模糊推理方法
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几种典型的模糊推理方法
根据模糊推理的定义可知,模糊推理的结论主要取决于模糊蕴含关系),(~
Y X R 及模糊关系与模糊集合之间的合成运算法则。对于确定的模糊推理系统,模糊蕴含关系),(~
Y X R 一般是确定的,而合成运算法则并不唯一。根据合成运算法则的不同,模糊推理方法又可分为Mamdani 推理法、Larsen 推理法、Zadeh 推理法等等。 一、Mamdani 模糊推理法
Mamdani 模糊推理法是最常用的一种推理方法,其模糊蕴涵关系),(~
Y X R M 定义简单,可以通过模糊集合A ~和B ~
的笛卡尔积(取小)求得,即
)()(),(~~~y x y x B A R
M
μμμΛ= (3.2.1) 例 3.2.1 已知模糊集合3211.04.01~
x x x A ++=,3
3211.03.05.08.0~y y y y B +
++=。求模糊集合A ~和B ~
之间的模糊蕴含关系),(~
Y X R M 。
解:根据Mamdani 模糊蕴含关系的定义可知:
⎥⎥
⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡=⨯=1.01.01.01.01.03.04.04.01.03.05.08.0]
1.03.05.08.0[1.04.01~~),(~
B A Y X R M
Mamdani 将经典的极大—极小合成运算方法作为模糊关系与模糊集合的合成运算法则。在此定义下,Mamdani 模糊推理过程易于进行图形解释。下面通过几种具体情况来分析Mamdani 模糊推理过程。
(i) 具有单个前件的单一规则
设*~A 和A ~论域X 上的模糊集合,B ~是论域Y 上的模糊集合,A ~和B ~间的模糊关系是),(~
Y X R M ,有
大前提(规则): if x is A ~ then y is B ~
小前提(事实): x is *~
A
结论: y is ),(~
~~**Y X R A B M =
当)()(),(~~~y x y x B A R
M
μμμΛ=时,有 )()}()]()({[V )]}()([)({V )(~~~~X
x ~~~X
x ~***y y x x y x x y B
B A A
B A A
B μωμμμμμμμΛ=ΛΛ=ΛΛ=∈∈ (3.2.2)
其中)]()([V ~~X
x *x x A
A μμωΛ=∈,称为A ~和*
~
A 的适配度。 在给定模糊集合*~A 、A ~及
B ~的情况下,Mamdani 模糊推理的结果*~
B 如图3.2.1所示。
图3.2.1 单前提单规则的推理过程
根据Mamdani 推理方法可知,欲求*~
B ,应先求出适配度ω(即)()(~~*x x A
A μμΛ的最大值);然后用适配度ω去切割
B ~的MF ,即可获得推论结果*~
B ,如图3.2.1中后件部分的阴影区域。所以这种方法经常又形象地称为削顶法。
对于单前件单规则(即若x 是A ~则y 是B ~
)的模糊推理,当给定事实x 是精确量0x 时,基于Mamdani 推理方法的模糊推理过程见图3.2.2。
图3.2.2 事实为精确量时的单前提单规则推理过程
例3.2.2 设A ~
和B ~
分别是论域X 和Y 上的模糊集合,其中论域X (水的温度) = { 0, 20, 40, 60, 80, 100 },Y (蒸汽压力) = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 },A ~
=温度高,B ~
=压力大。模糊规则“若A ~
则B ~
”,在此模糊规则下,试求在*~
A =温度较高时对应的压力情况*~
B 。
求*~A 对A ~
的适配度ω
85.0)100
8.08085.0606.0403.0201.000(V )
100
8
.0180185.06075.06.0404.03.02015.01.001.00(
V X x X x =+++++=Λ+Λ+Λ+Λ+Λ+Λ=∈∈ω
7
1
685.057.045.033.021.010)(~++++++=y B
μ 100
1
8085.0606.0403.0201.000)(~+++++=x A μ
1008
.08016075.0404.02015.001.0)(*~+++++=x A
μ
用适配度ω去切割B ~的隶属函数,即可获得*~
B
7
85.0685.057.045.033.021.01071685.057.045.033.021.01085.0)()(~~*
++++++=⎪⎭⎫
⎝⎛++++++Λ=Λ=y y B
B μωμ
推理结果是“*~
B =压力较大”,这与我们平常的推理结果是一致的。
(ii) 具有多个前件的单一规则
设*~A 、A ~、*~B 、B ~和*~C 、C ~分别是论域X 、Y 和Z 上的模糊集合,已知A ~、B ~和C ~
间的模糊关系为),,(~Z Y X R M 。根据此模糊关系和论域X 、Y 上的模糊集合*~A 、*~
B ,推出论域Z 上新的模糊集合。即
大前提(规则): if x is A ~ and y is B ~,then z is C ~
小前提(事实): x is *~A and y is *~
B
后件(结论): z is *~
C 根据Mamdani 模糊关系的定义,有
)()()(),,(~~~~y y x z y x C B A R
M
μμμμΛΛ= 笛卡尔积 取小 (3.2.3) 此时
)()()()]}()([V )]()([V {)()]}()([)]()({[V )]()()([)]()([V )(~~~~y ~~X
x ~~~~~Y
y X
x ~~~~~Y
y X
x ~*******z z y x y x z y x y x z y x y x z C
B A
C B B
Y
A A
C B A B A
C B A B
A C
μωωμμμμμμμμμμμμμμμμΛΛ=ΛΛΛΛ=ΛΛΛΛ=ΛΛΛΛ=∈∈∈∈∈∈ (3.2.4)
其中)]()([V ~~X
x *x x A
A A μμωΛ=∈是A ~ *~A 隶属函数的最大值,表示*
~A 对A ~
的适配度; )]()([V ~~y *y x B
B Y
B μμωΛ=∈是*~~B B 隶属函数的最大值,表示*
~B 对B ~
的匹配度; 由于模糊规则的前件部分由连词“与”连接而成,因此称B A ωωΛ为模糊规则的激励强度或满足度,它表示规则的前件部分被满足的程度。图3.2.3给出了多个前件的单一规则的Mamdani 模糊推理过程,其中推理结果*~C 的MF 是模糊集合C ~
的MF 被激励强度ω(B A ωωωΛ=) 截切后的结果。这个结论可以直接推广到具有多于两个前件的情况。