RTY系列霍尔效应旋转位置传感器
霍尔位置传感器
电子控制单元控制喷油和点火时，都有一定的提前角，因此需要知道活塞接近上止点的位置。切诺基吉普车在每组信号输入ECU时，可以知道有两个气缸的活塞即将到达上止点位置。 例如，在四缸发动机控制系统中，利用一组信号，ECU可知气缸1、4活塞接近上止点；利用另一组信号可知气缸2、3活塞接近上止点。在六缸发动机控制系统中。利用一组信号，可知气缸1与6、2与5、3与4活塞接近上止点。由于第4个齿缺产生的脉冲下降沿对应于压缩上止点前4。(BTDC4。)，因此第1个齿缺产生的脉冲信号下降沿对应于压缩上止点前64。(BT-DC64。)，如图2-32所示。当气缸1、4对应的第1个脉冲下降沿到来时，ECU即可知道此时气缸1、4活塞位于压缩上止点前64。(BTDC64。)，从而便可控制喷油提前角和点火提前角。但是，仅有曲轴转角信号，ECU还不能确定是哪一个缸位于压缩行程，哪一个缸位于排气行程，为此还需要一个气缸判别信号(即需要一只凸轮轴位置传感器)。
利用凸轮轴位置传感器对两个气缸的位置判定作为参考点，即可按照四缸发动机1—3—4—2(六缸发动机l一5—3—6—2—4)的工作顺序，对各个气缸进行提前喷油与提前点火控制。
(4)红旗CA7720E型轿车差动霍尔式曲轴位置传感器
红旗CA7220E型轿车CA488．3型发动机上装备的SIMOS4S3型电子控制燃油喷射系统采用的差动霍尔式曲轴位置传感器由信号转子与信号发生器组成。信号转子为齿盘式，安装在变速器壳体前端，它与捷达AT、GTX型轿车用磁感应式曲轴位置传感器转子相似，在其圆周上均匀间隔地制作有58个凸齿、 57个小齿缺和一个大齿缺。大齿缺输出基准信号，对应于发动机气缸1或气缸4压缩上止点前一定角度。大齿缺所占的弧度相当于两个凸齿和三个小齿缺所占的弧度。因为信号转子随曲轴一同旋转，曲轴旋转一圈(360。)，信号转子也旋转一圈(360。)，所以信号转子圆周上的凸齿和齿缺所占的曲轴转角为 360。，每个凸齿和小齿缺所占的曲轴转角均为3。(58×3。+57×3。=345。)，大齿缺所占的曲轴转角为15。(2×3。+3×3。= 15。)，信号波形如图2-33a所示。
TT electronics推出具有出色旋转寿命的旋转位置传感器
TT electronics推出具有出色旋转寿命的旋转位置传
感器
英国萨里郡惠桥，2013年7月15日：TT electronics 传感及控制事业部现在推出一系列全新非接触式旋转位置传感器产品，能提供具有高达1亿次旋转寿命的卓越性能。
MagnePot系列旋转位置传感器经特别设计，具有35o至360o的电子检测角度，可以在严苛的条件下可靠地运作，集成了霍尔效应（Hall effect）非接触式技术，这意味着它们不会象采用接触技术的器件那样造成磨损，并且输出信号在产品寿命周期内不会发生衰减，因此适用于需要最低限度维护的应用。
6120系列为7/8英寸本体直径，轴套安装，以及1000万次旋转寿命。
此外，还可提供在严苛环境下使用的带有密封轴，后盖和涂层电子组件的专有设计。
该系列产品需要5Vdc的供电，输出电压范围为供电电压的3% 到96%。
6150系列具有与6120系列相同的电气性能和特性，然而，其创新的伺服安装能提供1亿次旋转寿命，同时还提供多种输出电压选项，两款产品系列的工作温度范围都为-40o至+125oC。
简述霍尔式转速传感器的检测方法
简述霍尔式转速传感器的检测方法
霍尔式转速传感器是一种常用的转速传感器,通过检测霍尔效应
来实现对转速的测量。
以下是霍尔式转速传感器的检测方法:
1. 校准:霍尔式转速传感器需要经过校准才能准确测量转速。
校准方法一般为将传感器固定在一个已知转速的电机上,观察传感器输
出的脉冲数或电压值是否与电机转速相匹配,如果不匹配则需要进行
校准。
2. 测量输出电压:霍尔式转速传感器通常输出一个霍尔电压,这
个电压与电机转速成正比。
可以通过测量输出电压来估算电机转速。
3. 测量输出脉冲数:霍尔式转速传感器也输出一个脉冲数,这个
脉冲数与电机转速成反比。
可以通过测量输出脉冲数来估算电机转速。
4. 使用比较器:可以使用比较器来比较传感器输出脉冲数和电
机转速,从而估算电机转速。
需要注意的是,霍尔式转速传感器的输出精度受到霍尔元件本身
的影响,同时也受到机械损耗和电流误差等因素的影响,因此需要进
行校准和不断优化,以提高测量精度和稳定性。
带旋转方向的霍尔传感器G28的原理与检修
带旋转方向识别的霍尔传感器原理与检修霍尔传感器因其具有结构简单、抗干扰性强等优点，在汽车上取得了广泛的应用，迈腾B8发动机转速传感器G28就是霍尔传感器。
根据配置不同，迈腾B8采用2种不同的霍尔传感器：普通的霍尔传感器和带旋转方向的霍尔传感器。
带启停功能发动机采用的就是带旋转方向的霍尔传感器。
本文将对带旋转方向的G28的原理进行深入研究，并对其检修给出合理建议。
1 G28简介G28在B8发动机上主要用于探测曲轴的转速和位置。
它采用了一个60减2尺的传感轮，并和霍尔传感器G40一起准确识别发动机所处的具体位置，如图1所示。
这样就能准确的计算出燃油喷射时长、喷射时刻，点火时刻等数据。
图1 G28位置图迈腾B8上霍尔传感器G28，根据车型配置不同分为普通型和带旋转方向识别两种，如下图所示。
二者都由霍尔片和控制单元组成，不同的是带旋转方向的G28比普通的G28多一片霍尔片，有3片，而且霍尔片不是均匀分布的，如图2、图3所示。
图2 普通G28 图3 带旋转方向识别G28 霍尔传感器在工作时基本不会产生磨损。
传感轮是通过无接触的方式来感应的。
因发动机变热以后传感器与传感轮的距离可能会发生变化，而霍尔传感器对传感轮之间的距离以及振动等因素并不是十分敏感，因此霍尔传感器在汽车上得到了广泛应用。
2 G28工作原理霍尔传感器是根据所谓的霍尔效应工作的,霍尔效应则是以美国物理学家埃德温.霍尔的名字命名。
霍尔传感器G28实际上就是一个电磁开关，大小只有1平方毫米左右。
霍尔传感器G28由半导体晶片和阈值开关组成，如图4所示。
图4 G28组成2.1 半导体晶片半导体中的电子呈均匀分布，半导体层如果被磁场贯穿电子就会沿着与电流垂直的方向往一侧移动，从而导致电子分布不均。
一侧电子过多，而另一侧电子则过少，于是就产生了电压，在这里就是所谓的霍尔电压。
如果磁场消失，电子又会重新均匀分布，致使测量不到电压。
如果定期施加或撤销磁场就可以测得持续的电压变化，如图5所示。
霍尔传感器测量转速原理
霍尔传感器测量转速原理
霍尔传感器是一种基于霍尔效应原理的传感器，可以用于测量转速、位置、磁场等物
理量。
在测量转速时，霍尔传感器被安装在旋转物体的表面上，当旋转物体通过传感器时，会产生磁场变化，霍尔传感器可以测量出这种磁场变化，并从中计算出旋转物体的转速。
在霍尔传感器测量转速时，需要注意以下几个方面：
1.传感器的安装位置：传感器的位置应该尽可能靠近旋转轴心，保持与旋转轴心间的
距离尽量小，这样可以最大程度地提高测量的精度。
2.磁场变化的探测：传感器需要探测旋转物体所产生的磁场变化，因此需要使用磁铁
或者其他磁性材料来产生磁场。
磁铁应该与传感器保持一定的距离，以避免磁场过强影响
传感器的工作。
3.霍尔元件的特性：霍尔元件在磁场变化时会产生电压信号，这个信号的大小与磁场
变化的大小成正比。
不同的霍尔元件具有不同的灵敏度和线性度，因此需要选择合适的元件，以保证测量的精度和可靠性。
4.信号处理和计算：传感器采集到的信号需要进行放大、滤波、A/D转换等处理，最
终计算出旋转物体的转速。
为了提高测量精度和稳定性，可以采用多种信号处理技术，如
数字滤波、PID调节等。
Honeywell Sensing and Control 旋转位置传感器产品简介说明书
308N2.5MEGSelect Rotary Position Sensors. Firmly positioned as the leader. The Honeywell Sensing and Control (S&C) Rotary Position Sensor lineup is comprised of encoders, potentiometers, and precision-crafted resolvers.Our Encoders are available in both mechanical and optical versions, and are best for potential applications requiring panel-mounted, manually-operated rotary sensing.Potentiometer Sensors utilize precision technology developed for potential military applications. Our proprietary conductive plastic offers extensive temperature range and infinite resolution, and is designed to provide precision position measurement. Resolvers are offered in pancake, brushless, and canned styles. Honeywell S&C is one of a handful of companies offering this highly precise sensor technology. But that’s what you’d expect from an industry leader.FEATURESENCODERS 510E Series.Features: Mechanical encoder • Employs 2-bit gray code with up to 36 positions or a 4-bit code • Cost effective • Eliminates need for A/D converters • Stability from -40 °C to 105 °C [-40 °F to 221 °F] • Positive detent feel • Continuouselectrical travel • Horizontal and vertical mountingBenefits: Operates as a cost-effective, high-resolution incremental switching device. The “L” channel leads the “R” channel by 90° electrically in the clockwise position. Often used in limited-space panel-mounted applications where the need for costly, front-panel displays can be completely eliminated. Potential applications include welding/heating equipment, sprinkler systems, manual controls, level control, cursor control, frequency control, temperature control, time control, and position sensing.Rotary Position Sensor Line Guidecontinued on page 7600 Series.Features: Optical encoder • Dualquadrature output generating 128 pulses per channel • Cost effective • Eliminates need for A/D converters • Stability from -40 °C to 65 °C [-40 °F to 149 °F] • Cable and printed circuit terminations available • Stainless steel shaft • Nickel-plated bushing • PC terminals and cable leads available • Outputs are TTL compatible Benefits: Enhanced life, no contactdevice capable of approximately 10 million revolutions. Outputs two square waves in quadrature at a rate of 128 pulses per channel per revolution as a standard with other resolutions down to 60 pulses available. Potential applications include robotics, welding/heating equipment, manual controls, motion sensing andcontrol, motor and flow control, low-to-high input for test and measurement, medical and instrumentation, and computer peripherals.CERMET AND WIREWOUND POTENTIOMETERS 309/409 Series.Features: Compact • Modular package • Cermet element • 1 W power rating • Enhanced performance • 409: sealed for board washing • PC and solder-hook terminalsBenefits: Reduced cost potentiometer that offers the temperature stability of a cermet element and a 1 watt power rating in a compact body. Stable over operating temperature. Potential applications include audio consoles, lighting controls, precision joysticks, telecom control systems, manual controls, medical equipment,telecommunications, and marine controls.389 Series.Features: Cermet element • 1 W power rating • Small size • Stackable – up to 6 modules • Rotary, push-pull, and momentary options • 1/4 in or 1/8 indiameter shafts • Single, dual-concentric,2 /sensingRotary Position Sensor Line GuideQuality. Reliability. Enhanced life. Global reach.Honeywell S&C rotary position sensors deliver the features you need and quality you demand. Even better, we offer worldwide support and manufacturing.Encoders: Our mechanical encoders have 2-bit and 4-bit graycode outputs for absolute electrical reference applications. Manually operated optical encoders output two square waves in quadrature. Variousresolutions, PC terminals, or cable leads are available. Potentiometers: The Honeywell S&C lineup is legendary in military and aerospace industries for reliability, durability, and enhanced life. Ourpotentiometer designs allow customization to your specs and cost requirementswithout sacrificing reliability and accuracy. Measuring linear, rotary position, or displacement, these units easily withstand exposure to harsh chemicals and high temperatures.Resolvers: These non-contact, enhanced precision rotary position sensors are available in standard styles and are fully customizable, offering remarkable specs for impressive performance./sensing 34 /sensingRotary Position Sensor Line Guide/sensing 5Rotary Position Sensor Line Guide6 /sensingor trimmer configurations • Wide range shafts, bushings, terminal styles, resistance values, tapers, and tolerances • Special detents availableBenefits: Basic construction suitsthe series for countless design options; over a billion configurations available. Potential applications include audio and lighting controls.43/RA20 Series.Features: Wirewound element • 2 W power rating • RA20 meets MIL-R-19 standards • Rugged metal construction • Nickel-plated brass shaft • Lock-style bushing available • Linear taper Benefits: Very stable over operating temperature. Potential applications include manual controls, welding, and heating.58/RA30 Series.Features: Wirewound element • 4 W power rating • RA30 meets MIL-R-19 standards • Rugged metal construction • Nickel-plated brass shaft • Lock-style bushing available • Linear taper Benefits: Designed to be stable over operating temperature. Potential applications include manual controls, welding, and heating.591 Series.Features: Compact size • Cermet element • 1 W power rating • Temperature stability • Linear taper • PC terminals • Brass shaft and bushing • Linear taperBenefits: Reduced cost potentiometer with the benefits of a cermet element. Designed to be stable over operating temperature. Potential applications include manual controls, welding and heating, telecommunications.73 Series.Features: Wirewound element • 2 W power rating • 10-turn construction• Nickel-plated brass shaft and bushings • Linear taperBenefits: Precision-type potentiometer made with a wirewound element. Offers 10 turns for enhanced resolution and accurate output. Potential applications include manual controls. CONDUCTIVE PLASTICPOTENTIOMETERS308/408 Series.Features: Compact • Modular package• Conductive plastic element• 0.5 W power rating • Nickel-platedbrass shaft and bushings • Enhancedperformance • 408: sealed for boardwashing • PC and solder-hook terminals• CW audio and linear tapers availableBenefits: Reduced cost potentiometer thatoffers 0.5 W power rating in a compactbody. Potential applications includemanual controls, audio and lightingconsoles, medical equipment, precisionjoysticks, and telecommunications.380/53/RV4 Series.Features: Conductive plastic elementdesigned to provide enhanced dynamicnoise and enhanced rotational life • 2 Wpower rating • RV4 meets MIL-PRF-94standards • 380/53: 2 in L shaft, round• RV4: 0.875 in L shaft, slotted • Solderlug terminals • CW audio and linear tapersavailableBenefits: Known as the “quiet ones.”Economical potentiometer with ruggedindustrial construction. Model 53 isavailable in special construction thataccepts a rotary switch. Potentialapplications include manual controls(joysticks, panel dials, throttles), electricvehicles, personal mobility, off-roadvehicles, forklifts, welding/heating, andtelecommunications.381 Series.Features: Conductive plastic element• 1 W power rating • Solder lug terminals• Metal case and nickel-plated brass shaftand bushings • Locking-style bushing,rotary switch, or dual section optionsavailable • Linear taperBenefits: Robust construction in alow-cost industrial package. Potentialapplications include manual and audiocontrols, and telecommunications.388 Series.Features: Conductive plastic element• 0.5 W power rating • Small size• Stackable – up to 6 modules • Rotary,push-pull, and momentary options • 1/4 inor 1/8 in diameter shafts • Single, dual-concentric, or trimmer configurations• Wide range shafts, bushings, terminalstyles, resistance values, tapers, andtolerances • Special detents availableBenefits: Basic construction suitsthe series for countless design options;over a billion configurations available.Potential applications include audio andlighting controls, precision joysticks, andtelecom control systems.392/RV6 Series.Features: Compact size • Conductiveplastic element • RV6: Designed to meetMIL-PRF-94 standards, solderability, andwashability test requirements • 0.5 Wpower rating • Nickel-plated shaft andbushings • PC and solder hook terminals• Linear taperBenefits: Molded housing offers aninternal shaft seal for moisture protection.Potential applications include medicalequipment, manual controls, audioequipment, and telecommunications.574 Series.Features: Conductive plastic element• 0.5 W power rating • Reduced mountingprofile • Quiet electrical output • Verticalmounting with support bracket • PCstyle mounting • Smooth feel • Robustconstruction • All plastic construction• Metric bushing • Linear taperBenefits: Reduced cost commercialpotentiometer with the benefits of aconductive plastic element. Potentialapplications include welding/heatingcontrols, joysticks, and manual controls.575 Series.Features: Conductive plastic element• 0.5 W power rating • Reduced mountingprofile • Quiet electrical output • Solderhook terminals for panel mounting• Smooth feel • Robust construction • Allplastic construction • Linear taperBenefits: Reduced cost commercialpotentiometer with the benefits of aconductive plastic element. Potentialapplications include welding/heatingcontrols, joysticks, and manual controls./sensing 7578 Series.Features: Conductive plastic element • 0.5 W power rating • Variable resistor technology • Low mounting profile• Quiet electrical output • Precision control • PC terminals • Nickel-plated shaft and bushing • Smooth feel • Robust construction • Linear taper • Central tap version availableBenefits: Precision-type potentiometer with low torque and very linear tapers delivers enhanced control. Potential applications include off-road vehicles, electric vehicles, marine controls, material handling, personal mobility, manual controls, telecommunications, and audio equipment.585 Series.Features: Compact size • Carbon element • 0.05 W power rating • Horizontal mount • PC terminals • Metal shaft and bushings • Linear taperBenefits: Designed to be used as alow-wattage component that can be panel mounted or PC mounted. Robust construction in a low-cost commercial package, using carbon composition elements. Potential applications include manual and audio controls, heating equipment, and telecommunications.590 Series.Features: Compact size • Conductive plastic element • 0.5 W power rating• Linear taper • PC terminals• Brass shaft and bushing • Linear taper Benefits: Reduced cost potentiometer with the benefits of a conductive plastic element. Potential applications include manual controls, lighting and audio consoles, precision joysticks, welding and heating, and telecommunications.MKV Series.Features: Conductive plastic element • Linearity (accuracy) 0.5 % or less• 1 W power rating • Servo and bushing mounting • Custom electrical travels Benefits: A cost-effective way of obtaining enhanced accuracy and enhanced life position feedback. Potential applications include valve position feedback, panel control, instrumentation, and missile finfeedback position.SensorCube Series.Features: Conductive plastic element• Linearity (accuracy) 2 % or less • 1 Wpower rating • Sealed construction• Custom electrical travelsBenefits: Cost-effective potentiometer withsealed construction. Enhanced accuracyand reliability. Potential applicationsinclude valve position feedback, panelcontrol, instrumentation, and off-roadequipment.TH100 Series.Features: Conductive plastic element• Fully sealed construction • Enhancedrotational torque • Variable resistortechnology • 0.5 W power rating • Specialelectrical and mechanical configurations,including dual tracks and D-shaped rotorholes available • Linear taperBenefits: Enhanced performance rotaryposition transducer that works well inpotential angle-management applicationssuch as control-lever sensing andequipment position feedback. Potentialapplications also include off-road vehicles,electric vehicles, marine controls, materialhandling, and personal mobility.NON-CONTACT, HALL-EFFECTPOSITION TRANSDUCERSHRS100 Series.Features: Solid-state, Hall-effecttechnology • 90° mechanical rotation• Maximum ESD sensitivity of ±7 kV• Slotted shaftBenefits: Use of magnetically coupledinformation in place of a mechanicalwiper assembly designed to provide anenhanced life and cost-effective solutionfor harsh environments that includetemperature, vibration, dither, moisture,and dirt. Potential applications includethrottle/speed position and control,inboard lever control, foot pedal position,steering position, suspension systemposition, seat and mirror position, tiltposition, gimbal position and control, andmanipulator arm position.RESOLVERSHoneywell Hawk™ 1-Inch Series.Features: Non-contact magnetictechnology • Fully-housed configurationwith bearing/shaft • Small outer diameterof 1 inch • Single speed operation(1 magnetic pole pair) • Excitationvoltage range of 2 V to 15 V • Excitationfrequency range of 2000 Hz to 5000 Hz• Transformation ratio of 0.45 or 1.0• Accuracy of ±7 arcmin • Operatingtemperature range of -50.8 °C to 93.3°C [-60 °F to 200 °F] • Meets multiplemilitary/aerospace specifications:DO-160D, MIL-STD-202G, MIL-STD-810G, MIL-STD-81963B, MIL-STD-461F; complies with space outgassingrequirement SP-R0022Benefits: Non-contact magnetictechnology eliminates mechanical contact,reducing wear and improving reliabilityand durability by enhancing operation inharsh environments (performance is notaffected by sand, dust or water). Smallouter diameter of 1 inch allows for use insize-restricted applications. Single speedoperation (1 magnetic pole pair) allowsfor cost-effective angle resolution over a360°+ range. Wide voltage range allowscustomers to standardize on a resolverthat meets their excitation voltage needs,simplifying sourcing and delivery, andsaving time. Frequency range providesa wide variety of choices with which topower the device. Transformation ratiosoffer customers two choices, increasingflexibility within the application. Accuracyenables precise motion control of weaponsystems and space positioning devices.Wide operating temperature rangeallows for use in harsh environmentsand meets standard military and spaceapplication requirements. Productdelivery up to 1.5 times faster than manycompetitive products. Customization dueto Honeywell’s manufacturing process.Global support due to Honeywell’sworldwide presence. Engineeringexpertise due to Honeywell’s 30+ years’experience providing accurate, reliable,and durable resolvers for the aerospaceand defense industries. Potentialapplications include providing absoluteposition feedback of the azimuth and/or elevation angular planes for military8 /sensingelectro-optical systems, fire control systems, gimbals, infrared systems, ordnance delivery and test equipment,as well as satellite, space station, space vehicle solar panel array and antennae positioning for optimum function.Cased-Brushless Dual Speed Series.Features: (1/10 in) 30 • 20 arcsec accuracy • Speed: 1&32 • Non-contact measurement for enhanced reliability• 360° sensing range • Multi-speed designs available for enhanced accuracies over reduced ranges • Variety of excitation voltages and frequency• Environmentally sealed and qualified to RTCA DO-160DBenefits: One-speed and multi-speed resolver and rotary transformer. Potential applications include ATOM – gunners site position (azimuth and elevation), forward looking radar, missile guidance, solar panel position, and antenna position. Cased-Brushless Single Speed Series.Features: (1/10 in) 17 • 1.25 arcminto 3.5 arcmin accuracy • Non-contact measurement for enhanced reliability• 360° sensing range • Multi-speed designs available for enhanced accuracies over reduced ranges • Variety of excitation voltages and frequency• Environmentally sealed and qualified to RTCA DO-160DBenefits: One speed, one pole pair resolver and rotary transformer. Potential applications include ATOM – gunners site position (azimuth and elevation), forward looking radar, missile guidance, solar panel position, and antenna position. Pancake-Brushless Multi-Speed Series.Features: Redundant winding • (1/10 in) 38 to 63 • 3 arcmin to 30 arcsec accuracy (low-distortion harmonic) • Speed: 12 • Non-contact measurement for enhanced reliability • 360° sensing range• Multi-speed designs available for enhanced accuracies over reduced ranges • Variety of excitation voltages andfrequency • Environmentally sealed andqualified to RTCA DO-160DBenefits: Multiple pole pairs resolver androtary transformer. Potential applicationsinclude ATOM – gunners site position(azimuth and elevation), forward lookingradar, missile guidance, solar panelposition, and antenna position.Pancake-Brushless Dual SpeedSeries.Features: Full redundancy (duplex)• (1/10 in) 92 • 30 arcsec accuracy(multispeed) • Speed: 1&64 • Non-contactmeasurement for enhanced reliability• 360° sensing range • Multi-speeddesigns available for enhancedaccuracies over reduced ranges • Varietyof excitation voltages and frequency• Environmentally sealed and qualified toRTCA DO-160DBenefits: One-speed and multi-speedresolver and rotary transformer. Potentialapplications include ATOM – gunners siteposition (azimuth and elevation), forwardlooking radar, missile guidance, solarpanel position, and antenna position.Pancake-Dual Speed Series.Features: Simple and duplex • (1/10in) 31 to 130 • 36 arcsec to 4 arcsecaccuracy (multi-speed) • Variety of speedsavailable: 1&8, 1&16, 1&32, 1&36, 2&36,1&64, 1&128 • Non-contact measurementfor enhanced reliability • 360° sensingrange • Multi-speed designs availablefor enhanced accuracies over reducedranges • Variety of excitation voltages andfrequency • Environmentally sealed andqualified to RTCA DO-160DBenefits: One-speed and multiplespeed. Potential applications includeATOM – gunners site position (azimuthand elevation), forward looking radar,missile guidance, solar panel position, andantenna position.Pancake-Multi Speed Series.Features: Simple and duplex • (1/10 in)16 to 67 • 1 arcmin to 5 arcsec accuracy• Variety of speeds available: 4, 8, 16,32, 64 • Non-contact measurement forenhanced reliability • 360° sensing range• Multi-speed designs available forenhanced accuracies over reducedranges • Variety of excitation voltages andfrequency • Environmentally sealed andqualified to RTCA DO-160DBenefits: Multi-pole pairs. Potentialapplications include ATOM – gunners siteposition (azimuth and elevation), forwardlooking radar, missile guidance, solarpanel position, and antenna position.Pancake-Single Speed Series.Features: Simple and duplex • (1/10 in)24 to 68 • 3 arcmin to 30 arcsec accuracy• Non-contact measurement for enhancedreliability • 360° sensing range • Multi-speed designs available for enhancedaccuracies over reduced ranges• Variety of excitation voltages andfrequency • Environmentally sealed andqualified to RTCA DO-160DBenefits: One-speed, one-pole pair.Potential applications include ATOM– gunners site position (azimuth andelevation), forward looking radar, missileguidance, solar panel position, andantenna position./sensing 9Sensing and Control Automation and Control Solutions Honeywell1985 Douglas Drive North Golden Valley, MN 55422 USA+1-815-235-6847/sensing 009577-4-EN IL50 GLOJuly 2011Copyright © 2011 Honeywell International Inc. All rights reserved.• DO NOT USE these products asFailure to comply with these• The information presented in thisFailure to comply with theseWarranty. Honeywell warrants goods of its manufacture as being free of defective materials and faulty workmanship. Honeywell’s standard product warranty applies unless agreed to otherwise by Honeywell in writing; please refer to your order acknowledgement or consult your local sales office for specific warranty details. If warranted goods are returned to Honeywell during the period of coverage, Honeywell will repair or replace, at its option, without charge those items it finds defective. The foregoing is buyer’s sole remedy and is in lieu of all warranties, expressed or implied, including those of merchantability and fitness for a particular purpose. In no event shall Honeywell be liable for consequential, special, or indirect damages.WARNINGPERSONAL INJURYsafety or emergency stop devicesor in any other application wherefailure of the product could result inpersonal injury.instructions could result in death orserious injury.WARNINGMISUSE OF DOCUMENTATIONcatalogue is for reference only. DONOT USE this document as productinstallation information.• Complete installation, operation andmaintenance information is providedin the instructions supplied with eachproduct.instructions could result in death orserious injury.While we provide application assistancepersonally, through our literature andthe Honeywell web site, it is up to thecustomer to determine the suitability of theproduct in the application.Specifications may change without notice.The information we supply is believed tobe accurate and reliable as of this printing.However, we assume no responsibility forits use.For more information about Sensing andControl products, visit www.honeywell.com/sensing or call +1-815-235-6847*************************************308N2.5MEG。
霍尼韦尔传感器在交通运输业中的应用 传感器常见问题解决方法
霍尼韦尔传感器在交通运输业中的应用传感器常见问题解决方法霍尔效应旋转位置传感器使用磁场代替机械电刷或表盘，专用于测量运动部件的角位置。
这种产品接受具有磁性偏置的霍尔效应集成电路（IC）来检测工作范围内的执行器转轴的旋转运动。
原理是执行器转轴的旋转使得磁铁相对IC的位置发生更改，并导致磁通密度更改，这种更改zui终被转换为线性输出。
传感器的内部应用磁场代替了电位器中的机械电刷或接触刷，而后者在运转中产生的摩擦往往会降低设备使用寿命。
因此，本产品系列接受的非接触式磁性霍尔效应技术大幅降低了机械磨损和执行器扭矩，从而延长了设备的使用寿命。
霍尔效应旋转位置传感器适用于多种交通运输业和工业领域的严苛应用，并成本效益。
交通运输业应用1.踏板位置传检测在一些重型或其他种类的车辆中，霍尔效应旋转位置传感器可用来代替油门拉索。
比如，霍尼韦尔RTY系列霍尔效应旋转位置传感器可安装在踏板一侧，用来测量踏板被下压的幅度。
随着驾驶者踩踏板的力增大，踏板下压的幅度也相应增大，向发动机输送的空气和燃料也就更多，车辆就会提速。
当驾驶者松开踏板时，霍尔效应旋转位置传感器会感应到踏板位置的变化，并向发动机发送信号来削减流过节流板的空气和汽油，车辆就会减速。
拉索会产生过度拉伸或锈蚀等问题，潜在地加添了维护和再校准负担。
使用传感器代替拉索将优化发动机掌控系统的响应，从而削减了车辆排放、提高了牢靠性、并防止车辆过重。
总的来说，电子线控系统相比旧式的线缆连接系统更加安全也更加经济。
2.客车和卡车的悬架位移/跪倾位置检测霍尔效应旋转位置传感器可用于客车或重型车辆的高度系统来感应悬架系统的位置变化。
客车的跪倾系统可使其上部结构位置降低，便利乘客上车。
霍尔效应旋转位置传感器可同时用在系统的操作端和执行端上：一个位置传感器用来检测操纵杆的位置，第二个传感器部署在悬吊臂或悬吊臂连接装置上来检测车辆高度。
的位置传感能保证车辆处于符合应用系统所要求的高度上，从而便利了上下车辆。
霍尔传感器的原理应用
霍尔传感器的原理应用1. 霍尔传感器的原理霍尔传感器是一种利用霍尔效应来测量磁场强度或检测磁场变化的传感器。
霍尔效应是指当导体中有电流通过时，若置于磁场中，会在导体两侧产生一种横向电场的现象。
这种横向电场产生的电势差就被称为霍尔电势。
霍尔传感器的原理主要基于这一效应，通过测量霍尔电势的大小来间接测量磁场的强度。
基本的霍尔传感器由霍尔元件和信号处理电路组成。
当磁场施加于霍尔元件上时，电路中产生的霍尔电势会引起信号处理电路的变化，从而实现对磁场的检测。
2. 霍尔传感器的应用霍尔传感器在各个领域都有广泛的应用。
下面列举了几个典型的应用场景。
•磁力计测量：霍尔传感器可以用来测量磁力的大小和方向。
例如，在汽车工业中，霍尔传感器可以被用于测量车辆的速度和转向角度。
同时，霍尔传感器还可以被用于测量电动机的转速和位置。
•磁条刷卡：霍尔传感器可以被应用于磁条卡的读取。
磁条卡中包含了一些磁性颗粒，当磁条刷过霍尔传感器时，传感器可以检测到磁场的变化，并将其转化为相应的电信号，实现磁条卡的读取和识别。
•磁通测量：霍尔传感器可以被用来测量磁通的大小。
磁通是单位时间内通过一面给定面积的磁场强度的量度。
在电力系统中，霍尔传感器可以被用来测量发电机或变压器中的磁通变化，从而实现对电力系统的监测和控制。
•安全检测：由于霍尔传感器对磁场的敏感性，它可以被用于安全检测领域。
例如，在电梯和自动扶梯中，霍尔传感器可以被用来检测电梯或扶梯是否正常运行，通过对磁场的检测，实现安全控制和故障报警。
•位置检测：霍尔传感器可以用于位置检测。
例如，在工业机械中，霍尔传感器可以被用来检测机械设备的位置，从而实现对设备的控制和监测。
以上只是霍尔传感器应用的几个例子，实际上，霍尔传感器还有许多其他应用领域，如电子设备、航天航空、医疗器械等等。
3. 霍尔传感器的优势和限制霍尔传感器具有许多优势，这也是它被广泛应用的原因之一。
•非接触式检测：相比于其他传感器（如光电传感器、触摸传感器等），霍尔传感器可以实现非接触式检测，不需要物理接触被测物体，从而减少了传感器与被测物体的摩擦和磨损。
霍尔转速传感器原理图
霍尔转速传感器原理图
以下是霍尔转速传感器的原理图，文中没有标题相同的文字：
霍尔转速传感器原理图
[图中标注的数字为主要元件]
1. 外壳：由非磁性材料制成，用于保护内部元件。
2. 霍尔元件：由霍尔传感器芯片组成的元件，用于测量磁场的变化。
3. 永久磁铁：通过轴心固定，并与转动的目标物相连。
磁场的变化将影响霍尔元件的输出。
4. 输出引脚：用于将霍尔元件的输出信号传送到外部电路。
5. 电源引脚：连接电源，提供工作所需的电力。
6. 地引脚：连接地线，确保电路的正常工作。
霍尔转速传感器的工作原理如下：
1. 外部目标物（例如转轮）上的磁铁在转动时产生磁场变化。
2. 霍尔元件感应到磁场的变化，并将其转化为电信号。
3. 通过输出引脚将电信号传送到外部电路，用于测量转速等参数。
4. 外部电路对输入的电信号进行处理和分析，得到所需的转速数据。
注意：以上是一般霍尔转速传感器的原理图，具体的电路和元件可能会有所不同。
汽车传感器与检测技术课件：霍尔式曲轴位置传感器
图2 桑塔纳AFE发动机霍尔式曲轴位置传感器结构图 1.转子叶轮 2.永久磁铁 3.霍尔元件 4.空气间隙
原理
1.叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平； 2.叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出低电平； 3.发动机不停地运转，产生数字脉冲信号，信号的频率随发动机转速的增大而 增大。
霍尔式曲轴位置 传感器
目录
CONTENTS
1
概述
2
功用
3
结构
4
原理
5
故障
6
检测
概述
曲轴位置传感器CKPS又称转速传感器， 是发动机电子控制系统中最主要的传感器 之一，它提供点火时刻（点火提前角）、 确认曲轴位置的信号，用于检测活塞上止 点、曲轴转角及发动机转速。常与凸轮轴 位置传感器CMPS配合使用。通常安装在 曲轴前端的皮带轮之后、曲轴后端飞轮旁 或分电器内。
图3 霍尔式曲轴位置传感器工作原理
故障
（一）故障原因： 1.霍尔元件损坏； 2.触发叶轮翘曲造成脉冲信号变形； 3.内部电路断路或接触不良等，使信号减弱、变形或无信号产生。 （二）曲轴位置传感器故障表现： 1.不能正确检测转速和曲轴转角信号，导致不正常点火、喷油； 2.发动机不易启动。
检测
（一）电压检测 1.点火开关转至ON位。 2.检测A、C之间的电压应为8V。 3.B、C间输出的信号电压应为
5V到0V交替变化。
图4 光电式曲轴位置传感器工作电路
检测
（二）波形检查： 1. 图 中 前 半 部 分 为 正 常 波 形 。 后
半部分为故障波形； 2.故障波形中波形振幅与正常波
形相比，相差很大； 3.故障原因是由于霍尔式曲轴位
置传感器内部元件损坏导致； 4. 如 果 检 测 的 波 形 异 常 ， 应 更 换
霍尔转速传感器原理
霍尔转速传感器原理
霍尔转速传感器是一种常用的汽车传感器，用于测量发动机的转速。
它的原理基于霍尔效应，即在磁场中通过电流的通量变化导致的电势差变化。
具体原理如下：
1. 霍尔元件：霍尔转速传感器中主要使用霍尔元件作为感应器件，它通常由半导体材料组成。
当有磁场作用于霍尔元件时，会在其两侧产生不同的电势差。
2. 磁铁：在发动机上安装一个磁铁，通常是一个永久磁铁或者是一个带磁铁的旋转部件。
当发动机运转时，磁铁会随着旋转产生磁场。
3. 电路：连接霍尔元件的电路会对不同电势差进行检测和处理。
当磁铁随着发动机转动时，产生的磁场会作用于霍尔元件，引起电势差的变化。
电路会将这个变化转换为输出信号，进而反映出发动机的转速。
4. 数据处理：传感器输出的信号可以通过电脑或者其他设备进行数字化处理，并用于发动机控制系统的调整。
通过以上原理，霍尔转速传感器能够准确地检测发动机的转速，并将其转换为电信号，为发动机控制系统提供准确的转速信息。
这样的信息对于发动机的运行和调整非常重要。
曲轴位置传感器原理
曲轴位置传感器原理曲轴位置传感器是一种用于检测发动机曲轴位置的重要传感器，它在现代汽车发动机控制系统中发挥着至关重要的作用。
曲轴位置传感器的原理是基于霍尔效应或者磁阻效应，通过检测曲轴上的特定标记或者齿轮，来确定曲轴的位置和转速。
本文将对曲轴位置传感器的原理进行详细介绍。
曲轴位置传感器通常安装在发动机的曲轴前端或者后端，它通过感知曲轴上的特定标记或者齿轮，来确定曲轴的旋转位置。
其中，最常用的原理是基于霍尔效应的传感器。
霍尔效应是指当导体通过磁场时，导体两侧会产生电势差，这一现象被称为霍尔效应。
曲轴位置传感器利用这一原理，通过感知曲轴上的磁场变化，来确定曲轴的位置和转速。
另一种常见的原理是基于磁阻效应的传感器。
磁阻效应是指当磁场通过磁性材料时，会改变磁性材料的电阻，这一现象被称为磁阻效应。
曲轴位置传感器利用这一原理，通过感知曲轴上的磁性材料的电阻变化，来确定曲轴的位置和转速。
不论是基于霍尔效应还是磁阻效应的原理，曲轴位置传感器都需要与发动机控制单元（ECU）进行通信，将检测到的曲轴位置信息传输给ECU。
ECU会根据曲轴位置传感器的信号，来控制发动机的点火时机、燃油喷射时机等参数，从而保证发动机的正常运行。
曲轴位置传感器的原理简单清晰，但在实际应用中需要注意一些问题。
首先，传感器的安装位置必须准确，以保证能够准确感知曲轴的位置。
其次，传感器本身的稳定性和精度也是需要考虑的因素，因为曲轴位置传感器的准确性直接影响着发动机的工作状态和性能。
总的来说，曲轴位置传感器是现代汽车发动机控制系统中不可或缺的一部分，它通过感知曲轴的位置和转速，来帮助ECU控制发动机的工作状态。
基于霍尔效应或者磁阻效应的原理，曲轴位置传感器在汽车发动机中发挥着重要作用。
因此，在汽车维护和保养中，对曲轴位置传感器的检查和维护也显得尤为重要。
霍尔式转速传感器-全球百科
霍尔式转速传感器-全球百科
霍尔式转速传感器是基于“霍尔效应”的磁感应接近开关式传感器。
这类半导体器件早已采用集成电路工艺制作成体积很小的器件，上有多种规格的产品可供选用，包括PNP和NPN输出由路和常升式、常闭式、锁定式，输出端可以连接继电联负载，最简便的连接一个1kΏ左右的电阻。
电源电压有DC5±0.5V和5~16V、8~16V、4.5~24V等多种规格。
开关导通的对应永久磁体的S极和N极两种，还有一类为自锁型，即S极导通，N极关断。
在1个Φ20~50的铝或铜合金加工的测速轮盘上嵌装入2个Φ4~6mm、厚3mm的N与S极分别向外的磁钢，即可适用于各类霍尔开关测速传感器。
这种传感器输出略低于供电电压的矩形波电脉冲，频率范围0~100kHz，频响10-12~10-4s，可用于测量0.01r/min超低转速至几十万转/min 的超高转速。
除振动以外的干扰因素少，测速精度高，缺点是嵌装磁钢受到测速盘结构及拖动负载能力的限制。
霍尔式转速与相位传感器的工作原理
霍尔式转速与相位传感器的工作原理
霍尔式转速传感器和相位传感器是常见的用于测量旋转物体转速和位置的传感器。
虽然它们在工作原理上有所区别，但都基于霍尔效应来实现。
1.霍尔式转速传感器工作原理：霍尔效应是将电流通过特定
材料时，在磁场作用下产生电压差的现象。
霍尔式转速传
感器利用霍尔效应来检测转子的旋转。
它通常由霍尔元件
（Hall Element）和磁场源组成。
磁场源可以是固定不动的
磁铁或电磁铁，将磁场施加于转子上。
当转子旋转时，转
子上的凹槽或凸轮与霍尔元件之间会出现磁场的变化，从
而产生电压信号。
通过测量和计算电压信号的频率和波形，可以确定转子的转速。
2.相位传感器工作原理：相位传感器是一种用于测量物体位
置和角度的传感器。
它通常由光电元件和旋转编码盘（也
称为相位盘）组成。
相位盘上有固定的凹槽和光学栅格，
而光电元件（通常是光耦合器）则用于接收从相位盘上反
射回来的光信号。
相位盘随着旋转物体一起旋转，光电元
件会通过接收到的光信号的变化来测量物体的位置和角度。
相位传感器通过测量光线的脉冲数和工作逻辑，可以确定物体的位置和角度。
常见的应用中，相位传感器通常与霍尔式转速传感器结合，用来同时测量转速和位置。
这种组合可在很多领域中使用，如发动机控制、步进电机控制、工业自动化和机械
设备等。
总之，虽然霍尔式转速传感器和相位传感器在某种程度上有所区别，但它们都利用霍尔效应来进行测量，用以实现物体的转速和位置的监测。
霍尔传感器测转速原理
霍尔传感器测转速原理
霍尔传感器是一种利用霍尔效应来测量物体转速的传感器。
霍尔效应是当有电流通过导体时，若在该导体附近存在磁场，则会在导体两侧产生电势差。
霍尔传感器利用这个原理来测量转速。
在一个转速测量系统中，霍尔传感器通常被安装在旋转轴上，并与传动装置相连。
当传动装置转动时，霍尔传感器受到磁场的影响，导致在霍尔传感器两侧产生电势差。
该电势差的大小与磁场的强度和传动装置的转速成正比。
为了测量转速，通常需要将霍尔传感器输出的电压信号转换成数字信号，并通过计算得到转速的值。
这可以通过连接霍尔传感器和微控制器来实现。
微控制器可以采样霍尔传感器的输出电压，并根据预先设定好的转速和电压之间的关系，计算出物体的转速值。
需要注意的是，霍尔传感器的输出电压与转速并不是线性关系。
因此，在进行转速测量时，可能需要进行一定的校准和调整，以确保测量结果的准确性。
总的来说，霍尔传感器测转速的原理是利用霍尔效应测量导体两侧产生的电势差，将其转换为数字信号并计算出物体的转速值。
这种传感器通常被用于各种需要准确测量转速的应用中。
霍尔效应传感器
霍尔效应传感器一、工作原理霍尔元件是利用霍尔效应制成的磁敏元件。
若在图1所示的金属或半导体薄片两端通以电流I，并在薄片的垂直方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电势U H（称为霍尔电动势或霍尔电压）。
这种现象称为霍尔效应。
霍尔效应的产生是由于运动电荷受到磁场中洛伦兹力作用的结果。
霍尔电势U H可用下式表示：U H=R H IB/d (V)式中 R H——霍尔常数（m3C-1）I——控制电流（A）B——磁感应强度（T）d——霍尔元件的厚度（m）令 K H=R H/d（VA-1Wb-1m2）则得到U H=K H IB由上式可知，霍尔电势的大小正比于控制电流I和磁感应强度B。
K H称为霍尔元件的灵敏度，它与元件材料的性质与几何尺寸有关。
为求得较大的灵敏度，一般采用R H大的N型半导体材料做霍尔元件，并且用溅射薄膜工艺可以使霍尔传感器的厚度d做得很小。
二、霍尔传感器的应用自从霍尔效应被发现100多年以来,它的应用经历了三个阶段:第一阶段是从霍尔效应的发现到20世纪40年代前期。
最初,由于金属材料中的电子浓度很大,而霍尔效应十分微弱,所以没有引起人们的重视。
这段时期也有人利用霍尔效应制成磁场传感器,但实用价值不大,到了1910年有人用金属铋制成霍尔元件,作为磁场传感器。
但是,由于当时未找到更合适的材料,研究处于停顿状态。
第二阶段是从20世纪40年代中期半导体技术出现之后,随着半导体材料、制造工艺和技术的应用,出现了各种半导体霍尔元件,特别是锗的采用推动了霍尔元件的发展,相继出现了采用分立霍尔元件制造的各种磁场传感器、磁罗盘、磁头、电流传感器、非接触开关、接近开关、位置、角度、速度、加速度传感器、压力变送器、无刷直流电机以及各种函数发生器、运算器等,应用十分广泛。
第三阶段是自20世纪60年代开始,随着集成电路技术的发展,出现了将霍尔半导体元件和相关的信号调节电路集成在一起的霍尔传感器。
汽车基础电路-霍尔效应式油门踏板位置传感器（第一遍）
汽车基础电路-霍尔效应式油门踏板位置传感器（第⼀遍）霍尔效应式油门踏板位置传感器⼀、可以满⾜的教学功能本电路模拟发动机控制模块根据霍尔效应式油门踏板位置传感器的信号控制节⽓门体内怠速电机的运⾏过程，重点在于传感器的信号输⼊电路上，通过该电路板的学习，可以：1、掌握霍尔效应式油门踏板位置传感器⼯作电路的组成和⼯作原理；2、掌握电路构成主要部件的作⽤和⼯作原理；3、学会电路板⼯作性能的检测⽅法；4、学会电路板常见故障的诊断和维修⽅法；5、掌握万⽤表的使⽤⽅法。
⼆、电路板⼯作原理本电路由以下⼏部分组成：由霍尔元件1、U3、R5、R7、R8、R9、R10、R11、R12组成的传感器信号输⼊电路1，由霍尔元件2、U4、R14、R16、R18、R15、R19、R17、R30组成的传感器信号输⼊电路2，由R1、S1、CT3组成的系统复位电路，由C1、CT2、Q1、C2、CT2组成的系统电源电路，由R4、R6、U2、R2、R3、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6、Q7、Q8、Q9、D1、D2、D3、D4组成的执⾏元件驱动电路。
在电路中，单⽚机（U1）模拟汽车中的ECU控制单元，根据传感器输⼊电压的变化产⽣控制驱动电机的⼯作信号。
本电路中⽤霍尔元件感应磁铁的旋转来模拟驾驶员驾驶汽车时脚对油门踏板的踩踏，通过转动感应磁铁，将驾驶员操纵车辆的信号转变成电⼦信号输送给发动机控制模块。
通电后转动磁盘，使磁⽚远离或靠近霍尔开关，从⽽改变霍尔开关产⽣的信号电压⼤⼩。
霍尔开关1和2产⽣的信号经运放U3、U4放⼤后输送给单⽚机实施控制，驱动光耦U2使电机正反转。
霍尔开关信号变⼤时电机正转，信号减⼩时电机反转，从⽽控制油门的开度。
本电路中使⽤双联传感器，可在⼀路电路损坏时，另⼀路提供备⽤。
电路原理图：元器件参数表：元件编号元件名称参数R1 电阻10KR2、R3 电阻1KR5、R14 电阻150C1、C2 瓷⽚电容104CT3、CT2 电解电容22ufCT1 电解电容10ufQ1 三极管7805Q2、Q3、Q4、Q5 三极管C8050Q6、Q7、Q8、Q9 三极管C8550 霍尔元件1、霍尔元件2 线性霍尔元件Hal815 D1、D2、D3、D4 ⼆极管1N4007U1 单⽚机STC12C5204ADU2 光耦TLP521-2U3、U4 运算放⼤器LM258S1 复位按键三、主要组成元件的作⽤和⼯作原理1、STC12C5204AD单⽚机STC12C5204AD单⽚机是宏晶科技⽣产的单时钟/机器周期（1T）、⾼速/超强抗⼲扰的新⼀代增强型8051单⽚机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。