松下伺服马达的安装尺寸
松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服电机常见问题及处理办法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V；电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
minas-A_松下伺服驱动与伺服电机型号说明（PDF）
CONT . TORQUE 0.16 N·m
RATING
S1
THERMAL CLASS A(UL) B(TÜV)
TE 40˚C MINAS B3
CONNECTION
IP65
SER.No. 09040001N
1
2. 关于驱动器
1
在使用之前
确认型号
在
使
用
之
前
铭牌内容
型 号 输入输出电压
Model No. MADHT1505
AC SERVO DRIVER Serial No. P09040001N
制造编号（序列号） 例：P09 0 4 0 0 0 1 N
2
输入输出相数 额定输入输出电流
输入输出频率 适用电机额定输出
20090401
Made in China
制造编号（序列号） 例：0 9 0 4 0 0 0 1 N 流水号 制造月份 制造年（2位数）
生产日 例：2009 0 4 0 1
生产日 生产月 生产年（ެ历）
1-10
90
90A
整
A2 120A
6
出 现 问 题 时
7
资
关联页面
・P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」
料
1-3
1
在使用之前
3. 关于电机
确认型号
铭牌内容
型 号 额定输入电压电流
额定输出 额定频率 额定转速
AC SERVO MOTOR Model No. MSME5AZ产月
3
生产年（ެ历）
双输出轴蜗轮蜗杆减速机三菱安川-西门子松下台达伺服3KW4KW电机尺寸
双输出轴蜗轮蜗杆减速机三菱安川西门子松下台达伺服3KW4KW电机尺寸RV25 RV30 RV40 RV50 RV63 RV75 RV90 RV110 RV130 RV150NRV25 NRV30 NRV40 NRV50 NRV63 NRV75 NRV90 NRV110 NRV130 NRV150 NMRV25 NMRV30 NMRV40 NMRV50 NMRV63 NMRV75 NMRV90 NMRV110 NMRV130产品概述：RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速器吸取国内外最先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。
1.机械结构紧凑、体积轻巧、小型高效；2.热交换性能好，散热快；3.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4.传动速比大、扭矩大、承受过载能力高；5.运行平稳,噪音小,经久耐用;6.适用性强、安全可靠性大。
RV系列蜗轮减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、烟草、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。
技术参数：功率：0.06KW～7.5KW转矩：2.6N·m～2379N·m传动比：7.5-100蜗轮蜗杆减速机型号:RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130RV系列详细型号：RV25-7.5 RV25-10 RV25-15 RV25-20 RV25-30 RV25-40 RV25-50 RV25-60 RV30-7.5 RV30-10 RV30-15 RV30-20 RV30-25 RV30-30 RV30-40 RV30-50 RV30-60 RV30-80RV40-7.5 RV40-10 RV40-15 RV40-20 RV40-25 RV40-30 RV40-40 RV40-50 RV40-60 RV40-80 RV40-100RV50-7.5 RV50-10 RV50-15 RV50-20 RV50-25 RV50-30 RV50-40 RV50-50 RV50-60 RV50-80 RV50-100RV63-7.5 RV63-10 RV63-15 RV63-20 RV63-25 RV63-30 RV63-40 RV63-50 RV63-60 RV63-80 RV63-100RV75-7.5 RV75-10 RV75-15 RV75-20 RV75-25 RV75-30 RV75-40 RV75-50 RV75-60 RV75-80 RV75-100RV90-7.5 RV90-10 RV90-15 RV90-20 RV90-25 RV90-30 RV90-40 RV90-50 RV90-60 RV90-80 RV90-100RV025-7.5 RV025-10 RV025-15 RV025-20 RV025-30 RV025-40 RV025-50 RV025-60RV030-7.5 RV030-10 RV030-15 RV030-20 RV030-25 RV030-30 RV030-40RV030-50 RV030-60 RV030-80RV040-7.5 RV040-10 RV040-15 RV040-20 RV040-25 RV040-30 RV040-40 RV040-50 RV040-60 RV040-80 RV040-100RV050-7.5 RV050-10 RV050-15 RV050-20 RV050-25 RV050-30 RV050-40 RV050-50 RV050-60 RV050-80 RV050-100RV063-7.5 RV063-10 RV063-15 RV063-20 RV063-25 RV063-30 RV063-40 RV063-50 RV063-60 RV063-80 RV063-100RV075-7.5 RV075-10 RV075-15 RV075-20 RV075-25 RV075-30 RV075-40 RV075-50 RV075-60 RV075-80 RV075-100RV090-7.5 RV090-10 RV090-15 RV090-20 RV090-25 RV090-30 RV090-40 RV090-50 RV090-60 RV090-80 RV090-100RV110-7.5 RV110-10 RV110-15 RV110-20 RV110-25 RV110-30 RV110-40 RV110-50 RV110-60 RV110-80 RV110-100RV130-7.5 RV130-10 RV130-15 RV130-20 RV130-25 RV130-30 RV130-40 RV130-50 RV130-60 RV130-80 RV130-100RV150-7.5 RV150-10 RV150-15 RV150-20 RV150-25 RV150-30 RV150-40 RV150-50 RV150-60 RV150-80 RV150-100NRV系列详细型号：NRV25-7.5 NRV25-10 NRV25-15 NRV25-20 NRV25-30 NRV25-40 NRV25-50 NRV25-60NRV30-7.5 NRV30-10 NRV30-15 NRV30-20 NRV30-25 NRV30-30 NRV30-40 NRV30-50 NRV30-60 NRV30-80NRV40-7.5 NRV40-10 NRV40-15 NRV40-20 NRV40-25 NRV40-30 NRV40-40 NRV40-50 NRV40-60 NRV40-80 NRV40-100NRV50-7.5 NRV50-10 NRV50-15 NRV50-20 NRV50-25 NRV50-30 NRV50-40 NRV50-50 NRV50-60 NRV50-80 NRV50-100NRV63-7.5 NRV63-10 NRV63-15 NRV63-20 NRV63-25 NRV63-30 NRV63-40 NRV63-50 NRV63-60 NRV63-80 NRV63-100NRV75-7.5 NRV75-10 NRV75-15 NRV75-20 NRV75-25 NRV75-30 NRV75-40 NRV75-50 NRV75-60 NRV75-80 NRV75-100NRV90-7.5 NRV90-10 NRV90-15 NRV90-20 NRV90-25 NRV90-30 NRV90-40 NRV90-50 NRV90-60 NRV90-80 NRV90-100NRV025-7.5 NRV025-10 NRV025-15 NRV025-20 NRV025-30 NRV025-40 NRV025-50 NRV025-60NRV030-7.5 NRV030-10 NRV030-15 NRV030-20 NRV030-25 NRV030-30 NRV030-40 NRV030-50 NRV030-60 NRV030-80NRV040-7.5 NRV040-10 NRV040-15 NRV040-20 NRV040-25 NRV040-30 NRV040-40 NRV040-50 NRV040-60 NRV040-80 NRV040-100NRV050-7.5 NRV050-10 NRV050-15 NRV050-20 NRV050-25 NRV050-30 NRV050-40 NRV050-50 NRV050-60 NRV050-80 NRV050-100NRV063-7.5 NRV063-10 NRV063-15 NRV063-20 NRV063-25 NRV063-30 NRV063-40 NRV063-50 NRV063-60 NRV063-80 NRV063-100NRV075-7.5 NRV075-10 NRV075-15 NRV075-20 NRV075-25 NRV075-30 NRV075-40 NRV075-50 NRV075-60 NRV075-80 NRV075-100NRV090-7.5 NRV090-10 NRV090-15 NRV090-20 NRV090-25 NRV090-30NRV090-40 NRV090-50 NRV090-60 NRV090-80 NRV090-100NRV110-7.5 NRV110-10 NRV110-15 NRV110-20 NRV110-25 NRV110-30 NRV110-40 NRV110-50 NRV110-60 NRV110-80 NRV110-100NRV130-7.5 NRV130-10 NRV130-15 NRV130-20 NRV130-25 NRV130-30 NRV130-40 NRV130-50 NRV130-60 NRV130-80 NRV130-100NRV150-7.5 NRV150-10 NRV150-15 NRV150-20 NRV150-25 NRV150-30 NRV150-40 NRV150-50 NRV150-60 NRV150-80 NRV150-100NMRV系列详细型号：NMRV25-7.5 NMRV25-10 NMRV25-15 NMRV25-20 NMRV25-30 NMRV25-40 NMRV25-50 NMRV25-60NMRV30-7.5 NMRV30-10 NMRV30-15 NMRV30-20 NMRV30-25 NMRV30-30 NMRV30-40 NMRV30-50 NMRV30-60 NMRV30-80NMRV40-7.5 NMRV40-10 NMRV40-15 NMRV40-20 NMRV40-25 NMRV40-30 NMRV40-40 NMRV40-50 NMRV40-60 NMRV40-80 NMRV40-100NMRV50-7.5 NMRV50-10 NMRV50-15 NMRV50-20 NMRV50-25 NMRV50-30 NMRV50-40 NMRV50-50 NMRV50-60 NMRV50-80 NMRV50-100NMRV63-7.5 NMRV63-10 NMRV63-15 NMRV63-20 NMRV63-25 NMRV63-30 NMRV63-40 NMRV63-50 NMRV63-60 NMRV63-80 NMRV63-100NMRV75-7.5 NMRV75-10 NMRV75-15 NMRV75-20 NMRV75-25 NMRV75-30 NMRV75-40 NMRV75-50 NMRV75-60 NMRV75-80 NMRV75-100NMRV90-7.5 NMRV90-10 NMRV90-15 NMRV90-20 NMRV90-25 NMRV90-30 NMRV90-40 NMRV90-50 NMRV90-60 NMRV90-80 NMRV90-100NMRV025-7.5 NMRV025-10 NMRV025-15 NMRV025-20 NMRV025-30 NMRV025-40 NMRV025-50 NMRV025-60NMRV030-7.5 NMRV030-10 NMRV030-15 NMRV030-20 NMRV030-25 NMRV030-30 NMRV030-40 NMRV030-50 NMRV030-60 NMRV030-80 NMRV040-7.5 NMRV040-10 NMRV040-15 NMRV040-20 NMRV040-25 NMRV040-30 NMRV040-40 NMRV040-50 NMRV040-60 NMRV040-80 NMRV040-100NMRV050-7.5 NMRV050-10 NMRV050-15 NMRV050-20 NMRV050-25 NMRV050-30 NMRV050-40 NMRV050-50 NMRV050-60 NMRV050-80 NMRV050-100NMRV063-7.5 NMRV063-10 NMRV063-15 NMRV063-20 NMRV063-25 NMRV063-30 NMRV063-40 NMRV063-50 NMRV063-60 NMRV063-80 NMRV063-100NMRV075-7.5 NMRV075-10 NMRV075-15 NMRV075-20 NMRV075-25 NMRV075-30 NMRV075-40 NMRV075-50 NMRV075-60 NMRV075-80 NMRV075-100NMRV090-7.5 NMRV090-10 NMRV090-15 NMRV090-20 NMRV090-25 NMRV090-30 NMRV090-40 NMRV090-50 NMRV090-60 NMRV090-80 NMRV090-100NMRV110-7.5 NMRV110-10 NMRV110-15 NMRV110-20 NMRV110-25 NMRV110-30 NMRV110-40 NMRV110-50 NMRV110-60 NMRV110-80 NMRV110-100NMRV130-7.5 NMRV130-10 NMRV130-15 NMRV130-20 NMRV130-25NMRV130-30 NMRV130-40 NMRV130-50 NMRV130-60 NMRV130-80 NMRV130-100型A B C C1D(H7)E(h8)F G H H1I L1M N0号030809754441455325665295563405730040100121.5706018(19)6043717536.570785071.540050120144807025(24)7049858543.580926084500631441741008525(28)806710395539511272102630751722051209028(35)957211211557112.5120861197509020623814010035(38)1107413013067129.51401031359011025529517011542130-14416574160155127.5167.511013029333520012045180-15521581179170146.5187.513015034040024014550180-18521596210200170230150型号P Q R S T V PE H tαKg. 03075446.521 5.527M6 × 11(n=4)516.30o 1.2 04087556.526 6.535M6 × 8(n=4)620.8(21.8)45o2.3 050100648.530740M8 × 10(n=4)828.3(27.3)45o3.8 063110808.536850M8 × 14(n=8)828.3(31.3)45o6.2 0751409311401060M8 × 14(n=8)831.3(38.3)45o9 09016010213451170M10 × 18(n=8)1038.3(41.3)45o13 11020012514501485M10 × 18(n=8)1245.345o42.5 130250140166015100M12 × 21(n=8)1418.845o59 1502501801872.518120M12 × 21(n=8)1453.845o87PAM IEC N M P7.5101520253040506080100DNMRV02556B145065809999-9999--NMRV03063B5951151401111111111111111---。
松下A6伺服电机说明书Part1
1. 开封确认 ......................................................................................................................................1-2 2. 关于驱动器 .................................................................................................................................1-3 3. 关于电机 ...................................................................................................................................1-16 4. 确认驱动器与电机的配套型号 .............................................................................................1-17 5. 设定的方法 ..............................................................................................................................1-19 6. 输出轴的容许负载 ..................................................................................................................1-26
松下A5利器系列技术资料
PANASONIC 松下 利器系列伺服电机■特点采用标准USB 端口，通过PANATERM 软件设置参数和增益调整及状态监视，参数与A5完全相同 高性价比，位置模式-脉冲专用型，简化控制和接线 速度响应频率可以高达1KHz，2位LED 显示自动/手动陷波滤波器多功能实时自动增益调整自动/手动减振滤波器东莞市塘厦领航者自动化设备厂■伺服电机型号定义MHMJ 04 2 P 1 A电机类型 额定功率 电压规格 编码器规格 设计顺序 电机结构 MHMJ:高惯量 04 400W 2 200V P 2500 1 标准 A 直轴08 750W G 键轴，螺纹孔，油封※110 1000W U 键轴，螺纹孔，油封※212 1200W※1 400瓦、700瓦的电机 ※2 1000瓦、1200瓦的电机■电机参数表和安装尺寸图表系列 MHMJ电机型号 MHMJ042P1* MHMJ082P1* MHMJ102P1* MHMJ122P1* 额定输出功率 400 750 1000 1200适配驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230外形分类 B C C C驱动器电源电压 单相220VAC额定转矩（N·m） 1.3 2.4 4.77 5.73最大转矩（N·m） 3.8 7.1 14.3 21.5额定转速（rpm） 3000 3000 2000 2000最大转速（rpm） 5000 4500 3000 2500电机惯量（×10-4Kg·㎡）0.67 1.51 8.57 12.9质量（Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9编码器 2500线，10000个脉冲/圈，5线串行通讯，增量型环境要求 温度：工作0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)；海拔≦1000米；振动：49m/s2防护等级 IP65(连接器除外)LL:电机本体长度 118 127 140 157LR:轴长 30 35 55 55S:轴径 14 19 22 22LA:安装孔分布圆直径 70 90 145 145LB:止口直径 50 70 110 110LC:法兰尺寸 60 80 130 130LE:止口厚度 3 3 6 6LF:法兰厚度 6.5 8 12 12LH:出线台面高度 43 53 105 105LZ:安装孔直径 4.5 6 9 9 LW:键长 25 25 45 45LK:键槽长 22.5 22 41 41KW:键宽 5h9 6h9 8h9 8h9键KH:键高 5 6 7 7RH:键槽高度 11 15.5 18 18TP:螺纹 M5深10 M5深10伺服电机MHMJ042P1* 和MHMJ082P1*尺寸图伺服电机MHMJ102P1* 和MHMJ122P1*尺寸图■驱动器参数表主电路电源 B、C 型控制电路电源 B、C 型 单相220～240V (+5～-10%)50/60Hz绝缘耐压 220V AC1500V，1分钟（漏电流：20mA）温度 工作0～50℃，保存-20～65℃ 湿度 20～85%RH 以下(无结霜)标高 海拔≦1000米以下 环境范围振动 5.88m/s2以下，10～60Hz(有共振点时不可连续使用)控制方式 IGBT PWM 方式 正弦波驱动 编码器反馈 2500p/r(10000分辨率)5线串行 增量式编码器 输入 通用6输入，可由参数设置 偏差计数器清零，指令脉冲输入禁止，指令分倍频切换、制振控制切换控制信号 输出 通用3输出，可由参数设置；定位完成、报警、制动器输入长线驱动和集电极开路，最高脉冲频率：500KHz脉冲方式：脉冲+方向、CW+CCW、A+B 相脉冲信号 输出 编码器脉冲（A/B/Z）长线输出，Z 相可用集电极开路输出前面板 7段LED 2个；旋转开关1个 再生电子 外置 动态制动器 内置 基本规格 控制模式 位置控制 电子齿轮比 分子=1～10000，分母=1～10000，比值1/1000～1000 平滑滤波器 可选择一次延迟滤波器 制振控制 可使用 自动增益调整 在线惯量设定，刚性设定和相应的增益自动设定 反馈脉冲分频 可以任意设定，不超过编码器的最大脉冲数硬件 过压、欠压、过速、过载、过热、过流、编码器异常保护功能软件 位置偏差过大、EEPROM 异常、指令脉冲分频功能 报警数据跟踪备份功能 可参照报警数据的履历■驱动器侧X4端子-电机和电源接线表1 U2 V3 W 电机接线4 B15 B2 回生电阻接线，接外置电阻。
松下伺服驱动器说明书
PanasonicMinas A4系列AC伺服驱动器说明书Minas A4系列驱动器技术资料选编i目录1．规格型号说明 1 1-1．伺服驱动器型号说明 1 1-2．驱动器与电机的组合 2 1-3．驱动器与电机的尺寸 3 1-4．技术规格 52．外形与接插件9 2-1．接插件外形与清单9 2-2．电源插头X1、X2和编码器插头X611 2-3．控制信号接口X512 2-3-1．位置控制模式控制信号接线图12 2-3-2．速度控制模式控制信号接线图13 2-3-3．控制信号接线详解143．接线图26 3-1．电缆规格与最大长度26 3-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头26 3-3．接线指示26 3-3-1．连接到电源接线端子的电缆26 3-3-2．连接到控制信号接口X529 3-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数36 4-1．参数概略36 4-2．参数详解39 4-3．电子齿轮功能565．时序图57 6．保护功能60 7．操作说明658．增益调整72 8-1．调整方法与框图72 8-2．实时自动增益调整73 8-3．常规自动增益调整76 8-4．适配增益调整78 8-5．自动调整功能的禁止80 8-6．增益自动设置功能81 8-6．手动调整增益829．控制框图93-cawin—abridged—jul04-Minas A4系列驱动器技术资料选编-1 -1．型号规格说明1-1．伺服驱动器型号说明1-1-1．预期使用期限在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用28,000小时。
输入电源单相100VAC，50/60Hz；三相200VAC，50/60Hz环境温度 55℃输出转矩按额定转矩输出运行条件电机转速按额定转速输出伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。
1-1-2．驱动器型号说明Minas A4系列驱动器技术资料选编 -2 -1-2．驱动器与电机的组合伺服驱动器适配电机 型号 类型输入电源 型号 电压额定功率额定转速编码器规格 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MADDT1105 A 型 单相100V MSMD5AZS1*50W7线制，17位 MSMD011P1*5线制，2500p/r MADDT1107A 型单相100VMSMD011S1*100V100W 7线制，17位 MSMD5AZP1*5线制，2500p/r MSMD5AZS1*50W 7线制，17位 MSMD012P1*5线制，2500p/r MADDT1205A 型单相200VMSMD012S1*100W7线制，17位 MSMD022P1*5线制，2500p/r MSMD022S1*200W3000rpm7线制，17位MAMA012P1*5线制，2500p/rMADDT1207A 型单相200VMAMA012S1*200V100W 5000rpm7线制，17位 MSMD021P1*5线制，2500p/r MBDDT2110B 型单相100VMSMD021S1*100V 200W7线制，17位 MSMD042P1*5线制，2500p/r MSMD042S1*400W3000rpm7线制，17位MAMA022P1*5线制，2500p/rMBDDT2210B 型单相200VMAMA022S1*200V 200W 5000rpm7线制，17位 MSMD041P1*5线制，2500p/r MCDDT3120C 型单相100VMSMD041S1*100V 400W7线制，17位 MSMD082P1*5线制，2500p/r MSMD082S1*750W3000rpm7线制，17位MAMD042P1*5线制，2500p/rMCDDT3520C 型单相/三相 200VMAMD042S1*200V 400W 5000rpm7线制，17位Minas A4系列驱动器技术资料选编-3 -1-3．驱动器与电机的安装尺寸1-3-1．驱动器的安装尺寸A型驱动器B型驱动器Minas A4系列驱动器技术资料选编-4 -C型驱动器1-3-2．电机的安装尺寸请参考电机样本，此从略。
Panasonic 交流伺服马达-驱动器 MINAS A5系列说明书
使用说明书（基本篇）交流伺服马达·驱动器MINAS A5系列1.开封确认 (2)开箱拆封后，请确认 (2)确认驱动器型号 (2)确认电机型号 (3)2.设置方法 (4)驱动器 (4)电 机 (6)3.系统结构和配线 (8)总配线图（主电路连接器型） (8)总配线图（主电路端子台型） (10)驱动器外设清单 (12)主电路（连接器）的配线要点 (14)主电路（端子台）的配线要点 (16)连接器的接线方法 (17)主电路配线图 (19)电机、制动器连接器的连接 (21)连接器X1的配线 (22)连接器X2的配线 (22)连接器X3的配线 (23)连接器X4的配线 (24)连接器X5的配线 (27)连接器X6的配线 (28)连接器X7的配线 (30)4.参数和模式的设定 (31)概要.设定.连接 (31)参数的构成 (33)5.保护功能 (34)保护功能（错误码） (34)6.保养.检查 (36)7.欧洲EC标准/对应UL标准 (38)外设构成 (40)8.电机内置保持制动器 (44)9.动态制动器 (46)10.确认驱动器和电机的配套型号 (47)20位 增量式规格 (47)17位 绝对式规格 (48)11.规 格 (49)12.质量保证 (52)售后服务（修理） (53)页页■目录铭牌内容型号说明型号说明M A D H T15功率器件的最大额定电流机架型号75~61~4例：09040001N流水号制造月份制造年（2位数）例：20090401生产日生产月历）＊2 键槽及轴端中心螺纹孔具有标准产品和订购产品两种。
详情请咨询销售店。
●…与您所定购的型号是否相符？●…在运输途中是否有损伤？●…操作说明书（安全篇）是否在内？●…是否附带电源连接器、电机连接器、外置再生放电电阻连接器（仅E型附带）、…安全分流插头？…※F型未附带电源连接器、电机连接器。
铭牌内容例：P0*******N制造编号（序列号）流水号制造月份（2位数）例：20090401生产日生产日生产月历）请正确安装驱动器和电机，以免发生故障和事故。
Panasonic伺服参数设定说明
P a n a s o n i c伺服参数设定说明Prepared on 24 November 2020Panasonic（MINAS A系列）伺服参数设定说明：注意：齿轮比设错，编码器会无回授，同时控制器发遗失位置命令、严重追随误差警报。
使用面板设定参数的方式：1、接通驱动器电源；2、按set键按钮；3、按住MODE键按钮，到显示为：“PA_ 00”；4、按上↑、或下↓键按钮，来选择需要设定的数号，如选择10号参数，显示为：“PA_ 10”；5、按set键按钮，进入对应参数值，显示为：“ 50”；6、用左←键、上↑键、下↓键，来修改设定数值；7、修改完后，按set键按钮，确认退出；当修改完所有要修改的参数后，要执行选择EEPROM模式写入，8、按MODE键按钮，到显示为：“EE_ SET”；9、按set键按钮，到显示为：“EEP -”；10、按住上↑键按钮约（持续3秒钟），显示转换如下：“EEP -”→“EEP - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”[→“Reset”[→“ERROR”“FINISH”与“Reset”写入完成；“ERROR”写入出错，须重新设定参数，后再写入；显示“Reset”需要关电源，重开电源后，设定参数值生效；常规自动增益调节：1、选择常规自动增益调节模式，初始显示“r 0”；2、按SET键按钮一次，按MODE模式键切换，按钮三次，到显示为“At_no1”；3、按上↑、下↓键来选择机器的刚性，刚性越高越好，但前提条件是机台不抖动；4、按SET键按钮，进入监视器 / 执行模式；显示为：“Atu -”；5、在监视器 / 执行模式上运作：按住上↑键按钮约3秒，直到出现显示“start”，电机开始运转，大约15秒内，电机重复5个周期，包括两圈的正转和反转。
“Atu -”→“Atu - -”→“- - - - - -”→“START” [→“FINISH”[→“ERROR”6、把获得的增益值写入到EEPROM。
松下伺服调试参数.
松下A5系列伺服参数一、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定:用松下MINAS A5系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。
但是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。
参数号功能设定值设定值说明Pr5.28* LED初始状态6 通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。
在维宏控制系统里面,通过脉冲监测,来检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰问题。
(该参数为指令脉冲总和Pr0.01* 控制方式选择0 0:位置控制1:速度控制2:转矩控制Pr0.02 设定实时自动调整调试设定0:无效1:标准3:垂直轴Pr0.03 实时自动调整机器刚性设定调试设定0—31,设定值越高,响应越快,但值太高,容易产生振动。
实时自动增益调整时机器刚性设定。
Pr0.04 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。
设定值(%=(负载惯量/转子惯量*100。
实时自动增益调整时,此参数可自动估算并每30分钟在EEPROM 中刷新保存。
Pr0.05 指令脉冲输入选择1 0:光电耦合器输入(低速接口1:长线驱动器专用输入(高速接口Pr0.07 指令脉冲输入方式选择 3 设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号,负逻辑。
Pr0.09 第一指令脉冲分倍频分子需计算1~10000 典型值:螺距5mm,编码器分辨率10000,连轴器直拖,脉冲当量0.001mm时,Pr0.09=10000 Pr0.10=螺距5mm /脉冲当量0.001mm=5000 即:Pr0.09/Pr0.10=10000/5000=2/1Pr0.10 指令脉冲分倍频的分母需计算1~10000二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后,须选择EEPROM 写入模式。
方法如下:①按MODE键,选择EEPROM写入显示模式EE_SEt;②按SET键,显示EEP -;③按住上翻键约3 秒,显示EEP ――到――――――到StArt,参数保存完显示FiniSh.表示参数写入有效,显示rESEt.表示需关断电源,重新通电设定值才能生效;显示Error.表示写入无效,需重新设定参数。
松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服电机常见问题及处理办法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V；电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
松下A4数字交流伺服安装调试说明书
宁波凯恩帝数控技术公司NINGBO KND CNC TECHNIQUE Co. Ltd.Panasonic松下A4数字交流伺服安装调试说明书(2005.11版本)宁波凯恩帝数控技术公司目录1. 松下A4 连接示意图2. 通电前的检查3. 通电时的检查4. 松下A4 伺服驱动器的参数设定1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法2) 松下A4 伺服驱动器参数表3)松下A4 伺服驱动器参数设定步骤5.常见故障报警的处理重要提示: 由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。
否则,会损坏编码器。
（此种情况，不在松下的保修范围！）2. 通电前的检查1) 确认松下伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：A ．中惯量电机，不带刹车制动器的连接： U 2 VB 1 W C接地 D注: 电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。
B．中惯量电机MDMA 0.75KW-2.5KW，带刹车制动器电机的连接：UV IW B接地 D刹车电源G刹车电源HC. 中惯量电机MDMA 3KW-5KW，带刹车制动器电机的连接：UV EW F接地G刹车电源 A刹车电源 B2）确认松下伺服驱动器X6 和松下伺服电机编码器联接正确。
3）确认松下伺服驱动器X5 和数控系统的插头联接正确。
3．通电时的检查1) 确认三相主电路输入电压在200V-220V 范围内。
建议用户选用380V/200V 的三相伺服变压器。
2）确认单相辅助电路输入电压在200V-220V 范围内。
4．松下A4 伺服驱动器的参数设定1）松下伺服驱动器修改参数的操作方法A. 接通驱动器电源;B. 按操作面板上的“SET”键;C. 按住“MODE”键,选择参数页面D. 用上∧,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码例修改42 号参数);E. 按“SET”键,显示原来的参数值F. 用左○＜,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;G. 修改完毕, 按“SET”键确定。
日本松下伺服常用型号介绍及维修技术
日本松下伺服常用型号介绍及维修技术驱动维修2009-06-26 17:59:18 阅读8 评论0 字号：大中小订阅松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。
这些都是松下A系列的型号，或者是配套产品，已经停产了，只能维修，松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。
MINAS A系列松下伺服产品MSMA（小惯量）3000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1FMSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1GMSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1NMSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VEMDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1AMQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321EMSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1AMSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1AMSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1AMSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1AMSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1AMSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1AMSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1DMSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1DMSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3EMSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1A MSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1FMSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1EMSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1FMSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1BMSMZ5AZA1E MSS013A1XP MSS023A1XP MSS043A1XP MSS083A1XP MSS3A3A1XPMSS5A3A1XP松下电机型号MHD503A1VE MSDA043A2A26 MSD043A1XXV MDD203A1VV MDD103A1VV dv49s040lb2cadv87a020msg MSDC5A5A3A06 MQDB045D1A04A DV88010LDMS2 MUDS5A5A1A MSDB045A1A11 MBMK042BLS0 MFA040LD2NPB DV40P MSMA5AZA5A MSM042n2n AMKA080B AMKC060B MBHK041BLE MBMC1E2CSA MBMC9A2AZA MBMK042BLF MBMK082BL MDM202A1DMEA020CB2BSF MFA020LD2NPC MFA030LDRNSF MFA04LDRNSA MFA150LB5NP MOM2022A1E MSM082H1A MSMA042C3T MSMA402D1C MSW-08-K18-E-C MSM08206V MSM622T4V MBMK042B MBMK021BLE MSM052N1T MSM012A2UE MBMK5ABL MBMK012BL MBMK01BLE1 MBMK042BLE MBMK021BE MSMA04263T MBMK041BLE MSM082H1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1A MSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MSD103A1A MHDA153A1A MSDA023A1A M42006-01A-591 MC139 MC13S 400W M1140 MC17HR0025 MC19PR0204M256D-0-NF40 M404D-00101-0000-0 M406D-00101-7000-0 M504F-00101-7000-10 M714F-00 201-00008PL M425-002 M540-402 M71A15G4L M9RC90GB4L1M7CB1A15G4L1 M9GA75B MAC090A-0-ZD-4-C/110-B-0/WI518LV/S005 MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI518LX/S001MAC092B-0-QD-1-B/095-B-0/101000 MAC112A-0-LD-2HC/B0-A-1 MAC112B-0-GD-2HC/B0-A-D MKD090B-058-KG0-KN MHD093B-035-NP0-BA MEM-25-MA11 MDSKSRS036-13 MDSKSBS0 36-23 MDMA102AIG MDMA152AIC MDM202AID MDM252AID MDMA302AIG MFA003LC5NS MFA005LA2NSC MFA005LA2NSE MFA006LC2NSA MFA006LC2NSJMFA010LA2NSA MFA010LA5NSJMFA010LD5NS MFA010LD5NSJ MFA015LD2NSD MFA020LA2BSJ MFA020LA2BSKMFA020LD2NPJ MFA024LA2NS MFA030LA2NS(J) MFA0302A2NSJ MFA040LA2NSA MFA040LD2NV MFA075LB2NP MFA075LD5NSJ MFA092LB2NRA MFA150LB5NPJ MFA150 BBNP MFA190LB2NS MFA250LB2NL MFA250LB2NSJ MFA250LE4NSJ MFA250LE4NSE MFA500LB2BSA MFA500LB2BSJ MFA500LB2NS MFG10DAL10BJMHMA102AIG MHMA152MIC MHMA202AG MFG10DALM5BC MFGDWGZ653238 MH401E-12S MQMA042A1F SA2311-14.1MSM012AJA MSM020AKT MSM021AJB MSM022A1F MSM022ADA MSM041AJB MSM041 DJB MSM042AJA MSM082A1F MSM082A4B MSM082AJA MSM082MYA MSM10KA4D M SM13KA2C MSM152020 MSM15202C MSM15205C MSM152A2A MSM20202D MSM302R1 C MSMA302A1D. MSMA304A1C. MSMA304A1D. MSMA304D1C. MSMA304D1D. MSMA352A1G.MSMA354A1C. MSMA354A1D. MSMA354D1C. MSMA354D1D. MSMA3AZA1A. MSMA3AZA1B.MSMA3AZC1A MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZA1C MSMA3AZA1D MSMA3AZA1E MSMA3AZA1F MSMA3AZA1G MSMA3AZA1H MSMA3AZA1N MSMA3AZA1P MSMA3AZA1Q MSMA3AZA1R MSDA3A1A1A MSDA3A3A1A MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA3AZC1CMSMA3AZC1D MSMA3AZC1E MSMA3AZC1F MSMA3AZC1G MSMA3AZC1H MSMA3AZC1N MSMA3AZC1P MSMA3AZC1Q MSMA3AZC1R MSDA3A1D1A MSDA3A3D1A MSMA5AZA1A MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1D MSMA5AZA1E MSMA5AZA1F MSMA5AZA1G MSMA5AZA1H MSMA5AZA1N MSMA5AZA1P MSMA5AZA1Q MSMA5AZA1R MSDA5A1A1A MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1A MQMA012A1BMQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321E MSDA011A1A MSDA013A1AMSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1A MSDA043D1A MSDA083D1AMSDA104A1A MSDA104D1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA204A1A MSDA204D1AMSDA254A1A MSDA254D1A MSDA304A1A MSDA304D1A MSDA354A1A MSDA354D1AMSDA3A3A1A MSDA3A3D1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA454A1A MSDA454D1AMSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1D MSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1D MSDB5B5D1DMSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3E MSM012AXAEMSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1A MSM042AXAEMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1E MSM5AZA1AMSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1A MSM5AZP1BMSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1CMSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1D MSMA152A1GMSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1C MSMA154D1DMSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1D MSMA204D1CMSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1C MSMA254A1DMSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1C MSMA304A1DMSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1D MSMA404D1CMSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1C MSMA454A1DMSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B MSMZ012A1AMSMZ012A1B MSMZ012A1C MSMZ012A1D MSMZ012A1E MSMZ012A1F MSMZ022A1A MSMZ022A1A-IP MSMZ022A1B MSMZ022A1C MSMZ022A1D MSMZ022A1E MSMZ042A1A MSMZ042A1A-IP MSMZ042A1B MSMZ042A1C MSMZ042A1E MSMZ042A1F MSMZ082A1A MSMZ082A1B MSMZ082A1E MSMZ3AZA1A MSMZ5AZA1A MSMZ5AZA1B MSMZ5AZA1E松下AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202D1HMSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBVMSM042A2UE MSMA022A2W MSMK042BLNMSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1AMQMA022P1B MBMK082BLN MQMS042A65EMSM041A1C MSM021P1NMSM5AZP1P MBMK042BLEUMSMA042A1F MSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F, MBMK011BLAMSM3AAD1E MSM3AAD1G MSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1FAMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302AIG MBMK021BLA MSM3AZA1N MSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NEMSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1BMSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2VMDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1EMSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1AMDM352Q5V MSM082H4V MSM021A1HMQMA042A1E MSM042A3H MSMD092S2UMSMD062S2U MSMD06262V MSMD042S2VMSM042A5F MHMA152A1C MFM082A1CMQM041C1F MSM082A6A MSM022P1PMSM022A1P MSMD022S1T MSM5AZA1BMSMA5A2S1E MUMS082A1A0S MSMA022C43MSM012P1A MSMA011A1N MSM021A1AMQMA022P2B MFA024LA2NSJ MFA010LA2NSKPANADAC 321-1010卡03A-AG-100-4-53RPM040M2A-55WPANASONIC 321-1-5APANASONIC 321-1-7APANASONIC 321-1-8321-1A-C驱动箱321-1A-E驱动箱H轴PANASONIC 321-2PANADAC 321-2D-11PANASONIC 321-4321-4（240W-100，50，30）321-4电源卡PANASONIC 321-6321-6电源卡321-6驱动箱PANASONIC 322PANASONIC 337E337L 步进马达驱动箱PANASONIC AMKB100B10NAK PANASONIC AMKB200B20KAHPANASONIC AMKB300B20KAH PANASONIC AMKB400B20KAHAZ8469TRANSFORMER BOXCACR-ACB03A11 PANASONIC CACR-PR03BC3ES PANASONIC CACR-PR44BC3CSY13B PANASONIC CACR-SR03AC2ER-Y84 PANASONIC CACR-SR03BC1ES-Y299PANASONIC CACR-SR05AC2ER PANASONIC CACR-SR05BC1ESCACR-SRO3BC1ES-Y299PANADC KH-400PANASONIC LA321002 5 100W 2500P/RLA321-002-3LA321-002-5LA-M00010F-1（板卡）LA-M00205F（板卡）LA-M87101D 2B034S2BPK（板卡）LA-M87102D（板卡）LA-MOO1O3E（板卡）PANASONIC M41A3G2L PANASONIC M6GBM6RA6G40/M6GB PANASONIC M6RA6G4LPANASONIC M6RA6G4Y-M6GA180B PANASONIC M6RA6GB4LM6RA6GB4L/M6GBM8GBIWAKI MD-1D-N2MDA0K-2D10-E100AL-SPSANYO MES-1000MTL MES-23PANASONIC MFA005LA2NP PANASONIC MFA005LA2NSCPANASONIC MFA006LB2NSA PANASONIC MFA006LBRNSEPANASONIC MFA006LDRNSE PANASONIC MFA008LAONNPANASONIC MFA010LA2NS PANASONIC MFA010LA2NSAPANASONIC MFA010LA2NSJPANASONIC MFA010LA5NS PANASONIC MFA010LASNSPANASONIC MFA010LB2NSA PANASONIC MFA010LD2BSHPANASONIC MFA010LDMNSA PANASONIC MFA010LDRBSEMFA01OLA5NPANASONIC MFA020DA2NS PANASONIC MFA020LA2BSBPANASONIC MFA020LB2BP PANASONIC MFA020LB2BSDPANASONIC MFA020LB2NP PANASONIC MFA020LB2NSBPANASONIC MFA020LB2NSD PANASONIC MFA020LB2NSJPANASONIC MFA020LD2NS PANASONIC MFA020LD2NSAPANASONIC MFA024LA2NS MFA024LALNSPANASONIC MFA030LA2NS PANASONIC MFA030LA2NSJPANASONIC MFA030LB2NSB PANASONIC MFA040LA2NSAPANASONIC MFA040LA2NSJPANASONIC MFA040LD2NSA PANASONIC MFA040LDRNSA PANASONIC MFA050LB3NS PANASONIC MFA075B2NSC PANASONIC MFA075LD2BSA PANASONIC MFA210LB2NS MFA250LB2NS MFA250LB2NS（编码器）MFA250LE4NSE MFAO1OLA5NSJFUJI MGM1940T-75ZORIENTAL MLD42-05MP-002MPAV2 24M飞达MPA视觉头（大小）MPA真空板MSH(贴片头)PANASONIC MSH1 MSH1照相系统PANASONIC MSH MSH贴片头PANASONIC MSM011A1P PANASONIC MSM011D1APANASONIC MSM011D1G PANASONIC MSM011PINPANASONIC MSM011PJA PANASONIC MSM012A1BPANASONIC MSM012P1A PANASONIC MSM021A1APANASONIC MSM021A1F PANASONIC MSM021B1APANASONIC MSM021D1G PANASONIC MSM021PN PANASONIC MSM022A1AMSM022G26PANASONIC MSM022G2G PANASONIC MSM022Q6UPANASONIC MSM041A2A PANASONIC MSM041A2UMSM041A2UV PANASONIC MSM042AJA PANASONIC MSM08A2Q2SPANASONIC MSM3AAD1GMSM3AAP1G PANASONIC MSM3AZQ2NMSM3AZQZN PANASONIC MSM5A2A3GPANASONIC MSM5A2D1C MSM5AZA3G MSM5AZD1CMSM5AZD1G PANASONIC MSM8AAD1G PANASONIC MSMO22A1AMV150相机(CCD头)PANASONIC MV150 MV150照相系统FUJI MV9D40Y50BROTARY MXE252C-100U01ROTARY MXE302C-250URH AE JV N4 N5 X-Y轴电机AE JV RH N4 N5 X-Y轴电机+B302 JV RH AE N4 N5 X-Y轴电机.TAMAGAWA N6040IK3GKB3N604E1481354带切纸刀N604E148B54（切刀）NCXYZ卡NCZWPANASONIC NM-4721APANASONIC NP001NP-001PANASONIC NP002NP-002NP-002-1PANASONIC NP002-1PANASONIC NP-002-2PANASONIC NP-002KE-2NP022相机放大器OBC10OBC2TOKYO OSS-01-1TOKYO OSS-01-1-H1TOKYO OSS-01-1-H2PANADAC PANADAC-730-231-PANADAC PANADAC-730-31DPANADAC PANADAC-730-31EPANADAC PANADAC-730-32E PANADAC PANADAC-730-4-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4D-AC-OUT PANADAC PANADAC-730-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-7830-4E-AC-OUT PANADAC PANADAC-783-065APANADAC PANADAC-783-066A-2PANADAC PANADAC-931打印机PCS242-NBKURODA PCS244VEXTA PH265M-31VEXTA PH266-01VEXTA PH266-01BVEXTA PH266-02BVEXTA PH266-E1.2VEXTA PH268-21B-A28VEXTA PH268-21-C3VEXTA PH533HG1-NAVEXTA PH566-AVEXTA PH566-BVEXTA PH566-B-A3VEXTA PH569-AVEXTA PH599-AMPH-8-6006-E100D0-SPVEXTA PK569AUHAPANASONIC PS599H-APANASONIC RH-8-6006-E050AO-SPRH-8-6006-E100A2RH8920-46HI-TDRIVE RH-8B-6006-E020D0RH RH照相头RH RH主电源箱SAYAMA SCL-16G-3502-FT2PANASONIC WV-MF200X006-121(RH上下轨道汽缸）MFA010LA2NC MFA010LA5NS MFA024LA2NS MFA030LB2NSMFA030LB2NSBMFA006LB2NSA MSM102A1A MSM022Q6URB2566CT2O4 38V2A RM-H6A6ZMR039 RM-H7A15ZMPR2462GN7.5K 3GN7.5K 6GHA7.5-Y-1 2IK6RGK-A2 2IK6RGN-A3IK15RGN-A 41K25GK-A2 2GK15KMF930-BC 2IK6RGN-A 6RH-DZ7 5R039612H-DZ 5R039 3IK15RGN-APB425-401 R404-011EL27NA20-3AF-011 NA20-3F2-G23AP-2M020B1C1AMKB100B10MAK PANASONIC P/R,16 AC100V 0.319N.M 3000r/min 100W 3 伺服AMKB200B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.637N.M 3000r/min 200W 1 伺服AMKB300B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 0.95N.M 3000r/min 300W 1 伺服AMKB400B20KAH PANASONIC P/R,16 AC100V 1.27N.M 3000r/min 400W 1 伺服MFA006LDRNSE PANASONIC 1000P/R 60W 1 伺服MFA005LA2NSC PANASONIC 1000P/R,14 AC 1.46kg.cm 3000r/min 45W 1 伺服MFA010LA2NSA PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服MFA010LD2BSH PANASONIC 1000P/R,14 AC200V 0.32N.M 3000r/min 100W 1 伺服MFA020LB2NSJ PANASONIC,NIPPON 1000P/R,14 AC 0.64N.M 3000r/min 200W 2 伺服MFA020LB2NP PANASONIC 1000P/R 200W 1 伺服MFA024LA2NS PANASONIC 1000P/R,14 AC 0.65N.M 3500r/min 240W 1 伺服MFA040LD2NSA PANASONIC 1000P/R 400W 1 伺服MFA075LD2BSA PANASONIC 1000P/R 750W 1 伺服MGM1940T-75Z FUJI 0.3A/AC200V 0.4N.m 1500 40W 2 感应TS1980N100E12 PANASONIC 200C/T,8 DC 200W 2 伺服TS1981N110E8 PANASONIC 500C/T,8 DC 80W 1 伺服TS1982N106E6 TAMAGAWA 500C/T,8 DC 60W 1 伺服TS1982N111E6 PANASONIC 500C/T,8 DC 60W 1 伺服MDMA252P1U + MFDDTA390 MSMD042PIU + MBDDT2210MDMA102P1G + MDDDT3530 MSMD042P1U + MBDDT2210MHMA102P1G + MDDDT3530003 MSMD082P1U + MCDDT3520MDMA302P1G + MFDDTA390 MHMA302P1G + MFDDTA390003 MHMA152P1G + MDDDT5440003MHMA152P1G + MDDDT5440003,MdMD082P1U + MdDDT3530003 MdMD082P1U + MdDDT3530003,MSMD042P1C + MBDDT2210003MBDDT2210 , MCDDT3520 , MDDDT3530 , MDDDT5540 , MADDT1207 , MSMD012P1G , MSMD012P1C , MADDT1205 , MHMD022P1U , MHMD022P1V , MHMD042P1U , MHMD042P1V , MBDDT2210 , MHMD082P1U , MHMD082P1V , MDMA082P1G , MDMA082P1C , MDMA102P1G , MDMA102P1C ,MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1FMSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1GMSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1NMSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1AMSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VEMDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1AMQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321EMSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1AMSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1AMSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1AMSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1AMSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1AMSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1AMSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1DMSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1DMSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3EMSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B。
伺服电机规格和安装尺寸
直流无刷电机规格upfile/proimage/2009581339836589.jpg额定输出W6090120180250370马达型号AM-60L/MAM-90L/M/HAM-120L/M/HAM-180L/M/HAM-250L/M/HAM-370L/M/H驱动器型号BL2-101L/MBL2-101L/M/HBL2-102L/M/HBL2-102L/M/HBL2-104L/M/HBL2-104L/M/HD305输入电压AC 220V ±10%输入频率Hz 50 / 60最大.输入电流(220VAC)A 2.0 2.5 4.0 4.2 7.0 7.6马达相数3Ø额定转矩kg-cm 2.9/2.04.4/2.9/1.55.8/3.9/2.08.8/5.8/2.912.0/8.1/4.018.0/12.0/6.0额定速度RPM L:2000 / M:3000 / H:6000最大效率% >80 >80 >80 >80 >80 >80最大输出W 180 220 280 330 520 670最大转矩kg-cm 8.0/5.08.8/5.8/3.017.0/11.0/5.017.6/11.6/5.835.0/23.0/11.036.0/24.0/12.0调速范围RPM L:150~2000 / M:150~3000 / H & CM:300~6000速度变动RPM 1% 以下 (0~额定转矩在额定速度)马达绝缘等级 /最大工作温度B 级 (130o C/266o F) / 最大. 100o C/212o F控制方式矩形波 PWM 方式输入信号输入方式：内部速度设定器 / 外部速度设定器(2KΩ以上) /RS-485保护功能任何以下情况将会输出警告信号，马达停止。
·过负载保护功能：马达工作温度不超过 120o C。
·过热保护功能：驱动器内部过热自我保护。
松下PLC控制伺服电机实例程序
松下PLC控制伺服电机实例程序上位机设定伺服电机旋转速度单位为（转/分），伺服电机设定为1000个脉冲转一圈.PLC输出脉冲频率=（速度设定值/6）*100（HZ）。
上位机设定伺服电机行走长度单位为(0.1mm)，伺服电机每转一圈的行走长度10mm，伺服电机转一圈需要的脉冲数为1000，故PLC发出一个脉冲的行走长度为0.01mm(一个丝)。
PLC输出脉冲数=长度设定值*10。
上面两点的计算都是在伺服电机参数设定完的基础上得出的。
也就是说，在计算PLC发出脉冲频率与脉冲前，必须先根据机械条件，综合考虑精度与速度要求设定好伺服电机的电子齿轮比！大致方法如下：机械安装结束，伺服电机转动一圈的行走长度已经固定（如上面所说的10mm），设计要求的行走精度为0.1mm(10个丝)。
为了保证此精度，一般情况下是让一个脉冲的行走长度低于0.1mm，如设定一个脉冲的行走长度为如上所述的0.01mm，于是电机转一圈所需要脉冲数即为1000个脉冲。
此种设定当电机速度要求为1200转/分时，PLC应该发出的脉冲频率为20K。
松下PLC的CPU 本体可以发脉冲频率为100K，完全可以满足要求。
如果电机转动一圈为100mm,设定一个脉冲行走仍然是0.01mm，电机转一圈所需要脉冲数即为10000个脉冲，电机速度为1200转时所需要脉冲频率就是200K。
PLC的CPU本体就不够了。
需要加大成本，如增加脉冲输出专用模块等方式。
知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：松下伺服常见问题一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V;电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
松下伺服马达的安装尺寸
松下伺服马达的安装尺寸
——日弘忠信松下伺服马达一级代理商※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
以上的松下伺服马达的安装尺寸由松下马达一级代理商日弘忠信提供，更多详情可以电话咨询或者官网查询，公司成立于1997年，是一家集品牌代理商，公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入先进工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
松下伺服马达的安装尺寸
——日弘忠信松下伺服马达一级代理商※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
※由于尺寸会有更改，用于设计时请咨询确切尺寸。
以上的松下伺服马达的安装尺寸由松下马达一级代理商日弘忠信提供，更多详情可以电话咨询或者官网查询，公司成立于1997年，是一家集品牌代理商，公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入先进工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高知名度。