迎宾机器人介绍
酒店机器人原理
酒店机器人原理
酒店机器人是一种专业领域服务机器人，主要负责酒店内的维护保养、修理、运输、清洗、保安、教授、监护等工作。
酒店机器人的工作原理主要包括以下几个方面：
1. 感知环境：酒店机器人通过搭载的传感器（如摄像头、激光雷达等）感知周围环境，识别酒店内的物体和人员，以便更好地执行任务。
2. 定位与导航：酒店机器人利用室内定位技术（如Wi-Fi、红外线等）确定自身在酒
店内的位置，并通过路径规划算法规划行进路线，实现自主导航。
3. 目标识别与追踪：酒店机器人通过图像识别、深度学习等技术识别和追踪目标物体或人员，以便准确完成任务，如搬运物品、接待客人等。
4. 与人交互：酒店机器人具备语音识别和语音合成功能，可以与酒店客人进行交互，回答问题、提供信息、解决问题等。
同时，酒店机器人还可以通过触摸屏等界面与客人进行交互。
5. 任务执行：酒店机器人根据预设的任务流程和规则执行任务，如打扫房间、送餐、安保巡逻等。
在执行任务过程中，机器人可以自动调整速度、避开障碍物、充电等。
6. 充电与维护：酒店机器人具备自主充电功能，当电量不足时，会自动寻找充电桩进行充电。
同时，酒店机器人还可以通过远程监控和维护系统进行实时状态监控和故障排查，确保机器人正常运行。
总之，酒店机器人利用现代人工智能、传感器技术、定位导航等技术实现自主行走、感知环境、与人交互等功能，从而为酒店提供高效、智能的服务。
在疫情背景下，酒店机器人可以有效减少人员接触，降低感染风险，成为酒店行业的一大趋势。
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程斯锐奇（Swrge）是一家致力于开发和销售智能机器人和智慧酒店服务等产品的公司。
斯锐奇智能机器人主打领域是酒店、商场、医院等场所的人性化服务，其中最受欢迎的是其迎宾机器人产品。
为了确保机器人的安全性能和延长机器人的使用寿命，我们制定了本规程。
操作规程开机前、开机和停机1.开机前检查机器人内部是否有异物、是否松动。
拿一张无尘纸巾沾上少量消毒酒精，轻柔擦拭机器人身体表面，清除油污、灰尘等杂物；2.确认机器人电源开关处于关闭状态；3.将充电器插头插入机器人电源插座，上电为机器人充电；4.机器人电量达到要求后，拔下充电器插头，按下电源开关，等待机器人启动完成，即绿灯常亮、蓝灯常闪表示机器人处于正常工作状态；5.注意事项：–使用机器人前请先仔细阅读机器人说明书；–操作时请勿使用手摸触机器人头部或其他部位；–未经授权人员禁止操作机器人。
6.停机：长按电源开关键3秒或按下充电器插头进行停电。
机器人迎宾操作1.机器人迎宾时，双手保持在机器人两侧，缓缓跟随机器人运行；2.在路上注意人和物的避让，以免与人和物相撞；3.在迎宾时，机器人应坚持以礼貌的口吻、微笑的面容、文明的行为为迎宾对象提供优质服务；4.注意事项：–为了避免机器人被损坏，迎宾操作时请勿将机器人置于窄小空间、高处或危险区域。
紧急情况的处理如果机器人遇到卡住或其他突发状况时，请及时完成紧急处理：1.紧急按钮：机器人背部配有紧急按钮，按下按钮可迅速停止机器人的运行；2.手动控制模式：将机器人电源开关打开，然后长按“菜单”和“返回”键，即可进入手动控制模式；3.联系服务人员：如遇到机器人故障，可与服务人员取得联系，以得到及时维修维护。
保养规程日常清洁1.机器人在使用过程中，周边尘土较多，需要定期用软毛刷清除；2.外壳的清理可以用洁具及均布的布擦拭；3.如果发现机器人有沾污的情况，可用尿素洗液带少许稀释水，浸湿布擦拭机器人外表面，之后再用干布干净即可；4.注意事项：–请勿用含有百分之五十以上乙醇的洗涤剂清洗；–请在保险柜、行李箱等防震软体包装内存放机器人。
迎宾机器人实施方案
迎宾机器人实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用，其中迎宾机器人作为一种智能化的服务设备，正在逐渐成为各类场所的重要组成部分。
迎宾机器人具有语音识别、人脸识别、导航、问答等功能，能够为用户提供便捷的导航服务、信息查询和娱乐互动，因此受到了广泛的关注和应用。
二、迎宾机器人实施方案1. 硬件设备选型迎宾机器人的硬件设备是实施方案的基础，需要选择具有稳定性和高性能的硬件设备。
首先需要选择一款性能稳定、操作系统完善的底层硬件平台，如英特尔、ARM等。
其次需要根据实际需求选择相应的传感器设备，包括摄像头、声音采集器、激光雷达等，以实现语音识别、人脸识别、环境感知等功能。
最后需要选择合适的外观设计和材质，使迎宾机器人具有良好的外观吸引力和耐用性。
2. 软件系统开发迎宾机器人的软件系统是实施方案的核心，需要具备语音识别、人脸识别、导航、问答等功能。
首先需要进行语音识别和自然语言处理算法的开发，以实现用户语音指令的识别和理解。
其次需要进行人脸识别算法的开发，以实现对用户身份的识别和个性化服务。
然后需要进行导航算法的开发，以实现迎宾机器人在场所内的自主导航和路径规划。
最后需要进行问答系统的开发，以实现用户问题的自动回答和信息查询。
3. 云端服务支持迎宾机器人需要具备云端服务支持，以实现数据存储、远程控制和升级等功能。
首先需要搭建稳定可靠的云端服务器，以存储用户数据和迎宾机器人的运行日志。
其次需要实现远程控制和监控功能，以实现远程对迎宾机器人的操作和状态监控。
然后需要实现迎宾机器人的固件和软件升级功能，以保持迎宾机器人的最新状态和功能。
4. 客户定制服务迎宾机器人的实施方案需要具备客户定制服务，以满足不同场所和客户的个性化需求。
首先需要进行场所定制，根据不同场所的特点和需求定制迎宾机器人的外观设计和功能设置。
其次需要进行用户定制，根据不同用户的需求和喜好定制迎宾机器人的语音交互和服务内容。
mixly迎宾机器人案例
mixly迎宾机器人案例
随着人工智能AI技术被逐步挖掘，人工智能工具渐渐深入到各个业务场景中，新奇的应用也是层出不穷。
其中机器人的应用有着举足轻重的影响，近日，一款迎宾机器人成功问世，它有着多种友好温暖的外观，不仅能与人进行热情热烈的互动，还能够通过智能咨询、人脸识别等，所以一经推出，就变成了机器人市场的焦点。
机器人，融合了传感、视觉、交互、语音、导航等人工智能技术，人机交互、实时监控、网络技术、实时系统、智能场景系统、传感器检测、激光雷达、机器人控制技术、软硬件系统集成等核心技术，展现了高度发达、日益完善的现代智能迎宾技术，使现代智能迎宾服务走向高端化、智能化！
它胸前的大屏幕不仅可以通过语音与人互动，还可以显示和推广视频和图片。
该机器人还具有定点讲解、问答、导航、引导、打印收据、导购服务、身份证识别、二维码识别、相关行业场景业务结算等功能。
迎宾机器人与传统的人工服务相比，可以很大程度上节省人力成本；能给顾客新鲜感和亲切感，提升体验。
因此，越来越多的餐厅喜欢使用迎宾机器人。
迎宾机器人承担迎宾工作时，餐厅只需要少量服务员在固定区域负责接待客人，不仅降低了人力成本，还进一步提升了顾客体验。
标准化、重复性的工作交给机器人，情感服务由人提供，真正做到了资源的合理配置。
机器人的存在从来不是为了完全取代人，而是为了让人做更有意义、不可替代的工作。
让人和机器人充分发挥各自的价值，这是餐饮乃至整个服务业需要的。
迎宾机器人方案
迎宾机器人方案1. 引言随着科技的不断发展，机器人技术的应用越来越广泛。
迎宾机器人作为一种智能化的服务机器人，可以为人们提供导航、问询、服务等多种功能，受到了越来越多人的关注。
本文将介绍一种迎宾机器人方案，包括硬件设备、软件系统和功能模块等方面的内容。
2. 硬件设备迎宾机器人的硬件设备主要包括以下部分：•机器人底盘：用于支撑机器人的整体结构，并提供移动功能。
•视觉系统：包括摄像头和图像处理模块，用于感知环境，并提供人脸识别、姿态识别等功能。
•语音系统：包括麦克风和扬声器等设备，用于语音交互和语音合成。
•控制系统：包括主控板、电池组、传感器等设备，用于控制机器人运动和执行任务。
以上硬件设备的选型和配置需要根据具体需求和预算来决定。
3. 软件系统迎宾机器人的软件系统主要包括以下部分：•操作系统：选择一种适合机器人的操作系统，如Linux或Windows 等。
•导航系统：采用导航算法实现机器人的自主导航功能，包括地图构建、路径规划等。
•人机交互系统：实现语音交互和人脸识别等功能，可以使用一些开源的库或者自行开发。
•任务执行系统：根据需求，开发相应的任务执行模块，例如送餐、领导客人等任务。
•远程监控系统：实现机器人的远程监控和控制功能，以确保机器人的正常运行。
软件系统的开发需要有一定的编程能力和算法实现能力，同时需要根据具体需求进行定制开发。
4. 功能模块迎宾机器人的功能模块可以根据需求进行扩展，以下是一些常见的功能：4.1. 导航功能迎宾机器人可以通过地图构建和路径规划算法实现自主导航功能，可以准确地到达指定的地点。
这个功能在商场、机场等场所可以提供导航服务，方便游客和顾客。
4.2. 问询功能迎宾机器人可以通过语音交互和语音合成实现问询功能，可以回答用户的问题，提供相关的信息，例如商场的活动信息、商品的位置等。
4.3. 人脸识别功能迎宾机器人可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别功能，可以识别已注册的用户，提供个性化的服务和问询。
迎宾机器人的主要功能
迎宾机器人的主要功能随着人工智能和机器人技术的快速发展，迎宾机器人已经成为了各大场所的标配。
无论在机场、酒店、购物中心还是展会等地方，迎宾机器人都能扮演着不可或缺的角色。
那么，迎宾机器人的主要功能都有哪些呢？本文将带您深入了解。
自主导航迎宾机器人最主要的功能就是自主导航。
这些机器人通常会采用激光雷达、视觉传感器等自主导航技术，能够通过内置的地图、传感器和算法完成室内导航，不需要外部设备或者操作员的帮助，自行完成导航任务。
这种技术不仅可以提高迎宾机器人的效率，还可以降低成本，为企业带来实际节约和盈利。
语音识别迎宾机器人的第二个主要功能就是语音识别。
机器人会用自然语言处理技术（NLP）来识别和理解人类语言，从而与人进行交互和沟通。
人们可以通过简单的话语向机器人询问一些问题，比如问路、问天气、问任务等等，机器人会通过自己内部的语音识别引擎识别语音指令，回答并且执行任务。
人脸识别在一些特殊的场合，迎宾机器人还需要能够与特定人员进行交互，这时候人脸识别功能就能够派上用场。
机器人内置的面部识别技术可以帮助机器人快速识别出特定客户或者特定工作人员，从而提高迎宾效率。
信息查询信息查询是迎宾机器人的另一个非常重要的功能。
机器人可以通过与云端连接，获取和展示各种信息，例如航班信息、地图信息、公司服务信息等等。
旅客或者客户可以通过机器人查询到所需信息，节省了时间和精力。
人机互动除了以上几个主要功能以外，迎宾机器人还可以通过语音、屏幕、动作等形式与人进行互动。
例如，机器人可以通过舞蹈、手势等方式和小朋友互动，更贴近人们的生活方式和消费需求，从而提高人们对于机器人的好感度，间接提高销售转化率。
结论综上所述，随着人工智能技术不断进步，迎宾机器人可以说是未来的发展方向。
自主导航、语音识别、人脸识别、信息查询和人机互动等主要功能也将不断完善和提高，为更多的企业、场所和人们提供更高效便捷、更细致入微的服务。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
机器人等级考试-5.迎宾机器人
推销达人 可以满足语音讲解，视频播放。试问 如果是一名销售人员念广告，有多少 人会关注。机器人不像营业员讲解那 样苍白无力，有肢体动作有表情，还 能播放视频来介绍产品，吸引更多的 人来围观。
处于远离状态，并且离开距离达到上限时，触发动作。动作为： 播放“请慢走”。迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
处于靠近状态，并且靠近距离达到下限时，触发动作。动作 为：播放“欢迎光临”，迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
你觉得这个机器人还有哪些要改进的地方？
课后小结
人类逐渐从信息时代进步到了人 工智能时代。各种机器人出现在展 会、酒店、活动甚至婚礼上。他们 的出现不仅可以代替人类做一些繁 琐的工作，今天我们就来介绍一下 迎宾机器人的各种功能。
能接待 每当有嘉宾进入宾馆或者会场，机器 人会主动打招呼并且问好。当有嘉宾 迷路时，可以为嘉宾指路。可以让会 场更有B格。让来场的嘉宾更有热情， 保持会场井然有序，接待更加从容不 迫。
器件介绍：
舵机是一种精确定位角度的执行 器。舵机由直流电机、减速齿轮组、 传感器和控制电路组成。在微机电系 统和航模系统中舵机常用作基本的输 出执行机构。
项目五：迎宾机器人
所需器件：
超声波传感器及转接板*1 ➢舵机*1 ➢语音芯片模块*1 ➢4P数据线（2+1+1）*1 ➢3P数据线 *1 ➢人形亚克力板*1 ➢螺钉*1
分析运行结果，画出流程图？
流程图：
迎宾机器人搭建示意图如右 图。
任务14
电路的搭设：
迎宾机器人电路连接示意图 如右图。
程序分析
舵机库
将超声波测距，单独包装成一个函数， 距离通过全局变量distance传递。
迎宾机器人设计方案
迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。
它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。
本文将介绍迎宾机器人的设计方案。
二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。
通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。
2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。
3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。
4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。
客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。
5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。
此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。
三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。
可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。
2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。
可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。
3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。
4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。
可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。
四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。
与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。
2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。
生活中常见的10种机器人
生活中常见的10种机器人生活中常见的10类机器人——小漠近几年，机器人的电影上映的越来越多，机器人行业也逐渐火爆，各大新闻报纸、杂志、电视中也都能看见机器人的影子。
通常小编去逛展览展会或一些活动，也都能在现场捕捉到机器人的影子。
变形金刚、超人查派、瓦力、机器人总动员以及机器人女友……在这里，小编给大家总结了10款我们生活、或者电影电视中常见的机器人，这些机器人适用的场所各有不同，同时面向的群众和年龄也有些差异，下面我们就来详细了解下这10款机器人。
一、扫地机器人扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，机身外形以圆盘为主，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
相信很多家庭主妇看到这块机器人后一定会非常的欣喜，有了这款机器人后，打扫房间的烦琐事就瞬间少了一大半，而且还能自主充电，基本不用主人太过操心。
价格一般在1500-3000不等二、送餐行走机器人这一类的机器人其实还是在2014年年底的时候开始兴起，当时打着大量节省人工的口号在各类平台中进行宣传，2015年下半年开始，机器人餐厅也在国内相距开起，同时因为机器人这个噱头，在餐厅刚开始的时候也获得了比较火爆的人气，渐渐地商家发现，其实现在的送餐机器人还并不能达到替代人工的作用，相反，餐厅里面送餐机器人的数量过多，就会吸引小孩子前去围观，造成无法送餐的情况。
后面有些商家又想到其他新的方法，在餐厅配备送餐机器人的同时，在餐厅的门口另外再配备一些其他的展示类机器人，用于提供客人拍照合影，同时也增加餐厅的知名度。
送餐机器人虽然不能完全取代人工从而给主人节省大量的人工费用支出，但是却可以利用机器人的噱头来吸引大量的人气，毕竟它确实拥有这部分送餐的功能，不过购买送餐机器人的同时要记得搭配一些展示类的机器人。
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人的工作原理主要分为语音识别、语义理解、知识推理和执行动作等几个步骤。
首先，当使用者抵达某个场所时，迎宾机器人会利用麦克风和语音识别技术将用户说出的话转化为数字信号。
语音识别技术通过对语音信号进行分析和处理，将其转化为可识别的文本信息。
接下来，迎宾机器人会利用语义理解技术对用户的语句进行深入分析和理解。
语义理解技术可以将用户语句中的关键信息提取出来，例如用户的需求、问题或指令。
然后，迎宾机器人会利用知识推理技术对提取出的关键信息进行进一步逻辑推理和分析。
通过与事先存储的大量知识库进行对比，迎宾机器人可以更好地理解用户的意图，并作出相应的回应。
最后，迎宾机器人会根据分析结果进行相应的动作执行。
它可以通过连接到机械臂、显示屏、语音合成器等设备，实现与用户的交互。
例如，它可以通过显示屏展示相关信息，通过语音合成器进行语音回应，或者通过机械臂进行物品递交等动作。
综上所述，迎宾机器人通过语音识别、语义理解、知识推理和动作执行等工作原理，可以实现与用户的语音交互，并提供相应的服务和帮助。
什么是复合机器人？
什么是复合机器人？随着科技的不断发展，机器人已经开始逐渐进入人类的生活中。
机器人的种类也越来越多样化，从单纯的工业机器人到拥有智能、人形等多种形态的机器人都已经出现。
其中，复合机器人正是人形机器人和工业机器人的结合体，下面就让我们来了解一下什么是复合机器人。
什么是复合机器人？复合机器人，也叫机器人迎宾员，是一种集人形和机器人于一体的新型机器人。
其外观类似人类，可执行特定的任务，具有一定的人性化表达能力和互动性，以及高度的工业自动化控制能力。
复合机器人大多用于国际会展、旅游景点、酒店、餐厅等场合，可以协助接待客人，提供服务，并且在服务过程中提升客人的感知体验。
复合机器人的优势相比于传统机器人，复合机器人还具有以下的优势：人性化表达能力复合机器人的外形类似人类，拥有人性化表达能力，可以模拟人类表情、动作等，这让复合机器人在与人交互时更加自然、亲和。
高度的自动化控制能力复合机器人拥有高度的自动化控制能力，可以根据预设程序进行自主运行和工作，有效地降低了人员成本和管理成本。
提高服务品质通过将复合机器人带入服务领域，可以有效地提升服务品质，更好地满足客户的需求。
复合机器人的应用复合机器人已经开始被广泛应用于以下领域：酒店在酒店中，复合机器人可以协助前台接待客人、提供服务、为客人提供信息查询等，有效地提升了客人的体验感。
旅游景点复合机器人可以作为旅游景点的导游，向游客介绍景点的历史文化、特色等，具有人性化表达能力的复合机器人对游客的导览会更加生动、有趣。
快餐店在快餐店中，复合机器人可以协助客人点餐、提供建议、为客人提供服务等，大大提高了服务效率和客户体验感。
复合机器人的未来随着科技的不断进步，复合机器人未来的应用领域将会更加广泛，同时也将更加具有人性化表达能力和智能化。
当复合机器人能够像真正的人一样思考、表达和互动时，他们将会成为人类的有力助手，服务于各个领域，给社会生活带来更大的便利。
综上所述，复合机器人作为人形机器人和工业机器人的结合体，在未来将会得到更加广泛的应用，有助于提升服务品质和客户的体验感，同时也将推动机器人科技的发展。
迎宾机器人设计
1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
迎宾机器人
毕业论文课题名称迎宾机器人院/专业机械工程学院/ 机电一体化班级学号学生姓名指导教师：2016年5月24日毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要随着社会日新月异的飞速发展，人的地位是显得越来越重要，一些比较枯燥无味的工作越来越没人愿意去做，让人类从一些简单枯燥的工作中解放出来成为一种必然的趋势。
而迎宾机器人的出现，就完美的解决了这一系列的问题。
不仅可以代替人去工作，而且节省了开支，可谓是一举两得。
在实际应用中，迎宾机器人已经开始慢慢的在生活中崭露头角。
上海海底捞火锅，包括隆力奇生物有限公司等，都已经开始使用迎宾机器人，取得了相当令人满意的成果。
因此我决定用PLC 为控制器，光电传感器为检测器，步进电机为驱动器，设计一个迎宾机器人。
关键词：PLC、迎宾机器人、光电传感器、步进电机毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ABSTRACTWith the rapid development of social changes with each passing day, the person's status is more and more important,no one would like to do some boring work. It is being an inevitable trend to let the human liberate from some simple boring work. With the appearance of the robot receptionists, it solves series of problems effectively. Not only can replace human to work, and save the expenses,it may be said to kill two birds with one stone.The robot receptionists have begun to slowly cut a figure in the life in practice. Haidilao hot pot, the boss of hot pot industry in Shanghai,including many restaurants and places of public service such as llq biotechnology,which have begun to use robot receptionists, and obtained fairly satisfactory results.So I decided to use PLC as the controller, photoelectric sensor as the detector, step motor as actuator , to design a robot receptionist.Keywords: PLC,Robotic receptionists, Photoelectric sensor,Stepper motor毕业设计（论文）报告纸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第一章绪论 (1)1.1本课题的背景及意义 (1)1.2迎宾机器人的当前状况与前景展望 (1)1.3迎宾机器人的组成 (2)1.4本设计的主要内容 (2)第二章迎宾机器人的总体方案 (3)2.1本设计的仿真迎宾机器人的试样要求 (3)2.2 仿真迎宾机器人的总体方案 (3)第三章机械结构的设计及硬件的选择 (4)3.1步进驱动系统 (4)3.2电动推杆 (6)3.3光电传感器 (8)3.4手臂装配图及关键部位零件图 (10)第四章可编程控制器PLC (11)4.1可编程控制器PLC (11)4.2 PLC系统的选择与设计 (12)第五章迎宾机器人的电气设计及控制程序 (14)5.1 PLC系统控制原理 (14)5.2 PLCI/O分配表 (15)5.3 PLC外部接线图 (15)5.4 PLC梯形图 (16)第六章整机调试的问题及解决办法 (23)致谢 (26)参考文献 (27)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章绪论1.1本课题的背景及意义2007年，著名的比尔·盖茨先生曾经在一次会议中说过“家家都有机器人”。
迎宾智能机器人有哪些优势
随着人工智能领域不断在突破，机器人不再是一个高大上的名字，而走进了各行各业，这样就将我们的人类解放出来了。
其中智能迎宾机器人是人工智能领域一个重要的产物，极大地提高了工作效率。
那么，迎宾智能机器人有哪些产品优势呢?我们大家一起来看看。
一、智能迎宾机器人内置有智能A1系统，头部的摄像机可以对人员进行人脸跟踪，利用图像识别技术和语音识别技术实现与游览者的"眼神交流"和"对话"，并且有自己的“思路"，可以不断学习并了解游览者的需求，不再如传统机器人那般呆板。
二、人可实现人性化语音交流功能。
智能迎宾机器人可以自动识别声音利用智能语音处理技术，提取相应的信息资源，如机器人通过接收与接触者的词语信息（如天气、航天知识等），迅速调出相应的知识并进行语音交流，展示图片等。
三、人脸识别。
自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识Sk判断人的身份信息，可识别储存一定数量的人脸信息，识别准确率大于90%。
四、迎宾机器人精确的人体感性功能是其重要的功能之一。
迎宾机器人能够自动检测到游客的接近，并对参观或者靠近的额观众主动问好，甚至可以设置机器人主动热情地伸出手与游客握手，同时说出一些欢迎的话语，系统自动进入语音识别状态。
五、灵活实现多种动作和手势。
迎宾机器人的手臂具有多个自由度，而小笨迎宾机器人底部采用360。
旋转高性能底盘,灵活自如.六：适用范围广，不仅在车展、科技展等可以应用,甚至一些服务型行业如医疗机构的候诊大厅、图书馆/博物馆的导览大厅等均可以应用，让人感到新奇的同时，在□□相传中也会吸引到更多的游览者或顾客。
迎宾机器人是目前顶尖科技的结晶，是集合了当代最先进科学技术的产品。
相信未来随着科研技术水平的提高，会有愈多功能全面，更加逼真靠谱的智能迎宾机器人出现在我们的生活和工作中。
迎宾机器人
迎宾机器人在我们现实生活中，常有许多机器人帮助我们，如果这些机器人能够说话，甚至有的比人还能干，那该多好啊！今天我来为大家介绍两个机器人：老师的“秘书”机器人和看门狗机器人。
第一个作品介绍：迎宾机器人。
它能够自动发出清脆、明亮的声音，并且可以把话筒指向某一地方。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第二个作品介绍：保安机器人。
它有一个比较尖的鼻子，两个圆圆的眼睛，一张大嘴巴。
最主要的是它有高科技武器。
功能：他可以检测到小偷和危险物品，立即报警，保护公司财产和工作人员的安全。
由于科学家王教授的研究，机器人诞生了，给我们的生活带来了极大的便利，但是人们不珍惜它们，导致许多被偷。
为此，科学家们又制造了第二代迎宾机器人，希望通过这种机器人使更多的人变得勤劳，具有正义感。
他的头部是一块平板电脑，可以根据电脑里储存的程序对所有进入大门的人语言进行翻译，然后判断来人是否具有威胁性，如果来人是好人，则向人们问好并告诉来人大门的密码，同意后打开大门；如果来人是坏人，机器人将发出警告，甚至通知机器警察抓住他。
机器人的后背上装有一个带感应线圈的电子雷达，可以检测周围是否有不安全因素，如不安全物体、窃贼等，并向人们预警。
当机器人遇到困难或者无法解决时，可以及时求救，请求援兵的支持。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第三篇：未来的机器人未来的机器人是什么样？想象一下吧！未来的机器人既聪明又灵巧，而且很友善。
它不仅拥有丰富的知识，还懂得怎样做事情呢！假设你走在路边，突然，前面跑来一只野猫，你怕吗？别担心，你身旁的机器人马上会跳起来，伸出爪子去捉野猫。
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迎宾机器人介绍
随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！
由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人
北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能
1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：
0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信
息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；
利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达
各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物
体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界
环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音
并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能
和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等
科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应
的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握
手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙
的？”同时系统自动进入语音识别状态。
5.人脸识别：自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识别，判断人的身
份信息，可识别100人以上，识别准确率大于50%。
6.手臂功能：每个手臂具有5个自由度。
具有3个手指，可以抓取轻小的物体。
7.表演：机器人不仅可以唱歌、舞蹈、背诵诗词歌赋等，也可以作为指挥家，
控制微型类人机器人跳各种舞蹈。
8.照相功能。
迎宾机器人可以用数码相机为游客照相，合成为机器人与人的合
影后后打印出来，游客能够立刻取到相片。
9.当游客离开1.5米的视线时，迎宾机器人会举手然后摆手说：“欢迎下次再
来！
10.控制系统硬件参数：主控器采用嵌入式PC，主频在1.5G以上。
1G内存，32G
硬盘；从控制器不限数量和种类，以分布式多任务结构为原则。
外部接
口：2个USB2.0接口、2个COM232接口、1个RJ45以太网接口等。
11.传感器：配有12个超声波测距传感器、5个红外传感器、1个激光传感器、
1个电子罗盘、1个摄像头。
通信方式支持wifi（IEEE802.11g）无线通
信局域网、Ethernet以太网、Zigbee无线遥控。
头部面板配有LED阵列，内置双音箱（可合声）、降噪麦克风。
12.外观机械参数：外形尺寸：高为1.5米，外壳采用ABS工程塑料，架构件采
用钢板和硬铝材质。
前胸部带有6.5寸液晶触摸屏。
13.自由度分配：腰部具有1个自由度；每只手臂具有6个自由度；头部有2个
自由度。
机器人总重量约50KG
14.软件系统：操作系统：Windows XP；开发环境：Visual c++.net 2003/Visual
c++ 6.0 或以上版本；具有图形化和C语言的动作编辑器。
具有语音编
辑器，视觉系统编辑器。
整个应用软件系统源代码开放。
15.连续续航时间：>4小时
迎宾机器人应用领域
1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位，已经移动试验平台。
3.企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的
导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。
4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）
5.ROBOCUP家庭组机器人比赛平台。
实物图片
讲解机器人
中华航天博物馆 迎宾机器人
山东易创科技有限公司
上海松江科技馆。