迎宾机器人
迎宾机器人课程设计案例
迎宾机器人课程设计案例一、教学目标本课程旨在通过学习迎宾机器人的相关知识，让学生掌握机器人的基本概念、工作原理以及应用场景。
在知识目标方面，要求学生了解机器人的发展历程、主要分类及其特点；掌握迎宾机器人的工作原理、编程技术以及应用领域。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学知识设计简单的迎宾机器人程序，提升学生的编程能力和创新思维。
在情感态度价值观目标方面，通过本课程的学习，使学生认识到科技对于社会发展的推动作用，增强学生对科技创新的热爱和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括四个方面：机器人的基本概念与分类、迎宾机器人的工作原理、编程技术及应用场景。
首先，通过介绍机器人的发展历程，使学生了解机器人领域的基本知识。
其次，讲解迎宾机器人的工作原理，包括传感器的使用、控制系统的构建等。
然后，教授学生如何编写迎宾机器人的程序，培养学生的编程能力。
最后，通过案例分析，使学生了解迎宾机器人在现实生活中的应用场景，提高学生的实际应用能力。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法。
在理论教学中，主要运用讲授法，为学生系统地传授迎宾机器人的相关知识。
在实践教学中，采用实验法和案例分析法，使学生能够亲身参与迎宾机器人的设计和制作，增强学生的动手能力。
此外，还鼓励学生进行小组讨论，培养学生的团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将选择和准备以下教学资源：教材《迎宾机器人导论》、参考书《机器人编程与应用》、多媒体资料（包括视频、图片等）、实验设备（包括迎宾机器人硬件平台、编程软件等）。
通过这些教学资源，丰富学生的学习体验，提高学生的学习效果。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等多个方面，以全面客观地评价学生的学习成果。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与度、提问和回答问题的积极性等。
作业方面，将布置适量的编程练习和案例分析报告，以巩固学生所学知识。
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程
斯锐奇迎宾机器人安全操作及保养规程斯锐奇（Swrge）是一家致力于开发和销售智能机器人和智慧酒店服务等产品的公司。
斯锐奇智能机器人主打领域是酒店、商场、医院等场所的人性化服务，其中最受欢迎的是其迎宾机器人产品。
为了确保机器人的安全性能和延长机器人的使用寿命，我们制定了本规程。
操作规程开机前、开机和停机1.开机前检查机器人内部是否有异物、是否松动。
拿一张无尘纸巾沾上少量消毒酒精，轻柔擦拭机器人身体表面，清除油污、灰尘等杂物；2.确认机器人电源开关处于关闭状态；3.将充电器插头插入机器人电源插座，上电为机器人充电；4.机器人电量达到要求后，拔下充电器插头，按下电源开关，等待机器人启动完成，即绿灯常亮、蓝灯常闪表示机器人处于正常工作状态；5.注意事项：–使用机器人前请先仔细阅读机器人说明书；–操作时请勿使用手摸触机器人头部或其他部位；–未经授权人员禁止操作机器人。
6.停机：长按电源开关键3秒或按下充电器插头进行停电。
机器人迎宾操作1.机器人迎宾时，双手保持在机器人两侧，缓缓跟随机器人运行；2.在路上注意人和物的避让，以免与人和物相撞；3.在迎宾时，机器人应坚持以礼貌的口吻、微笑的面容、文明的行为为迎宾对象提供优质服务；4.注意事项：–为了避免机器人被损坏，迎宾操作时请勿将机器人置于窄小空间、高处或危险区域。
紧急情况的处理如果机器人遇到卡住或其他突发状况时，请及时完成紧急处理：1.紧急按钮：机器人背部配有紧急按钮，按下按钮可迅速停止机器人的运行；2.手动控制模式：将机器人电源开关打开，然后长按“菜单”和“返回”键，即可进入手动控制模式；3.联系服务人员：如遇到机器人故障，可与服务人员取得联系，以得到及时维修维护。
保养规程日常清洁1.机器人在使用过程中，周边尘土较多，需要定期用软毛刷清除；2.外壳的清理可以用洁具及均布的布擦拭；3.如果发现机器人有沾污的情况，可用尿素洗液带少许稀释水，浸湿布擦拭机器人外表面，之后再用干布干净即可；4.注意事项：–请勿用含有百分之五十以上乙醇的洗涤剂清洗；–请在保险柜、行李箱等防震软体包装内存放机器人。
迎宾机器人介绍
迎宾机器人介绍随着人们生活水平的提高，人们在追求物资享受的同时，再在追求精神生活的提高。
科技馆不光但负责人们了解当今科技前沿，还是培养学生们学习科学技术的摇篮！由北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人，不仅可以完成迎宾接待的任务，还是一个优秀的科技馆场馆解说员，企业形象的宣传大使，还是一个很好的科学研究移动平台。
迎宾机器人北京智能佳科技有限公司研发的迎宾机器人拥有超酷的外形，它具备人机交互功能,开放式语言模式，它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。
不仅如此,它还具有渊博的知识，可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动，还可以唱歌、背诗、跳舞等功能。
并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
迎宾机器人功能1.行走：3组双排全向轮自由行走，启动时有3秒钟加速过程，运动速度：0.5m/s-1.0m/s，转弯半径：0cm；最大爬坡角度：30度。
2.定位与导航：实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位，并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正，实现定位精度在20cm以内；利用激光、声纳等多种传感器信息融合，实现对周围环境的地图构建。
机器人可以根据地图信息，在指定起点和终点的轨迹上自主导航，到达各教室完成解说。
机器人行走过程中实现自主避障，躲避行人、固定物体等障碍物，避障半径达到2m。
机器人融合多种传感器信息，认知外界环境，并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3.语音交流：可进行非特定人群的自然语言交互（中文或英文），将记录声音并转化为数字信号，操纵机器人各种运动，利用强大的计算机处理功能和先进的语音识别技术，可与机器人交流“奥运知识”、“航天知识”等科技问答题，机器人可以语音介绍工作环境内的的基本情况并播放相应的视频或图片，并可以自主的介绍各个工作场景内容。
4.人体感应技术：机器人自动检测到游客的到来，主动迎接参观的观众并问好。
当游客在机器人面前停留数秒后，机器人会主动热情地伸出手与游客握手，同时会说：“亲爱的朋友，见到您真高兴！请问您有什么需要我帮忙的？”同时系统自动进入语音识别状态。
房地产机器迎宾机器人安全操作及保养规程
房地产机器迎宾机器人安全操作及保养规程1. 引言随着科技的不断进步，机器人在各行业中被广泛运用，其中房地产行业也不例外。
机器迎宾机器人作为一种高科技产品，受到越来越多房地产公司的青睐。
然而，机器迎宾机器人在运行过程中需要注意操作和保养的安全事项，以确保机器人的正常工作和使用寿命。
本文将详细介绍房地产机器迎宾机器人的安全操作和保养规程。
2. 安全操作规程2.1. 机器迎宾机器人的基本操作指南在操作机器迎宾机器人之前，我们需要了解一些基本的操作指南，以确保机器人的安全使用。
以下是一些基本的操作指南：•在操作机器迎宾机器人之前，请确保你了解机器人的基本操作指南，并熟悉操作界面和控制按钮。
•在机器人操作过程中，请遵循操作要求，并尽量避免不必要的操作。
•在使用遥控器控制机器人运动时，请确保你有足够的空间，并注意周围的安全环境，以避免与人和物发生碰撞。
2.2. 机器迎宾机器人的安全保护措施为了保障机器迎宾机器人的安全运行，我们需要采取一些必要的安全保护措施。
以下是一些常见的安全保护措施：•机器迎宾机器人在工作过程中应该避免高强度的工作环境，以避免机器人过热。
•机器迎宾机器人需要定期进行维护和检查，以确保机器人的各项功能正常运作。
•在进行维护和检查时，务必使用正确的工具和设备，并遵循相关的操作指南。
•机器迎宾机器人的电源必须连接到接地插座，并确保电源线路的正常使用，以避免电器故障和火灾风险。
2.3. 应急措施尽管我们已经采取了一系列的安全保护措施，但仍然有可能发生一些意外情况。
为了应对可能的紧急情况，我们需要事先做好应急准备工作。
以下是一些常见的应急措施：•如果机器迎宾机器人出现异常情况，请立即切断机器人的电源，并联系相关人员进行维修。
•在机器人操作过程中，如发现机器人漏电或产生异常噪声，请立即停止使用，并联系维修人员进行检查。
•在使用机器迎宾机器人的过程中，如果机器人与人员或物体发生碰撞，请立即停下机器人并进行必要的补救措施。
迎宾机器人实施方案模板
迎宾机器人实施方案模板一、项目背景随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用。
迎宾机器人作为人工智能技术的一种应用，已经在酒店、商场、展览馆等场所得到了广泛的应用。
迎宾机器人可以代替人工完成迎宾、导览、问询等工作，为用户提供更加便捷和高效的服务。
因此，引入迎宾机器人成为了许多场所提升服务水平的重要手段。
二、项目目标本项目旨在引入迎宾机器人，提升场所的服务水平，增强用户体验，提高工作效率。
具体目标包括：1. 提供迎宾导览服务，引导用户到达目的地；2. 提供问询服务，回答用户的问题；3. 提升场所形象，展现现代化科技应用；4. 提高工作效率，减轻人工负担。
三、实施方案1. 选型采购首先，需要根据场所的实际情况，选择适合的迎宾机器人产品。
需要考虑机器人的外观设计、功能配置、导航能力、语音交互能力等方面的特点，以及产品的售后服务和技术支持。
在选型采购时，可以邀请多家供应商进行产品展示和比较，选择性价比最高的产品。
2. 系统集成在选型采购完成后，需要对迎宾机器人进行系统集成。
这包括机器人的导航地图的建立、语音交互系统的配置、迎宾导览程序的编写等工作。
同时，需要将迎宾机器人与场所的信息系统进行对接，实现信息的共享和互动。
3. 人员培训引入迎宾机器人后，需要对工作人员进行相关的培训。
他们需要了解迎宾机器人的基本情况，以及如何与机器人进行协同工作。
特别是需要对接待人员进行语音交互的培训，以保证用户能够得到良好的服务体验。
4. 运行维护迎宾机器人的运行维护是项目实施的重要环节。
需要建立健全的机器人巡检、维护、故障排除机制，确保机器人的正常运行。
同时，需要建立用户反馈机制，及时收集用户对机器人服务的意见和建议，不断改进和优化服务。
四、风险控制在实施迎宾机器人项目时，可能会面临一些风险和挑战。
例如，机器人的技术故障、用户体验不佳、人员培训不到位等问题。
因此，需要建立风险评估机制，及时发现和解决问题，确保项目顺利实施。
迎宾机器人实施方案
迎宾机器人实施方案一、背景介绍随着科技的不断发展，人工智能技术在各个领域得到了广泛的应用，其中迎宾机器人作为一种智能化的服务设备，正在逐渐成为各类场所的重要组成部分。
迎宾机器人具有语音识别、人脸识别、导航、问答等功能，能够为用户提供便捷的导航服务、信息查询和娱乐互动，因此受到了广泛的关注和应用。
二、迎宾机器人实施方案1. 硬件设备选型迎宾机器人的硬件设备是实施方案的基础，需要选择具有稳定性和高性能的硬件设备。
首先需要选择一款性能稳定、操作系统完善的底层硬件平台，如英特尔、ARM等。
其次需要根据实际需求选择相应的传感器设备，包括摄像头、声音采集器、激光雷达等，以实现语音识别、人脸识别、环境感知等功能。
最后需要选择合适的外观设计和材质，使迎宾机器人具有良好的外观吸引力和耐用性。
2. 软件系统开发迎宾机器人的软件系统是实施方案的核心，需要具备语音识别、人脸识别、导航、问答等功能。
首先需要进行语音识别和自然语言处理算法的开发，以实现用户语音指令的识别和理解。
其次需要进行人脸识别算法的开发，以实现对用户身份的识别和个性化服务。
然后需要进行导航算法的开发，以实现迎宾机器人在场所内的自主导航和路径规划。
最后需要进行问答系统的开发，以实现用户问题的自动回答和信息查询。
3. 云端服务支持迎宾机器人需要具备云端服务支持，以实现数据存储、远程控制和升级等功能。
首先需要搭建稳定可靠的云端服务器，以存储用户数据和迎宾机器人的运行日志。
其次需要实现远程控制和监控功能，以实现远程对迎宾机器人的操作和状态监控。
然后需要实现迎宾机器人的固件和软件升级功能，以保持迎宾机器人的最新状态和功能。
4. 客户定制服务迎宾机器人的实施方案需要具备客户定制服务，以满足不同场所和客户的个性化需求。
首先需要进行场所定制，根据不同场所的特点和需求定制迎宾机器人的外观设计和功能设置。
其次需要进行用户定制，根据不同用户的需求和喜好定制迎宾机器人的语音交互和服务内容。
mixly迎宾机器人案例
mixly迎宾机器人案例
随着人工智能AI技术被逐步挖掘，人工智能工具渐渐深入到各个业务场景中，新奇的应用也是层出不穷。
其中机器人的应用有着举足轻重的影响，近日，一款迎宾机器人成功问世，它有着多种友好温暖的外观，不仅能与人进行热情热烈的互动，还能够通过智能咨询、人脸识别等，所以一经推出，就变成了机器人市场的焦点。
机器人，融合了传感、视觉、交互、语音、导航等人工智能技术，人机交互、实时监控、网络技术、实时系统、智能场景系统、传感器检测、激光雷达、机器人控制技术、软硬件系统集成等核心技术，展现了高度发达、日益完善的现代智能迎宾技术，使现代智能迎宾服务走向高端化、智能化！
它胸前的大屏幕不仅可以通过语音与人互动，还可以显示和推广视频和图片。
该机器人还具有定点讲解、问答、导航、引导、打印收据、导购服务、身份证识别、二维码识别、相关行业场景业务结算等功能。
迎宾机器人与传统的人工服务相比，可以很大程度上节省人力成本；能给顾客新鲜感和亲切感，提升体验。
因此，越来越多的餐厅喜欢使用迎宾机器人。
迎宾机器人承担迎宾工作时，餐厅只需要少量服务员在固定区域负责接待客人，不仅降低了人力成本，还进一步提升了顾客体验。
标准化、重复性的工作交给机器人，情感服务由人提供，真正做到了资源的合理配置。
机器人的存在从来不是为了完全取代人，而是为了让人做更有意义、不可替代的工作。
让人和机器人充分发挥各自的价值，这是餐饮乃至整个服务业需要的。
迎宾机器人的主要功能
迎宾机器人的主要功能随着人工智能和机器人技术的快速发展，迎宾机器人已经成为了各大场所的标配。
无论在机场、酒店、购物中心还是展会等地方，迎宾机器人都能扮演着不可或缺的角色。
那么，迎宾机器人的主要功能都有哪些呢？本文将带您深入了解。
自主导航迎宾机器人最主要的功能就是自主导航。
这些机器人通常会采用激光雷达、视觉传感器等自主导航技术，能够通过内置的地图、传感器和算法完成室内导航，不需要外部设备或者操作员的帮助，自行完成导航任务。
这种技术不仅可以提高迎宾机器人的效率，还可以降低成本，为企业带来实际节约和盈利。
语音识别迎宾机器人的第二个主要功能就是语音识别。
机器人会用自然语言处理技术（NLP）来识别和理解人类语言，从而与人进行交互和沟通。
人们可以通过简单的话语向机器人询问一些问题，比如问路、问天气、问任务等等，机器人会通过自己内部的语音识别引擎识别语音指令，回答并且执行任务。
人脸识别在一些特殊的场合，迎宾机器人还需要能够与特定人员进行交互，这时候人脸识别功能就能够派上用场。
机器人内置的面部识别技术可以帮助机器人快速识别出特定客户或者特定工作人员，从而提高迎宾效率。
信息查询信息查询是迎宾机器人的另一个非常重要的功能。
机器人可以通过与云端连接，获取和展示各种信息，例如航班信息、地图信息、公司服务信息等等。
旅客或者客户可以通过机器人查询到所需信息，节省了时间和精力。
人机互动除了以上几个主要功能以外，迎宾机器人还可以通过语音、屏幕、动作等形式与人进行互动。
例如，机器人可以通过舞蹈、手势等方式和小朋友互动，更贴近人们的生活方式和消费需求，从而提高人们对于机器人的好感度，间接提高销售转化率。
结论综上所述，随着人工智能技术不断进步，迎宾机器人可以说是未来的发展方向。
自主导航、语音识别、人脸识别、信息查询和人机互动等主要功能也将不断完善和提高，为更多的企业、场所和人们提供更高效便捷、更细致入微的服务。
迎宾机器人课课程设计
迎宾机器人课课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解迎宾机器人的基本概念、结构和功能，掌握迎宾机器人的编程和操作方法，培养学生的科技创新意识和团队合作能力。
具体目标如下：1.知识目标：a.了解迎宾机器人的定义、分类和应用领域；b.掌握迎宾机器人的基本结构及其工作原理；c.学习迎宾机器人的编程技术和控制方法。
2.技能目标：a.能够分析迎宾机器人的需求，设计简单的迎宾机器人程序；b.能够使用相关工具和设备，进行迎宾机器人的组装和调试；c.能够进行团队合作，完成迎宾机器人的设计和制作。
3.情感态度价值观目标：a.培养学生对科技创新的兴趣和热情；b.培养学生团队合作、积极探究的科学精神；c.培养学生关爱机器人、安全操作的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括迎宾机器人的基本概念、结构和功能，迎宾机器人的编程和操作方法。
具体安排如下：1.迎宾机器人的定义、分类和应用领域；2.迎宾机器人的基本结构及其工作原理；3.迎宾机器人的编程技术和控制方法；4.迎宾机器人的组装和调试；5.团队合作完成迎宾机器人的设计和制作。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
具体应用如下：1.讲授法：用于讲解迎宾机器人的基本概念、结构和编程技术；2.讨论法：用于探讨迎宾机器人的应用领域和发展趋势；3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解迎宾机器人的实际应用；4.实验法：动手操作，让学生掌握迎宾机器人的组装、编程和调试技巧。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的迎宾机器人教材；2.参考书：提供相关的迎宾机器人技术资料；3.多媒体资料：制作课件、视频等，直观展示迎宾机器人的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备迎宾机器人实验套件，供学生动手实践使用。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化、全过程的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
迎宾接待机器人方案
迎宾接待机器人方案1. 引言迎宾接待机器人是一种利用人工智能和机器人技术，能够自动进行接待和服务的智能设备。
它可以在酒店、商场、医院、机场等场所使用，为顾客提供导航、讲解、答疑等服务，能够提升客户体验和工作效率。
本文将介绍一种迎宾接待机器人方案，包括硬件设备和软件系统的设计。
2. 硬件设计2.1 机器人外观设计迎宾接待机器人的外观设计应符合人的审美，同时具备友好和可亲的形象。
可以考虑采用人形机器人或半人形机器人的设计，其中包括头部、身体和手臂等组成部分。
机器人的外观应该有合适的尺寸和比例，便于机器人的自由移动和与人类的互动。
2.2 机器人导航系统机器人导航系统是迎宾接待机器人的核心部件之一。
可以采用激光雷达、摄像头和红外传感器等传感器，配合实时定位与地图构建（SLAM）算法，实现机器人在复杂环境中的自主导航。
机器人应该能够识别障碍物、避免碰撞，并能够准确地到达指定的目的地。
2.3 语音识别和合成系统迎宾接待机器人应该具备语音识别和合成功能，能够理解和回答顾客的问题。
可以采用语音识别算法，将语音信号转化为文本信息，然后通过自然语言处理技术分析问题，并通过语音合成技术回答问题。
机器人的语音应该自然流畅，能够与顾客进行真实的对话。
2.4 视觉系统视觉系统是机器人的重要感知系统之一，可以通过摄像头和图像处理算法实现人脸识别、情感识别和姿态识别等功能。
机器人可以根据顾客的表情和动作来判断顾客的情绪和需求，并做出相应的反应。
视觉系统还可以用于识别地标和导航标志，帮助机器人进行导航和定位。
3. 软件系统设计3.1 语音交互系统语音交互系统是机器人与顾客进行对话的重要组成部分。
可以采用自然语言处理算法，将顾客的语音转化为文本信息，并进行语义解析和意图识别，然后根据意图提供相关的回答和服务。
语音交互系统还可以通过机器学习算法不断学习和优化，提升对话效果和用户体验。
3.2 知识库和问答系统为了提供准确和实时的答案，机器人需要具备丰富的知识库和问答系统。
机器人等级考试-5.迎宾机器人
推销达人 可以满足语音讲解，视频播放。试问 如果是一名销售人员念广告，有多少 人会关注。机器人不像营业员讲解那 样苍白无力，有肢体动作有表情，还 能播放视频来介绍产品，吸引更多的 人来围观。
处于远离状态，并且离开距离达到上限时，触发动作。动作为： 播放“请慢走”。迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
处于靠近状态，并且靠近距离达到下限时，触发动作。动作 为：播放“欢迎光临”，迎宾机器人双臂挥动，做欢迎状。
你觉得这个机器人还有哪些要改进的地方？
课后小结
人类逐渐从信息时代进步到了人 工智能时代。各种机器人出现在展 会、酒店、活动甚至婚礼上。他们 的出现不仅可以代替人类做一些繁 琐的工作，今天我们就来介绍一下 迎宾机器人的各种功能。
能接待 每当有嘉宾进入宾馆或者会场，机器 人会主动打招呼并且问好。当有嘉宾 迷路时，可以为嘉宾指路。可以让会 场更有B格。让来场的嘉宾更有热情， 保持会场井然有序，接待更加从容不 迫。
器件介绍：
舵机是一种精确定位角度的执行 器。舵机由直流电机、减速齿轮组、 传感器和控制电路组成。在微机电系 统和航模系统中舵机常用作基本的输 出执行机构。
项目五：迎宾机器人
所需器件：
超声波传感器及转接板*1 ➢舵机*1 ➢语音芯片模块*1 ➢4P数据线（2+1+1）*1 ➢3P数据线 *1 ➢人形亚克力板*1 ➢螺钉*1
分析运行结果，画出流程图？
流程图：
迎宾机器人搭建示意图如右 图。
任务14
电路的搭设：
迎宾机器人电路连接示意图 如右图。
程序分析
舵机库
将超声波测距，单独包装成一个函数， 距离通过全局变量distance传递。
迎宾机器人设计方案
迎宾机器人设计方案迎宾机器人设计方案一、引言迎宾机器人是一种能够主动接待和引导客人的机器人。
它可以通过语音和图像识别等技术与客人进行交流，并提供有关酒店、景点等相关信息。
本文将介绍迎宾机器人的设计方案。
二、主要功能1. 接待客人：机器人能够根据预定信息识别客人并进行个性化的问候。
通过酒店的客房预定系统，机器人可以自动识别客人并提供相应的服务。
2. 提供信息：机器人可以回答客人关于酒店设施、餐饮、交通等方面的问题，并提供相应的指引。
3. 引导客人：机器人可以通过语音和动作的方式引导客人到达目的地，例如酒店前台、客房等。
4. 语音交流：机器人具有语音识别和语音合成功能，能够与客人进行自然流畅的对话。
客人可以通过语音提问并得到机器人的解答。
5. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别，从而提供个性化的服务。
此外，还可以通过图像识别识别客人的手势，例如指示需要帮助的方向等。
三、技术要点及实现方式1. 语音识别与合成：机器人可以通过集成语音识别和合成技术，实现与客人的语音对话。
可以使用现有的语音识别和合成引擎，如百度语音识别和合成的API等。
2. 图像识别：机器人可以通过摄像头对客人进行人脸识别和手势识别。
可以使用现有的人脸识别和手势识别算法，如OpenCV等。
3. 移动机器人平台：机器人可以使用移动机器人平台，通过激光传感器和导航算法，完成客人引导的任务。
4. 语义理解与对话管理：机器人需要具备语义理解和对话管理的能力，能够理解客人的意图并提供相应的回答。
可以使用现有的自然语言处理和对话管理技术，如百度对话开放平台等。
四、优势和应用前景1. 优势：迎宾机器人能够提供24小时不间断的服务，不受疲劳和情绪影响，保证了服务的连续性和一致性。
与传统的人工接待员相比，机器人更能满足客人的个性化需求，并且具有更高的效率。
2. 应用前景：迎宾机器人可以广泛应用于酒店、机场、商场等场所，为客人提供个性化的接待和引导服务。
15机器人技术等级考试三级课程第十五课迎宾机器人
了解什么是映射？
数值存储变量
引脚变量
输入范围
输出范围
映射的作用将某一个范围的数，变成另一个范围的数。
电路搭建
电位器控制舵机旋转角度
1.搭建实验电路 2.编写程序 3.上传程序，旋转电位器旋钮，观察舵 机的旋转角度随之改变
1.舵机的信号端可以连接到任意数字引脚或模拟输入引脚 2.舵机的旋转是一种机械运动，一定要预留足够的时间间隔，以保证舵机旋转到位。 3.设置的旋转角度不得超过0~180°，否则极易损坏舵机。
• 当自近而远逐渐远离迎宾机器人且距离达到20cm时，机器人 发出“请慢走，欢迎常来”的语音，手臂依次向右摆动。
迎宾机器人运行流程
流程图很重要，需要 学会画流程图。
把前面写的程序全画 好流程图
迎宾机器人
可以利用课外时间制作 一个更好看的外壳。
迎宾机器人程序
可以利用课外时间制作 一个更好看的外壳。
本节课到此 结束！
温馨提醒：课后多回顾上课课程，翻看上课做的笔记
电路设计讲解
1、什么是传感器？什么是执行器？ 2、LM35温度传感器温度计算公式？ 3、超声波测距公示？
全国机器人等级考试三级
第十五课 迎宾机器人
课程目标
目标一：学会舵机的使用 目标二：学会语音模块的使用 目标三：学会迎宾机器人的制作
什么是舵机？
舵机：一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以 保持的控制系统。
舵机
舵机是一种精确定位角度的执行器。它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控 制电路组成。 在微机系统和航空模型中舵机常用作基本的输出执行机构。 舵机与普通的直流电机的主要区别是：直流电机一圈圈的转动，作为动力；舵 机只能在一定角度内转动，用来控制物体转动一定角度用。
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人工作原理语音
迎宾机器人的工作原理主要分为语音识别、语义理解、知识推理和执行动作等几个步骤。
首先，当使用者抵达某个场所时，迎宾机器人会利用麦克风和语音识别技术将用户说出的话转化为数字信号。
语音识别技术通过对语音信号进行分析和处理，将其转化为可识别的文本信息。
接下来，迎宾机器人会利用语义理解技术对用户的语句进行深入分析和理解。
语义理解技术可以将用户语句中的关键信息提取出来，例如用户的需求、问题或指令。
然后，迎宾机器人会利用知识推理技术对提取出的关键信息进行进一步逻辑推理和分析。
通过与事先存储的大量知识库进行对比，迎宾机器人可以更好地理解用户的意图，并作出相应的回应。
最后，迎宾机器人会根据分析结果进行相应的动作执行。
它可以通过连接到机械臂、显示屏、语音合成器等设备，实现与用户的交互。
例如，它可以通过显示屏展示相关信息，通过语音合成器进行语音回应，或者通过机械臂进行物品递交等动作。
综上所述，迎宾机器人通过语音识别、语义理解、知识推理和动作执行等工作原理，可以实现与用户的语音交互，并提供相应的服务和帮助。
什么是复合机器人？
什么是复合机器人？随着科技的不断发展，机器人已经开始逐渐进入人类的生活中。
机器人的种类也越来越多样化，从单纯的工业机器人到拥有智能、人形等多种形态的机器人都已经出现。
其中，复合机器人正是人形机器人和工业机器人的结合体，下面就让我们来了解一下什么是复合机器人。
什么是复合机器人？复合机器人，也叫机器人迎宾员，是一种集人形和机器人于一体的新型机器人。
其外观类似人类，可执行特定的任务，具有一定的人性化表达能力和互动性，以及高度的工业自动化控制能力。
复合机器人大多用于国际会展、旅游景点、酒店、餐厅等场合，可以协助接待客人，提供服务，并且在服务过程中提升客人的感知体验。
复合机器人的优势相比于传统机器人，复合机器人还具有以下的优势：人性化表达能力复合机器人的外形类似人类，拥有人性化表达能力，可以模拟人类表情、动作等，这让复合机器人在与人交互时更加自然、亲和。
高度的自动化控制能力复合机器人拥有高度的自动化控制能力，可以根据预设程序进行自主运行和工作，有效地降低了人员成本和管理成本。
提高服务品质通过将复合机器人带入服务领域，可以有效地提升服务品质，更好地满足客户的需求。
复合机器人的应用复合机器人已经开始被广泛应用于以下领域：酒店在酒店中，复合机器人可以协助前台接待客人、提供服务、为客人提供信息查询等，有效地提升了客人的体验感。
旅游景点复合机器人可以作为旅游景点的导游，向游客介绍景点的历史文化、特色等，具有人性化表达能力的复合机器人对游客的导览会更加生动、有趣。
快餐店在快餐店中，复合机器人可以协助客人点餐、提供建议、为客人提供服务等，大大提高了服务效率和客户体验感。
复合机器人的未来随着科技的不断进步，复合机器人未来的应用领域将会更加广泛，同时也将更加具有人性化表达能力和智能化。
当复合机器人能够像真正的人一样思考、表达和互动时，他们将会成为人类的有力助手，服务于各个领域，给社会生活带来更大的便利。
综上所述，复合机器人作为人形机器人和工业机器人的结合体，在未来将会得到更加广泛的应用，有助于提升服务品质和客户的体验感，同时也将推动机器人科技的发展。
机器人迎宾机器人安全操作及保养规程
机器人迎宾机器人安全操作及保养规程1. 前言随着智能科技的发展，机器人技术已经广泛地应用于各行各业，其中迎宾机器人应用也越来越广泛。
但是，机器人本身也会存在一定的风险以及需要定期维护，因此我们需要了解一些安全操作及保养规程来保障机器人的正常使用。
2. 安全操作指南2.1 防止碰撞迎宾机器人的设计是为了在人群中导引、引领客人前往目的地，同时注意到行人和其他移动物体的存在。
但是在特殊情况下，比如人群密集或者突然有人交叉前行等情况下，机器人会存在一定的碰撞风险。
在使用过程中，我们需要注意以下几点：•迎宾机器人不宜过快以免突然停车与碰撞；•机器人运行时，应保持在开阔、平坦的路面；•机器人应按照同行信号控制，在信号出现后再行起步；•机器人必须保持清洁，特别是相机，保证设备的正常运行。
2.2 防止重心失控机器人的稳定性非常重要，为了保证机器人在操作时不失去平衡，操作人员需要注意以下几点：•遇到不均匀地面、上下坡度要谨慎慢行；•确保机器人不超负荷，以防重心失控；•操作人员要严格按照说明书操作，不得私自拆卸、调试需要清洗或维护时必须断电。
2.3 避免接近危险区域机器人也需要像人一样保护自己，因此我们需要注意以下几点：•避免将机器人带入危险的环境，比如高空、深水等；•避免将机器人暴露在强光、刺眼的环境下，避免机器人受到日晒或降雨啊等自然美芝；•严禁操作人员将非相关设备与机器人连接。
3. 保养规程机器人的正常运行需要定期的保养与升级，以下是一些基本的保养规程：3.1 清洁机器人每天的清理工作是保持机器人正常运行的基本保障，清理时需要注意如下几点：•周期性清理机器人表面，除去灰霜，杂质等；•当机器人出现故障时，先关闭电源然后只按照说明书进行拆卸处理，清理时用专门的清洁剂，反复擦拭。
3.2 保养驱动系统驱动系统是机器人运动的核心，因此我们需要定期检查并保养它。
有以下几点需要注意：•确保连接的传动轴都是可靠与安全的；•确保转轮的安装角度正确并处于合适的空气压；•定期检查电异步电机的转子是不是有松动。
迎宾机器人设计
1引言1.1设计目的机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。
机器人是一个具有有类人的功能，比如说作业功能；感知功能；行走功能；还能完成各种动作，还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以编程，改变工作、动作、工作的对象和工作的一些要求。
是人造的机器或机械电子装置，所以这种机器人仍然是个机器。
但是目前还没有一个统一的有关机器人定义，一般来说认为机器人是计算机控制的可以编程的目前能够完成某种工作或可以移动的自动化机械，这是美国工程师协会定的一个定义，但日本和其他国家也对机器人有不同的看法，从完整的更为深远的机器人定义来看，应该更强调机器人智能，所以又提出来机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。
那么这给机器人提出来更高层次的要求，所以要求设计出机器人。
1.2设计背景首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。
迎宾智能机器人有哪些优势
随着人工智能领域不断在突破，机器人不再是一个高大上的名字，而走进了各行各业，这样就将我们的人类解放出来了。
其中智能迎宾机器人是人工智能领域一个重要的产物，极大地提高了工作效率。
那么，迎宾智能机器人有哪些产品优势呢?我们大家一起来看看。
一、智能迎宾机器人内置有智能A1系统，头部的摄像机可以对人员进行人脸跟踪，利用图像识别技术和语音识别技术实现与游览者的"眼神交流"和"对话"，并且有自己的“思路"，可以不断学习并了解游览者的需求，不再如传统机器人那般呆板。
二、人可实现人性化语音交流功能。
智能迎宾机器人可以自动识别声音利用智能语音处理技术，提取相应的信息资源，如机器人通过接收与接触者的词语信息（如天气、航天知识等），迅速调出相应的知识并进行语音交流，展示图片等。
三、人脸识别。
自动存储人脸信息，实现对有效范围内的人脸识Sk判断人的身份信息，可识别储存一定数量的人脸信息，识别准确率大于90%。
四、迎宾机器人精确的人体感性功能是其重要的功能之一。
迎宾机器人能够自动检测到游客的接近，并对参观或者靠近的额观众主动问好，甚至可以设置机器人主动热情地伸出手与游客握手，同时说出一些欢迎的话语，系统自动进入语音识别状态。
五、灵活实现多种动作和手势。
迎宾机器人的手臂具有多个自由度，而小笨迎宾机器人底部采用360。
旋转高性能底盘,灵活自如.六：适用范围广，不仅在车展、科技展等可以应用,甚至一些服务型行业如医疗机构的候诊大厅、图书馆/博物馆的导览大厅等均可以应用，让人感到新奇的同时，在□□相传中也会吸引到更多的游览者或顾客。
迎宾机器人是目前顶尖科技的结晶，是集合了当代最先进科学技术的产品。
相信未来随着科研技术水平的提高，会有愈多功能全面，更加逼真靠谱的智能迎宾机器人出现在我们的生活和工作中。
迎宾机器人
迎宾机器人在我们现实生活中，常有许多机器人帮助我们，如果这些机器人能够说话，甚至有的比人还能干，那该多好啊！今天我来为大家介绍两个机器人：老师的“秘书”机器人和看门狗机器人。
第一个作品介绍：迎宾机器人。
它能够自动发出清脆、明亮的声音，并且可以把话筒指向某一地方。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第二个作品介绍：保安机器人。
它有一个比较尖的鼻子，两个圆圆的眼睛，一张大嘴巴。
最主要的是它有高科技武器。
功能：他可以检测到小偷和危险物品，立即报警，保护公司财产和工作人员的安全。
由于科学家王教授的研究，机器人诞生了，给我们的生活带来了极大的便利，但是人们不珍惜它们，导致许多被偷。
为此，科学家们又制造了第二代迎宾机器人，希望通过这种机器人使更多的人变得勤劳，具有正义感。
他的头部是一块平板电脑，可以根据电脑里储存的程序对所有进入大门的人语言进行翻译，然后判断来人是否具有威胁性，如果来人是好人，则向人们问好并告诉来人大门的密码，同意后打开大门；如果来人是坏人，机器人将发出警告，甚至通知机器警察抓住他。
机器人的后背上装有一个带感应线圈的电子雷达，可以检测周围是否有不安全因素，如不安全物体、窃贼等，并向人们预警。
当机器人遇到困难或者无法解决时，可以及时求救，请求援兵的支持。
外形特点：从远处看，它像一个小钢球；从近处看，它像一个穿着红裙子的美丽女孩；如果用手摸它，它就会眨眼睛，像一个可爱的小女孩。
功能：他可以问候客人、祝福客人，讲述客人的喜怒哀乐，提醒客人按时吃药。
第三篇：未来的机器人未来的机器人是什么样？想象一下吧！未来的机器人既聪明又灵巧，而且很友善。
它不仅拥有丰富的知识，还懂得怎样做事情呢！假设你走在路边，突然，前面跑来一只野猫，你怕吗？别担心，你身旁的机器人马上会跳起来，伸出爪子去捉野猫。
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《电子技术》课程设计报告课题：商店迎宾机器人电路
班级电子3082 学号3082107205
学生姓名胡大江
专业电子信息工程
系别电子与电气工程学院
指导老师杨玉东
淮阴工学院
电子信息工程系
2010年12月
一．设计目的：
a）培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已经学过的理论和生产实际知识去分析和解决工程实际问题的能力。
b）学习较复杂的电子系统设计的一般方法，了解和掌握模拟、数字电路等知识解决电子信息方面常见实际问题的能力，由学生自行设计、自行制作和自行调试。
c）进行基本技术技能训练，如基本仪器仪表的使用，常用元器件的识别、测量、熟练运用的能力，掌握设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、实验设备进行调试和数据处理等。
d）培养学生的创新能力。
二．设计要求：
1. 能判断顾客进门与出门，在有顾客进门时“欢迎光临”，出门时“谢谢光临”。
2. 能实时统计来访人数及当前店内人数，并用数码管显示出来。
3. 电路设计要求有抗干扰的措施。
4. 统计误差不超过一人。
5. 电路设计不能使用MCU，只能应用普通中小规模集成电路芯片。
成本控制在20元内。
三．原理框图
四．原理图
图2机器人光电数字显示电路
原理：该电路有光电输入电路(VD,3DU12),脉冲形成电路(IC1A,IC1B组成电压比较器；光电耦合器；晶体管开关电路)和记数与显示电路等组成. 当光敏三极管VD接收到红外发光二极管射来的红外光线时，3DU12中VT1导通，比较器IC1-A的反相输入端为低电平，输出高电平，加到比较器IC1-B的反相输入端，使输出低电平，则光电耦合器4N35内的发光管点亮，对应的光敏管导通，三极管也导通，集电极输出低电平。
当有物体通过红外发光二极管VD和接收管VT
之间，红外线被挡住，VT截止，IC1-B的1脚输出高电平，4N35截止，VT截止，VT集电极输出高电平，故当有物体通过VT时，便在VT集电极上输出计数脉冲信号，该信号送到十进制计数器，再送到译码显示电路，显示出相应的数据。
缺点：电路的计数脉冲形成部分比较复杂，焊接起来连线比较复杂
四．单个元器件介绍
（1）LM339集成块内部装有四个独立的电压比较器，该电压比较器的特点是：
1）失调电压小，典型值为2mV；
2）电源电压范围宽，单电源为2-36V，双电源电压为±1V-±18V；
3）对比较信号源的内阻限制较宽；
4）共模范围很大，为0~（Ucc-1.5V）V o；
5）差动输入电压范围较大，大到可以等于电源电压；
6）输出端电位可灵活方便地选用。
LM339集成块采用C-14型封装，外型及管脚排列如图。
LM339类似于增益不可调的运算放大器。
每个比较器有两个输入端和一个输出端。
两个输入端一个称为同相输入端，用“+”表示，另一个称为反相输入端，用“-”表示。
用作比较两个电压时，任意一个输入端加一个固定电压做参考电压（也称为门限电平，它可选择LM339输入共模范围的任何一点），另一端加一个待比较的信号电压。
当“+”端电压高于“-”端时，输出管截止，相当于输出端开路。
当“-”端电压高于“+”端时，输出管饱和，相当于输出端接低电位。
两个输入端电压差别大于10mV就能确保输出能从一种状态可靠地转换到另一种状态，因此，把LM339用在弱信号检测等场合是比较理想的。
LM339的输出端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管，在使用时输出端到正电源一般须接一只电阻（称为上拉电阻，选3-15K）。
选不同阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。
因为当输出晶体三极管截止时，它的集电极电压基本上取决于上拉电阻与负载的值。
另外，各比较器的输出端允许连接在一起使用。
LM339可构成单限比较器、迟滞比较器、双限比较器（窗口比较器）、振荡器等。
LM339还可以组成高压数字逻辑门电路，并可直接与TTL、CMOS电路接口。
CD4518是应用最为广泛的计数器之一，也是通用性最强的计数器之一，除具备其他计数器常用功能外，更重要的是，它们在一块芯片内集成了两个相同的计数器，使之成为设计、应用的首选芯片。
CD4851双四位BCD加法器内部电路框图及引脚功能如图所示。
从下图可知其工作原理如下：
R=0、CP=0时，时钟脉冲从EN/脚输入，在其下降沿的作用下计数；
R=0、EN/=1时，时钟脉冲从CP脚输入，在其上升沿的作用下计数；
R=0、CP=1或R=0、EN/=0时，均禁止计数；
R=1,复位，Q4Q3Q2Q1=0
4518 引脚排列
光电耦合器如图
（2）光电耦合器（opticalcoupler，英文缩写为OC）亦称光电隔离器或光电耦合器，简称光耦。
它是以光为媒介来传输电信号的器件，通常把发光器（红外线发光二极管LED）与受光器（光敏半导体管）封装在同一管壳内。
当输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了“电—光—电”转换。
以光为媒介把输入端信号耦合到输出端的光电耦合器，由于它具有体积小、寿命长、无触点，抗干扰能力强，输出和输入之间绝缘，单向传输信号等优点，在数字电路上获得广泛的应用。
设计总结：
“迎宾机器人”是一个机电结合的制作。
在现实当中，当客人来到门口时，会向客人热情的说一句“欢迎光临”，同时记下进入人数，同样当有客人从门口离去时，它向客人热情的道一句“谢谢光临!”同时记下输出人数。
大型展览馆迎宾机器人、科技馆导游机器人、博物馆导游机器人、旅游景点导游机器人，游乐场迎宾导游机器人.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。
企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息查询等特殊服务。
.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。
迎宾机器人的商业应用在公共场所以智能机器人作为企业宣传和产品广告的载体，除了可以起到流动宣传车的作用外，最大的优势在于其与观众的互动性，观众可以通过语音对话等形式了解公司和产品的更多细节。
这种方式可以大大提高民众的关注度，很容易引来媒体报道，达到花钱做媒体广告的同等效果。
对于高新技术企业来说，机器人做宣传员，可以突显企业的高科技色彩，成为企业的形象代言人。
这方面最成功的例子就是本田公司，该公司的asimo机器人可以说是风靡世界，为本田公司带来了非常不错的宣传效应。
对于需要大客流量的机构，例如商场、科技馆，“聪明活泼”的智能机器人可以有效地聚集人气，对青少年群体尤其具有吸引力，就如同动物园里的大明星——熊猫一样，虽价值不菲，但绝对物有所值。
在“眼球经济”日益发展的今天，谁能够吸引大众的注意力，谁就能抢得商机。
一款造型独特的智能机器人就是您博取眼球的最佳帮
五．元器件列表
六．思路拓展
数字计数电路是一种很实用的电路，在平时生活中广泛运用，商场，游乐城等等都用得比较多，而其电路的实现也是多种多样，希望能够在价格上，还有使用灵敏度上，争取能够做出更完美的计数电路。
七．心得体会
这次我们在设计电路的时间，遇到了很多挫折。
通过查阅书籍，还有网上一些资料，遇到很多知识都不理解，通过老师，才懂得一些，但是由于对这方面的了解还很不够。
后来我和我的同伴决定设计数字电路，通过数字电路学到的知识还有自学的一些知识，做起来比较顺利。
通过一段时间完成电路以后，给老师检查，老师给一些意见后经过改进，我们就开始焊接电路了。
先列出原件清单，到电子城买齐原件开始焊接，。
焊接的时候，遇到很多困难，才发现都是对知识的掌握不够牢固的结果。
连接电路时，需要很细心，因为电路中有很多电阻的连接，不然将不能正常计数。
通过设计，焊接电路，还有多次的调试，让我都那些元器件有了多一些的了解，他们的功能和使用等。
通过这次课程设计，把学到的东西真正运用到实践，对于电子仪器的运用也加深了不少，万用表、电源、脉冲输入、示波器等都能够正确的使用帮助检测电路。
八.参考文献
[1]. 梁廷贵《现代集成电路实用手册》·科学技术文献出版社编著
[2].康华光，陈大钦.电子技术基础数字部分（第五版）. 北京: 高等教育出版社，2005年7月第五版
[3]. 葛汝明. 电子线路实验与课程设计.山东大学出版社.
杨元挺《电子技术技能训练》·电子工业出版社
[4康华光，陈大钦.电子技术基础模拟部分（第五版）. 北京: 高等教育出版社，2005年7月第五版].
[5]. 李萧郭明琼《常用数字集成电路原理与应用》·人民邮电出版社
[6]. 余孟尝《数字电子技术基础简明教程》·高等教育出版社
[7]. 李中发《数字电子技术基础》·中国水利水电出版社
[8]. 曹国清《数字电路与逻辑设计》·中国矿业大学出版社
[9]. 杨绪东刘景行《实用电子电路精选》·化学工业出版社。