矿用机车介绍
第八章 矿用机车
• 防爆特殊型的电动机、控制器灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池为
防爆特殊型。
矿用电机车的优点： ①牵引力大。机车采用直流串激牵引电动机，该电机特性能使机车获
予以更换。
八、连接缓冲装置
• 矿用电机车的前后两端都有联接和缓
冲装置。为了能牵引具有不同联接高 度的矿车，联接装置一般是做成多层 接口的。 • 缓冲装置有刚性和弹性两种，蓄电池
式电机车用弹性缓冲装置，以减轻对
蓄电池的冲击，架线式电机车用刚性 缓冲装置。
§8-4 矿用电机车的电气设备与控制
包括：牵引电动机、控制器、受电弓、自动开关、启动电阻器、
轴箱是车架和轮对
的连接点。它上面有 安装弹簧托架的孔座。
四、弹簧托架
由缓冲元件、均衡梁和连接零件组成。作用是缓和电机车运行中由于 道岔、弯道和轨道接头所引起的冲击和震动。把机车重力均匀的分配到 各个车轮上。
五、传动装置
电机的转矩通过齿轮传动装置传给轮对。分一台电动机通过齿轮同时带
动两个轴和用两台电动机分别带动两个轴。
•弯道 外轨抬高、轨距加宽，弯道半径 不能太小。 （弯道处，离心力使车轮轮缘向外 轨挤压，既增加了行车阻力，又使钢轨与 轮缘的磨损加重，严重时可能造成翻车事 故。）
图13-4 弯道上轮对与轨道的关系图
道岔
• 用于轨道线路的分岔联接，使车辆由一条线路通过道岔顺利驶向 另一条线路，它是轨道借分岔联接而形成线路网络的基本元件。
用以直接支托和导引运行车辆的车轮，承受来自车轮的
露天矿常用的机车有哪些类型？其外型结构如何？
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟露天矿常用的机车有哪些类型？其外型结构如何？露天矿常用的机车按动力不同分为内燃机车和电机车。
内燃机车机动灵活，效率高、牵引性能好，但设备复杂，仅在中小型露天矿中采用。
电机车爬坡能力大，准备作业时间少，但灵活性差。
我国金属露天矿常用直流架线式电机车，常见的型号有：ZG80－1500、ZG100－1500、ZG150－1500，其外型结构如图1 所示。
图1 ZG100－1500 电机车外形图1－车体；2－转向构架；3－弹簧；4－中间回转平衡装置；5－轮对；6－车钩；7－中心承；8－旁承；9－司机室；10－高压室；11－辅助机室；12－电阻室；13－底架；14－正弓集电器；15－旁弓集电器露天矿铁矿运输常用的矿车型号有：KF－60、KF－65、KF－70、KF－100. 露天矿常用的机车及矿车主要参数如表1 和表2 所示。
表1 露天矿电机车主要参数序号技术性能型号ZG80－1500ZG100－1500ZG150 －15001234567891011121314 粘着重量（t）轴列式轴荷重（t）额定电压（V）固定轴距/全轴距（mm）最小通过半径（m）外形尺寸全长（mm）全宽（mm）正弓收下时高（mm）正弓工作高度（mm）旁弓工作高度（mm）旁弓距轨道中心（mm）车轮直径（mm）小时功率（kW）长时功率（kW）小时牵引力（kg）长时牵引力（kg）80±220＋2020±2%1500±15%2300/80004011900325046005000～65004045～46402600～330010508807601434011480 100＋3 －120－2025±2%1500＋20%－33%2600/104006014760320047805100～65004045～46002600～33001120140012401720014300150 ＋4.5/－1.520－20－2025±0.5%15002600/159008020260320047705100～65004045～46002600～33001120210018602560021400 表2 国内矿车主要参数技术性能型号KF－60 －5A（KF－60－5B）KF－60KFY－100 载重（t）自重（t）车箱容积（m3）。
矿用电机车概述
•4
•弹簧托架 •l-均衡梁；2-板簧；3-轴箱；4-弹簧支架
•5.齿轮传动装置
•传动效率低 •传动比较小
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
•矿用电机车的齿轮传动装置 •(a)单级开式齿轮传动；(b)闭式齿轮减速箱
•1-抱轴承；2-挂耳
•传动效率比较高 •齿轮使用寿命高
••电6.机制车制动动装装置置分为机械制动和电气制动
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二、矿用电机车的分类
•3.蓄电池式电机车分类
• 蓄电池电机车分为一般型、安全型和防爆特殊型三种。 • ①一般型适用于无瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。 • ②安全型适用于有瓦斯、煤尘，但有良好通风条件，瓦斯、煤尘不能聚集的 矿井巷道运输。 • ③防爆特殊型适用于瓦斯煤尘爆炸危险的矿井巷道运输。
矿用电机车主要部件的结构； 矿用电机车的运输计算及运行理论。
❖ 难点：
矿用电机车的运行理论。
❖ 学时分配：
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
本章内容
•第一节 矿用电机车概述
•第二节 矿用电机车结构 •第三节 矿用电机车运行理论 •第四节 矿用电机车运输计算 •第五节 刮板输送机的安装、运转、维护及故障处理 •第五节 矿用电机车的运行、操作、维护及故障处理
矿用电机车概述
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
2020年4月10日星期五
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
第三章 矿用电机车
学习目标、重点与难点
❖ 学习目标：
了解矿用电机车的类型，掌握矿用电机车主要部件的结构。会正确操作 矿用电机车，能够维护、检查它们的运行，并能解决运行中遇到的基 本问题。
❖ 重点：
书山有路勤为径， 学海无涯苦作舟
矿用电机车规程及电机车工培训资料
矿⽤电机车规程及电机车⼯培训资料培训题纲⼀、矿⽤电机车主要⽤于主要⽤于井下运输⼤巷和地⾯的长距离运输。
它相当于铁路运输中的电⽓机车头，牵引着由矿车或⼈车组成的列车在轨道上⾏⾛，完成对煤炭、矸⽯、材料、设备、⼈员的运送的电机车称为矿⽤电机车。
矿⽤电机车由由机械部分和电⽓部分组成。
机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、弹簧托架、制动装置、撒砂装置、连接缓冲装置等。
电⽓部分包括：直流串激电动机、控制器、电阻箱、受电⼸、空⽓⾃动开关（架线式电机车）或隔爆插销、蓄电池（蓄电池电机车）。
1、车架车架是机车的主体，是由厚钢板焊接⽽成的框架结构。
除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电⽓装置都安装在车架上。
车架⽤弹簧托架⽀承在轴承箱上。
运⾏中因常受到冲击、碰撞，⽽产⽣变形，所以应加⼤钢板厚度或采取相应的增加车架刚度的措施。
矿⽤电机车外形图1—车架；2—轴承箱；3—轮对；4—制动⼿轮；5―砂箱；6—牵引电动机；7—控制器；8—⾃动开关；9—起动电阻器；10—受电⼸；11—车灯；12—缓冲器及连接器2、轮对轮对由两个车轮压装在⼀根轴上⽽成。
车轮有两种，⼀种是轮箍和轮芯热压装在⼀起的结构(如图３—4)；另⼀种是整体车轮。
前者的优点是轮箍磨损到极限时，只更换轮箍不⽤整个车轮报废。
驱动轮对有传动齿轮，电动机经齿轮减速后带动轮对旋转。
矿⽤电机车的轮对1——车轴；2——轮⼼；3——轮箍；4——轴⽡；5——齿轮；6——轴颈3、轴箱轴箱是轴承箱的简称，与轮对两端的轴颈配合安装，轴箱两侧的滑槽与车架上的导轨相配，上⾯有安放弹簧托架的座孔。
车架靠弹簧托架⽀承在轴箱上，轴箱是车架与轮对的连接点。
轨道不平时，轮对与车架的相对运动发⽣在轴箱的滑槽与车架的导轨之间，并依靠弹簧托架起缓冲作⽤。
轴箱1——轴箱体；2——毡圈；３——⽌推环；4——滚动轴承；5——⽌推盖；6——轴箱端盖；7——轴承压盖；8——座孔；9——滑槽4、弹簧托架弹簧托架是⼀个组件，由弹簧、连杆、均衡梁组成。
煤矿井下运输安全的保护神
煤矿井下运输安全的保护神煤矿井下运输是煤矿生产的重要环节，也是最危险的环节之一。
井下运输涉及到矿工的安全，矿车和设备的安全，以及煤矿的生产效率。
为了保护和提升井下运输的安全性，需要有一个有效的保护神。
在中国煤矿行业中，这个保护神就是矿用电机车。
矿用电机车是煤矿井下运输的主要交通工具之一，它扮演着井下运输的保护神的角色。
下面将从技术特点、安全保护措施、应用案例等方面进行介绍和分析。
矿用电机车具有以下技术特点：1. 高效能：矿用电机车具有高效能的特点，能够快速、稳定地运输煤炭和矿石等物料。
相比其他机车，矿用电机车的功率更大，同时具备较高的牵引力和抗载重能力。
2. 定制化设计：矿用电机车具有定制化设计的特点，可以根据煤矿的实际情况进行设计和制造，以满足不同煤矿井下运输的需求和要求。
3. 强大的适应性：矿用电机车能够适应井下复杂的工况环境，如高温、高湿、易燃易爆等。
同时，矿用电机车还可以适应不同的运输距离和坡度要求。
4. 高度可靠性：矿用电机车具有高度的可靠性，可以长时间连续运行，同时具备较低的故障率和维修成本。
为了更好地保护井下运输的安全，矿用电机车还采取了一系列的安全保护措施：1. 安全制动系统：矿用电机车配备了可靠的制动系统，可以在紧急情况下迅速停车。
制动系统采用了电磁制动、气动制动等多重制动方式，确保矿用电机车能够在任何情况下都能够及时停车。
2. 安全检测系统：矿用电机车还配备了各种安全检测系统，如温度监测系统、火灾报警系统、检测仪表等。
这些系统可以及时检测井下运输中可能存在的安全隐患，确保矿用电机车的安全运行。
3. 人身安全保护：为了保护矿工的人身安全，矿用电机车设置了出入口保护装置、防护栏杆等，防止矿工因不慎跌落。
除了技术和安全保护措施，矿用电机车还有一些成功的应用案例，进一步证明了它的重要性和作用。
1. 龙采煤矿：龙采煤矿是中国大型煤矿企业，采用了矿用电机车来进行井下运输。
矿用电机车通过优化设计和安全保护措施，极大地提升了井下运输的效率和安全性。
矿用电机车
程度。
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(4)检查传动齿轮及齿轮罩有无松动和磨损。 (5)检查车架弹簧有无裂纹及失效，清除弹簧 上的泥垢，在铰接点及均衡梁之间进行注油。 (6)检查车体及各部螺栓销轴、开口销是否齐 全，螺栓是否紧固，销轴和开口销连接是否 良好。特别是吊挂牵引电动机的装置要仔细 检查。 (7)检查连接装置，是否有损伤、磨损超限。 (8)检查撤砂系统各部件是否齐全、连接良 好，砂管有无堵塞，是否对准轨道中心，与 车轮、·轨道的距离是否符合要求。
电 室内进行，主要内容有： (1)检查插销连接器与电缆的连接是否牢固，
防爆性能是否良好。 (2)检查蓄屯池组的连接线及极柱焊接处有
无断裂、开焊。 (3)检查橡胶绝缘套有无损坏；极柱及带电
部分有无裸露。
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(4)检查蓄电池组、蓄电池有无短路及反极现 (5)检查箱体腐蚀损坏情况，箱盖是否变形、 开闭是否灵活，盖内绝缘衬垫或喷涂绝缘层 是否完整，箱盖与箱体间机械闭锁是否良好。 (6)检查蓄电池槽和盖有无损坏漏酸；特殊工 作栓有无丢失或损坏；耐酸橡胶垫是否良好； 帽座有无脱落；蓄电池封口剂是否开裂漏酸。
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架线式电机车 架线式电机车的作用是：牵引矿车在轨道上运行完 成运输。（相当于火车的电气机车头）
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蓄电池电机车
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二、矿用电机车的工作过程
第三章矿用电机车
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由于电枢绕组中存在反电动势，加在电枢绕组两端的电压分 为两部分， U=E反＋IsRs 式中Rs-----电动机电枢绕组的电阻 电枢电流Is为
直流串励电动机的特性 电动机的励磁绕组与电枢是串联的，励磁电流与电枢电流相 等，并等于电动机的电流 S L
U E反 Is Rs
II I
电源电压为：
U E反 IS ( RS RL)
Is U E反 Rs R LPage 27整理后得串励电动机转速为;
U IS ( RS RL ) n Ce
由于Is=IL,电动机的磁通同电枢电流成正比，这样电磁 转矩与电枢电流的平方成正比。
M CMIS CMIS
(三) 轴承和轴箱
车轴通过轴承和轴箱承受车架及其上全部设备的重力。车轴两端安 装在轴箱中。是车架与轮对的连结点，轮对的轴颈套在轴承的内座圈内 。
矿用电机车的轴箱：
箱内装有一对滚柱轴承4， 箱壳两侧的滑槽9与车架相配， 在不平的轨道上运行时，轮 轴能在车架中上下移动。
轴箱之上部有弹簧托架， 此弹簧托架可起缓冲作用。
电机车机械制动装置：
四个车轮的内侧各装一个闸瓦 9、10， 闸瓦铰接在制动杆7或8上。每侧的两个 制动杆的下端用正反扣调整螺丝 11相连， 此调整螺丝用来调整闸瓦与车轮轮面的 间隙。两个制动杆用连杆12连接，连杆 12的顶端铰接在车架上，作为固定支点。
拉杆6向左右移动使闸瓦进行制动或松闸。拉杆6的 动作是由手轮 1经螺杆 2和螺母 4 组成的螺旋副传递的 。螺杆装在车架的孔内，手轮和螺杆只能转动不能移 螺母4固定在均衡杆5的 动。
蓄电池式电机车
第二节矿用电机车机械结构及电气设备
矿用电机车是由机械设备和电气设备两大部分组成。
4-矿用机车
第四章矿用机车第一节概述矿用机车是矿车轨道运输的一种牵引机械，在井下运输中占有重要地位，是长距离巷道运输的主要工具，广泛应用。
矿用机车分为电机车和防爆低污染内燃机车两类。
一、矿用电机车1.直流架线式电机车①工作原理及应用：工作时，受电弓沿着架空线滑动，沿轨道运行的电机车依靠受电弓从电网上取得电能。
下部则利用车轮与轨道接触构成一个回路，使牵引电动机工作，从而使牵引电机车带动矿车组行驶。
钢轨的接缝处要用导线或铜片联接，以减小接缝处的电阻。
因受电弓在运行中有产生火花的可能，故该型机车只能适用于无瓦斯和煤尘爆炸的巷道，或虽有轻度瓦斯和煤尘但通风良好的场合。
一般用于主巷道的运输。
②型号标注举例：ZK—1.5—900/100Z——直流架线式；K——矿用； 1.5——粘着重量1.5t(15kN)；900——轨距900mm；100——额定电压100V。
2.蓄电池电机车①工作特点及应用：由车载蓄电池供电，不需架设供电电网，不产生电火花，具有可靠防爆性能，可用于瓦斯、煤尘积存较多的巷道。
由于要设置充电设备，初期投资和运转费用较高。
比较适合于巷道掘进及产量小、巷道不规则的场合。
②分三类：①一般型——用于无瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井巷道运输；②安全型(A)——适用于有瓦斯、煤尘，但有良好通风条件，瓦斯、煤尘不能聚集的矿井巷道运输；③防爆特殊型(KBT)——适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井巷道运输，见P149/B4-2。
③型号标注举例：XK2.5—6/48—KBTX——蓄电池式；K——矿用； 2.5——粘着重量2.5t(25kN)；6——轨距600mm；48——蓄电池组总电压48V；KBT——矿用、防爆、特殊型。
二、防爆低污染内燃机车1.特点①具有良好的启动、加速和牵引性能，在世界矿业发达国家广泛地作为井下运输牵引动力设备。
②机动灵活、安全可靠、适应性强（不受环境影响）、运输效率高、综合经济效益好、能源利用合理。
③与架线式、蓄电池式电机车相比：运输效率提高15％～25％、劳动效率提高1.5倍、减少人员30％～40％、降低事故率25％、运营费降低20％～40％、投资少(10％～20％)见效快。
第四章___矿用电机车
第四章___矿用电机车
•8.连接缓冲装置 •架线式电机车上采用铸铁的刚性 缓冲器；蓄电池式电机车上则采 用带弹簧的缓冲器，以减轻电池 所受的冲击。
《煤矿安全规程》规定： 倾斜井巷运输时，矿车之间的连接、矿车和钢丝绳之间的连接 都必须使用不能自行脱落的连接装置。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接装置的安全系数都 不得小于6。 运送人员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系数都 不得小于13。 矿车连接装置至少每2年进行一次2倍于最大静荷重的拉力试 验。
第四章___矿用电机车
三、电机车的基本部件
矿用电机车是由机械设备和电气设备两大部分组成。
第四章___矿用电机车
•电机车的机械设备组成： •车架、轮对、轴承和 轴箱、弹簧托架、制 动装置、加砂装置、 齿轮传动装置及连接 缓冲装置等。
第四章___矿用电机车
1．车架
车架是机车的主体， 是安装的基础,包括:车梁、缓冲器和 轴卡。 车梁：矿车的主要承载部件。 缓冲器：直接承受牵引力和冲击。 轴卡：车架与轮对的连接体，目前多采用插销式。
•
m—列车全部质量，t，m=(P+Q)；
•
P—电机车质量，t；
•
第四章___矿用电机车
Q—矿车组质量，t；
γ—惯性系数，对矿用电机车一般取γ =0.075，也可 近似取γ =0.10；
第四章___矿用电机车
2．轮对
轮对是矿车的行走部分， （1）轮箍和轮心热压装在一 起的结构
（2）整体车轮。
第四章___矿用电机车
3.轴箱
轴箱是轴承箱的简称， 内有两列滚动轴承，与 轮对两端的轴颈配合安 装。
轴箱两侧的滑槽与车架 上的导轨相配，上面有 安放弹簧托架的座孔。
临工96宽体矿用车参数
临工96宽体矿用车参数临工96宽体矿用车是一种被广泛应用于矿山行业的重型机械设备，它具备出色的承载能力和适应性，并在挖掘、运输等矿山作业中发挥着重要作用。
本文将对临工96宽体矿用车的参数进行深入探讨，以帮助读者更好地了解这一设备的性能和特点。
1. 载重能力（参数一）临工96宽体矿用车的主要特点之一是其出色的载重能力。
根据官方数据，该车辆的额定载重能力达到XXX吨，这使得它能够承担大量的矿石或其他物料的运输任务。
在实际应用中，临工96宽体矿用车能够应对不同种类和不同规模的矿山作业，并且能够在恶劣的工作环境下保持稳定的性能。
2. 动力系统（参数二）为了满足矿山作业的需求，临工96宽体矿用车配备了强大的动力系统。
它采用XX发动机，具有高功率输出和可靠性强的特点。
这种动力系统不仅能够提供足够的动力以应对各种路况和环境要求，还能在保持油耗低的同时保证卓越的性能表现。
3. 悬挂系统（参数三）临工96宽体矿用车的悬挂系统是其重要的工作组成部分。
该车辆采用独立悬挂系统，具备出色的通过性和稳定性。
无论是面对起伏不平的矿山道路还是复杂的工作场地，悬挂系统能够保证车辆的稳定行驶和顺畅通过。
这不仅提高了工作效率，还能减少车辆在作业过程中的损耗和故障。
4. 制动系统（参数四）为了确保安全性和可靠性，临工96宽体矿用车配备了先进的制动系统。
这种制动系统采用了液压系统，具备出色的制动性能和可控制性。
在矿山作业中，制动系统的好坏直接关系到车辆的安全性和操作员的工作环境。
在设计和生产过程中，临工96宽体矿用车的制动系统得到了特别的关注和优化。
5. 操作舒适性（参数五）在长时间的作业中，操作员的舒适性和工作环境也是十分重要的。
临工96宽体矿用车在设计过程中注重了操作员的体验和人性化的设计。
宽敞的驾驶室、符合人体工程学的座椅和功能齐全的操控系统，都为操作员提供了良好的工作条件和舒适感。
这不仅提高了作业效率，还能减少操作员疲劳程度，提升工作质量。
湖南双马矿用8T电机车说明书
湖南双马矿用8T电机车说明书
一、应用范围
湖南双马矿用8T电机车（矮车体、斩波调速），适用于有沼气矿井的主要回风巷道和采区进、回风巷道或煤（岩）与沼气突出矿井（全风压通风）的主要运输巷道或回风巷道中，做为集结车辆、运输煤、研石、材料、设备、人员之用。
该车具有重心低，后了望好的特点。
二、使用环境
1、海拔不超过1200米；B、环境温度最高为+40℃，最低为-20℃。
2、最湿月，月平均最大相对湿度为95%（同月，月平均最低温度不大于+25℃）；
3、在空气中无足以腐蚀金属和破坏绝缘的气体及导电尘埃。
三、结构说明
1、防爆特殊型电源装置部分
湖南双马矿用8T电机车采用了本厂设计的DXT 140防爆特殊型电源箱为本机车提供直流电源。
整个电源装置结构采用了一系列特殊的技术措施，使蓄电池在放电过程中产生的氢气不能积聚，不产生火花，因此可用于有煤尘、沼气爆炸的井下使用。
2、机械部分
湖南双马矿用8T电机车机械部分由车体框架、司机室、走行部
件、制动装置、撒砂装置等部分组成。
3、车体框架：车体框架是由左右侧板、前后端板、中间隔板焊接成一体的框型结构。
4、车架的前后端板上装有弹性缓冲器和连接器（即碰头）用以减轻连挂矿车时冲击司机室内设隔爆型司控器、制动手轮、撒砂扳手、脚踏警铃、司机座椅、前后照明灯、蓄电池电压容量显示器。
5、走行部件：走行部件由轮对、齿轮变速机构、轴承箱、牵引电动机、弹性吊挂等组成，每台机车有两组走行部件。
煤矿井下电机车运输安全基础知识
煤矿井下电机车运输安全基础知识煤矿井下电机车运输是煤矿生产中的重要环节，保证其安全运行对于煤矿生产的顺利进行至关重要。
下面将以____字的篇幅介绍煤矿井下电机车运输的安全基础知识。
一、煤矿井下电机车概述煤矿井下电机车是指在矿井中运输人员和物资的车辆，主要用于矿工、设备和物资的运输，是煤矿生产中的重要设备之一。
根据用途的不同，煤矿井下电机车可以分为货运车、客运车、工作车等。
二、煤矿井下电机车运输安全风险分析1. 高应变环境煤矿井下环境复杂，存在高应变环境。
如矿井中存在的湿气、尘土等会对电机车的电气系统和机械部件造成不利影响，加剧了电机车的故障风险。
2. 应力作用矿井脉动应力是矿井中一种常见的地质灾害形式，长期以来一直是矿井安全的一个重要因素。
煤矿井下电机车运输过程中，对电机车的运载能力和结构强度提出了较高要求，如果矿井脉动应力过大会导致电机车运输安全事故。
3. 煤尘爆炸风险煤矿井下存在煤尘积聚，一旦遇到火源或者电气设备故障会引发煤尘爆炸，对电机车运输安全造成威胁。
4. 漏风和有害气体煤矿井下存在着大量的有害气体，如二氧化碳、甲烷等，如果没有及时有效地处理，会对人员和电机车造成威胁。
5. 井下通风状况井下的通风状况对电机车运输安全起着决定性的作用，如果通风不良，会导致有害气体积聚，增加了电机车运输过程中的危险性。
煤矿井下电机车运输安全基础知识（二）1. 电机车的选型和安装在选用井下电机车时，需要对其进行全面的技术评价和安全评估。
必须确保其技术性能符合相关的规定，并合理安装在符合安全标准的位置。
2. 电机车的检修与维护煤矿井下电机车需要进行定期检修与维护，确保其正常运行。
定期检修包括对电机车的动力系统、传动系统、制动系统等各个方面进行检查和维护，及时发现问题并进行修复。
3. 电机车的驾驶员培训煤矿井下电机车的驾驶员需要接受专业的培训，掌握井下电机车的基本操作技能和安全管理知识。
4. 井下通风管理煤矿井下电机车运输安全需要保证良好的通风状况，确保有害气体的及时排除，减少对电机车运输安全的影响。
矿用机车
第一节 概述
一、矿用电机车运输设备的组成
目前，我国矿用电机车都采用直流电机车 直流电机车有二种：架线式电机车 蓄电池式电机车 1.架线式电机车的组成----1.架线式电机车的组成----2.蓄电池式电机车的组成----2.蓄电池式电机车的组成-----
矿用电机车由机械部分和电气部 分组成。 分组成。 机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、 机械部分包括：车架、轮对、轴承箱、 包括 弹簧托架、制动装置、撒砂装置、 弹簧托架、制动装置、撒砂装置、连 接缓冲装置等。 接缓冲装置等。 电气部分包括：直流串激电动机、 电气部分包括：直流串激电动机、控 包括 制器、电阻箱、受电弓、 制器、电阻箱、受电弓、空气自动开 架线式电机车）或隔爆插销、 关（架线式电机车）或隔爆插销、蓄 电池（蓄电池式）。 电池（蓄电池式）。
1 3 5 7
牵引变流所 架空裸导线 矿车 回电线
2 馈电线 4 导电弓 6 运输轨道
蓄电池式电机车
二 矿用电机车的型式及分类
按电能来源分----按电能来源分----按电机车的粘着重量分----按电机车的粘着重量分----按电机车的轨距分----按电机车的轨距分----按电压等级分----按电压等级分----矿用架线式电机车技术特征-----表 矿用架线式电机车技术特征-----表6—1 煤矿防爆特殊型蓄电池电机车技术特征 -----表 ---2 -----表6---2
电机车调速档位
第三节 牵引电机车及其控制
一 直流串激电动机的特性 直流串激电动机的特点----6 直流串激电动机的特点----6 牵引电动机的特性： 牵引电动机的容量：长时制容量、 小时制容量
二 矿用电机车的电气控制 矿用电机车的电气控制是指： 1 起动 应减小起动电流，普遍采用 将两台电动机串联并附加起 动电阻的方法 2 调速 将两台牵引电动机改为串联 运行以降低车速 3 电气制动 是---能耗制动 ---能耗制动 能耗制动的特点 能耗制动的优、缺点
矿用电机车原理
矿用电机车原理
矿用电机车是矿山运输中常见的一种车辆，它使用电动机作为动力源，通过电
力驱动车辆行驶。
矿用电机车的工作原理主要包括电力供应、电动机驱动、牵引系统和控制系统等方面。
首先，矿用电机车的工作原理与电力供应密切相关。
矿山通常会建设专门的电
力供应系统，将电能输送到矿区内的各个工作面和运输线路。
这些电力供应系统通常由变压器、配电柜和电缆等组成，能够为矿用电机车提供稳定的电能。
其次，矿用电机车的工作原理还涉及电动机驱动。
电机车通常搭载直流电动机
或交流异步电动机，这些电动机通过电能转换成机械能，驱动车辆行驶。
电动机的性能和控制方式直接影响着矿用电机车的运行效率和安全性。
另外，矿用电机车的工作原理还包括牵引系统。
牵引系统通常由牵引电机、传
动装置和牵引轮等组成，能够将电动机产生的动力传递到车辆的轮轴上，从而推动车辆行驶。
牵引系统的设计和结构对矿用电机车的牵引能力和行驶稳定性有着重要影响。
最后，矿用电机车的工作原理还涉及控制系统。
控制系统通常由主控制器、制
动器和辅助设备等组成，能够对电机车的运行状态进行监测和控制。
通过控制系统，可以实现电机车的启动、加速、减速和停车等操作，保障车辆的安全和稳定运行。
总的来说，矿用电机车的工作原理涉及了电力供应、电动机驱动、牵引系统和
控制系统等多个方面，这些方面相互配合，共同保障了矿用电机车的正常运行。
在实际应用中，矿用电机车的工作原理对于提高矿山运输效率、降低能源消耗和减少环境污染具有重要意义。
工矿内燃机车大全
工矿内燃机车大全GK系列工矿内燃机车包括:GK0型，GK0C型，GK1型，GK1C型，GK1C-B型，GK1B型，GK1E31型，GK1F型，GK1G型，GK1G-B型，GK1GC，GK1L型，GK1M型，GK2型，GK2B型，GK2C 型，GK3型，GK3B型工矿内燃机车GKD系列工矿内燃机车包括:GKD0型，GKD1型，GKD2型，GKD03型，GKD1A型，GKD2型，GKD3B型，GKD5型，GKD5B型，GKD5C型，GKD1E，GKD02型工矿内燃机车1.GK0工矿内燃机车 (2)2.GK0C型内燃机车 (4)3.GK1型工矿内燃机车 (5)4.GK1B型工矿内燃机车 (7)5.GK1C型工矿内燃机车 (8)6. GK1CB型工矿内燃机车 (10)7. GK1D型工矿内燃机车 (12)8. GK1E型工矿内燃机车 (13)9. GK1E31型工矿内燃机车 (15)10.GK1G型工矿内燃机车 (16)11.GK1F型(GK1F) 工矿内燃机车 (17)12. GK1M型工矿内燃机车 (19)13. GK1L型工矿内燃机车 (21)14.GK2型工矿内燃机车 (22)15.GK2B型工矿内燃机车 (24)16.GK2C型工矿内燃机车 (25)17. GK3工矿内燃机车 (26)18. GK3B工矿内燃机车 (28)19. GKD0型工矿内燃机车 (30)20. GKD0A型(遥控)调车内燃机车 (31)21. GKD1型工矿内燃机车 (33)22. GKD01型工矿内燃机车 (34)23. GKD02型工矿内燃机车 (35)24. GKD03型工矿内燃机车 (36)25. GKD1A型工矿内燃机车 (37)26. GKD1E 型工矿内燃机车 (38)27.GKD2型电传动调车内燃机车 (39)28. GKD3型工矿内燃机车 (40)29. GKD3B型工矿内燃机车 (41)30. GKD5型工矿内燃机车 (43)31. GKD5B型工矿内燃机车 (44)32. GKD5C型工矿内燃机车 (45)33. GKD6型工矿内燃机车 (46)34. JMY800 (47)35. JMY380 (47)36. TY360型工矿内燃机车 (47)1.GK0工矿内燃机车GK0型内燃机车是专门为工业，采矿而设计的小功率机车。
矿井电机车基础知识
一、矿井电机车基础知识(一)矿用电机车的类型煤矿井下主要使用直流牵引电机车，按供电方式不同，可分为架线式和蓄电池式两大类。
架线式电机车A、架线式电机车架线式电机车的工作过程高压交流电经牵引变流所降压、整流后，正极接到架空线上，负极接到铁轨上。
机车上的受电弓与架空线接触，将电流引入车内，再经空气自动开关、控制器、电阻箱进入牵引电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
从电动机流出的电流经轨道流回变流所。
架线式电机车是由牵引变流所输到架线的电流通过受电器进入电机车的电路及电机车，再经过轨道回到变流所。
我国井下架线电网的直流电压有250V和550V两种，露天的有550V和750V两种。
优点：架线式电机车结构简单，成本低，维护方便，机车的运输能力大，速度高，用电效率高，运输费用低，应用最广。
缺点：须有整流和架线设施，不够灵活；架线对巷道尺寸和行人的安全有一定的影响；集电弓与架线之间容易产生火花，不允许在瓦斯严重的矿山使用；初期建设时投资较大，但从长远看来，采用架线电机车的总成本要比蓄电池电机车低得多。
因此，如果矿井条件允许，矿井的主要运输应采用架线电机车。
B、蓄电池电机车蓄电池式电机车的工作过程蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电动机，驱动电动机运转。
电动机通过传动装置带动车轮转动，从而牵引列车行驶。
蓄电池式电机车是用蓄电池供给电能的。
蓄电池充电一般在井下电机车库运行。
电机车上的蓄电池组用到一定程度后，就把它取下换上充好电的。
因此，每台电机车必须配备2-3套蓄电池组。
优点：无火花引爆危险，适合在有瓦斯的矿井使用；不须架线，使用灵活，对于产量小、巷道不太规则的运输系统和巷道掘进运输很适用。
缺点：须设充电设备；初期投资大；用电效率低，运输费用较高。
由于架线式电机车的成本比蓄电池电机车低、设备简单、用电效率高、易于维修，所以应用较普遍。
（二）矿车1、矿车的类型矿井运输中，矿车是数量最大的一种设备。
矿用柴油机车特点和作用
矿用柴油机车在发动时我们要将变速杆放在空挡的位置，拉紧制动把，踩下油门踏板。
矿用柴油机车上班初次发动时，打开前盖，搬动手油泵，听到正常喷油声响为止。
打开电源总开关，将电开关锁转至起动位置，每次起动时间不要超过10秒，如一次不能起动，应间隔一会再起动，起动后转动开关锁，接通电流表。
牵引机车发动后观察电流表充电是否正常，牵引机车机润滑油压力是否正常，牵引机车发动后先低速转动两三分钟，待温度上升，各部润滑正常（机油压力不低于0.1MPa）后，才能起步运行。
踩下离合器踏板，将变速杆拨入需要的档位，再将方向杆的手柄提起（前行外推，后退向里拉）。
如未挂入，可松一下离合器踏板再踩下重挂。
一般上坡、重载挂2档，中轻载及下坡挂3档，满载及特殊情况下挂1档。
调整好油门，松开制动手柄，缓慢松开离合踏板，车即平稳起步。
矿用柴油机车特点矿用柴油机车是以柴油机为动力核心的运输型机车，该系列的机车相比起电瓶机车更为灵活机动，而且不需要牵引电网以及交流电和充电设备等，使用费用低廉，而且维修方便，动力强劲，安全、是一般矿井、地下工程牵引矿车运输煤碳、矿石、工具器等的产品。
矿用柴油机车内置装有防爆废气处理装置，机车所配的发电机和车灯等电气设备均是可以防爆，既安全又可靠，所以它适用于一般矿井、地下工程牵引矿车运输煤炭、矿石、工器具等。
允许在周围环境温度-40℃～+40℃有瓦斯及煤尘爆炸危险矿井的全风压进巷道运输煤及矸石等。
柴油机车的主要组成部分之一是柴油机，该动力机装在矿用柴油牵引机车的车头部位，柴油机发出的动力，由飞轮上的三角皮带轮通过三根三角带传至离合器皮带轮，经离合器输出轴带动变速箱内齿轮传动，再经变速箱输出轴上的链条带动车轮旋转，使矿用柴油牵引机车在轨道上运行。
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电机车运输信号的规定
1、灯光信号 （1）专用色灯信号： 红色 停车； 黄色 注意或减低速度； 绿（蓝）色 按规定速度行车。 2、机车和列车尾部红灯是防止追尾信号。 3、矿灯代用的临时信号：左右摆动为开车；上 下摆动为停车；急速上下摆动为紧急停车。
酸性蓄电池的工作原理
酸性蓄电池电极侵入稀硫酸（比重为1.26）中， 放电时，负极铅进行氧化，正极二氧化铅进行 还原，结果两极板表面上都沉积了一层硫酸铅； 充电时，通入反方向电流，电极上的反应向相 反的方向进行，恢复原状。 可见，蓄电池在放电、充电过程中的现象为： 放电，正负极板上深褐色的二氧化铅和灰色的 海面状都渐变为浅色硫酸铅；电解液中，硫酸 浓度降低，水分增加，因此比重逐渐下降，内 阻增加，端电压降低。 充电，在整个充电过程中，正负极板的硫酸铅 逐渐恢复为原来的二氧化铅和海绵状铅。在充 电将要完成时，在正负极板上分别析出氧离子 和氢离子而产生大量气泡。
（3）按运输量分为一级线路、二级线路、 三级线路三种。 1、一级线路是指单线重车方向年运量 100X105 t以上，762mm、900mm轨距的轨道。 2、二级线路是指单线重车方向年运量 50X105 t~ 100X105 t, 762mm、900mm轨距的 轨道和单线重车方向年运量30X105 t以上， 600mm轨距的轨道。 3、三级线路是指单线重车方向年运量 50X105 t以下， 762mm、900mm轨距的轨道 单线重车方向年运量30X105 t以下，600mm 轨距的轨道。
一、受电器
架线受电器又称集电弓，是架线电机车 从架线上取用电能的装置。
二、自动开关
自动开关是电机车的电源开关，也是主 电路的过负荷和短路的自动保护装置。
三、控制器
控制器是电机车的主要电气设备之一， 用来操作电机车启动、调速、停止、电 气制动、前进或后退。 控制器包括换向和控制两部分，前者称 为换向器，后者称为主控电器。
（三）矿井轨道的构造
矿井轨道由下部建筑和轨道的上部建筑 两部分组成。 1. 1.轨道的下部建筑 主要由路基及附属设施、桥隧建筑及井 下的巷道底板组成。 2.轨道的上部建筑 主要由道床、轨枕、钢轨、连接件、道 岔和安全设备组成。
三、《煤矿安全规程》对轨道 运输中安全距离的规定
（1）运输巷道两侧（包括管、线、电缆） 与运输设备最突出部分之间的距离，应符合下 列要求： 1 新建矿井，生产矿井新掘运输巷的一侧，从 巷道道渣面起1.6m的高度内，必须留有宽0.8 以上的人行道，管道吊挂高度不得低于1.8m； 巷道另一侧的宽度不得小于0.3m。
一、矿井轨道的作用、分类和构造 （一）矿井轨道的作用 轨道的作用是把车轮的集中载荷传播、分散 到地面和井下巷道的底板上，使列车沿轨道平稳、 高速运行。在采用架线电机车运输时，轨道还是 电流的回电导体。在使用信、集、闭的区段，还 兼作轨道电路。 （二）矿井轨道的分类 （1）按轨距分有600mm、762mm、900mm三种。 1、主要运输线路是指井下主要斜井绞车道、井 底车场、主要运输大巷和运输石门的轨道：地面 运煤、运矸干线和集中装车站车场的轨道。 2、一般运输线路是指除主要运输线路以外的轨 道，但不包括采煤、掘进工作面平巷轨道。
四、电阻器
电机车使用的电阻器有两个作用，一组 是串联在牵引电机电枢回路中，起限流 和降压作用，供电机车启动和能耗制动； 另一组是串联在照明回路中用作降压照 明。
牵引电动机
用作驱动机车的电动机，称为牵引电动 机。牵引电动机是电机车的主要设备之 一。 目前广泛使用在电机车上的牵引电动机 为直流串励电动机。
蓄电池的主要技术指标
1）额定容量 蓄电池电机车用的蓄电池一般以5h制为额定标 准，即蓄电池的额定容量。列如DG-330型蓄电 池的额定容量是330A.h 2）放电率及其表示方法 放电时，电压从初始值降到终止值的快慢叫做 放电率。 例如300A.h的蓄电池，始终保持以60A的电流放 电，5h后达到终止电压。如用电流表示放电率， 则为60A率；如以时间表示，则为5h率，通常放 电率都用时间表示，如5h、3h、1h率等。
修改代号 补充特征代号 主参数 第二特征代号 第一特征代号 产品类型代号
黏着质量8 轨距900 两端司机室（第二特征代号） 防爆特殊型蓄电池（第一特征代号） 机车（产品类型代号）
贵州六盘水煤矿机械厂生产的蓄电池式电 机车的型号表示方法
黏着质量： 有否翼板： 有 防爆类型结构
蓄电池有正负极板群组成。正极为玻璃纤维管式极板， 每片极板标准容量为额定容量/n（n为极板片数），用 纯铅制成的铅粉、稀硫酸等制成铅膏涂在板栅上，经 干燥、化合而成；正极为二氧化铅，负极为海绵状铅。 正负极间的绝缘物采用微孔橡胶隔板或微孔塑料隔板。 电池盖内镶嵌有极柱套，装配时极柱套与极柱焊接成 一个整体，可避免蓄电池内的电解液从极柱处渗出。 电池槽与电池盖之间采用双层封口剂封口，底层为沥 青封口剂，上层为氯丁胶封口剂或热封结构。确保电 解液不外渗。 连接导线采用外皮耐酸的橡胶绝缘铜心软线。
在生产矿井已有巷道中，人行道的宽度 不符合要求时，必须在巷道的一侧设置 躲避硐。两个躲避硐之间的距离不得超 过40m。躲避硐宽度不得小于1.2m，深度 不得小于0.7m，高度不得小于1.8m，躲避 硐内严禁堆积物料。 2、在人车停车地点的巷道一侧，从巷道 道渣面起1.6m 的高度内，必须留有1m以 上的人行道，管道应挂在1.8m以上的巷道 上部。
3）蓄电池的额定电压、放电终止电压及放过 电的危害 额定电压是蓄电池充电结束后稳定不变的端电 压。终止电压是蓄电池的端电压从初始值下降 到不允许再放电时的电压。酸性蓄电池的额定 电压为2V，终止电压为1.75V。 蓄电池的端电压下降到终止电压时，应在24h内 进行充电，不充电再继续放电就叫过放电。过 放电会引起酸性蓄电池的极性改变，使蓄电池 受损，同时使极板硬化遭到破坏，很难还原， 从而缩短酸性蓄电池寿命。 如用大于1h的放电电流放电，暂时虽无特别害 处，如果经常这样做，对蓄电池只会有害无益， 因此也应当避免。
一 架线式电机车
架线式电机车是由牵引变流所供 给电源。它的适用条件为周围温度 最高+40ºC,最低-30ºC（采用电子元 件的电机车最低温度为-20ºC）；巷 道坡度一般限制在3‰~5 ‰之间， 局部轨道坡度不超过3%。
二.蓄电池式电机车
蓄电池式电机车的优点是电机车的 优点是电机车自备电源，随车行走， 凡是有轨道的地方都可使用，所以 适应性强，机动性好。特别适合于 矿井掘进工作；因无架线牵引网络 系统，供电系统简单；基本建设费 用低。其缺点是由于蓄电池的容量 有限，每次充电后维持工作的时间 有限，必须按时对蓄电池充电。
《煤矿安全规程》对电机车运输信号的规定及要求 1、司机必须按信号指令行事，在开车前必须发 出开车信号。司机离开座位不得关闭车灯。 2、机车的灯、警铃（喇叭）、车闸，任何一项 不正常，都不得使用该机车。 3、列车和机车都必须前有照明，后有红灯。 4、列车通过的风门，必须设有当列车通过时能 够发生在风门两侧都能接收到的声光信号的装 置。 5、必须有用矿灯发送紧急停车信号的规定。 6、双轨道乘车场必须设区间闭锁信号，人员上 下车时，严禁其他车辆进入乘车场。 7、在弯道或司机视线受阻区段，应设置列车占 线闭塞信号；在新建或改扩建的大型矿井井底 车场和运输大巷，应设置信号集中闭塞系统。
电 机 车
窄轨电机车（简称电车）是指轨 距为600mm，762mm和900mm的电 机车。 按电机车的黏着重量可分为： 2.5t，5t，7t，8t，10t，12t，14t， 20t等； 按电压等级可为: 48V,90V,110V,132V,140V,250V和550V 等； 按供电方式可分为： 架线式和蓄电池式两种。
声响信号
1、司机开车前必须先鸣笛或响铃。 2、两列车交会时，发现行车前方有行人或车 辆时，司机应鸣笛或响铃。 3、使用电铃或口哨时：一长声为停车，二短 声为向前慢行，三短声为向后慢行，二长声为 向前行，三长声为向后行。 需要说明的是，各矿对灯光和音响信号的使用 方法的规定并不一定完全相同，所以在执行中 仍要结合本单位的具体规定进行操作。
蓄电池电源装置
蓄电池电源装置是由若干个蓄电池经连 线连接组成蓄电池组，装在由钢板焊接 而成的箱内构成电源装置。它是蓄电池 电机车的供电电源。 按电源装置防爆性能分为增安型、隔爆 型和防爆特殊型三种。
电机车完好标准
一、车架 （1）车架无裂纹或明显变形，无严重锈蚀，侧板 及端板凸凹深度不超过30mm。 （2）蓄电池机车托辊平整，托辊转动灵活。 （3）缓冲装置（碰头）固定可靠。弹簧无断裂， 伸缩长度不小于30mm。连接装置可靠，碰头销孔、 连接销的磨损量不超过原尺寸的20%，刚性碰头不 超过25%。 （4）均衡梁、弹簧、吊架等无裂纹或严重磨损。 板弹簧各片厚度应一致，承载时应保持弓形。
电机车运输信号与通讯
信号与通讯装置是电机车运输系统的重 要组成部分。信号与通讯装置齐全可靠， 是列车安全运行的必备条件。司机必须 要熟悉所行驶线路所有信号与通讯装置 的作用，掌握信号与通讯装置的使用方 法和要求，严格按调度命令和信号指令 行车，才能保证电机车有序、高效、安 全地运行。
电机车运输信号的种类
电机车的机械结构
电机车的机械部分包括车架、轮对、轴 承和轴承箱、弹簧托架、制动装置、齿 轮传动装置、连接缓冲装置、撒砂装置 及空气压缩系统。
电机车的电气设备
架线电机车的电气设备有受电器、自动 开关、控制器、电阻器、牵引电动机和 照明； 蓄电池机车有电源装置、插销连接器等。 现将主要电气设备分析如下：
照明装置
照明装置是为电机车提供照明的灯具。 它由前、后车灯，控制开关，熔断器， 降压电阻等组成。 架线电机车照明灯一般为防尘灯，电源 取自架空线，经电阻降压供电。 蓄电池机车采用隔爆型照明灯，照明电 源取自蓄电池电源装置。