1. 积分方程一般概念与弗雷德霍姆方程

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第十五章 积分方程

积分方程论是泛函分析的一个重要分支,它是研究数学其他学科(例如偏微分方程边值问题)和各种物理问题的一个重要数学工具。本章叙述线性积分方程,重点介绍弗雷德霍姆积分方程的性质和解法;并简略地介绍了沃尔泰拉积分方程以及一些奇异积分方程;此外,还扼要地叙述积分方程的逐次逼近法和预解核,并举例说明近似解法;最后考察了一个非线性积分方程。

§1 积分方程一般概念与弗雷德霍姆方程

一. 积分方程一般概念

1. 积分方程的定义与分类

[线形积分方程] 在积分号下包含未知函数y (x )的方程

()()()()(),d b

a x y x F x K x y αλξξξ=+⎰ (1)

称为积分方程。式中α(x ),F (x )和K (x,ξ)是已知函数,λ,a,b 是常数,变量x 和ξ可取区间(a,b )

内的一切值;K (x,ξ)称为积分方程的核,F (x )称为自由项,λ称为方程的参数。如果K (x,ξ)关于x,ξ是对称函数,就称方程(1)是具有对称核的积分方程;如果方程中的未知函数是一次的,就称为线性积分方程,方程(1)就是线性积分方程的一般形式;如果F (x )≡0 ,就称方程(1)为齐次积分方程,否则称为非齐次积分方程。

[一维弗雷德霍姆积分方程(Fr 方程)] 第一类Fr 方程

()()(),d b a

K x y F x ξξξ=⎰

第二类Fr 方程

()()()(),d b

a

y x F x K x y λξξξ=+⎰

第三类Fr 方程

()()()()(),d b

a

x y x F x K x y αλξξξ=+⎰

[n 维弗雷德霍姆积分方程]

111()()()()(),d D

P y P F P K P P y P P α=+⎰

称为n 维弗雷德霍姆积分方程,式中D 是n 维空间中的区域,P ,P 1∈D ,它们的坐标分别是

(x 1,x 2, ,x n )和),,,(21

n x x x ''' ,α(P )=α(x 1,x 2, ,x n ),F (P )=F (x 1,x 2, x n )和K (P ,P 1)=K (x 1,x 2, ,x n , ),,,21

n x x x ''' 是已知函数,f (P )是未知函数。 关于Fr 方程的解法,一维和n (>1)维的情况完全类似,因此在以后的讨论中仅着重考虑一维Fr 方程。

[沃尔泰拉积分方程] 如果积分上限b 改成变动上限,上面三类Fr 方程分别称为第一、第二、第三类沃尔泰拉积分方程。

由于第三类Fr 方程当α(x )在(a ,b )内是正函数时,可以化成

()

()()d

a

xλξξ

=+⎰

它是含有未知函数),

(

)

(x

y

x

α以

)

(

)

(

)

,

(

ξ

α

α

ξ

x

x

K

为积分方程的核的第二类Fr方程。所以本章重点研究一维第二类Fr方程。

2. 积分方程与微分方程之间的关系

某些积分方程可化为微分方程,也可从微分方程推导出积分方程。先来考虑二阶线性微分方程的初值问题:

2

2

00

()()()

()()

d d

d d

,

y y

A x

B x y f x

x x

y y y y

αα

++=

⎪''

==

(2)

若从方程(2)中解出

2

2

d

d

x

y

,然后在区间(a,x)上对x求积分两次,利用初始条件,经过简单的计算不难得出*,

⎰'

-

-

+

-

=x

a

y

A

B

x

A

x

ξ

ξ

ξ

ξ

ξd)

(

)]}

(

)

(

)[

(

)

(

{

)

(

)

](

)

(

[

d)

(

)

(y

x

y

y

A

f

x

x

a

+

-

'

+

+

-

+⎰α

α

ξ

ξ

ξ

)

(

)]

(

)

(

)[

(

)

,

ξ

ξ

ξ

ξA

A

B

x

x

K-

'

-

-

=

)

](

)

(

[

d)

(

)

(

)

(y

x

y

y

A

f

x

x

F x+

-

'

+

+

-

=⎰α

α

ξ

ξ

ξ

上式就可写为如下的形式:

)

(

d)

(

)

,

(

)

(x

F

y

x

K

x

y x

a

+

=⎰ξ

ξ

ξ(3) 这是一个第二类沃尔泰拉方程,核K是x的线性函数。

例1初值问题

⎪⎩

=

'

=

=

+

)0(

,1

)0(

)

(

d

d

2

2

y

y

x

f

y

x

y

λ

(4) 变为积分方程

⎰-

-

+

-

=x

x

f

x

y

x

x

y

d)

(

)

(

1

d)

(

)

(

)

ξ

ξ

ξ

ξ

ξ

λ(5) 反之,应用积分号下求导法则,微分两次就可把积分方程(3)化为微分方程(2)。在(3)及其第一次求导的结果中令x=a,就得给定初始条件。在例1中,对(5)式求导,得出

⎰+

-

=x

x

f

y

x

y

d)

(

d)

(

d

d

ξ

ξ

ξ

ξ

λ(6) 再求导一次得出原微分方程(4),并从方程(6)和(5)给出初始条件

y(0)=1, 0

)0(=

'y

*在计算过程中应用了公式

1

1

()d d()()d

(1)!

x x x n

a a a

n

n

f x x x x f

n

ξξξ

-

=-

-

⎰⎰⎰(n≥2)

当0

)

(

)

(

)

(1=

=

=

'

=-α

α

αn f

f

f 时成立。

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