迎宾机器人小常识m
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程斯锐奇（Swrge）是一家致力于开发和销售智能机器人和智慧酒店服务等产品的公司。
斯锐奇智能机器人主打领域是酒店、商场、医院等场所的人性化服务，其中最受欢迎的是其迎宾机器人产品。
为了确保机器人的安全性能和延长机器人的使用寿命，我们制定了本规程。
操作规程开机前、开机和停机1.开机前检查机器人内部是否有异物、是否松动。
拿一张无尘纸巾沾上少量消毒酒精，轻柔擦拭机器人身体表面，清除油污、灰尘等杂物；2.确认机器人电源开关处于关闭状态；3.将充电器插头插入机器人电源插座，上电为机器人充电；4.机器人电量达到要求后，拔下充电器插头，按下电源开关，等待机器人启动完成，即绿灯常亮、蓝灯常闪表示机器人处于正常工作状态；5.注意事项：–使用机器人前请先仔细阅读机器人说明书；–操作时请勿使用手摸触机器人头部或其他部位；–未经授权人员禁止操作机器人。
6.停机：长按电源开关键3秒或按下充电器插头进行停电。
机器人迎宾操作1.机器人迎宾时，双手保持在机器人两侧，缓缓跟随机器人运行；2.在路上注意人和物的避让，以免与人和物相撞；3.在迎宾时，机器人应坚持以礼貌的口吻、微笑的面容、文明的行为为迎宾对象提供优质服务；4.注意事项：–为了避免机器人被损坏，迎宾操作时请勿将机器人置于窄小空间、高处或危险区域。
紧急情况的处理如果机器人遇到卡住或其他突发状况时，请及时完成紧急处理：1.紧急按钮：机器人背部配有紧急按钮，按下按钮可迅速停止机器人的运行；2.手动控制模式：将机器人电源开关打开，然后长按“菜单”和“返回”键，即可进入手动控制模式；3.联系服务人员：如遇到机器人故障，可与服务人员取得联系，以得到及时维修维护。
保养规程日常清洁1.机器人在使用过程中，周边尘土较多，需要定期用软毛刷清除；2.外壳的清理可以用洁具及均布的布擦拭；3.如果发现机器人有沾污的情况，可用尿素洗液带少许稀释水，浸湿布擦拭机器人外表面，之后再用干布干净即可；4.注意事项：–请勿用含有百分之五十以上乙醇的洗涤剂清洗；–请在保险柜、行李箱等防震软体包装内存放机器人。
迎宾机器人介绍
迎宾机器人介绍随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
科研课题报告_迎宾机器人设计
88
迎宾机器人
摘要：单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有高性能、体积小、价格低廉、稳定可靠的特点。
单片机应用于产品的智能化及过程控制、测控系统等方面。
Intel 公司的MCS 系列为著名的普及型单片机，其控制功能强、成本低廉和软硬件资料丰富。
本次开发的控制对象——迎宾机器人就是利用MCS-51系列的单片机80C51BH 作为核心控制部分，通过扩展外部程序存储器，按照一定的动作要求进行模仿小孩吹肥皂泡，并能播放音乐。
若利用其它语音芯片，也能播出相应的声音如“欢迎”或“早上好”等。
本制作的软硬件都经过了调试，有待于制作电路板和模型。
本制作对进一步开发多功能、趣味性强、智能化的带语音功能产品有一定的借鉴意义。
关键字：单片机；迎宾机器人；模仿
1控制系统方框图
图一系统框图
单
片
机
外部程序存储器
小型步进电机
锁
存器
小风扇
音乐芯片及喇叭LCD 显示
89
2控制流程图
N
Y
N
Y
N
反转，每一步延时0.16S
P3.1=1？
开始
初始化：30H 步数R3眨眼次数31H~32H 不同的延时初值
起动按钮，已按下？
眨眼10次，唱歌约32S
步进电机轴(手臂)
在最低位？
取正转控制标志位F0=0
正转(手臂举起)，每一
步延时0.16S
步数走完？
启动风扇，吹泡16S
取反转控制标志位F0=1
反转(手臂放下)，每一步延时0.16S
步数走完？
唱歌约32S
Y
N
N
Y N Y
图二控制流程图
90。
《3D仿真虚拟机器人培训-基础知识部分》讲义0328
《3D 仿真虚拟机器人教师培训》讲 义广州市教育信息中心（电教馆）二 O一 O 年三月目 录第一章 基础知识部分 (3)第二章 虚拟机器人程序设计初步 (8)第三章 超声波传感器和触碰传感器的使用 (11)第四章 红外传感器和光电传感器的使用 (14)第五章 机器人灭火程序分析 (19)第一章 基础知识部分学习目标了解机器人的概念、机器人的应用、机器人发展与未来，介绍机器人教育进入我国 中小学现状分析、开展实体机器人教育的瓶颈，开展3D仿真虚拟机器人教育的优势等， 认识 3D 仿真虚拟机器人软件的组成，以及机器人场地和机器人模型的结构。
掌握对机 器人场地和机器人模型的导入和新建的方法，掌握如何在 3D 仿真机器人软件中机器人 场地和机器人模型的编辑。
重点和难点1、教学重点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的运用。
2、教学难点：3D仿真虚拟机器人场地和机器人模型的编辑。
学习内容一、 机器人的概念与应用展示几组机器人图片，让大家了解机器人，在展示任务的同时提出问题，引导大家 认识我们生活中的各种机器人，归纳出机器人的概念。
图1-1 迎宾机器人 图1-2与机器人对话 图1-3 机器人“乐队”（一）什么是机器人？中国的科学家们把机器人定义为：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与 人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有 高度灵活性的自动化机器。
（二）机器人的应用领域从工业拓广到 农业、林、牧、渔，甚至进入寻常百姓家。
机器人的种类之多，应 用之广，影响之深，机器人分为军用机器人和民用机器人。
（三）学校开展机器人教育的目的和意义智能机器人融合了机械、电子、传感器、无线通讯、声音识别、图像处理和人工智 能等领域的先进技术。
在中小学开展智能机器人实验活动可以培养学生的动手实践能 力、创新思维能力和团结协作能力，同时也能够适应新课程改革的需要，对提高中小学 生科技素养有着巨大的促进作用。
迎宾机器人课课程设计
迎宾机器人课课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解迎宾机器人的基本概念、结构和功能，掌握迎宾机器人的编程和操作方法，培养学生的科技创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：1.知识目标：a.了解迎宾机器人的定义、分类和应用领域；b.掌握迎宾机器人的基本结构及其工作原理；c.学习迎宾机器人的编程技术和控制方法。
2.技能目标：a.能够分析迎宾机器人的需求，设计简单的迎宾机器人程序；b.能够使用相关工具和设备，进行迎宾机器人的组装和调试；c.能够进行团队合作，完成迎宾机器人的设计和制作。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对科技创新的兴趣和热情；b.培养学生团队合作、积极探究的科学精神；c.培养学生关爱机器人、安全操作的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括迎宾机器人的基本概念、结构和功能，迎宾机器人的编程和操作方法。
具体安排如下：1.迎宾机器人的定义、分类和应用领域；2.迎宾机器人的基本结构及其工作原理；3.迎宾机器人的编程技术和控制方法；4.迎宾机器人的组装和调试；5.团队合作完成迎宾机器人的设计和制作。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解迎宾机器人的基本概念、结构和编程技术；2.讨论法：用于探讨迎宾机器人的应用领域和发展趋势；3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解迎宾机器人的实际应用；4.实验法：动手操作，让学生掌握迎宾机器人的组装、编程和调试技巧。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的迎宾机器人教材；2.参考书：提供相关的迎宾机器人技术资料；3.多媒体资料：制作课件、视频等，直观展示迎宾机器人的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备迎宾机器人实验套件，供学生动手实践使用。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化、全过程的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
机器人等级考试-5.迎宾机器人
推销达人 可以满足语音讲解，视频播放。试问 如果是一名销售人员念广告，有多少 人会关注。机器人不像营业员讲解那 样苍白无力，有肢体动作有表情，还 能播放视频来介绍产品，吸引更多的 人来围观。
处于远离状态，并且离开距离达到上限时，触发动作。动作为： 播放“请慢走”。迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
处于靠近状态，并且靠近距离达到下限时，触发动作。动作 为：播放“欢迎光临”，迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
你觉得这个机器人还有哪些要改进的地方？
课后小结
人类逐渐从信息时代进步到了人 工智能时代。各种机器人出现在展 会、酒店、活动甚至婚礼上。他们 的出现不仅可以代替人类做一些繁 琐的工作，今天我们就来介绍一下 迎宾机器人的各种功能。
能接待 每当有嘉宾进入宾馆或者会场，机器 人会主动打招呼并且问好。当有嘉宾 迷路时，可以为嘉宾指路。可以让会 场更有B格。让来场的嘉宾更有热情， 保持会场井然有序，接待更加从容不 迫。
器件介绍：
舵机是一种精确定位角度的执行 器。舵机由直流电机、减速齿轮组、 传感器和控制电路组成。在微机电系 统和航模系统中舵机常用作基本的输 出执行机构。
项目五：迎宾机器人
所需器件：
超声波传感器及转接板*1 ➢舵机*1 ➢语音芯片模块*1 ➢4P数据线（2+1+1）*1 ➢3P数据线 *1 ➢人形亚克力板*1 ➢螺钉*1
分析运行结果，画出流程图？
流程图：
迎宾机器人搭建示意图如右 图。
任务14
电路的搭设：
迎宾机器人电路连接示意图 如右图。
程序分析
舵机库
将超声波测距，单独包装成一个函数， 距离通过全局变量distance传递。
智能迎宾机器人控制系统
我们设计了 STC 12C 5A 60S 2单片机控制系统包括：电源 电路、晶振电路、复位电路、串口电路和单片机。
该系统在本 设计中起着核心的控制作用，它把检测模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、关节执行模块紧密的联系在一起，并进行 控制。
2.2检测模块系统设置有热释红外产检测功能，其主要实现功能是检 测出人员的进出行为给出相应的动作和语音。
当检测到人员 进门时，机器人做出弯腰欢迎的动作并播报“欢迎光临”,当检 测到人员出门时，机器人做出弯腰送别的动作并同时播报“谢 谢惠顾”。
所用为H C -SR 501热释电红外线传感器,H R -SR 501 是基于红外线技术的自动控制模块，采用德国原装进口 L H I 778探头设计，灵敏度髙，可靠性强，超低电压工作模式,如 图1所示HC -S R 501工作基本原理图：图1 H C -SR 501工作基本原理图2.3显示模块为了使智能迎宾机器人的面部表情更加丰富，本设计采 用MAX 7219(4*4)点阵屏，如图3,通过级联使机器人显示预 设的面部表情，MAX 7219是一种集成化的串行输緣出共阴 极显示驱动器，它连接微处理器，与8位数字的7段数字LED 显示，也可以连接条线图显示器或者64个独立的LED 。
其上 包括一个片上的B 型BCD 编码器、多路扫插回路，段字驱动 器，而且还有一个8*8的静态RAM 用来存储每一个数据。
只 有一个外部寄存器用来设置各个LED 的段电流• MAX 7221 与SPr ^Q S P I ™以及MICROWKE 相兼容，同时它有限制回 转电流的段驱动来减少EM I (电磁干扰)。
一个方便的四线串行接口可以联接所有通用的微处理器。
每个数据可以寻址在更新时不需要改写所有的显示。
M AX 7219/M AX 7221同样允许用户_-^_选择编码或者不编码。
整个设备包含一个150#的低功耗关闭模式，模拟和数字〇引言随着社会的不断进步，人们生活水平日益提高，机器人领 域技术的快速发展,一些大型饭店、宾馆等企业，为了吸引消 费者的眼球，降低人力成本以及防止因为迎宾人员的长期从 事单调机械的工作，造成对工作的热情度降低这类情况的发 生:现在一些大型饭店、宾馆等企业都在尝试着在其门口安放 —排或两排迎宾机器人欢迎'欢送客人，从而提髙其竞争力。
酒店服务机器人 打开电梯原理
酒店服务机器人打开电梯原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：当我们走进现代化的酒店，常常会被迎面而来的酒店服务机器人所吸引。
这些机器人不仅能够帮助客人办理入住手续、提供房间清洁等基本服务，还能够与客人进行简单的对话交流，让整个入住过程更加便利和愉快。
而在酒店服务机器人的各种功能中，其中一个关键的环节就是打开电梯。
那么酒店服务机器人是如何实现打开电梯的原理呢？我们需要了解一下酒店服务机器人是如何识别电梯的。
当酒店服务机器人需要打开电梯时，首先它需要通过内置的传感器或激光雷达来扫描周围环境，判断出电梯的位置和方向。
随后，机器人会发送信号给电梯控制系统，告知电梯需要到达的楼层和具体位置。
通过这种方式，酒店服务机器人可以准确地找到电梯并打开电梯门。
酒店服务机器人可以通过无线通信系统或蓝牙技术与电梯控制系统进行连接。
一旦机器人与电梯控制系统建立了连接，就可以实现双向通信和数据传输。
这样，机器人就可以接收到电梯当前的状态信息，了解电梯的运行情况和实时位置。
电梯控制系统也可以根据机器人的指令来控制电梯的运行，确保机器人能够顺利地进入电梯并打开电梯门。
酒店服务机器人可能还会配备一些其他的传感器和设备，来增强对电梯的识别和操作能力。
机器人可能会搭载摄像头和红外线传感器，用于监测电梯门口的情况和检测人体等物体，以确保安全进入电梯。
机器人还可能会装备声纳传感器和压力传感器，用于检测电梯内部的情况和判断是否有人需要进出电梯。
酒店服务机器人打开电梯的原理主要是通过内置的传感器和激光雷达扫描周围环境，识别电梯的位置和方向，通过无线通信系统与电梯控制系统建立连接，实现双向通信和数据传输，同时配备其他传感器和设备来增强对电梯的识别和操作能力。
通过这些技术手段，酒店服务机器人可以实现准确地找到电梯并打开电梯门，为客人提供更加便利和高效的服务体验。
在未来，随着人工智能和机器人技术的不断发展和创新，我们相信酒店服务机器人会有更多的应用场景和更加智能的服务功能，让我们拭目以待吧。
15机器人技术等级考试三级课程第十五课迎宾机器人
了解什么是映射？
数值存储变量
引脚变量
输入范围
输出范围
映射的作用将某一个范围的数，变成另一个范围的数。
电路搭建
电位器控制舵机旋转角度
1.搭建实验电路 2.编写程序 3.上传程序，旋转电位器旋钮，观察舵 机的旋转角度随之改变
1.舵机的信号端可以连接到任意数字引脚或模拟输入引脚 2.舵机的旋转是一种机械运动，一定要预留足够的时间间隔，以保证舵机旋转到位。 3.设置的旋转角度不得超过0~180°，否则极易损坏舵机。
• 当自近而远逐渐远离迎宾机器人且距离达到20cm时，机器人 发出“请慢走，欢迎常来”的语音，手臂依次向右摆动。
迎宾机器人运行流程
流程图很重要，需要 学会画流程图。
把前面写的程序全画 好流程图
迎宾机器人
可以利用课外时间制作 一个更好看的外壳。
迎宾机器人程序
可以利用课外时间制作 一个更好看的外壳。
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
电路设计讲解
1、什么是传感器？什么是执行器？ 2、LM35温度传感器温度计算公式？ 3、超声波测距公示？
全国机器人等级考试三级
第十五课 迎宾机器人
课程目标
目标一：学会舵机的使用 目标二：学会语音模块的使用 目标三：学会迎宾机器人的制作
什么是舵机？
舵机：一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以 保持的控制系统。
舵机
舵机是一种精确定位角度的执行器。它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控 制电路组成。 在微机系统和航空模型中舵机常用作基本的输出执行机构。 舵机与普通的直流电机的主要区别是：直流电机一圈圈的转动，作为动力；舵 机只能在一定角度内转动，用来控制物体转动一定角度用。
机器人等级考试4级第一章
四级标准科目：机器人搭建、机器人常用知识。
形式：机器人搭建采用实际操作的形式，机器人常用知识采用上机考试形式。
器材及软件：结构件：能够满足考试要求的结构件均可。
核心控制板：开源硬件控制板，包含硬件的原理图、引导程序（如果含）、操作系统（如果含）、开源的开发环境及源码。
电子部分：与核心控制板配套的电子元件或模块。
开发软件：能够完成开源硬件控制板程序开发的免费软件即可。
考核内容：四级内容标准是对前面三级内容的一个综合应用，相同的考核内容未在此列出。
（一）知识1.掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算2.了解数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换3.掌握驱动电机或伺服电机运转的内容4.掌握已有的一些传感器功能函数的使用5.熟练通过编程实现选择结构和循环结构6.掌握函数的应用，能够完成自定义的函数7.了解类库的概念8.了解自律型机器人的行动方式9.了解细分领域的机器人理论及相关人物10.掌握较为合理的使用变量和自定义函数的内容（二）机器人搭建这部分实践操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉1. 掌握使用输出数字信号的传感器的内容，如灰度传感器、接近开关、触碰传感器2. 掌握使用输出模拟量信号的传感器的内容，如光线强度传感器3. 掌握使用输出数字脉冲信号的传感器的内容，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器4. 掌握驱动电机或伺服电机运转的内容5. 掌握数学（加减乘除）、比较（大于小于等于）及逻辑（与或非）运算6. 熟练应用控制器I/O 口实现数字量输出7. 掌握控制机器人平台移动的内容8. 了解利用三极管完成控制电路通断的电路9. 掌握简单的自律型机器人制作（比如简单避障、单线条巡线）10. 熟练通过编程实现选择结构和循环结构11. 掌握函数的应用，能够完成自定义的函数第一章迎宾机器人现如今，机器人已经越来越多地应用到服务领域，如会场、餐厅、商场等场所。
智能讲解机器人详细参数
酒店餐饮机器人
现今科技日新月异，一个属于智能化的社会正在来临。
智能机器人作为人类的好帮手正在一步步进入人类的日常生活中。
智能机器人能够代替或者部分代替服务人员为顾客服务，这一别开生面的场景让不少顾客掏出手机拍照留念，并表示非常喜欢这种形式的服务，非常新奇。
产品介绍：
1、提供自主迎宾、智能点餐、送餐、语音讲解、语音点歌等多功能定制；
2、可通过手机绑定功能，登录控制系统，远距离操作；
3、机器人可自行感应到顾客，并向顾客发出亲切的问候；
4、采用环保材料制作，外形美观，线条明朗；
5、底部装有轮子，可无极变速，可选择固定路径行走；
6、高度约为1.5m，体重53kg；
7、锂电池供电，续航时间8小时以上；
8、售后服务。
什么是复合机器人？
什么是复合机器人？随着科技的不断发展，机器人已经开始逐渐进入人类的生活中。
机器人的种类也越来越多样化，从单纯的工业机器人到拥有智能、人形等多种形态的机器人都已经出现。
其中，复合机器人正是人形机器人和工业机器人的结合体，下面就让我们来了解一下什么是复合机器人。
什么是复合机器人？复合机器人，也叫机器人迎宾员，是一种集人形和机器人于一体的新型机器人。
其外观类似人类，可执行特定的任务，具有一定的人性化表达能力和互动性，以及高度的工业自动化控制能力。
复合机器人大多用于国际会展、旅游景点、酒店、餐厅等场合，可以协助接待客人，提供服务，并且在服务过程中提升客人的感知体验。
复合机器人的优势相比于传统机器人，复合机器人还具有以下的优势：人性化表达能力复合机器人的外形类似人类，拥有人性化表达能力，可以模拟人类表情、动作等，这让复合机器人在与人交互时更加自然、亲和。
高度的自动化控制能力复合机器人拥有高度的自动化控制能力，可以根据预设程序进行自主运行和工作，有效地降低了人员成本和管理成本。
提高服务品质通过将复合机器人带入服务领域，可以有效地提升服务品质，更好地满足客户的需求。
复合机器人的应用复合机器人已经开始被广泛应用于以下领域：酒店在酒店中，复合机器人可以协助前台接待客人、提供服务、为客人提供信息查询等，有效地提升了客人的体验感。
旅游景点复合机器人可以作为旅游景点的导游，向游客介绍景点的历史文化、特色等，具有人性化表达能力的复合机器人对游客的导览会更加生动、有趣。
快餐店在快餐店中，复合机器人可以协助客人点餐、提供建议、为客人提供服务等，大大提高了服务效率和客户体验感。
复合机器人的未来随着科技的不断进步，复合机器人未来的应用领域将会更加广泛，同时也将更加具有人性化表达能力和智能化。
当复合机器人能够像真正的人一样思考、表达和互动时，他们将会成为人类的有力助手，服务于各个领域，给社会生活带来更大的便利。
综上所述，复合机器人作为人形机器人和工业机器人的结合体，在未来将会得到更加广泛的应用，有助于提升服务品质和客户的体验感，同时也将推动机器人科技的发展。
迎宾机器人设计
1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
智能迎宾机器人的设计
智能迎宾机器人的设计苏杰仁;周华;钟球盛【摘要】设计了一款迎宾机器人,它可以实现迎宾、人机对话、指纹签到、签到汇总、地点查询、部门介绍等接待客人的功能.给出了迎宾机器人的设计方案及硬件软件设计,方案稳定可靠,具有实用价值,值得推广.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2017(046)007【总页数】3页(P70-72)【关键词】智能;机器人;人机对话;指纹签到【作者】苏杰仁;周华;钟球盛【作者单位】广州番禺职业技术学院,广东广州 511483;广州番禺职业技术学院,广东广州 511483;广州番禺职业技术学院,广东广州 511483【正文语种】中文【中图分类】TP242.6随着技术的发展，智能服务正在融入群众的生活。
智能机器人的应用，大大提高人们的工作效率，并减少投入的成本。
本文设计的迎宾机器人，它可以实现迎宾、人机对话、指纹签到、签到汇总、进出人数统计、地点查询、部门介绍等接待客人的功能，给人们带来管理便利。
本方案采用STM32F429单片机作为主控制器，人体红外检测传感器是否有来宾，指纹识别模块可以用来签到，语音识别处理模块可以进行简单的日常提问进行识别并用相应的回答，触摸屏界面实现人机互动，可以实现查询地点位置、部门介绍等功能[1-2]。
系统方案框图如图1所示。
2.1 主控芯片STM 32F429STM32F429是ST公司一款基于ARM Cortex M4内核的32位单片机，内部增加了FPU单元和DSP指令集，主频提高到了168MHz，非常适合需要浮点运算或DSP处理的应用。
STM32F429具有更先进的内核、更多的资源、更高的性能、更低的功耗，应用前景非常广阔。
2.2 7寸RGB电容触摸液晶屏模块设计采用ALIENTEK的一款高性能7寸RGB接口电容触摸屏模块。
模块支持24位真彩显示，5点同时触摸，具有非常好的操控效果。
模块采用敦泰电子的FT5426或FT5206作为电容触摸屏的驱动IC，FT5426和FT5206的寄存器几乎相同，两者的驱动可以直接通用。
迎宾机器人
毕业论文课题名称迎宾机器人院/专业机械工程学院/ 机电一体化班级学号学生姓名指导教师：2016年5月24日毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会日新月异的飞速发展，人的地位是显得越来越重要，一些比较枯燥无味的工作越来越没人愿意去做，让人类从一些简单枯燥的工作中解放出来成为一种必然的趋势。
而迎宾机器人的出现，就完美的解决了这一系列的问题。
不仅可以代替人去工作，而且节省了开支，可谓是一举两得。
在实际应用中，迎宾机器人已经开始慢慢的在生活中崭露头角。
上海海底捞火锅，包括隆力奇生物有限公司等，都已经开始使用迎宾机器人，取得了相当令人满意的成果。
因此我决定用PLC 为控制器，光电传感器为检测器，步进电机为驱动器，设计一个迎宾机器人。
关键词：PLC、迎宾机器人、光电传感器、步进电机毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTWith the rapid development of social changes with each passing day, the person's status is more and more important,no one would like to do some boring work. It is being an inevitable trend to let the human liberate from some simple boring work. With the appearance of the robot receptionists, it solves series of problems effectively. Not only can replace human to work, and save the expenses,it may be said to kill two birds with one stone.The robot receptionists have begun to slowly cut a figure in the life in practice. Haidilao hot pot, the boss of hot pot industry in Shanghai,including many restaurants and places of public service such as llq biotechnology,which have begun to use robot receptionists, and obtained fairly satisfactory results.So I decided to use PLC as the controller, photoelectric sensor as the detector, step motor as actuator , to design a robot receptionist.Keywords: PLC,Robotic receptionists, Photoelectric sensor,Stepper motor毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (1)1.1本课题的背景及意义 (1)1.2迎宾机器人的当前状况与前景展望 (1)1.3迎宾机器人的组成 (2)1.4本设计的主要内容 (2)第二章迎宾机器人的总体方案 (3)2.1本设计的仿真迎宾机器人的试样要求 (3)2.2 仿真迎宾机器人的总体方案 (3)第三章机械结构的设计及硬件的选择 (4)3.1步进驱动系统 (4)3.2电动推杆 (6)3.3光电传感器 (8)3.4手臂装配图及关键部位零件图 (10)第四章可编程控制器PLC (11)4.1可编程控制器PLC (11)4.2 PLC系统的选择与设计 (12)第五章迎宾机器人的电气设计及控制程序 (14)5.1 PLC系统控制原理 (14)5.2 PLCI/O分配表 (15)5.3 PLC外部接线图 (15)5.4 PLC梯形图 (16)第六章整机调试的问题及解决办法 (23)致谢 (26)参考文献 (27)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1本课题的背景及意义2007年，著名的比尔·盖茨先生曾经在一次会议中说过“家家都有机器人”。
迎宾机器人
迎宾机器人在我们现实生活中，常有许多机器人帮助我们，如果这些机器人能够说话，甚至有的比人还能干，那该多好啊！今天我来为大家介绍两个机器人：老师的“秘书”机器人和看门狗机器人。
第一个作品介绍：迎宾机器人。
它能够自动发出清脆、明亮的声音，并且可以把话筒指向某一地方。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第二个作品介绍：保安机器人。
它有一个比较尖的鼻子，两个圆圆的眼睛，一张大嘴巴。
最主要的是它有高科技武器。
功能：他可以检测到小偷和危险物品，立即报警，保护公司财产和工作人员的安全。
由于科学家王教授的研究，机器人诞生了，给我们的生活带来了极大的便利，但是人们不珍惜它们，导致许多被偷。
为此，科学家们又制造了第二代迎宾机器人，希望通过这种机器人使更多的人变得勤劳，具有正义感。
他的头部是一块平板电脑，可以根据电脑里储存的程序对所有进入大门的人语言进行翻译，然后判断来人是否具有威胁性，如果来人是好人，则向人们问好并告诉来人大门的密码，同意后打开大门；如果来人是坏人，机器人将发出警告，甚至通知机器警察抓住他。
机器人的后背上装有一个带感应线圈的电子雷达，可以检测周围是否有不安全因素，如不安全物体、窃贼等，并向人们预警。
当机器人遇到困难或者无法解决时，可以及时求救，请求援兵的支持。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第三篇：未来的机器人未来的机器人是什么样？想象一下吧！未来的机器人既聪明又灵巧，而且很友善。
它不仅拥有丰富的知识，还懂得怎样做事情呢！假设你走在路边，突然，前面跑来一只野猫，你怕吗？别担心，你身旁的机器人马上会跳起来，伸出爪子去捉野猫。
机器人基础知识培训ppt课件
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三、组成
1、执行机构 2、机械本体 3、控制系统 4、检测系统
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组成部分关系图
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1、执行机构
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2、机械本体
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3、控制系统
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4、检测系统
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四、特点
1、通用性 2、柔软性 3、准确性 4、自动性
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五、工业机器人的分类
1）按自动化功能层次分为专用机器人、通用机器人、示教再 现机器人、智能机器人；
第三条：在不违反第一条和第二条的情况下， 机器人必须保护自己。
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机器人的分类
A、工业机器人 B、娱乐机器人 C、家庭机器人 D、竞赛机器人 E、军用机器人
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工业机器人
我国工业机器人这几年发展很快，随着人口红利的逐渐 下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进 公众的视野。
将工业机械手臂安装在工厂生产线，可提高产品的质量 与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳 动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生 产成本，有着十分重要的意义。随着近几年一直严峻的 招工难问题，以及工厂老板一直头痛的劳资纠纷，安装 工业机器人无疑是一个很好的解决方法。
国际物流技术发展的新趋势之一，而移动机器人是其中的核心 技术和设备，是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统 生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合， 实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗， 减少占地面积，降低建设投资等的高新技术和装备。
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点焊机器人
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二、发展方向
要想跟上未来工业发展，工业机器人技术是先进制造技 术的代表。首要任务是提高工业机器人的智能化技术。 智能化技术可以提高机器人的工作能力和使用性能。智 能化技术的发展将推动着机器人技术的进步，未来智能 化水平将标志着机器人的水平，虽然目前还有很多问题 需要解决，但随着科学技术的进步，会逐渐改进发展。 未来的智能化方向不会改变，并且会将机器人产品拓展 到更多行业，形成完备的系统。现今我国人工利息不时 上升的大环境下，工业机器人必将迅速发展，逐渐成为 工厂自动化生产线的主要发展形式。
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迎宾机器人小常识m
卡特迎宾机器人是指能为某种产品做其相应详细清晰解说对话讲解接待的机器人，顾客可自主选择，机器人带有丰富的表情，时常灵活的动作这些都能提升顾客的兴趣从而达到一个更好的效果。
讲解机器人可按设定的路线自主行走，并且能自主的躲避障碍物，遇到障碍物时，机器人能发出语音提醒，感应性强。
可根据语音控制行走引导，导游接大堂经理功能兼备。
kt02
迎宾机器人的配置：
定位方式：循磁
速度：0-1米/秒
定位精度：±10mm
自主壁障距离：200mm-3000mm可调
整体重量：70KG以内
设备材质：玻璃钢
迎宾机器人关键元器件配置
1、循磁技术，避免了光电技术存在的易受干扰,使用寿命短等问题，可以方便地识别多工位和路径分支、环境适应性更佳等诸多优点；
2、模块化组件，方便维护，维修简便(卡特迎宾机器人)；
3、综合避障系统，点云式传感器布局，对障碍物进行远、中、近多次识别，并作出相应反应，超高安全系数避免设备在运行中造成不必要的损失，多路非接触式避障传感器的应用，确保机器人运行过程中的自身安全以及对周围环境和人员的安全(想联系手机前面是185中间是537后面为15607)；
4、高防护等级，适应性强，不需要为机器人设定特定运行环境；
5、运行灵活：差速驱动方式使机器人转弯半径小，可以实现原地转向以及掉头；
6、PWM调速方式使车体可在0-3米/秒的范围内无极调速，并根据设定在不同的路段采用不同的速度行驶，兼顾了工作效率与安全性能；
7、续航时间长：大容量电池的配备使得机器人可以长时间工作；
8、机器人可以完全智能自主运行；
9、语音模块：可设置发出多条语音，根据文档播报语音。