电气控制实验指导书【模板】
现代电气控制技术实验指导书
实验一三相异步电动机启动控制一、实验目的1. 掌握按照电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 掌握自锁、联锁电路，了解电气控制系统中各种保护实现方法和作用。
二、实验设备1. 电气控制挂件DG11、DG12 1套2. 三相异步电动机DJ82 1台3. 导线若干三、实验内容本实验电气控制线路如图1所示。
考虑采用中间继电器实现对电动机的点动和长动联合控制，如下图，试分析其工作原理。
四、注意事项1. 先接线，后通电；先断电，后拆线。
2. 先接控制电路，后接主电路。
3. 从左到右，从上到下；先串联，后并联。
实验二 三相异步电动机的正反转控制一、实验目的1. 进一步掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统中各种保护、自锁、联锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电器—接触器控制线路故障的方法。
二、实验设备1. 三相交流电源2. 电气控制挂件DG11、 DG12 1套3. 三相异步电动机DJ82 1台4. 导线 若干三、实验原理由电机原理可知，通过更换电动机外接三相电源的相序可改变电动机的旋转方向，因此，可借助接触器来改变电动机外接三相电源的相序，已达到改变电动机旋转方向的目的。
四、实验内容本实验电气控制线路如图1所示,当正转接触器KM F 工作时，电动机正转；当反转接触器KM R 工作时，电动机反转。
图1 电动机正反转控制电路五、注意事项1. 接线顺序：先接线，后通电；先断电，后拆线。
2. 接线原则：从左到右，从上到下。
3. 注意电路元件线圈的额定电压。
R实验三三相异步电动机的Y-△降压启动控制线路一、实验目的1.进一步提高按图接线的能力。
2.了解时间继电器的结构、使用方法、延时时间的调整及在控制系统中的应用。
3.熟悉三相异步电动机Y-△降压启动控制的运行情况和操作方法。
二、实验设备1. 三相交流电源与开关设备1套2.三相异步电动机1台3.三联按钮1个4.刀开关1个5.交流接触器3个6.时间继电器1个7.热继电器1个8.导线若干三、实验线路按时间原则控制的由时间继电器构成的三相异步电动机Y-△降压自动换接启动的控制线路如图1所示。
电气控制实验指导书
电气控制实验指导目录实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制 (4)一、实验目的及要求 (4)二、实验装置及仪表 (4)三、电气原理图 (4)四、实验步骤 (5)五、注意事项 (7)六、思考题 (7)实验二三相笼型异步电动机的正反转控制 (9)一、实验目的及要求 (9)二、实验装置及仪表 (9)三、电气原理图 (9)四、实验步骤 (10)五、注意事项 (11)六、思考题 (11)实验三三相笼型异步电动机Y—△减压起动控制 (12)一、实验目的及要求 (12)二、实验装置及仪表 (12)三、电气原理图 (12)四、实验步骤 (13)五、注意事项 (14)六、思考题 (14)实验四欧姆龙PLC编程软件的熟悉及基本指令的练习 (15)一、目的要求 (15)二、实验设备 (15)三、实验内容与步骤 (15)四、实验报告要求 (20)实验五PLC控制电动机正反转实验 (22)一．目的要求 (22)二、实验设备 (22)三、实验内容与步骤 (23)四、思考题 (26)实验六PLC控制电动机Y—△实验 (27)一．目的要求 (27)二、实验设备 (27)三、实验内容与步骤 (28)四.思考题 (31)实验七三相异步电动机调速实验 (32)一．目的要求 (32)二、实验设备 (32)三、实验内容与步骤 (32)四、思考题 (38)附录一：实验板接线图介绍 (39)实验板1 (39)实验板2 (44)附录二：欧姆龙PLC编程软件的练习 (49)附录三：变频器控制端子简介 (60)实验一三相笼型异步电动机正-停-反转控制一、实验目的及要求1）熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
2）通过实验加深对三相异步电动机和正-停-反转控制电路工作原理的理解。
3）掌握三相异步电动机正转和反转控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三、电气原理图实验电气原理图，如图1.1所示。
电气控制线路接线实验指导书
《电气控制技术按图接线》实验指导书一、实验目的熟悉常用电器控制线路的原理、结构，了解其规格和用途，学会一定的电气控制线路的分析和操作能力，掌握典型电气线路安装、调试、排除故障等基本技能。
二、实验准备实验类型：验证型预习内容：相关课堂知识实验前要思考的问题：如何认识电路实验所需的仪器、设备、元器件、材料、工具等：各种常用电器三、实验仪器仪表使用注意事项注意用电安全，爱护实验设备，服从实验老师指导，实验结束后交还实验工具，检验实验用品。
四、实验内容简介、实验步骤、注意事项(一)三相笼型异步电动机起、停控制线路1、实验简介（1）认识三相笼型异步电动机起、停控制线电路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路3、原理分析：工作过程：合上QS——按下SB2 ——KM线圈吸合：（1）KM主触点闭合——电动机运转（2）KM辅助常开触点闭合——自锁按下SB1—— KM线圈断电——主触点、辅助触点断开——电动机停止自锁另一作用：实现欠压和失压保护自锁的含义——依靠接触器（继电器）自身辅助触头而使其线圈保持通电的现象(二) 交流电动机按顺序控制的线路的看图配线1、实验简介（1）熟悉交流电动机按顺序控制的线路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路（二选一）3、原理分析：合上QS ——按下SB2——KM1线圈吸合（1） KM1主触点闭合电动机M1运转（2） KM1辅助常开触点闭合——自锁（3） KM1辅助常开触点闭合——按下SB4——KM2线圈吸合（4）KM2主触点闭合——电动机M2运转（5）KM2辅助触点闭合——使SB1停止失效（6） KM2辅助触点闭合——自锁按下SB3——KM2线圈断电——KM2主触点、辅助触点断开——电动机M2停止按下SB1——KM1线圈断电——KM1主触点、辅助触点断开——电动机M1停止(三) 交流电动机接触器联锁、复合开关联锁（双重联锁）正反转控制线路的看图配线1、实验简介（1）熟悉控制线路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路（控制电路二选一）（四）交流电动机星形-三角形减压起动控制电路的看图配线1、实验简介（1）熟悉控制线路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路3、原理分析电动机绕组：星形、三角形绕组：U V WU’V’W’星形起动：绕组承受的电压为额定电压的1/1.7321 倍，起动电流为三角形接法时的1/3（五）自动往复循环控制线路的看图配线1、实验简介（1）熟悉控制线路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路（六）无进给切削控制线路的看图配线1、实验简介（1）熟悉控制线路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路（七）加热炉自动上料的控制线路的看图配线（选做）1、实验简介（1）熟悉控制线路（2）按图接线（3）试车并分析克服故障2、实验电路3、线路的工作情况如下加热自动上料控制系统的工作顺序是：开门—推料机前进进炉—推料机退回—关门（然后循环）其转换是依靠行程开关的动合、动断触点实现的。
电气控制实训指导书12级备20XX0521
电气控制实训指导书12级备20XX0521《电气控制系统安装与调试》实训指导书姓名：班级：指导教师：日期：项目一：三相交流异步电动机连续运转电气控制系统安装与调试一、实训目的1．熟悉三相交流异步电动机的连续运转控制方法； 2．掌握电气控制原理图与安装接线图的识图方法； 3．熟悉低压电器的使用； 4．熟悉自锁原理及应用；5．熟悉电气控制系统安装与调试的方法、步骤及规范。
二、实训器材名称/ 型号空气开关交流接触器热继电器复合按钮指示灯交流电压表交流电流表接线端子导线螺钉、线鼻导轨、线槽线号管、缠绕管工具电动机电气控制柜单位个个个个个个个块块个米个米米套台台数量 3 1 1 1 1 1 1 1 1 若干若干若干若干若干 1 1 1 备注 4P 1个；3P 1个；2P 1个线圈电压AC220V 绿色红色红色绿色黄、绿、红、黑四色软铜线三相交流异步电动机，1.5KW 2200×800×600（mm）三、实训步骤 1．检查实训器材根据本实训项目器材表中所列的清单核实器材是否齐全，数量是否够，也要查看有没有损坏的，如果不齐全、数量不够或有损坏的要及时报告实训指导老师。
2．熟悉三相交流电动机的连续运转控制电气控制原理图是电气控制方法的基本体现，一定要仔细研究，做到明确每个低压电器1的工作原理，熟悉其电路连接原理，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教，做到心中有数，这样在进行电路连接时才能做到游刃有余。
本项目电气控制原理图如图1所示，电气安装接线图如附件1所示。
3．器材综合布局明确电气控制原理之后，要查看电气控制柜的安装尺寸大小，然后根据本项目所用低压D123电器的多少及控制要求来进行器材的综合布局，器材的布局对接线有着重要影响，要坚持走线方便的原则。
X T 11X T 12X T 13X T 14X T 15ABCNP EQ F 1 Q F 2VH R 1AQ F 3F RS B 1C X TP EF RK M S B 2K M B M3 ～K M H G 2图1 三相交流异步电动机连续运转电气控制原理图 4．固定低压电器，连接线路连接线路时要对照电气控制原理图或电气安装接线图，电气控制原理图只体现控制原理，不体现器材的实际位置，不能错接线或漏接线，压线要紧，但不能压着了导线的绝缘皮，不明白之处小组成员要讨论，解决不了的要向实训指导老师请教。
《电气控制与PLC》实验指导书
《电气控制与PLC》实验指导书可编程控制器的实验遵照循序渐进的原则，由浅入深的分为上机练习，参照例程序的PLC应用练习实验和PLC控制系统设计的综合实验等部分。
PLC实验方法有两种，一种是用PLC实验装置进行实验和应用程序的开发；另一种是用普通PLC外加若干导线进行简易的开发和实验。
PLC实验装置具有直观，使用方便的优点，通常配有各种工业控制模板，可以形象地模拟工业现场控制，尤其是导线的插拔连接形式，适用于教学的重复使用。
若无PLC实验装置，也可直接使用PLC配以外部连接导线，给出必要的输入信号进行实验，并且可以利用PLC自身的输出指示观察PLC运行结果。
本章以PLC实验装置的应用为主，研究PLC的实验方法。
1 PLC-S7-JZ型实验装置PLC实验装置的生产厂家众多，型号各异，但基本原理和结构、设计思想大致相同。
为适合教学使用，实验装置一般采用插头、插座连接结构，并制成各种控制模板供练习使用。
本节以河南机电高等专科学校电气工程系自动化研究所研制的PLC-S7-JZ型实验装置为例，介绍PLC实验装置的结构原理和使用方法。
1.1.1实验装置的结构和原理PLC-S7-JZ型实验装置由PLC、模拟控制板、通用器件板、工程环境等四部分组成。
本装置采用24点的小型PLC为基本单元，实验装置的结构如图1.1所示。
下面简介PLC实验装置的结构原理及使用方法。
图1.1 PLC-S7-JZ实验装置1. 通用器件板通用器件板主要由I/O点，发光二极管指示及开关等组成。
其电源开关为PLC提供220V 供电电源，并为24V/1A直流电源供电，模板结构如图1.2所示。
（1）输入点（INPUT）INPUT部分有I0.0~I1.5共14个输入点（与PLC的输入点相连），其中1M、2M点为输入点的公共接地端，如果用户使用的输入点数不超过8点时只需1M接地，2M悬空即可，使用点数多时2M也必须接地。
另外要用到的输入点要与直流电源+24V端连接。
工厂电气控制技术实验指导书
可编程控制器实验指导书系别：电气工程系专业：电气自动化技术时间：2011-3-18目录实验一.PLC编程软件功能和基本指令的练习----------------------------3 实验二.定时器/计数器实验--------------------------------------------7 实验三.置位/复位及脉冲指令实验-------------------------------------7 实验四.三相异步电动机正反转控制实验-------------------------------10 实验五.栈及主控指令实验-------------------------------------------12 实验六.交通信号灯控制---------------------------------------------15实验一编程器、编程软件的使用一、实验目的：1、掌握编程器、编程软件的使用及编制程序的方法2、掌握可编程序控制器的操作方法3、熟悉基本指令的功能及应用基本指令进行程序设计的方法，进一步加深对基本指令的理解。
二、实验仪器及设备：1、FX ON/2N基本单元（PLC主机）， 1台2、FX—20P—E编程器， 1台3、可编程序控制器实验箱 1台4、微型计算机 1台三、实验内容和步骤：（一）编程器的使用1、连接及通电操作：将PLC主机、编程器和PLC实验箱连线接好无误后，方能通电，PLC电源（POWER）指示灯亮，基本单元RUN/STOP开关置于“STOP”位置，即PLC处于编程状态。
2、清零操作：PLC状态：STOP。
在输入新程序之前，清除程序存储器的内容。
先按一下编程器的键，使编程器处于写入状态，编程器荧屏最左侧显示“W”，并0”行开始，完成后用上下移动键检查内存中内容，正确应全部“NOP”。
具体操作如下：3、写入操作：梯形图写入PLC的用户程序存储器。
连续按两次于写入（Write）状态，即编程器荧屏最左侧显示“W”。
电气控制实验指导书范本
电气控制实验指导书12020年4月19日实验的目的和任务实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。
一、实验目的1) 进行实验基本技能的训练。
2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力。
3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。
为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。
二、实验任务1) 观察常见电器的结构，了解其规格和用途，学会正确选择电器的方法。
2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。
3) 掌握典型电气线路安装、调试、分析与排除故障等基本技能。
4) 初步掌握简单电气控制系统的设计与调试方法。
2020年4月19日5) 初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。
应以严肃认真的精神，实事求是的态度，踏实细致的作风对待实验课，并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神。
实验方法做一个实验大致可分为三个阶段，即实验前的准备；进行实验；实验后的数据处理、分析及写出实验报告。
一、实验前的准备实验前应认真阅读实验指导书，明确实验目的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要能掌握实验内容和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好，了解各种电器的结构、工作原理、型号规格，熟悉仪器设备的技术性能和使用方法，并合理选用仪表及其量程。
发现实验设备有故障时，应立即请指导教师检查处12020年4月19日理，以保证实验顺利进行。
二、连接接实验电路接线前合理安排电器、仪表的位置，一般以便于操作和观测读数为原则。
各电器相互间距离应适当，以联线整齐美观并便于检查为准。
主令控制电器应安装在便于操作的位置。
联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用，其长度要适当。
每个接点联接线不得多于两根。
电器接点上垫片为“瓦片式”时，联接导线只需要去掉绝缘层，导体部分直接插入即可，当垫片为圆形时，导体部分需要顺时针方向打圆圈，然后将螺钉拧紧，不允许有松脱或接触不良的情况，以免通电后产生火花或断路现象。
电气控制技术实训指导书已修改
实训模块一继电器-接触器控制实训项目一低压电器的识别、调试与拆装一、实训目的1.掌握常用的电工工具、仪器仪表的使用。
2.正确识别电动机控制常用低压电器。
3.熟练拆装交流接触器。
4．学会低压电器质量的初步检查。
5，练习常用低压电器调试。
二、实训设备和元器件1、常用电工工具一套；2、万用表一只；3、各种电动机控制常用低压电器。
三、实训内容2.在不通电的情况下，用万用表或肉眼检查各元器件各触点的分合情况是否良好，器件外部是否完整无缺；检查的螺丝是否完好，是否滑丝。
3拆装交流接触器3.1拆卸接触器时，应备有盛放零件的容器，以免丢失零件。
3.2拆装过程不允许硬撬元件，以免损坏电器。
装配辅助静触头时，要防止卡住动触头。
4.观察热继电器的结构和原理将热继电器的后绝缘盖板卸下，仔细观察它的结构，指出其热元件、传动机构、电流整定装置、复位按钮及长闭触头位置，叙述它们的作用以及热继电器的工作原理。
5．时间继电器调试5.1观察JS-2型时间继电器触头的动作情况,理解通电延时。
5.2调整延时时间，观察延时时间的变化，并用万用表监视其触头的延时动作。
5.3将JS-2型改装成JS-4型松开时间继电器线圈支架紧固螺钉，取下线圈和铁心总成部件，将总成部件沿水平方向旋转180°，重新旋上紧固螺钉。
5.4观察JS-4型时间继电器触头的动作情况,理解断电延时。
5.5调整延时时间，观察延时时间的变化，并用万用表监视其触头的延时动作。
四、思考1.熔断器和热继电器都是保护电器，两者能否代用？为什么？2.交流接触器为什么具有欠压和失压保护功能？常用的CJ10等系列交流接触器保证可靠吸合的额定电压时多少？3.画出时间继电器的符号。
实训日期：评分人：实训项目二三相异步电动机的直接起动控制一、实训目的1、掌握三相异步电动机直接起动控制的常见方法。
2、进一步认知常见的低压电器。
3、掌握电器元件安装、接线方法。
二、实训设备和元器件1、电动机控制线路接线模拟板1块；2、电工常用工具1套；3、三相异步电动机，350W左右、380V1台。
电气控制技术实验指导书
电气控制技术实验指导书实验一异步电动机正反转运行实验一、实验目的1、学习认识电气控制的基本电器元件、按钮、接触器；2、学习基本控制电路的连接；3、理解“自锁和互锁”的概念。
二、实验器材1、小容量异步电动机1台；2、交流接触器；3、按钮、导线等三、实验内容要求：设计正转—停—反转控制电路，按图纸接线，检查无误后，按启动按钮进行电动机正反转实验。
四、实验报告要求1、指出电动机正反转控制电路中哪些触点起“自锁”作用？哪些触点起“互锁”作用2、写出电气控制电路中各个电器的动作和工作过程实验二自动循环控制线路一、实验目的1、学习认识电气控制基本电器元件、限位开关；2、学习基本控制电路的连接。
二、实验器材1、小功率异步电动机1台；2、交流接触器；3、按钮、限位开关、导线等三、实验内容按正/反转自动循环控制线路接线，启动电机运转后，触碰限位开关，电机反转，实现自动循环控制。
四、实验报告要求指出如何用限位开关实现循环控制实验三FX系列PLC编程软件使用实验一、实验目的1、熟悉GXWorks2编程软件；2、上机编制简单的梯形图程序；3、初步掌握编程软件的使用方法和调试程序方法二、实验使用器材1、安装有GXWorks2编程软件的pc机一台；2、编程电缆1根；3、FX系列PLC1台三、实验内容1、熟悉编程软件的菜单、工具条、指令输入、程序调试；2、编写一段简单程序；3、将程序写入PLC，运行该程序并观察运行结果。
四、实验报告要求整理出运行调试后的梯形图程序，写出该程序调试步骤和观察结果。
实验四PLC控制电机顺序启停实验一、实验目的1、熟悉使用PLC的逻辑指令；2、学习使用简单设计法编程；3、学习使用PLC输入/输出硬件连接控制端；4、熟悉调试程序的方法二、实验器材1、安装有GXWorks2编程软件的pc机一台；2、编程电缆1根；3、FX系列PLC1台；4、接触器、按钮等三、实验内容设计硬件连接电路，分配输入/输出地址端口，编制程序下载到PLC，运行并观察运行结果。
电气控制实验指导书doc资料
电动机控制线路的安装与调试实验指导书班级：电工电子班姓名：___________________2016.10.11目录项目一：三相异步电动机接触器点动控制线路 (5)项目二：三相异步电动机接触器连续运行控制线路 (6)项目三：三相异步电动机既能点动又能连续实验 (7)项目四：三相异步电动机正反转实验 (8)项目五：两台电动机的顺序启动同时停止实验 (9)项目六：三相异步电动机的星三角降压起动实验 (10)项目七：小车自动往返控制实验 (11)PLC实训一电动机连续运行 (12)PLC实训二电动机既点动又连续运行 (13)PLC实训三电动机正反转运行 (14)PLC实训四电动机星三角降压起动 (15)低压电器简介一．继电器继电器：是一种根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开控制电路，以完成控制或保护任务的电器。
继电器一般由3个基本部分组成：检测机构、中间机构和执行机构。
与接触器的区别：继电器可以对各种电量或非电量的变化作出反应，而接触器只有在一定的电压信号下动作。
继电器用于切换小电流的控制电路，而接触器则用来控制大电流电路，因此，继电器触头容量较小（不大于5A），且无灭弧装置。
继电器种类很多，按输入信号可分为：电压继电器、电流继电器、功率继电器、速度继电器，压力继电器、温度继电器等；按工作原理可分为：电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、热继电器等；按用途可分为控制与保护继电器；按输出形式可分为有触点和无触点继电器。
1、中间继电器电磁继电器主要包括电流继电器、电压继电器的中间继电器。
选用时主要依据继电器所保护或所控制对象对继电器提出的要求，如触头的数量、种类，返回系数，控制电路的电压、电流、负载性质等。
出于继电器触头容量较小，所以经常将触头并联使用。
有时为增加触头的分断能力，也有把触头串联起来使用的。
其工作原理和内部结构与交流接触器基本相似。
电气自动控制实验指导书
第一部分低压电器控制实验实验一三相异步电动机点动控制和自锁控制在S32 继电接触控制实验挂箱（一）完成此实验一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
电气控制实验指导书(学生)
附图：M7130故障点图磨床故障说明1）故障现象：故障（1）：控制回路失效，充去磁电路正常。
故障（2）：液压泵电动机只能点动，不能保持。
故障（3）：砂轮电动机只能点动，不能保持。
故障（4）：控制变压器缺一相，控制回路及充去磁电路均失效。
故障（5）：砂轮电动机及冷却泵电动机不能启动，液压泵电机正常。
故障（6）：液压泵电动机及冷却泵电动机不能启动，砂轮电机正常。
故障（7）：KA欠电流继电器不动作，所有电机均不能动作，电磁吸盘（灯YH）也不亮。
故障（8）：电磁吸盘充去磁失效，电磁吸盘（灯YH）不亮。
其它控制电路正常。
故障（9）：电磁吸盘充磁失效。
故障（10）：电磁吸盘去磁失效。
故障（11）：整流电路中无直流电，KA继电器不动作。
故障（12）：变压器输出缺一相（36V），所有指示灯均不亮。
故障（13）：照明灯不亮。
T68 故障点图故障现象故障（1）：变压器输出（36V）缺相，所有指示灯均不亮。
故障（2）：照明指示灯不亮。
故障（3）：变压器输入缺一相，控制回路均无效。
故障（4）：主轴反转按钮只能点动，不能保持。
故障（5）：主轴正转按钮只能点动，不能保持。
故障（6）：主轴电机正、反转及点动均失效，M2快速移动正常。
故障（7）：主轴电机正转及点动均失效。
故障（8）：主轴电机反转及点动均失效。
故障（9）：主轴电机的高低速及正反转均失效。
故障（10）：主轴电机的低速不能启动，高速时，无低速的过渡。
故障（11）：主轴电机的高速运行失效。
故障（12）：快速移动电动机，无论正反转均失效。
故障（13）：快速移动电动机正转不能启动。
X6132型卧式铣床控制电路1． 主电路分析（如图2）工作台快速移动主轴制动进给电动机冷却泵电动机主轴电动机电源开关及保护54321525150K M 4K M 3S A 4K M 1K M 2K M 2S A 1-1S B 5-2S B 6-2Y A 3Y A 2Y A 1U 16U 16U 16W 15V 15U 15W 13V 13U 13W 14V 14U 14W 12V 12U 12W 11V 11U 11Q FL L L 2435867154231U 1V 1W 1V 3U 3W 3V 2U 2W 2M 1M 3M 2678图 2主电路2． 控制电路分析（如图3）S A 37冲动、上下左右前后移动工作台进给控制快速进给控制起动、冲动、制动主轴控制工作电源、指示灯控制照明变压器S Q 4：向后/上S Q 3：向前/下S Q 6：向右S Q 5：向左152725172123294268333735311311931K M 3K M 4S Q 4-1S Q 6-1S Q 3-1S Q 5-1S Q 6-2S Q 5-2S A 2-2S A 2-3S Q 4-2S Q 2-1S A 2-1S Q 2-2K M 2K M 1S A 1-2K M 1S B 4S B 3S B 2S B 1S B 5-1S B 6-1S Q 1380V110V36V H L1K M 3K M 4K M 3K M 3S Q 2S A 2-4K M 2S Q 1K M 13839404142434445464748131211106798故障现象及故障点1、主回路和控制回路均失电（进线L2相断线）。
电气控制技术实验指导书
电气控制技术实验指导书本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March《电气控制技术实验》课程实验指导书前言《电气控制技术实验》课程的教学进程中对学生进行感性认识和基本技能训练的实践性教学环节，目的在于通过实验教学，使学生能将感性认识与课堂上学到的理论知识有机地结合起来，进一步巩固和加深对理论知识的理解，增强动手能力，在实验过程中强调实用性和针对性、培养实事求是的工作作风、训练综合运用知识的本领、提高解决实际问题的能力。
在实验的过程中，对学生进行职业素质训导，树立学生的安全与质量意识，进一步培养学生的敬业、务实、奉献、协作和创新精神。
实训措施：通过统一着装、考勤，安全教育和分配任务等形式，仿真职业环境，使学生不断感受现代企业对员工的基本要求，培养敬业精神；通过高强度的电气控制技术技能训练，培养学生吃苦耐劳，不畏困难的奉献精神；通过在电气线路连接和调试中严格执行工艺纪律，培养学生的安全与质量意识和严谨细致的务实精神；通过实训项目的分工与合作，培养学生的团结协作精神；通过综合性、设计型的实训项目，培养学生刻苦钻研，勇攀科学高峰的创新精神。
同时通过实训进一步对常用电器的结构、原理、型号、规格加深理解；熟练地掌握一般的继电接触器控制线路的基本环节；熟悉典型电气控制系统的组成。
为从事电气控制系统的安装、运行、调试、维修与管理打下良好的基础。
实验对电气工程及自动化专业的老师和学生都是非常重要的教育环节，是学生成才的关键，老师和学生都必须充分重视并保证质量的完成。
实训要求：1、配合课堂教学内容，验证、巩固、加深理解所学知识。
2、进行实训技能的基本训练，会正确运用低压电器，能对照线路图进行实际接线，正确完成各项控制功能。
3、对实验与实训中所需的仪器设备及元器件型号、规格、数量进行检查，初步判定是否损坏。
4、线路装接应遵循“先主后控，先串后并；从上到下，从左到右；上进下出，左进右出。
2、电气控制实验指导书
实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、实验设备三、实验内容实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。
图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
电气控制技术实验指导书(2017).
电气控制技术实验指导书南通大学电气工程学院实验一电气控制线路设计与调试一、实验目的1、了解常用控制电器基本结构及其选用方法。
2、掌握复杂电气控制线路的设计方法。
3、掌握电气控制线路的安装与调试方法。
4、掌握电气控制线路的故障分析及排除方法。
二、实验仪器电气控制实验装置 1台电动机 1 台；万用表 1只电工工具及导线若干三、实验内容及要求1、实验内容：以炼焦系统中运煤小车往返运动的工程应用为背景，设计一小车往返运动控制线路，小车往返运动控制要求如图所示：初态：小车从原点启动（如图中位置），启动前压住行程开关SQO。
系统运行要求如下：按启动按钮SB2，小车前进，到SQA处停车，紧接着后退；小车后退至SQO处停车，再转第二次前进，到SQB处后再次后退；上述过程循环运行，直至按下停止按钮SB1，立即后退至SQO处停车。
2、实验要求：根据小车往返运动的控制要求设计运煤小车电气控制系统主电路和控制电路，并按电气控制线路的绘图原则绘制电气原理图；依据电机参数确定所有电器元件的型号与参数；按照GB50171 92《电气装置安装工程盘柜及二次回路结线施工及验收规范》（附后，请重点关注其中的第四章）和“维修电工中、高级工”考核的要求完成设计线路的安装与调试。
1)运用状态表进行电气控制线路设计该系统具有多次通断电单元线路设计问题，要求针对系统设计过程中“约束信号选择”和“辅助单元设计”等相关问题进行讨论与分析。
利用状态表进行该系统设计时应注意：(1)填写状态表时应考虑电动机正反转控制间的联锁关系，在正转向反转切换时，KM2通电是以KM1失电为前提，也就是只有互锁常闭触头KM1闭合后KM2才能得电，因此从KM1失电到KM2得电要经过一段时间，这反映在状态表上就是KM1的通电区域并不是占满整个工步而留有一定空隙，KM1也是如此。
(2)对于执行元件KM1和KM2而言，在整个工作过程中要通断电多次，对应状态表上将有多段通电区域，对于每一段而言，都应有一个X开、X关。
现代电气控制plc试验指导书
现代电气控制技术及可编程控制器实验指导书前言实验是学生将理论变为实践的主要途径，学生的好多知识都是在实验中获得和巩固的，实验教学的安排显得尤为重要。
一方面希望通过做实验端正学生自觉主动的学习态度，达到消化理解知识的目的；另一方面可以锻炼学生的动手能力，也响应了国家提出的素质教育的号召，还增加了学生的学习兴趣。
《（现代）电气控制技术》是将电气工程及其自动化专业原先的《电器控制》和《可编程控制器原理与应用》两门课程合并而成的一门实践性很强的专业课，主要讲授常用低压电器及控制线路、可编程控制器原理及应用两大部分内容，侧重于应用。
可编程控制器（programmable controller）简称PC或PLC，是一种新型的通用自动控制装置，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛，近年来发展更快。
全国许多高等院校都已纷纷将PC技术引入教学，并专门开设了PC技术课。
作为一个电气技术人员必须掌握PC的基本原理与应用技术。
本书从教学需要及实际应用出发，PC部分的实验主要以日本三菱公司的FX2系列小型PC为背景机进行编写，在解决有关PC基础知识的前提下，重点放在PC的编程方法及工程应用上。
本书主要是为自动化专业《电气控制技术》课程编写的配套实验教材，共编写了十一个实验，其中前五个为常规继电接触器控制（两个基础实验，三个综合性实验），后面六个为PC控制实验（一个基本实验，四个综合实验，一个开放实验），目的是通过实验获得必要的感性认识，熟悉常规电器控制线路及PC编程器的使用，提高独立操作、分析和解决实际问题的能力。
授课过程中可根据具体实验条件安排实验内容，但实验学时至少占总学时的三分之一。
做这些实验的大多是高年级的学生，相信经过几年的校园学习和锻炼，各方面都有了很大的提高，特别是对实验的态度及实验的素质方面，更应有长足的进步，因此也提出了更高的要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电气控制实验指导书齐鲁理工学院目录第一章 THWD-1C型维修电工技能操作台线路板 (1)第二章实训说明 (2)实验一三相异步电机的直接启动控制 (2)实验三三相异步电机接触器自锁控制线路 (4)实验四接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (7)实验五按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路 (10)实验六星形/三角形起动控制 (13)实训二典型电动机控制实操 (25)实训四抢答器控制 (29)第一章THWD-1C型维修电工技能操作台线路板安装和焊接要求1－1 电气控制线路板安装的要求一、安装时的要求1．板上安装的所有电气控制器件的名称、型号、工作电压参数，按钮的颜色等，都应正确无误，安装要牢固，在醒目处应贴上各器件的文字符号。
2．连接导线可采用的颜色（1）接地保护导线（PE）必须采用黄绿双色线；（2）三相电源U、V、W分别采用黄、绿、红三色；（3）交流控制电路采用红色；（4）直流控制电路采用蓝色。
3．导线的绝缘和耐压要符合电路要求；进行控制板内部布线，要求走线横平竖直、整齐、合理，接点不得松动；进行控制板外部布线，对于可移动的导线应放适当的余量，使绝缘套管（或金属软管）在运动时不承受拉力。
4．安装时按钮的相对位置及选择的颜色（1）“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。
（2）“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。
5．安装指示灯的颜色红——危险或报警黄——警告绿——安全白——电源开关接通二、安装后（在接通电源前的）质量检验1．再次检查控制线路中各元器件的安装是否正确和牢靠；各个接线端子是否连接牢固。
线头上的线号是否同电路原理图相符合，绝缘导线的颜色是否符合规定，保护导线是否已可靠连接。
2．短接主电路、控制电路, 用500V兆欧表测量导电部分与外壳（或地线）之间不得小于2兆欧。
第二章实训说明实验一三相异步电机的直接启动控制一、操作所需电器元件二、电气原理图图2-1 原理图图2-2 接线图电路的工作原理如图2-1所示，低压断路器中装有用于过载保护的双金属片脱扣器,熔断器主要作短路保护。
该线路对于容量较小，起动不频繁的电动机来说,是经济方便的起动控制方法。
三、安装与接线安装布置、接线如图2-2。
用螺丝将熔断器FU、开关QS及端子排XT等器件安装到网孔板上，熔断器FU安装时要将下接线座朝上（如图2-3所示），三个FU之间保持合理的间隔，拧螺丝时用力不要过猛，以免把熔断器拧坏；开关QS装在面板的右上方；电机M放置在桌面上。
按图2-3接线，并将电动机的x、y、z短接，A、B、C分别接到端子排的U、V、W，如图2-4所示。
将L1、L2、L3分别接电源控制屏的L1、L2、L3插座，如图2-5所示。
图2-4 图2-5四、检测与调试确认安装牢固、接线无误后,先接通三相总电源，再“合”上开关QS，电机应正常起动且平稳运转。
若熔丝熔断（可看到熔心顶盖弹出）则应“分”断电源，检查、分析并排除故障。
实验三三相异步电机接触器自锁控制线路在点动控制的电路中，要使电动机转动，就必须用手按住按钮不放，这不适宜电动机长时间连续运行的控制，而必需具有接触器自锁的控制电路。
二、训练目的1．通过实践训练，熟悉热继电器的结构、按钮的工作原理和使用方法。
2．通过实践训练，掌握具有过载保护的接触器自锁电路电动控制线路安装接线与检测。
3．进一步熟练万用表的使用。
三、电气原理因电动机是连续工作，必须加装热继电器以实现过载保护，具有过载保护的电动自锁控制电路的电气原理如图2-9所示，它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1，在起动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头，增加了过载保护装置（热继电器FR）。
电路的工作过程：按下起动按钮SB2→接触器KM线圈通电→KM（3-4）闭合自锁，同时KM主触头闭合，电动机M起动运行。
按下按钮SB1→KM线圈失电→KM（3-4）恢复断开，同时KM主触头也断开→电动机停车。
按下按钮SB3→KM线圈通电→KM（3-4）恢复闭合，同时KM主触头也闭合→电动机启动。
松开按钮SB3→KM线圈失电→KM（3-4）恢复断开，同时KM主触头也断开→电动机停车。
1．欠电压保护“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。
欠电压严重时会损坏电动机，在该控制电路中，当三相电源电压降低到85%额定电压以下时，接触器线圈磁通减弱，电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力，动铁芯会释放，从而使接触器KMR的主触头分开，自动切断主电路。
2．失电压保护当生产设备运行时，由于某种原因引起电源断电，而使生产机械停转。
当故障排除后，恢复供电时，如果电动机重新起动，很可能引起设备与人身事故的发生。
采用具有接触器自锁的控制电路，当失电时，KM已断电释放，即使电源恢复供电，由于接触器线圈不能通电吸合，电动机也不会自行起动，只有再次按启动按钮，电动机才可以启动。
这种保护称为失电压保护或零电压保护。
3．过载保护具有自锁的控制电路虽然有短路、欠电护和失电压保护的作用，但实际使用中还不够完善。
因为电动机在运行过程中，若长期负载过大或操作频繁，或三相电路缺相运行等原因，都可能使电动机的电流超过它的额定值，这将会引起电动机绕组过热，损坏电动机绝缘，因此，通常由三相热继电器来完成过载保护。
分别插进电源控制屏的L1、L2、L3、N插座。
实验四接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路二、电气原理图2-19图2-19控制线路的动作过程是：（1）正转控制合上电源开关QS，按正转起动按钮SB2，正转控制回路接通，KM1的线圈通电动作，其常开触头闭合自锁、常闭触头断开使KM2线圈不能通电（实现互锁），同时主触头闭合，主电路按U1、V1、W1相序接通，电动机正转。
（2）反转控制要使电动机改变转向（即由正转变为反转）时应先按下停止按钮SB1，使正转控制电路断开电动机停转，然后才能使电动机反转，为什么要这样操作呢？因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头，当KM1通电工作时，它是断开的，若这时直接按反转按钮SB3，反转接触器KM2是无法通电的，电动机也就得不到电源，故电动机仍然处在正转状态，不会反转。
三、安装接线正反转控制电路的接线较为复杂，特别是当按钮使用较多时。
在电路中，两处主触头的接线必须保证相序相反；联锁触头必须保证常闭互串；按钮的接线必须正确、可靠、合理。
图2-20按布置图的位置，在网孔板上安装QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。
接线图如图2-21所示，接动力线时用黑色线，控制电路用红色线，原理图、位置图、接线图应一并使用，相互参照。
在通电试车前，应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠。
图2-21四、检查与调试仔细确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，电机应正转（电机右侧的轴伸端为顺时针转，若不符合转向要求，可停机，换接电机定子绕组任意两个接线即可）。
如要电机反转，应先按SB1，使电机停转，然后再按SB3，则电机反转。
若不能正常工作，则应分析并排除故障，使线路能正常工作。
实验五按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路二、电气原理图2-22如图2-22所示，该控制电路的特点是当需要改变电动机的转向时，只要直接按反转按钮就可以了，不必先按停止按钮。
这是因为如果电动机已按正转方向运转时，线圈是通电的，这时按下按钮SB3，按钮串在KM1线圈回路中的常闭触头首先断开，将KM1线圈回路断开，相当于按下停止按钮SB1的作用，使电动机停转，随后SB3的常开触头闭合，接通线圈KM1的回路，使电源相序相反，电动机即反向旋转。
同样，当电动机已作反向旋转时，若按下SB2，电动机就先停转后正转。
该线路是利用按钮动作时，常闭先断开、常开后闭合的特点来保证KM1与KM2不会同时通电，由此来实现电动机正反转的联锁控制。
所以SB2和SB3的常闭触头也称为联锁触头。
三、安装与接线图2-23按布置图器件的位置(参看图2-20)，在网孔板上分别装上QS、FU1、FU2、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3及XT等器件。
图2-22中，各端子的编号法有两种：1）用器件的实际编号，例：KM1的1、3、5、13、A1；FR的95等。
2）用器件端子的人为编号，例FU的1、3、5等。
一般器件的端子已有实际编号应优先采用，因为编号本身就表示了元件的结构。
例KM1的1与2、3与4代表常开主触头；SB的○1与○2表示常闭触头，○3与○4代表常开触头……。
四、检测与调试确认接线正确后，接通交流电源，按下SB2，电机应正转；按下SB3，电机应反转；按下SB1，电机应停转。
若不能正常工作，则应分析并排除故障。
实验六星形/三角形起动控制一、操作所需电器元件二、电气原理星形/三角形起动控制电气原理如图2-12所示。
星形/三角形起动是指：将正常工作接法为三角形的电动机，在刚开始起动时采用星形接法，此时起动电流降为原来的1/3，起动转矩也降为原来的1/3。
经过自动延时一段时间后，再改成正常的三角形接法，使电动机正常运行。
图2-12 星形/三角形起动原理图Y→Δ自动换接过程：——→KM1（2-3）闭合自锁按下SB2→KM1线圈得电→KM1主触头闭合，为M的起动做准备→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→M作星形降压起动→KT线圈得电→KT（4-5）延时断开→KM3线圈失电→KM3主触头断开→电动机暂时失电→KM3（3-6）恢复闭合→KT（6-7）延时闭合—→KM2线圈得电、主触头闭合→电动机三角形运行→KM2（3-4）断开，与KM3互锁→KM2(6-7)闭合自锁停车过程：按SB1→KM1、KM2失电释放，电动机停转。
三、安装与接线按图2-13布置，再按图2-14和图2-15接线，其中图2-14仅画出接线号（没有画出连接线），图2-18是用中断线表示的单元接线图。
图图2-13图2-14图2-15四、检查与调试确认接线正确后，可接通交流电源，合上开关QS，按下SB2，控制线路将自动完成Y→Δ换接启动过程，若操作中发现有不正常现象，应断开电源分析排故后重新操作。
STEP7 MicroWIN软件使用入门一、软件安装1.双击在光盘中找到文件夹“STEP7WINV4SP3”中的SETUP.EXE执行文件。
2.此文件，进行软件的安装。
3.在弹出的语言选择对话框中选择：英语然后点击下一步。
4.选择安装路径，并点击下一步。
5.等待软件安装，完成后点击“完成”，并重启计算机。
二、软件使用1.双击桌面上的快捷方式图标，打开编程软件。
2.选择工具菜单“Tools”选项下的Options3.在弹出的对话框选中“Options”，General 在Language 中选择Chinese。