下标或索引（该数字指定从数组开始的元素数）。
第一个元素具有下标0（零），有时称为零元素。
因此，数组C的元素是C[0]，C[1]，C[2]等等。
数组C中的最高下标是10，其比数组中的元素数少1。
数组名遵循与其他变量名相同的约定。
下标必须是整数或整数表达式（使用任何整数类型）。
如果程序使用表达式作为下标，则程序评估表达式以确定下标。
例如，如果我们假设变量a等于5，变量b等于6，那么语句将数组元素C[11]加2。
下标数组名是一个左值，它可以在赋值的左侧使用，就像非数组变量名一样。
让我们更仔细地检查给定图中的数组C。
整个数组的名称是C。
它的11个元素被称为C[0]到C[10]。
C[0]的值为-45，C[1]的值为6，C[2]的值为0，C[7]的值为62，C[10]的值为78。
要打印数组C的前三个元素中包含的值的总和，我们将写：要将C[6]的值除以2并将结果赋值给变量x，我们将写：声明数组数组占用内存中的空间。
要指定元素的类型和数组所需的元素数量，请使用以下形式的声明：编译器保留适当的内存量（回想一下，保留内存的声明更恰当地被称为定义）。
arraySize 必须是大于零的整数常量。
例如，要告诉编译器为整数数组C保留11个元素，请使用声明：数组可以声明为包含任何非引用数据类型的值。
例如，可以使用字符串类型的数组来存储字符串。
使用数组的示例本节提供了许多示例来演示如何声明，初始化以及操作数组。
示例1：声明数组并使用循环来初始化数组的元素程序声明一个10元素的整数数组 n 。
行a-b使用 For 语句将数组元素初始化为零。
Arduino教程及简明例程
数字输出Arduino教程一:11 Comments ?Arduino教程,。
除了管脚的数字Arduino7到管脚2I/O个可用的6I/O被分成两个部分，其中每个部分都包含有管脚，即管脚到管脚8和管脚13I/O1K上接了一个13来对位的数字跑马灯，6上。
ATmega其他各个管脚都直接连接到的电阻之外，我们可以利用一个Arduino数字的输出功能进行验证，以下是相应的原理图：电阻被称为限流电阻，I/O电路中在每个管脚上加的那个1K使用限流电阻可由于发光二极管在电路中没有等效电阻值，以使元件上通过的电流不至于过大，能够起到保护的作用。
该工程对应的代码为：int BASE = 2;int NUM = 6;int index = 0;void setup(){++) BASE; = i (int for i + BASE < i NUM;{pinMode(i, OUTPUT);}}void loop(){for (int i = BASE; i < BASE + NUM; i ++) {digitalWrite(i, LOW);}digitalWrite(BASE + index, HIGH);index = (index + 1) % NUM;delay(100);}2管脚I/O数字Arduino下载并运行该工程，连接在上的发光二极管会依次点亮7到管脚0.1秒，然后再熄灭：1 / 28这个实验可以用来验证数字I/O输出的正确性。
Arduino上一共有十二个数字I/O管脚，我们可以用同样的办法验证其他六个管脚的正确性，而这只需要对上述工程的第一行做相应的修改就可以了：int BASE = 8;01SEPArduino教程二: 数字输入3 Comments ?Arduino, 教程在数字电路中开关（switch）是一种基本的输入形式，它的作用是保持电路的连接或者断开。
Arduino从数字I/O管脚上只能读出高电平（5V）或者低电平（0V），因此我们首先面临到的一个问题就是如何将开关的开/断状态转变成Arduino 能够读取的高/低电平。
ARDUINO教程
ARDUINO教程Arduino教程Arduino是一款开源的电子原型平台，旨在帮助初学者学习和理解嵌入式系统开发。
它由一个易于使用的硬件和一个基于简化版C语言的开发环境组成。
本教程将为您介绍Arduino的基本概念、硬件组成、开发环境和一些简单的项目示例。
1. Arduino的基本概念Arduino基于一种简化版的C++语言编程，它包含了一系列的函数库，可以用于控制各种各样的硬件和外设。
Arduino的编程方式非常灵活，初学者可以通过学习简单的例子，逐渐扩展自己的项目。
2. Arduino的硬件组成Arduino主板是Arduino系统的核心组成部分，它由一个微控制器芯片（如ATmega328）和一些外设组成，如数字输入/输出引脚、模拟输入引脚、PWM引脚和串口等。
此外，Arduino还有一个USB端口，用于与电脑通信。
Arduino主板上标有数字和字母的引脚，可以用来连接各种硬件组件。
通过编程，您可以控制这些引脚的状态，如高电平或低电平，以完成各种任务。
3. Arduino的开发环境在Arduino开发环境中，您可以撰写和调试代码。
它还提供了一个串口监视器，可以用于调试和观察程序运行时的输出。
开发环境还内置了大量的示例程序和函数库，方便您快速上手。
4. Arduino的项目示例下面是一些简单的Arduino项目示例-闪烁LED灯：通过控制一个数字输出引脚的高低电平，使LED灯定时闪烁。
- 温度监测器：通过连接一个温度传感器到Arduino的模拟输入引脚，读取实时温度数据，并在串口监视器上显示。
- 超声波测距仪：通过连接一个超声波传感器到Arduino的引脚，实现测量前方障碍物距离，并在串口监视器上显示。
- 电机控制：通过连接电机驱动器和电机到Arduino的引脚，实现电机的正转、反转和速度控制。
这些项目只是冰山一角，您可以根据自己的兴趣和需求，进行更加复杂和有趣的项目。
总结：本教程为您介绍了Arduino的基本概念、硬件组成、开发环境和一些简单的项目示例。
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第十四课Arduino 数组
数组是连续的一组相同类型的内存位置。
要引用数组中的特定位置或元素，我们指定数组的名称和数组中特定元素的位置编号。
下图给出了一个名为C的整数数组，它包含11个元素。
通过给出数组名称，后面跟特定元素的位置编号：方括号([])，你可以引用这些元素中的任何一个。
位置编号更正式地称为下标或索引（该数字指定从数组开始的元素数）。
第一个元素具有下标0（零），有时称为零元素。
因此，数组C的元素是C[0]，C[1]，C[2]等等。
数组C中的最高下标是10，其比数组中的元素数少1。
数组名遵循与其他变量名相同的约定。
下标必须是整数或整数表达式（使用任何整数类型）。
如果程序使用表达式作为下标，则程序评估表达式以确定下标。
例如，如果我们假设变量a等于5，变量b等于6，那么语句将数组元素C[11]加2。
下标数组名是一个左值，它可以在赋值的左侧使用，就像非数组变量名一样。
让我们更仔细地检查给定图中的数组C。
整个数组的名称是C。
它的11个元素被称为C[0]到C[10]。
C[0]的值为-45，C[1]的值为6，C[2]的值为0，C[7]的值为62，C[10]的值为78。
要打印数组C的前三个元素中包含的值的总和，我们将写：
要将C[6]的值除以2并将结果赋值给变量x，我们将写：
声明数组
数组占用内存中的空间。
要指定元素的类型和数组所需的元素数量，请使用以下形式的声明：
编译器保留适当的内存量（回想一下，保留内存的声明更恰当地被称为定义）。
arraySize 必须是大于零的整数常量。
例如，要告诉编译器为整数数组C保留11个元素，请使用声明：
数组可以声明为包含任何非引用数据类型的值。
例如，可以使用字符串类型的数组来存储字符串。
使用数组的示例
本节提供了许多示例来演示如何声明，初始化以及操作数组。
示例1：声明数组并使用循环来初始化数组的元素
程序声明一个10元素的整数数组n 。
行a-b使用For 语句将数组元素初始化为零。
与其他自动变量一样，自动数组不会隐式初始化为零。
第一个输出语句（行c）显示在后续for语句（行d-e）中打印的列的列标题，以表格格式打印数组。
示例
示例2：使用初始化器列表在声明中初始化数组
数组元素也可以在数组声明中初始化，通过在数组名后面跟随等号和一个用大括号及逗号分隔的初始化器列表。
程序使用初始化器列表来初始化一个具有10个值的整数数组（行a），并以表格格式（行b-c）打印数组。
示例
示例3：对数组的元素求和
通常，数组的元素表示要在计算中使用的一系列值。
例如，如果数组的元素表示考试成绩，教授可能希望将数组的元素进行加总，并使用该总和来计算班级考试的平均成绩。
程序将包含在10元素整数数组 a 中的值进行求和。
示例
结果- 它会产生以下结果：
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。