迎宾机器人成稿版
服务机器人迎宾
服务机器人迎宾
服务机器人迎宾
随着科技的不断发展，服务机器人已经成为一种日常必不可少的服务
形式。
特别是在一些酒店、机场和购物中心等公共场所，服务机器人
迎宾已经成为一种很普遍的情况。
服务机器人迎宾的作用非常强大，主要有以下几点：
首先，服务机器人迎宾可以为客人提供方便快捷的服务。
它可以帮助
客人登记入住、办理入场登记手续、给客人上门招呼等，从而给客人
提供更好的服务体验。
其次，服务机器人迎宾具有高效率和节约成本的特点。
它可以替代人
工服务，可以在较短的时间内完成更多的工作，节省大量的人工成本。
最后，服务机器人迎宾可以提供多样化的服务，它可以提供诸如语音
指令、交互式对话、定位导航等服务，从而满足不同客户的需求。
总的来说，服务机器人迎宾是一种可靠的服务形式，它可以提供高效、快捷、多样化的服务，为客人提供更加优质的服务体验。
因此，服务
机器人迎宾已经被广泛应用于各种公共场所。
迎宾机器人实施方案模板
迎宾机器人实施方案模板一、项目背景随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。
迎宾机器人作为人工智能技术的一种应用，已经在酒店、商场、展览馆等场所得到了广泛的应用。
迎宾机器人可以代替人工完成迎宾、导览、问询等工作，为用户提供更加便捷和高效的服务。
因此，引入迎宾机器人成为了许多场所提升服务水平的重要手段。
二、项目目标本项目旨在引入迎宾机器人，提升场所的服务水平，增强用户体验，提高工作效率。
具体目标包括：1. 提供迎宾导览服务，引导用户到达目的地；2. 提供问询服务，回答用户的问题；3. 提升场所形象，展现现代化科技应用；4. 提高工作效率，减轻人工负担。
三、实施方案1. 选型采购首先，需要根据场所的实际情况，选择适合的迎宾机器人产品。
需要考虑机器人的外观设计、功能配置、导航能力、语音交互能力等方面的特点，以及产品的售后服务和技术支持。
在选型采购时，可以邀请多家供应商进行产品展示和比较，选择性价比最高的产品。
2. 系统集成在选型采购完成后，需要对迎宾机器人进行系统集成。
这包括机器人的导航地图的建立、语音交互系统的配置、迎宾导览程序的编写等工作。
同时，需要将迎宾机器人与场所的信息系统进行对接，实现信息的共享和互动。
3. 人员培训引入迎宾机器人后，需要对工作人员进行相关的培训。
他们需要了解迎宾机器人的基本情况，以及如何与机器人进行协同工作。
特别是需要对接待人员进行语音交互的培训，以保证用户能够得到良好的服务体验。
4. 运行维护迎宾机器人的运行维护是项目实施的重要环节。
需要建立健全的机器人巡检、维护、故障排除机制，确保机器人的正常运行。
同时，需要建立用户反馈机制，及时收集用户对机器人服务的意见和建议，不断改进和优化服务。
四、风险控制在实施迎宾机器人项目时，可能会面临一些风险和挑战。
例如，机器人的技术故障、用户体验不佳、人员培训不到位等问题。
因此，需要建立风险评估机制，及时发现和解决问题，确保项目顺利实施。
迎宾机器人设计
1 引言1.1 设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳, 一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2 设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
酒店机器人服务作文
酒店机器人服务作文朋友们！你们住过有机器人服务的酒店吗？我最近可算是体验了一把，那感觉就像是住进了未来世界一样。
我刚走进那家酒店，就看到一个小巧可爱的机器人站在大堂里。
它的样子有点像一个放大版的扫地机器人，不过可精致多了。
它有着圆滚滚的身体，闪烁着蓝光的眼睛，看起来特别机灵。
办理入住手续的时候，前台的工作人员告诉我，这个机器人可以带我去房间呢。
我当时就觉得特别新奇，心里想：“这小家伙真的能行？”只见工作人员在机器人的屏幕上输入了我的房间号，然后机器人就奶声奶气地说：“尊贵的客人，请跟我来哦。
”那声音萌萌的，就像个小娃娃在说话。
于是，我就跟着这个小机器人出发了。
它在前面稳稳地走着，遇到拐弯的地方还会提前发出提示音，就像在说：“主人，前方要转弯啦，小心哦。
”我在后面跟着，看着它那认真的小模样，忍不住想笑。
一路上，不少客人都好奇地看着我们这一组合，感觉我就像是个带着超级酷的小跟班的大明星一样。
到了房间门口，机器人停了下来，然后又说话了：“尊敬的客人，您的房间到了，祝您入住愉快！”我正想着怎么打开房门呢，机器人又贴心地提醒我：“您可以用房卡刷卡开门哦。
”这小家伙，考虑得还挺周到的。
在酒店住的这几天，机器人可帮了我不少忙。
有一次我想叫客房服务送点水和毛巾，我本来是想打电话的，突然想到这个机器人，就试着在房间里的智能设备上给它下了个指令。
没过多久，就听到门外传来机器人的声音：“主人，我给您送东西来啦。
”我打开门，它的小平台上稳稳地放着我要的东西。
我接过东西后，对它说：“谢谢你呀，小机器人。
”它回答道：“不客气呢，能为您服务是我的荣幸。
”还有一次，我在酒店里迷路了，找不到餐厅在哪里。
这时候我又想到了我的小救星——机器人。
我在走廊上拦住它，问：“小机器人，餐厅在哪呀？”它立刻回答：“餐厅在二楼哦，您可以跟着我走。
”然后就带着我顺利地找到了餐厅。
这个酒店机器人可不仅仅是个简单的带路和送东西的小助手。
它还像是酒店的小导游呢。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
迎宾机器人成稿版精选文档
迎宾机器人成稿版精选文档TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-《电子技术》课程设计报告课题：商店迎宾机器人电路班级电气11xx班学号 xxxxxx学生姓名 xxx专业电气信息类系别电子与电气工程学院指导老师电子技术课程设计指导小组淮阴工学院电子与电气工程学院2014年5月一．设计目的：a）培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。
b）学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。
c）进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。
d）培养学生的创新能力。
二．设计要求：1. 能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
2. 能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
3. 电路设计要求有抗干扰的措施。
4. 统计误差不超过一人。
5. 电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三.原理框图.图1 原理框图四．原理图图2机器人光电数字显示电路原理：（1）光电输人电路该电路由红外发射管和光电三极管组成。
在该电路中，红外发射管VD1是由9V直流电源通过R1的限流直接驱动的，这是因为在该电路中，发射管与接收管固定安置且距离较近。
因此红外发射管既不需要通过脉冲驱动来提高发射功率和增大发射距离，又不需要通过改变频率来区分控制频道。
这种电路结构既满足了电路工作的需要，又使电路结构变得简单。
（2）光电三极管接收电路光电三极管3DU12将发射管发送来的红外光接收后转化为信号电压，并进行一级放大后输出。
由光电三极管的特性可知，当它受光照射时，集电极输出为低电平；当光被阻挡时，集电极输出立即变为高电平，阻挡物过后输出又变为低电平。
迎宾机器人设计方案
迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。
它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。
本文将介绍迎宾机器人的设计方案。
二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。
通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。
2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。
3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。
4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。
客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。
5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。
此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。
三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。
可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。
2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。
可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。
3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。
4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。
可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。
四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。
与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。
2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。
酒店配送机器人演讲稿范文
大家好！今天，我很荣幸站在这里，与大家共同探讨酒店配送机器人的未来发展。
随着科技的不断进步，人工智能已经渗透到了我们生活的方方面面，而酒店配送机器人作为人工智能的一个重要应用领域，正以其高效、便捷的特点，为酒店行业带来革命性的变革。
接下来，我将从以下几个方面展开演讲。
一、酒店配送机器人的背景与意义1. 背景随着社会经济的快速发展，人们的生活节奏不断加快，对于酒店服务的要求也越来越高。
传统的酒店服务模式在效率、成本和人力等方面都存在一定的局限性，而酒店配送机器人应运而生。
2. 意义（1）提高酒店服务效率：机器人可以24小时不间断工作，提高酒店服务的响应速度，缩短顾客等待时间。
（2）降低人力成本：机器人可以替代部分人力，降低酒店的人力成本。
（3）提升酒店品牌形象：机器人作为酒店智能化服务的一部分，有助于提升酒店的品牌形象。
（4）促进酒店行业转型升级：酒店配送机器人的应用有助于推动酒店行业向智能化、高效化方向发展。
二、酒店配送机器人的功能与优势1. 功能（1）物品配送：机器人可以负责将客房用品、餐饮等物品从后厨、仓库等区域配送至客房。
（2）客房服务：机器人可以协助客房服务员进行房间整理、清洁等工作。
（3）迎宾引导：机器人可以引导客人前往酒店各个区域，提供咨询服务。
（4）安全监控：机器人可以配备摄像头，对酒店区域进行实时监控，保障酒店安全。
2. 优势（1）高效便捷：机器人可以按照预设路线自动行驶，减少人力成本，提高服务效率。
（2）智能化操作：机器人可以通过人工智能技术，实现自主导航、避障等功能。
（3）安全可靠：机器人具备紧急停止、红外线避障等安全功能，保障酒店客人及员工的人身安全。
（4）环境适应性强：机器人可以在多种环境下工作，如电梯、走廊等。
三、酒店配送机器人的挑战与应对策略1. 挑战（1）技术挑战：机器人需要具备强大的自主导航、避障、语音识别等功能，这对技术研发提出了较高要求。
（2）政策法规挑战：机器人进入酒店行业需要遵守相关政策法规，如隐私保护、知识产权等。
自主的迎宾服务机器人Amy!
高效识别的语音交互功能
• Байду номын сангаас、声源定位：六麦拾音，机器人自动辨位转向说话者进行语音交互； • 2、语音播报：排队叫号、法律知识等内容可进行语音播报； • 3、咨询问答：用户咨询相关信息时的语音回答与交流； • 4、趣味互动：等候期间与机器人闲聊互动，愉悦心情。
迎宾服务机器人Amy
山东卡特 迎宾服务机器人Amy
精准高效的人脸识别功能
• 1、拍照采集公众信息，丰富用户个人画像，建立更完整的个人信息资料； • 2、身份验证：通过人脸与身份证信息资料进行比对验证，更加精准、快捷； • 3、远程协助：高清摄像头远程连线，在线进行诊疗、协助等工作； • 4、监控巡逻：24小时工作，360度全方位监控，行进式大范围巡逻更加高 •效
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目录 contents
01 迎宾服务机器人Amy概述
1
02 精准高效的人脸识别功能
2
03 高效识别的语音交互功能
3
迎宾服务机器人Amy概述
• 产品尺寸：L650*W560*H1500mm • 外观材料：采用环保ABS材料 • 整机重量：约60kg • 显示器尺寸：23.8英寸 • 行走速度：0~0.7m/s • 刹车距离：≤100mm • 电池容量：40AH • 待机时间：＞20小时 • 充电时间：＜10小时 • 工作时间：＞10小时 • 移动方式：双轮差速 • 导航方式：激光自主导航
迎宾机器人
迎宾机器人
迎宾机器人具有人类外形特征，像人一样有眨眼、眼皮开闭、嘴唇开阖等面部表情；同人一样具有双手、头部和躯干；移动底盘，实现前进、后退、左右转向、原地转圈等动作；机器人通过复杂动作设计实现机器人舞蹈及其与人的交互协调。
特点
机器人舞蹈表演、人与机器人的舞蹈表演、机器人集体舞表演展示了机器人与人类友好共处的和谐未来；具备复杂动作设计、动作规划与导航功能；
突破了人机交互、协调控制及其机器人的感知、通信、控制协作等关键技术；
运用了多移动机器人编队、合作导航与定位、传感器
融合、路经规划技术；
实现了多智能体的协调及通讯。
第4课 迎宾机器人
程序流程 图
程序搭建
安装主板 部分，完 成搭建。
齿轮可以使动力得到传 递，
改变速度
将大小不同的齿轮组合到一起， 可以组成齿轮组，从而得到加 速或者减速的效果。
改变动力方向
通过特殊齿轮的配合使用，可 以通过齿轮改变动力的方向。
齿轮在机器人上应用？
使用齿轮组制作的迎宾机 器人
拼装步骤
准备材料
拼装步骤
安装电机， 搭建机器 人身体部
分。
பைடு நூலகம்
拼装步骤
安装齿轮 组，搭建 机器人的 动力部分。
拼装步骤
搭建出机 器人的身 体部分。
拼装步骤
搭建出机 器人的腿
部。
拼装步骤
搭建出机 器人的手
臂。
拼装步骤
搭搭建建出出机机 器器人人的的头手
部臂。。
拼装步骤
安装主板 部分，完 成搭建。
3 程序编写
程序流程图
开始
永久循环
结束
启动电机，左 边电机前进
延时200毫秒
延时200毫秒
启动电机，左 边电机后退
第四课
第三课 迎宾机器人
什么是齿轮？
轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元 件，
早在两千多年前，人们就已经掌握了齿轮的使用 方法。
齿轮可以传递动力，也可以改变动力的方向，在 机器上经常被使用，是不可或缺的零件。
齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆 齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮
齿轮有哪些作用呢？
传递动力
商店迎宾机器人
商店迎宾机器人哎呀，说起商店迎宾机器人，这可真是个有趣的新玩意儿！前阵子我去逛一家大型商场，刚走到一家时尚服装店门口，就被一个特别的“家伙”吸引了目光。
它呀，就是商店迎宾机器人。
这小家伙长得方方正正的，身上穿着店里特制的“服装”，还戴着一顶可爱的小帽子，看起来萌趣十足。
它那圆滚滚的脑袋上有一双大大的电子眼睛，一闪一闪的，好像在跟每一个路过的人打招呼。
当我靠近店门的时候，它立马就转动着身子，声音清脆地说：“欢迎光临，亲爱的顾客，希望您能在这里找到心仪的宝贝！”那语气，那热情劲儿，就跟真的店员似的。
商店迎宾机器人的本事可不小。
它不仅能热情地欢迎顾客，还能给你介绍店里的最新商品和优惠活动。
比如，它会告诉你：“亲，我们店里新到了一批时尚的连衣裙，款式新颖，价格美丽哦！”或者“现在购买这件衬衫，可以享受八折优惠呢！”而且，它回答问题那叫一个迅速准确。
我好奇地问它：“你们店里有没有适合我参加聚会穿的衣服？”它马上就给我推荐了好几款漂亮的礼服，并详细地介绍了它们的特点和材质。
有一次，我看到一个小朋友在店里跑来跑去，不小心撞到了展示架。
这时候，迎宾机器人迅速移动过来，用温柔的声音说：“小朋友，要小心哦，别受伤啦。
”然后还帮忙把掉落的物品整理好。
这机器人的存在，让整个购物过程都变得更加有趣和轻松。
它就像是一个贴心的小伙伴，始终陪伴在你身边，为你服务。
不过，这迎宾机器人也不是十全十美的。
有时候它也会犯迷糊，比如对一些特别复杂或者生僻的问题，回答得就不太准确。
还有啊，如果店里人特别多，声音嘈杂，它可能会听错你的话，给出让人哭笑不得的回答。
但不管怎么说，商店迎宾机器人的出现确实给我们的购物体验带来了很大的改变。
它们不知疲倦，永远都能保持热情和耐心，为每一位顾客提供服务。
说不定在未来，它们还会变得更加聪明、更加能干，成为商店里不可或缺的重要角色呢！想想看，未来的商店里，一群可爱的迎宾机器人忙碌地穿梭着，用它们独特的方式迎接每一位顾客，那场面该有多热闹、多有趣啊！。
语音交互的小新迎宾导览机器人!
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LOREM IPSUM DOLOR
小新迎宾导览机器人简介
小新迎宾导览机器人优势
小新迎宾导览机器人简介
• 能够引领观众参加展品并介绍相关知识、回答相应问题、播放图片或视频等；适合在实验室内做迎宾 导览，以及二次开发综合实验平台；
小新迎宾导览机器人优势
• 寻线导航模式：可规划机器人移动路径，并按照固定规划路径移动。移动速度0.3m/s-0.8m/s，移动 精度：-5cm至+5cm（注：移动速度越快，机器人移动误差越大，建议在低速（0.3m/s）下运行）。 因存在重复累积误差，在使用过程中若发现机器人偏移预设移动路径，应在初始位置进行校正。
小新迎宾导览机器人
小新迎宾导览机器人
谢谢观看
山东卡特 小新迎宾。充电时间：3-4小时。续航时间：8小时。 • 语音交互：遥控语音讲解/问答，环境嘈杂度要求：≤60分贝；外网宽带要求：4M（建议嘈杂度在60
分贝以下，外网宽带在10M下使用）。具体文本资料（含宣传所需文字、图片、视频由甲方提供。） 该设备具有智能导游功能、迎宾讲解功能，能够根据甲方提供的相关资料对产品进行介绍以及讲解。
迎宾机器人成稿版
《电子技术》课程设计报告课题：商店迎宾机器人电路班级电气11xx班学号 xxxxxx学生姓名 xxx专业电气信息类系别电子与电气工程学院指导老师电子技术课程设计指导小组淮阴工学院电子与电气工程学院2014年5月一．设计目的：a）培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。
b）学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。
c）进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。
d）培养学生的创新能力。
二．设计要求：1. 能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
2. 能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
3. 电路设计要求有抗干扰的措施。
4. 统计误差不超过一人。
5. 电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三.原理框图.图1 原理框图四．原理图图2机器人光电数字显示电路原理：（1）光电输人电路该电路由红外发射管和光电三极管组成。
在该电路中，红外发射管VD1是由9V直流电源通过R1的限流直接驱动的，这是因为在该电路中，发射管与接收管固定安置且距离较近。
因此红外发射管既不需要通过脉冲驱动来提高发射功率和增大发射距离，又不需要通过改变频率来区分控制频道。
这种电路结构既满足了电路工作的需要，又使电路结构变得简单。
（2）光电三极管接收电路光电三极管3DU12将发射管发送来的红外光接收后转化为信号电压，并进行一级放大后输出。
由光电三极管的特性可知，当它受光照射时，集电极输出为低电平；当光被阻挡时，集电极输出立即变为高电平，阻挡物过后输出又变为低电平。
这就是说，当一个物体从光电三极管与红外发光管之间通过时，光电三极管的输出端会输出一个正向的脉冲电压，该脉冲的宽度与物体通过的速度有关。
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《电子技术》课程设计报告课题：商店迎宾机器人电路班级电气11xx班学号xxxxxx学生姓名xxx专业电气信息类系别电子与电气工程学院指导老师电子技术课程设计指导小组淮阴工学院电子与电气工程学院2014年5月一．设计目的：a）培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。
b）学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。
c）进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。
d）培养学生的创新能力。
二．设计要求：1. 能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
2. 能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
3. 电路设计要求有抗干扰的措施。
4. 统计误差不超过一人。
5. 电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
.图1 原理框图图2机器人光电数字显示电路原理：（1）光电输人电路该电路由红外发射管和光电三极管组成。
在该电路中，红外发射管VD1是由9V直流电源通过R1的限流直接驱动的，这是因为在该电路中，发射管与接收管固定安置且距离较近。
因此红外发射管既不需要通过脉冲驱动来提高发射功率和增大发射距离，又不需要通过改变频率来区分控制频道。
这种电路结构既满足了电路工作的需要，又使电路结构变得简单。
（2）光电三极管接收电路光电三极管3DU12将发射管发送来的红外光接收后转化为信号电压，并进行一级放大后输出。
由光电三极管的特性可知，当它受光照射时，集电极输出为低电平；当光被阻挡时，集电极输出立即变为高电平，阻挡物过后输出又变为低电平。
这就是说，当一个物体从光电三极管与红外发光管之间通过时，光电三极管的输出端会输出一个正向的脉冲电压，该脉冲的宽度与物体通过的速度有关。
（3）脉冲形成电路该电路由两级电压比较器、光耦合器和晶体管开关电路等组成。
电压比较器IC1A 、IC1B由四电压比较器(LM339)组成，它的两个同相端作为比较基准端，并且被R3、R4分压后偏置于VDD/2，即4.5V，作为比较器的参考电压。
电压比较器在电路结构上相当于一个增益不可调的运算放大器，它有一个同相输人端（＋）、一个反相输入端（一）和一个输出端。
如果以同相输入端作为比较基准端，则当反相输人端的电压小于基准端的参考电压时输出端为高电平，当反相输入端的电压大于参考电压时输出端为低电平。
在该电路中，光电三极管的输出端与第一电压比较器IC1A的反相输入端（一）相连，第一电压比较器的输出端与第二电压比较器的反相输入端（一）相连。
平时，光电三极管受光的照射，输出端为低电平，这一低电平远小于参考电压（4.5V），所以IC1A 输出高电平。
这一高电平加至IC1B的反相端并且高于参考电压，使IC1B 输出低电平。
IC1B的输出端接光耦合器发光管的负极，使发光管发光，光耦合器4N35中的光电三极管导通，流过光电三极管的电流在R9上形成较高的电压降。
这一电压经R9与R10分压后加至VT2的基极，使VT2导通，其集电极输出低电平。
当接收光电管被物体遮挡后，它的输出端变为高电平，通过两级电压比较器及光耦合器的变换使VT2截止，它的输出端输出高电平。
阻挡物移走过后，VT2又导通，其集电极又变为低电平。
这样，每当光电三极管被物体阻挡一次，VT2的输出端就会形成一个由低变高、再由高变低的过程。
当这个（由高变低的）过程发生后，开关管VTZ的集电极就会输出一个脉冲电压，这个脉冲的下降沿就可作为计数器的计数脉冲输入计数器的下降沿计数脉冲输人端。
当物体从红外发射管与光电三极管之间一个个通过时，就会有一个个计数脉冲输人计数器，于是计数器就将通过的物体统计出来。
五．元器件列表表1 表2六.单个元器件介绍(1)CD4518同步加计数器计数器IC3为双BCD同步加计数器（CD4518），该电路内包含两个结构相同的计数单元。
每个计数单元有两个计数脉冲输人端：上升沿触发端CP和下降沿触发端。
若用CP 端触发，则将端接高电平；若用端触发，则将CP端接低电平。
它有四个输出端，即Q1～Q4，输出为二一十进制码。
另外，它还有一个清零端R ，该端为高电平时计数器清零，各输出端为低电平。
在该电路中，CD4518中的第一计数器用于个位数计数，当计数脉冲从端不断输入时，它的输出端IQ 1～IQ 4就会依次输出从0000～1001的二进制码。
这个二进制码通过译码器IC 5的译码，就会在数码显示器上显示0～9的十个数字。
CD4518中的第二计数器用于十位数计数，它的计数脉冲来自第一计数器的IQ 4端的输出脉冲。
当第一计数器计数至1001后，若再输入一个脉冲，则计数器便会复零，输出端变为0000，在IQ 4由1变0的过程中会形成一个脉冲的下降沿。
这个下降沿作为计数脉冲输人第二计数器的端，使十位数计1，这个1被认为是个位数的进位。
图3 CD4518引脚图引脚功能：（2）数码译码器（CD4543）它可将计数器输出的四位二进制码通过译码变为数字显示器的数码笔段，这些笔段分别与数字0～9的笔段相对应。
数码译码器（CD4543）是一只具有锁存功能的七段字形译码电路，它内部设有锁存单元，可以防止在计数过程中显示的数字发生翻动现象。
该电路为十六脚扁平塑封结构，它有四个输人端（即A、B、C、D，用来输人由计数器输出的二进制码）、七个笔段输出端（即a～g，接数码显示管的笔段输人端）、一个锁存控制端LE（当LE＝1时，数据被送至出端；LE＝0时，数据被锁存）、一个消隐控制端BI（当BI＝1时，显示器消隐；BI＝0时，正常显示）和一个共阴共阳控制端DFI（当DFI＝1时可接共阳LED数码管；DFI＝0时接共阴数码管）。
在该电路中，LE＝1，接电源。
DFI、BI接地，采用共阴数码显示管。
引脚功能：表4（3） LM393电压比较器结构图4 LM393 是双电压比较器集成电路。
该电路的特点如下：比较器数:2工作温度范围:0°C -- +70°CSVHC(高度关注物质):No SVHC (18-Jun-2010)器件标号:393通道数:2逻辑功能号:393工作电源电压范围宽，单电源、双电源均可工作，单电源： 2～ 36V，双电源：±1～±18V；消耗电流小， ICC=0.8mA；输入失调电压小，VIO=±2mV；共模输入电压范围宽， VIC=0～VCC-1.5V；输出与TTL，DTL，MOS，CMOS 等兼容；输出可以用开路集电极连接“或”门；结构图LM393内部采用双列直插8脚塑料封装（DIP8）和微形的双列8 脚塑料封装（SOP8）图5 LM393结构图应用说明LM393是高增益,宽频带器件，像大多数比较器一样，如果输出端到输入端有寄生电容而产生耦合，则很容易产生振荡。
这种现象仅仅出现在当比较器改变状态时，输出电压过渡的间隙，电源加旁路滤波并不能解决这个问题，标准PC 板的设计对减小输入—输出寄生电容耦合是有助的。
减小输入电阻至小于10K 将减小反馈信号，而且增加甚至很小的正反馈量(滞回1.0~10mV)能导致快速转换,使得不可能产生由于寄生电容引起的振荡，除非利用滞后，否则直接插入IC(集成电路板integrated circuit，缩写：IC) 并在引脚上加上电阻将引起输入—输出在很短的转换周期内振荡，如果输入信号是脉冲波形，并且上升和下降时间相当快，则滞回将不需要。
比较器的所有没有用的引脚必须接地。
LM393偏置网络确立了其静态电流与电源电压范围 2.0~30V无关。
通常电源不需要加旁路电容。
差分输入电压可以大于Vcc并不损坏器件，保护部分必须能阻止输入电压向负端超过-0.3V。
LM393的输出部分是集电极开路，发射极接地的NPN输出晶体管，可以用多集电极输出提供或OR 。
主要功能输出负载电阻能衔接在可允许电源电压范围内的任何电源电压上，不受 Vcc 端电压值的限制.此输出能作为一个简单的对地SPS开路(当不用负载电阻没被运用)，输出部分的陷电流被可能得到的驱动和器件的β值所限制.当达到极限电流(16mA)时，输出晶体管将退出而且输出电压将很快上升。
输出饱和电压被输出晶体管大约60ohm 的γSAT限制。
当负载电流很小时,输出晶体管的低失调电压(约1.0mV)允许输出箝位在零电平。
（4）、光电耦合器图6 光电耦合器光电耦合器（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。
它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。
当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。
以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛的应用。
（5）数码管图7 数码管数码管是一类显示屏通过对其不同的管脚输入相对的电流，会使其发亮，从而显示出数字能够显示时间、日期、温度等所有可用数字表示的参数。
将数码管正对自己，dp在右下角。
从上边一行引脚开始，从左至右依次为：a,b,1位选，2位选，f; 下边一行从左至右依次为：c，dp，e，d，g。
上排：a b 1位 2位 f 下排：c dp e d g七．设计总结“迎宾机器人”是一个机电结合的制作。
在现实当中，当客人来到门口时，会向客人热情的说一句“欢迎光临”，同时记下进入人数，同样当有客人从门口离去时，它向客人热情的道一句“谢谢光临!”同时记下输出人数。
大型展览馆迎宾机器人、科技馆导游机器人、博物馆导游机器人、旅游景点导游机器人，游乐场迎宾导游机器人.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。
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