三层电梯控制系统的模拟
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《PLC课程设计》报告三层电梯控制系统的模拟
系别电气工程系
班级本自动化
学号
学生姓名
指导老师
组员
2012年2月28日
[内容摘要]
本次PLC课程设计利用西门子S7-200系列PLC进行编程试验，我们细致分析之后，进行程序编写、控制系统框图、流程图的设计、I/O分配、梯形图的绘制、程序的调试与分析。经过努力，我们设计的程序已符合设计要求：当电梯在某一层停靠后，如果没有别的层站呼叫，电梯就始终停靠在这里。如已有登记过的呼叫信号，那在本站停靠后要等3秒才能继续启动。如已过3秒后才有呼叫信号，那什么时候来信号，立即响应运行电梯。如此时有本层呼梯信号,那其他层站信号要等待3后才能响应。
目录
第一章三层电梯控制系统模拟的硬件设计 (1)
1.1三层电梯控制系统模拟设计与调试。 (2)
1.2三层电梯控制系统模拟电路 (2)
1.3列出三层电梯控制系统模拟的输入/输出接口分配表 (3)
第二章三层电梯控制系统模拟的软件设计 (3)
2.1工作过程 (3)
2.2程序流程图 (4)
2.3梯形图 (5)
2.4三层电梯控制系统模拟梯形图的对应指令表 (9)
第三章设计总结 (11)
参考文献 (13)
第一章三层电梯控制系统模拟的硬件设计
三层电梯控制系统模拟
控制装置图
水塔
1.1要求独立完成水塔水位控制PLC系统设计与调试。
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
1.2三层电梯控制系统模拟电路
1
2
1.3 列出水塔水位控制系统PLC的输入/输出接口分配表
第二章三层电梯控制系统模拟的软件设计
2.1 工作过程
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
2.2程序流程图
三层电梯控制系统模拟的PLC控制流程图，根据设计要求控制流程图如下：
17
2.3梯形图
8
2.4 水塔水位控制系统梯形图的对应指令表
LD I1.2
R M0.0, 1
R M0.1, 1
R M0.2, 1
R M0.3, 1
R M0.4, 1
R M0.5, 1
LD I0.4
O I0.5
O I0.1
AN M0.5
R M0.5, 1
LD I0.3
O I0.5
O I0.0
LD I0.1
O I0.6
O M0.0
LDN I1.0
O M0.5
ALD
OLD
AN I0.7
AN I0.4
AN M0.1
= M0.0
LD I0.3
O I0.6
O I0.0
O I0.2
O M0.5
= M0.5
LD M0.0
= Q0.4
LD I0.6
O I0.4
O I0.2
LD I0.1
9
O M0.1 LDN I1.0 O M0.5 ALD
OLD
AN I1.1 AN I0.5 AN M0.0 = M0.1 LD M0.1 = Q0.3
LD I1.1 AN I1.0 AN I0.7 = Q0.2
LD I1.0 AN I1.1 AN I0.7 = Q0.1
LD I0.7 AN I1.1 AN I1.0 = Q0.0
LD I0.2 O M0.2 AN I1.1 = M0.2
LD M0.2 = Q0.7
LD I0.1 O M0.3 AN I1.0 = M0.3
LD M0.3 = Q0.6
10
O M0.4
AN I0.7
= M0.4
LD M0.4
= Q0.5
END
第三章设计总结
3.1完成本课程设计所做题目的意义
1、通过对三层电梯控制系统的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、进一步熟悉三层电梯控制系统的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
3.2本人所做的工作
1、阅读三层电梯控制系统的说明，整理出重点和难点，并梳理出大概的处理步骤。
2、设计梯形图，并导出源程序代码。
3、完成I/O分配表。
4、设计硬件电路，并描述其功能。
5、到实验室接电线和操作STEP7-Micro/WIN32编程软件。
6、完成说明书。