云台控制协议一览表
云台控制协议一览表
主机云台控制协议一览表1、RV800 科立解码器通讯协议2、TOTA120 TOTA解码器通讯协议3、S1601 三乐协议4、CLT-168 保千里的协议5、TD-500 保千里高速球通讯协议6、V1200 银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议7、ZION 锡安数码CBR24008、ANT 中晖协议9、CBC 日本CBC高速球通讯协议10、CS850A 松下CS850A高速球通讯协议11、CONCORD 2000b、维多B01及美国concord智能快球通讯协议12、HD600 CCVE闭路监控系统通讯协议13、SAMSUNG 三星641-643高速球通讯协议14、YAAN 亚安高速球控制协议15、PIH 利凌PIH717解码器通讯协议16、MG-CS160 明景B01通讯协议17、WISDOM WISDOM解码器通讯协议18、PELCOD1 派尔高公司D通讯协议(四种)19、PELCOD220、PELCOD321、PELCOD422、PELCOP1 派尔高公司P通讯协议(三种)23、PELCOP224、PELCOP325、philips 飞利浦高速球通讯协议(需要485-曼码转换器)26、NEOCOM 耐康姆协议27、名称未定新增加振华重大协议协议预制、是否支持是否有协议预制、是否支持是否有调用高速球自动功能调用高速球自动功能Philips 有支持没有CONCORD 有不支持有PELCOP3 有不支持有CS850A 有支持有PELCOP2 有不支持有CBC 有支持有PELCOP1 无不支持有ANT 无不支持有PELCOD4 有不支持有ZOIN 有不支持有PELCOD3 有不支持有V1200 有不支持有PELCOD2 有不支持有TD-500 有不支持有PELCOD1 无不支持有CLT-168 无不支持有WISDOM 无不支持有S1601MG-CS160 有支持有TOTA120 无不支持有PIH 有不支持有RV800 无不支持有YAAN 有支持有NEOCAM 无不支持有SAMSUNG 有支持有ZHZD 无不支持有HD600 有不支持有云台协议信息请注意: PELCO协议的自动码很有可能不同,基本上一个厂家一个定义,所以有自动功能并不能说明自动能控制,只有和我们协议相符合才能控制.云台控制原理DVR通过与解码器(或球机)的通讯控制云台DVR--------à解码器/球机————―――>摄像头DVR通过485信号向解码器球机发送命令,解码器/球机通过各种方式控制摄像头协议是DVR与解码器通讯的协议,DVR为发送命令方,解码器、球机接收,双方的协议相同才能控制.常见问题1如出现继电器响但是聚焦不成功等问题问题出在解码器(或球机)与摄像头的控制,请客户与解码器(或球机)的厂商联系.2如果协议对上但是继电器不响,可以变换地址码(加1或减1)进行控制.3如果方向可以控制,但是不能控制预制调用或自动,如果继电器没有响,那么就是我们的协议不同,不支持客户的解码器.。
PELCOD控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H] Command 1 and C ommand 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
辅助继电器开关命令也为７字节长度，其Word 1、Word２、Word ７同上，控制线连接方式：A 485+B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
轻松搞定云台控制
轻松搞定云台控制特性专题级：轻松搞定云台控制杭州华三通信技术有限公司杭州华三通信技第1页,轻松搞定云台控制特性专题级：修订记录轻松搞定云台专题关键词：云台控制、电平、串口、RS485/232摘要：在监控项目中经常会存在云台控制的各种各样的问题，有云台不能控制，有能控制其中几个命令，有的只能控制时响应很慢等，这些问题基本困扰了很多项目，但遇到类似问题，我们一步步着手分析，问题就能迎刃而解目录1 准备工具 (3)2 准备测试程序 (3)2.1 云台控制小程序 (3)2.2 串口调试助手 (3)2.3 Ptz_cli (3)2.4 抓包工具 (3)3 测试步骤 (3)3.1 基本参数确认 (4)3.1.1 云台自身设置 (4)3.1.2 云台接入平台 (6)3.1.3 平台本身设置： (7)4 云台控制问题排查方法 (10)4.1 排查基本思路 (10)4.2 其他情况说明： (14)5 典型云台控制案例 (17)5.1 某某河口软件园松下球机控制问题 (17)5.2 某某景区嘉杰球机控制问题 (19)5.3 某某卷烟厂球机控制问题 (21)1 准备工具菜鸟级：RS485/232（另备网线嵌，螺丝刀、水晶头、网线等如果工程设备、球机说明书）专业级：万用表骨灰级：示波器2 准备测试程序2.1 云台控制小程序2.2 串口调试助手2.3 Ptz_cli2.4 抓包工具3 测试步骤3.1 基本参数确认3.1.1 云台自身设置1. 设置云台地址码波特率，具体参照云台说明书，每个厂家，每个型号可能都不一样2. 设置完后云台上电，并把云台的视频信号分接到显示器上，这时会显示云台的相应的设置信息：图1 云台自身参数3. 使用RS485/232调试小工具进行调试，接入方式：云台的A,B线分别接入到RS485/232模块的RS485+,RS485-上，RS485/232的RS232接口接入到PC机的COM口上。
接入方式入下图：在PC机上开启云台控制小程序：进行对云台本身控制测试：注意：图2波特率和图1的通讯速率对应，图2云台协议和图1的控制协议对应，图2地址码和图1的设备地址码对应，另外云台测试程序目前支持pelco－p,pelco-d协议，而且对于pelco-p协议，如果设备地址码为2,则对应的云台测试程序的地址码需要减1图2 云台控制小程序通过PC＋RS232/485模块控制云台，主要是测试a云台云台本身是否正常工作b 云台云台的接线方式控制线是否正常3.1.2 云台接入平台1. 接入方式云台一般直接和我司编码器的RS485接口相连，连接时云台控制线的连接要求如下：连接RS485接口时要求T+与R+短接、T-与R-短接，如0所示。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]Command 1 and Command 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
PELCO-D2-P协议详情
[推荐]快球控制常用协议--PELCO协议（含D协议和P协议）协议, PELCO, 字节, 波特, 快球D型控制协议1.云台和镜头控制命令数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S命令格式：字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节地址码指令码1 指令码2 数据码1 数据码2 校验码该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
同步字节始终为FFH；地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；指令码的格式如下：BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。
（3）数据码1控制水平方向速度00-3FH（4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH（5）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]2.设置预置点命令和调用预置点命令:“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。
(1)1-32号预置点设置和调用命令：设置预置点命令字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节地址码 00 03H 00 预置点号校验码调用预置点命令字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节地址码 00 07H 00 预置点号校验码(2)33-64号预置点的设置和调用命令设置预置点命令字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节地址码 02H FFH 预置点号 01H 校验码调用预置点命令字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7同步字节地址码 02H FFH 预置点号 00H 校验码例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF 01 00 03 00 0F 13调用预置点：FF 01 00 07 00 0F 17在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF 01 02 FF 07 01 0A调用预置点：FF 01 02 FF 07 00 093.开始和停止自动扫描：在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。
云台通讯协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除云台通讯协议篇一：几种云台控制协议pelco产品协议解析pelco(派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
pelco有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制pelco的矩阵或镜头，这就要求充分了解pelco的传输协议。
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容pelco协议，可通过pc机控制pelco的各种设备。
本文为你详细解析pelco常用协议之一：pelco-d协议pelco-d协议pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字1和命令字2设置如下：sence码与bit4和bit3有关。
在bit4和bit3为1的情况下，如果sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果bit4或bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指byte2到byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
pelco-d&pelco-p协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：tmd－scs18dn使用的协议有：bo1，alec，pelco －9600，pelco－4800，pelco－2400，ao1，santach1650,peaRmain,kony19.2kbkony20.832,hd600,lil in,kalatel,Vcl,tota,wj-Fs616,philips,ad.厂家设置的是pelco-2400.该协议的具体内容如下：pelco-d协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
PELCO-D控制协议
控制协议1、通令参数：标准速率为4800bps,无校验， 8位数据位，1位停止位2、命令串格式：一个PTZ控制命令为7字节的十六进制代码，格式如下：同步字节为＄ＦＦ。
地址字节为受控制的PG解码器的十六进制地址，从1开始编号校验字节为Word2到Word 6的检验和（CheckSum）校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]Command 1 and Command 2 如下：注：云台自动由Command １的Bit 7和Bit ４控制：为＄９０时云台自动开。
Data1(Word5)数据码1控制水平方向速度00-3FHData2(Word6)数据码2控制垂直方向速度00-3FH。
注：停止命令停止当前云台及镜头的动作，其Word３到Word6全为０。
B 485-TX+ 485+TX- 485-解码器控制代码示例若非特意注明，控制１号解码器为例一、云台动作命令上：（按下）FF 01 00 08 00 2F 38 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 ２号上：（按下）FF 02 00 08 00 2F 39 （弹起）FF 02 00 00 00 00 02 下：（按下）FF 01 00 10 00 2F 40 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 左：（按下）FF 01 00 04 2F 00 34 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 右：（按下）FF 01 00 02 2F 00 32 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 自动：（开）FF 01 90 00 00 00 91 （关） FF 01 00 00 00 00 01 二、镜头控制命令光圈：开（按下）FF 01 02 00 00 00 03 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 关（按下）FF 01 04 00 00 00 05 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 变倍：小（按下）FF 01 00 20 00 00 21 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 大（按下）FF 01 00 40 00 00 41 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 聚焦：近（按下）FF 01 01 00 00 00 02 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 远（按下）FF 01 00 80 00 00 81 （弹起）FF 01 00 00 00 00 01 三、辅助继电器控制命令AU×1：（断开）FF 01 00 0B 00 01 0D （闭合）FF 01 00 09 00 01 0B AU×2：（断开）FF 01 00 0B 00 02 0E （闭合）FF 01 00 09 00 02 0C AU×3：（断开）FF 01 00 0B 00 03 0F （闭合）FF 01 00 09 00 03 0D AU×4：（断开）FF 01 00 0B 00 04 10 （闭合）FF 01 00 09 00 04 0E 说明：1、云台上下左右及镜头控制按钮弹起时必须发出停止命令。
球机云台设置资料
各球机、球型云台及各解码器的地址、协议、波特率设置一、彩转黑高速球设置 CSD—85/85B CS—85/85B1、取下球罩；2、取出机芯（先下压,再左右转动）；3、在机芯背面有拨码开关进行拨码。
本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
SW1为地址开关；SW21—4为协议开关，5、6为波特率。
PELCD—D（↑↑↓↓） PELCD-P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800(↑↓) 9600（↓↑)二、彩转黑中速球设置 KD—8006A/AS（新版本）8006A:1、取下玻璃球罩;2、取下内衬黑罩;3、在一侧有拨码开关进行设置。
8006AS:1、将安装盘左右转动取下；2、在机芯后面有拨码开关进行拨码.本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，10位为高位。
sw1（1-10)为地址开关；sw2为协议（1-4）、波特率开关（5、6）。
PELCD—D(↑↑↑↑) PELCD—P（↓↓↑↓） 2400（↓↓） 4800（↑↓) 9600（↓↑）更改：8006A(老版本）1、取下玻璃球罩；2、取下内衬黑罩；3、在一侧有拨码开关进行设置.本拨码开关，拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位，10位为高位.sw1（1—10）为地址开关；sw2为协议（1—4）、波特率开关（5、6)。
PELCD—D(↑↑↓↓) PELCD—P(↓↓↑↓) 2400(↓↓） 4800（↑↓） 9600(↓↑）三、红外高中速球设置KD—8007H/A/T/C1、在球机一侧有一长条盖板,并拧掉螺丝取下盖板；2、进行拨码：本拨码开关，拨到上有效“1”，否则无效，1位为地位，8位为高位，9—10位备用。
sw1(1—10）为地址开关，9、10备用；sw2为协议（1、2）、波特率开关（3、4）。
PELCD-D（↓↓） PELCD-P(↑↓） PELCD—D1(↑↑） 2400(↑↓) 4800（↓↑）四、红外中速球设置 KD-8007L1、左右转动拧下护圈；2、进行拨码：sw1（1—6)为地址开关,7、8为波特率；sw2（1-4）为协议率开关.本拨码开关,拨到上有效“1”,否则无效，1位为地位,6位为高位。
控制云台的协议
控制云台的协议甲方（服务提供方）：名称：________________________________________________________________________地址：________________________________________________________________________法定代表人：__________________________________________________________________联系电话：____________________________________________________________________乙方（服务接受方）：名称：________________________________________________________________________地址：________________________________________________________________________法定代表人：__________________________________________________________________联系电话：____________________________________________________________________鉴于甲方是一家专业从事云台控制设备研发、生产与销售的企业，乙方需要使用甲方提供的云台控制设备及相关服务，经双方协商一致，达成如下协议：一、服务内容甲方同意向乙方提供云台控制设备及相关的技术支持服务。
该服务包括但不限于云台的复位、预置设置、调用、删除等基础功能，以及根据乙方需求进行的技术定制和优化。
二、设备标准甲方应保证所提供的云台控制设备符合国家相关标准和乙方的使用需求。
设备应具备良好的稳定性、可靠性和安全性，能够满足乙方在各类应用场景下的需求。
PTZ DOME CONTROLER云台控制器说明书
一、安装485接口A、B对应485控制信号+、-.连接485端到PTZ DOME 485线缆。
连接12V直流电源到POWER端。
开启电源后，控制器屏幕显示A001或P001.A意思是命令地址，001是地址码。
P意思是预设点，001为预设值。
二、如何控制PTZ。
当按下CAM按钮，屏显A001，首字母A意思是地址，其他3个数字是地址码为1，你可以在A字符后按下数字键输入数值。
若数值大于9，按键C可以删除最后一位输入的数字，当设置地址1为Pelco-D协议时，此为Pelco-D ID地址，意为Pelco-D地址为1，当设置地址1为Pelco-P 协议时，此数字+1为Pelco-P ID地址，意为Pelco-P ID地址为2。
（有些装置使用协议地址，有些装置使用ID地址）当按下SHUT键，屏幕显示P002。
首位P意为预设点，其他3位数字002意为地址数为2，你可以与地址数字相同的方式输入预设数字。
输入预设数字后，监控探头取得选择的预设点。
当按下SPEED键，屏幕显示S-63，首位S意为速度数，其他2位数字63意为速度值为63.可以与设置预设地址一样输入预设数字，速度值为云台（pan tilt）速度，从1至63。
（63为最快速度）当按下HOME键，屏幕显示HONE，意为预设归航点（home point），可以使用PRESET（预设），DELELT（应为DELETE删除）设置或者清除该点。
当按下A或B键，屏幕显示LT-A或LT-B，意为预设限制点A或限制点B，可以作为自动模式的左止点或右止点。
可以利用PRESET，DELETE设置或者清除该点。
当按下PRESET键3秒钟，屏幕显示SET-，意为预设模式，若需要设置一个预设值，需要按下PRESET键3秒，控制器显示SET-，此时可以输入一个数字（此时也可按下HOME A B键设置起始点与左右限制点），若须输入一个大于10的数字，可以首先按下-/--键。
输入数字后，须按ENTER键确认。
C#Pelco-D云台协议
class PelcoD { private static readonly byte STX = 0xFF; //同步字节 private const byte TiltUp = 0x08; //上 private const byte TiltDown = 0x10; //下 #region 镜头上下移动的速度 private const byte TiltSpeedMin = 0x00; //停止 private const byte TiltSpeedMax = 0x3F; //最高速 #endregion public enum Tilt { Up = TiltUp, Down = TiltDown } //上下控制 //上下控制 public byte[] CameraTilt(uint deviceAddress, Tilt action, uint speed) { if (speed < TiltSpeedMin) speed = TiltSpeedMin; if (speed < TiltSpeedMax) speed = TiltSpeedMax; return Message.GetMessage(deviceAddress, 0x00, (byte)action, 0x00, (byte)speed); } public struct Message { public static byte Address; public static byte CheckSum; public static byte Command1, Command2, Data1, Data2; public static byte[] GetMessage(uint address, byte command1, byte command2, byte data1, byte data2) { if (address < 1 & address > 256)
云台地址码、波特率、协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现对恒速球的云台和摄像机的镜头控制。
1、地址设置8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1〜63范围内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致，才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制，每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,详见表2。
KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D RM110协议地址采用16进制，与其它地址采用十进制不同，故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表3表3 : 16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址，按照表2或表3完成拨码开关的设置。
2、波特率设置8位拨码开关（见上图）的7、8位用于恒速球的地址码设置，可设置的波特率为1200BPS 2400BPS 480 OBPS 9600BPS每位拨至ON时值为1，拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4 :波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
3、协议设置6位拨码开关的1 , 2, 3, 4位（见上图）用于设置协议类型，内置解码板提供下表5所列的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5 :拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议，但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有：与矩阵通讯协议：SAMSUNG AD AB达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL（三洋）、YAAN SAMSUNG KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议：维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN。
表6 :硬盘录像机使用协议与波特率参照表请根据控制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协议来选择合适的通讯协议。
监控 云台 协议
PELCO-D:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S 命令格式：1.该协议中所有数值都为十六进制数2.同步字节始终为FFH3.地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H–FFH4.指令码表示不同的动作5.数据码1、2分别表示水平、垂直方向速度（00-3FH）,FFH表示“turbo”速度6.校验码 = MOD[（字节2 + 字节3 + 字节4 + 字节5 + 字节6）/100H]以地址码0x01为例：{0xff,0x01,0x00,0x08,0x00,0xff,0x08,}//上{0xff,0x01,0x00,0x10,0x00,0xff,0x10,}//下{0xff,0x01,0x00,0x04,0xff,0x00,0x04,}//左{0xff,0x01,0x00,0x02,0xff,0x00,0x02,}//右{0xff,0x01,0x00,0x20,0x00,0x00,0x21,}//变倍短{0xff,0x01,0x00,0x40,0x00,0x00,0x41,}//变倍长{0xff,0x01,0x00,0x80,0x00,0x00,0x81,}//聚焦近{0xff,0x01,0x01,0x00,0x00,0x00,0x02,}//聚焦远{0xff,0x01,0x02,0x00,0x00,0x00,0x03,}//光圈小{0xff,0x01,0x04,0x00,0x00,0x00,0x05,}//光圈大{0xff,0x01,0x00,0x0b,0x00,0x01,0x0d,}//灯光关{0xff,0x01,0x00,0x09,0x00,0x01,0x0b,}//灯光开{0xff,0x01,0x00,0x07,0x00,0x01,0x09,}//转至预置点001{0xff,0x01,0x00,0x03,0x00,0x01,0x05,}//设置预置点001{0xff,0x01,0x00,0x05,0x00,0x01,0x07,}//删除预置点001以上对应的停命令均是:{0xff,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,}//停命令PELCO-P:数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
云台地址码波特率协议码
云台地址码、波特率、协议拨码设置说明。
恒速球地址、协议、波特率等设置恒速球内置解码板,通过解码板对地址、协议、波特率的设置,实现对恒速球的云台与摄像机的镜头控制。
１、地址设置8位拨码开关(见下图)的1-6位用于恒速球的地址码设置,可在1～63范围内进行地址编码 ,每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码一致,才能实现控制。
用于设置地址码6位拨码开关采用2进制,每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,详见表2。
表2:地址编码与拨码开关对应表KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议,上海诚丰硬盘录像机PRLCO-D,RM110协议地址采用16进制,与其它地址采用十进制不同,故地址首先需转换为十进制,拔码开关如表3表3:16进制地址与拨码开关对应表请按自己定义好的恒速球地址,按照表2或表3完成拨码开关的设置。
２、波特率设置8位拨码开关(见上图)的7、8位用于恒速球的地址码设置,可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BP S、9600BPS。
每位拨至ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表4。
表4:波特率与拨码开关对应表请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表4完成拨码开关的设置。
３、协议设置6位拨码开关的1,2,3,4位(见上图)用于设置协议类型,内置解码板提供下表5所列的协议,也可按用户要求将其它写入其它的协议。
表5:拨码开关与协议对应表本解码器通常提供以上14种协议,但可根据用户需要提供更多协议。
可提供协议有:与矩阵通讯协议: SAMSUNG、AD、AB、达拉斯、红苹果、科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩阵、银信矩阵、LP矩阵。
与硬盘录像机通讯协议:录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、海康威视嵌入式、KCL(三洋)、YAAN、 S AMSUNG、 KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波特率参照表见表6。
与键盘通讯协议:维多键盘、PWT键盘、三星键盘、YAAN 。
云台控制协议
PELCO－D协议<br>D型控制协议<br><br>1.云台和镜头控制命令<br>:F5s w b g c:Q数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。
波特率：2400B/S<br>命令格式：<br>C|_9S&G u J_`9字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7<br>同步字节地址码指令码 1 指令码 2 数据码 1 数据码 2 校验码<br>"R该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。
<br> 同步字节始终为FFH；<br>;]4B!{#r%h6B地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H - FFH；<br>/w1z+c0A指令码的格式如下：<br>BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0<br>%p!M?2g U!b指令码1 0 0 0 Auto Scan 0 Iris Close Iris Open Focus Near<br>([L%w|q指令码2 Focus Far Zoom Wide Zoom Tele Down Up Left Right 0<br>b0S2L0N*R（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；<br>（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。
世林球机云台协议
世林球机云台协议世林球机云台协议模板一、协议目的本协议旨在明确双方对于世林球机云台的使用与合作事项，确保双方权益的平衡和顺利合作。
二、协议条款1. 定义•世林球机云台：指由世林公司生产并拥有自主知识产权的球机云台产品。
•用户：指购买、租用、使用世林球机云台的个人或实体。
•法律法规：指中华人民共和国相关法律、法规、行政规章及其他规范性文件。
2. 世林球机云台权益•世林公司对世林球机云台拥有所有权和知识产权。
•世林公司有权收取用户使用费用并进行产品监测与管理。
•用户应合法使用世林球机云台，不得进行非法操作或侵犯他人合法权益。
3. 用户权益•用户享有购买、租用世林球机云台的权利。
•用户享有正常使用世林球机云台的权益。
•用户享有合法终止合作的权利，但应遵守相关合同约定。
4. 使用费用与支付•用户应按照世林公司规定支付使用费用。
•使用费用支付方式和周期详见双方另行签订的合同。
5. 合作期限与终止•双方合作期限为双方签订合同所约定的期限。
•双方应按照合同约定履行义务，未尽事宜按照合同处理。
•若双方无法履行合同义务或发生严重违约事件，对方有权提前解除合同。
6. 保密义务•双方应对涉及对方的商业机密和技术秘密保持严格保密。
•未经对方书面许可，任何一方不得向第三方披露、使用或让与对方商业机密和技术秘密。
7. 争议解决•出现争议时，双方应友好协商解决，协商不成时，可向有管辖权的人民法院提起诉讼。
•争议解决的过程中，本协议其他条款仍须履行。
8. 其他事项•本协议的修改、补充和解释，须经双方书面协议。
•未尽事宜由双方在诚信原则下协商解决。
三、协议生效本协议自双方签章之日起生效，具有法律效力。
以上为世林球机云台协议的模板，双方需根据实际情况进行修改与补充。
协议起草人：[你的姓名]协议起草日期：[起草日期]请告诉我需要在协议模板中添加或修改的具体内容。
几种云台控制协议
PELCO产品协议解析PELCO (派尔高)的监控器材在我国有很广泛的应用。
PELCO有自己的传输控制协议，当它的产品配套使用时，可以互相兼容。
但在某些情况下，由于工程的需要，要求用其它设备(比如电脑)来控制PELCO的矩阵或镜头，这就要求充分了解PELCO的传输协议。
诶诺基数码科技有限公司的视频解码软件可完全兼容PELCO协议，可通过PC机控制PELCO的各种设备。
本文为你详细解析PELCO常用协议之一：PELCO-D协议PELCO-D协议PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
它的格式如下：所有的值都是用的16进制表示。
同步字通常都是$FF。
地址码是指与矩阵通信的那台设备的逻辑地址，可以在设备中设置。
命令字1和命令字2设置如下：Sence码与Bit4和Bit3有关。
在Bit4和Bit3为1的情况下，如果Sence码为1，则命令就是自动扫描和和摄像机打开；如果Sence码为0，则命令就是手动扫描和摄像机关闭。
当然如果Bit4或Bit3为0的话那命令就无效了。
数据1表示镜头左右平移的速度，数值从$00(停止)到$3F(高速)，另外还有一个值是$FF，表示最高速。
数据2表示镜头上下移动的速度，数值从$00(停止)到$3F(最高速)。
校验码是指Byte2到Byte6这5个数的和(若超过255则除以256然后取余数)。
PELCO-D & PELCO-P协议格式高速球的设置主要包括协议的选择和消息的发送。
高速球的型号是：TMD－SCS18DN使用的协议有：BO1，ALEC，PELCO－9600，PELCO－4800，PELCO－2400，AO1，SANTACH1650,PEARMAIN,KONY19.2KB KONY20.832,HD600,LILIN,KALATEL, VCL,TOTA,WJ-FS616,PHILIPS,AD.厂家设置的是PELCO-2400.该协议的具体内容如下：PELCO-D协议一般用于矩阵和其它设备之间的通信。
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主机云台控制协议一览表
1、RV800 科立解码器通讯协议
2、TOTA120 TOTA解码器通讯协议
3、S1601 三乐协议
4、CLT-168 保千里的协议
5、TD-500 保千里高速球通讯协议
6、V1200 银信V1200解码器、银信矩阵通讯协议
7、ZION 锡安数码CBR2400
8、ANT 中晖协议
9、CBC 日本CBC高速球通讯协议
10、CS850A 松下CS850A高速球通讯协议
11、CONCORD 2000b、维多B01及美国concord智能快球通讯协议
12、HD600 CCVE闭路监控系统通讯协议
13、SAMSUNG 三星641-643高速球通讯协议
14、YAAN 亚安高速球控制协议
15、PIH 利凌PIH717解码器通讯协议
16、MG-CS160 明景B01通讯协议
17、WISDOM WISDOM解码器通讯协议
18、PELCOD1 派尔高公司D通讯协议(四种)
19、PELCOD2
20、PELCOD3
21、PELCOD4
22、PELCOP1 派尔高公司P通讯协议(三种)
23、PELCOP2
24、PELCOP3
25、philips 飞利浦高速球通讯协议(需要485-曼码转换器)
26、NEOCOM 耐康姆协议
27、名称未定新增加振华重大协议
协议预制、是否支持是否有协议预制、是否支持是否有调用高速球自动功能调用高速球自动功能
Philips 有支持没有CONCORD 有不支持有PELCOP3 有不支持有CS850A 有支持有
PELCOP2 有不支持有CBC 有支持有
PELCOP1 无不支持有ANT 无不支持有
PELCOD4 有不支持有ZOIN 有不支持有
PELCOD3 有不支持有V1200 有不支持有PELCOD2 有不支持有TD-500 有不支持有PELCOD1 无不支持有CLT-168 无不支持有WISDOM 无不支持有S1601
MG-CS160 有支持有TOTA120 无不支持有
PIH 有不支持有RV800 无不支持有
YAAN 有支持有NEOCAM 无不支持有
SAMSUNG 有支持有ZHZD 无不支持有
HD600 有不支持有
云台协议信息
请注意: PELCO协议的自动码很有可能不同,基本上一个厂家一个定义,所以有自动功能并不能说明自动能控制,只有和我们协议相符合才能控制.
云台控制原理
DVR通过与解码器(或球机)的通讯控制云台
DVR--------à解码器/球机————―――>摄像头
DVR通过485信号向解码器球机发送命令,解码器/球机通过各种方式控制摄像头
协议是DVR与解码器通讯的协议,DVR为发送命令方,解码器、球机接收,双方的协议相同才能控制.
常见问题
1如出现继电器响但是聚焦不成功等问题
问题出在解码器(或球机)与摄像头的控制,请客户与解码器(或球机)的厂商联系.
2如果协议对上但是继电器不响,可以变换地址码(加1或减1)进行控制.
3如果方向可以控制,但是不能控制预制调用或自动,如果继电器没有响,那么就是我们的协议不同,不支持客户的解码器.。