工业机器人技术试卷5
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工业机器人技术应用理论试卷5
一、请将您认为正确的选项选出:(每小题2分,本大题共40分)
1.在何处可以找到机器人序列号?()
(a)驱动板(b) 示教器(c) 操作面板(d) 控制柜铭牌2.精确到达工作点用那个zone?()
(a) z1(b) z5(c) z10(d) z100
(e) fine
3.用何种方法定义工件座标系(Wobj)?()
(a) 3 points(b) 4 points(c) 5 point & Z(d) 6 points & XZ 4.机器人速度是何单位?()
(a) mm/sec(b) in/min(c) cm/min(d) in/sec
5.哪条指令将数字输出信号置1?()
(a) Set DO(b) ResetDO(c) SetAO(d) PulseDO
6.哪条指令用来等待数字输出信号?()
(a) DIWait(b) WaitDI(c) WaitDO(d) WaitTime
7.使用功能OFFS时TCP是依据()方向移动的?
(a) 大地坐标(b) 工具坐标(c) 工件坐标(d) 基坐标
8.在哪个窗口可以定义机器人输入输出信号?()
(a) 程序编辑器(b) 手动操纵(c) 控制面板(d) 输入输出9.在哪个窗口可以查看故障信息?()
(a) 事件日志(b) 控制面板(c) 系统信息(d) 程序数据10.如图所示的搬运工具,其tooldate设置最快捷的方式是()(a) 四点法定义(b) 五点法定义(c) 6点法定义(d) 直接输入参数11.IRC5 Compact控制器使用的电源电压是()
(a)150V(b) 380V(c) 220V(d) 460V
12.在急停解除后,在何处复位方可使电机上电?()(a) 示教器(b) 控制柜白色按钮(c) 控制柜内部13.在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数()
(a) 校准窗口(b) 资源管理器窗口(c) 系统信息窗口(d) 控制面板窗口14.在工具数据中,分量cog表示的是()
(a) 工具重量(b)工具中心点(c) 工具重心位置(d) 工具惯性矩15.IRB1600ID型的机器人主要应用于()
(a) 弧焊(b) 激光焊(c) 冲压(d) 涂胶
16.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是()
(a) DSQC653(b) DSQC667(c)DSQC377A(d) DSQC509
17.何种状态下可编辑程序?()
(a) 自动(b) 手动限速(c) 全速手动(d) b 和c 18.IRB6640-ID200机器人的额定负载?()
(a) 500kg(b) 150kg(c) 185kg(d) 200kg
19.IRB760机器人是一款最新上市的()轴机器人
(a) 3(b) 4 (c) 5(d) 6
20.ABB IRB1410机器人的到达范围是?()
(a) 1.44m (b) 3.18m
(c) 3.5m (d) 0.58m
二、判断題: (每小题3分,本大题共30分)
()1.急停开关(E-STOP)不允許被短接。
()2.ABB工业机器人标准IO板DSQC652的第一个输出端口的分配地址是32 。
()3.意外或不正常情況下,均可使用E-STOP键,停止运行。
()4.在更新转数计数器操作时,可以逐一对机器人各轴进行更新操作。
()5.在不用移动机器人及运行程序时,须及时释放使能器(Enable Device)。
()6.调试人员进入机器人工作区时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。
()7.在MoveAbsJ指令中的位置数据类型时RobotTarget。
()8.使用两条圆周运动指令MoveC可以让机器人走出一个完整的圆的轨迹。
()9.使用5点法定义TCP时,改变的是tool0的X方向和Z方向。
()10.不管示教器显示什么窗口,都可以手动操作机器人。但在程序执行时,不能手动操作机器人。
三、简答题:(每小题10分,本大题共30分)
1.请写出机器人常用的三种运动指令的标准格式。(10分)
2.写出ABB机器人在哪几种情况下需要更新转数计数器及操作步骤。(10分) 3.在手动操作模式下,机器人有几种动作模式,各自特点:(10分)