烈火微型四轴飞V8.0飞行器原理图
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R14 2K
29 30 31 32 INT1 33 SWD_DATA 34 SWD_CLK 37 38 5 6 44 7 1 24 36 48 9
PIC5 LOGO LOGO
LED3 VCC R6 3K R7 3K R8 3K INT1 SCL SDA 12 23 24 13 20 10 9 11 18 5 4 3 2 U3 NC NC NC NC INT SCL SDA VDD CPOUT REGOUT AD0 FSYNC GND MPU6050 14 15 16 17 AUX_DA AUX_CL VLOGIC CLKIN CLKOUT RESV1 RESV2 6 7 8 1 22 19 21 VCC C7 104
BAT C17 104 3 Q4 C B E AO3402 2 1 R17 10R R23 20K M3 D6 IN4148
D8
RED
3
Q6 C D9 RED B E AO3402 D10 RED 2 1 R19 2K LED3
D
R26 2K R27 2K R28 2K R29 2K R30 2K R31
C10 104
C22 106
1
2
1
3
4
5
6
NC NC NC NC
1
C21 100uF C11 104
C14 104
VCC_SEN VCC J8 4 3 2 1 CON4 U2 RXD TXD IRQ MOSI CSN VCC 8 6 4 2 NRF24L01 7 5 3 1 MISO SCK CE GND Title Size 104 A3 Date: File: 25-Mar-2014 X:\Firedragon\Mini 四轴飞 行器 .ddb 7 Sheet of Drawn By: 8 Number Revision A IRQ MISO MOSI SCK CSN CE VCC GND C26
B
1 2
VCC
CON4 POWER SWITCH
GND U4 LTC3200
R4 20K +5 VBAT R5 20K C3 104 C19 100uF 3 C9 104
U5 XC6206 Vin GND OUT 2
VCC C36 104
Vin
GND
+5 3 A L2 0R C20 106
U6 XC6206 OUT 2
2K R9 J9 6 5 4 3 2 1 CON6 2K R10 2K R11 2K R18 2K D18 BLUE D17 BLUE D16 BLUE D15 BLUE
LOGO LOGO PIC2 LOGO LOGO C
C J7 2 1 CON2 GND BAT J10 1 2 CON2 VCC
LED2
CON2 1 R12 10R R20 20K M0
CON2
B E AO3402 2
B E AO3402 2
D11
GREEN
D12
GREEN
D13
GREEN PIC1
D14
GREEN
U1 M1 M2 M0 M3 CSN SCK MISO MOSI J1 4 3 2 1 CON4 D1 GREEN VCC 16M 通讯指 示 R1 20K C1 104 RST C5 4 B J6 4 3 2 1 BAT L1 0R 3 5 C12 105 2 EN Vin 6 +5 C+ CVout 1 C18 105 J11 CON2 105 Y1 C2 20P VCC NC R3 C4 20P R2 20K VCC TXD RXD 10 11 12 13 14 15 16 17 PA0-WKUP PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PA8 PA9 PA10 PA11 PA12 PA13/JTMS/SWDIO PA14/JTCK/SWCLK PA15/JTDI OSC_IN/PD0 OSC_OUT/PD1 BOOT0 NRST VBAT VDD_1 VDD_2 VDD_3 VDDA STM32F103CBT6 VSS_1 VSS_2 VSS_3 VSSA 23 35 47 8 C37 104 C8 2.2nF C6 104 VCC_SEN PB0 PB1 PB2/BOOT1 PB3/JTDO PB4/JNTRST PB5 PB6 PB7 PB8 PB9 PB10 PB11 PB12 PB13 PB14 PB15 PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT 18 19 20 39 40 41 42 43 45 46 21 22 25 26 27 28 2 3 4 IRQ VBAT CE LED2 T3_CH1 T3_CH2 T4_CH1 T4_CH2 T4_CH3 T4_CH4 SCL SDA
1
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Biblioteka Baidu
BAT
R24 2K R25 2K
D7
RED
BAT D J2 2 1 3 CON2 C13 104 Q1 C D3 IN4148 J3 2 1
BAT C15 104 3 Q2 C D4 IN4148 J4 2 1
BAT C16 104 3 Q3 C 1 R13 10R R21 20K M1 B E AO3402 2 1 R16 10R R22 20K D5 IN4148 J5 2 1 CON2 M2