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三菱六轴机器人常用指令的使用
禹玺 机电工程系
复习提问
一、变量的类型Leabharlann Baidu
二、动作控制指令
MOV
例1：
圆弧插补
例2：
任务1
要求： 1、编写程序 2、分组验证 3、比较示教 器输入及编程 软件仿真各自 特点（仿真程 序不要下载）
