增量式编码器的原理及检查方法

增量式编码器的原理及检查方法一．工作原理

1.编码器结构

编码器是由码盘、LED光源、狭缝、正弦脉冲接收器、余弦脉冲接收器、零脉冲接收器、旋转轴、零脉冲刻线。

码盘旋转过程中，刻线与狭缝正对时，LED光源的发出光纤可穿透前两者，被对应的接收器捕获，产生脉冲信号。

2.脉冲输出

根据A相、B相脉冲上升沿及下降沿出现的顺序，可判断编码器的旋转方向。

二、性能参数

1.电源电压

常规的有DC5V，DC12V，DC24V等

2.输出类型

集电极开路型包括NPN型（低电平有效），及

PNP型（高电平有效）推挽式，高低电平均有驱动能力

3.分辨率/线数

分辨率：可辨别的最小旋转角度

线数：码盘圆周上的刻线数量，单位P/R（脉

冲/圈数）

4.安装固定方式

实心轴/空心轴连接，轴径、长度等

三、常风故障

1.无脉冲信号

可能原因：外部线路断开或者短路；编码器内部故障；新装的编码器输出配型与高速计数器模块不匹配；编码器连轴器打滑或者断裂

2.旋转角度与脉冲数量不对应

可能原因：编码器码盘损伤；编码器连轴器打滑；

接地不良，电磁干拢大

四、检查方法

1.脉冲输出检查：以360P/R编码器为例，旋转10

圈，

电脑界面显示的脉冲数大约是3600，连续转动时，测量A相或B相与电源+24V（NPN）之间的电压，测量值大约为电源电压的一半

2.编码器固定情况检查：连轴器不断裂及打滑，旋转时无明显跳动；固定套的轴承转动灵活

3.线路检查：电缆固定良好，外观无破损