迎宾机器人设计文献综述

1前言

随着社会的发展，人工成本越来越高，一些简单繁琐的工作，比如迎宾这个工作，越来越多的人们不愿意花费时间去做。随着机器人技术的发展，越来越多的地方开始采用迎宾机器人去完成这些简单繁琐无味的工作。但是，我国的机器人产业发展起步的比较晚，一些迎宾机器人的价钱昂贵，维修费用高，而且维修过程繁琐，所以，我国的迎宾机器人的使用率不高。

为了更好的服务广大群众，更加高效完成工作，迎宾机器人要普遍投入使用，更要完善的是迎宾机器人的经济成本和功能设定。争取让机器人进入我们的生活。

2国内外研究现状

机器人自40多年前诞生以来，主要在生产制造领域发展比较迅速。而对迎宾服务型机器人产品，由于技术含量尤其是智能方面要求较高，国内外一直处于研发状态，只是在二十世纪末才有公司正式推出限量产品。

本田公司于1996年在全球率先发布了第一个双足步行式机器人原型“P2”, 1996年发布的P2是世界首个类人智能双足步行机器人，而且，由于把主机、控制马达、电池、无线通讯等必要的机器全部藏起来，不仅实现了无线遥控，还使他在外观上比较“光鲜”。1997年完成的P3比他的“兄弟”P1和P2乖巧玲珑得多，身高只有1.6米，体重仅为130千克，这要得益于零配件材料的改良，而且在电脑实现分散型的控制之后，机器人满足了小型化和轻量化的要求，更利于融入人类的生活。2000年推出新一代“P3”改进后的更加小型、轻量化的两脚站立行走类型的机器人“Asimo”。

iRobot机器人吸尘器英文名称为“Roomba”，中文为“伦巴”，是由美国iRobot公司生产。美国麻省理工学院(MIT) 罗德尼·布鲁克斯教授(Rondy Brooks)，主持世界最大的大学实验室——电脑科学暨人工智能实验室(Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, 简称CSAIL)，于1990年带着得意门生－科林·安格尔(Colin Angle)和海伦·格雷纳(Helen Greiner)，以CSAIL所提供的创业基金为基础，创办了iRobot 公司。iRobot最初专注于军用机器人的研究，创造了PackBot等机器人，公司于2002年开始涉足家用机器人市场，并在2002年推出了具有历史历史意义的机器人吸尘器Roomba。

我国机器人研究和应用开始于20世纪70年代，受当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平比较低。进入20世纪80年代以后，随着改革开放的不断深入，我国迎宾机器人技术的开发和研究才达到一定水平，迎宾机器人技术也得到了快速的发展。从20世纪70年代到现在已经历三个时代，我国的机器人基本能适应各种行业的需求，迎宾机器人的发展有人有了质飞跃。目前国内服务机器人仍处于研发阶段虽然我国的机器人事业起步较晚，但是国家相关部门对机器人事业的发展始终抱着极大的热情和大力的支持，在我国机器人的技术起步是比较晚的，但技术的发展是迅速的。

我国的迎宾机器人技术也是取得成果的。比如哈工大的智能导游服务机器人。

3 迎宾机器人的分类

服务机器人。服务机器人主要指那此在能够代替人们完成一定工作，或提供社会及家庭服务的机器人。目前，对于非制造领域的服务机器人的研究己经取得了丰硕的成果，各类服务型机器人己经在日常的生产和生活中获得了非常广泛的应用外，代替人们完成工作，服务机器人也己经获得了一定程度的应用，并在不断的改进和完善当中。

工业机器人。工业机器人主要应用于飞工业生产当中，是现阶段应用最为广泛，技术最为成熟的一类机器人，据不完全统计，世界范围内装备生产的工业机器人己经超过了120万台。其中，日本和美国是工业机器人的生产和应用大国，尽管日本曾因上世纪的金融危机一度丧失了机器人霸主地位，但随着近年来日本经济的迅速发展，在新安装的机器人台数方面，日本己经超过了美国。中国由于飞各种原因的影响，对于工业机器人的研究起步较晚，虽然己经研制出一系列的工业机器人样机，但只获得了小规模的生产和应用，尖端领域的机器人仍以进口为主。

4 迎宾机器人的发展趋势

我国发展机器人技术的主要战略目标是根据我国对先进制造业及自动化技术的需求，看准国际机器人前沿技术的发展方向来进行创新性的研究,并开发占主导作用的工业机器人的基础技术、产品技术以及相关系统技术。所以，迎宾机器人技术主要发展方向是智能化、低成本、集成化和高可靠性、产业、智能、商品化的快速发展阶段。

机器人在制造业中的应用已经有了非常明显的进步，已经发展成了一种标准设备,广泛应用于工业生产中。各国行业将对机器人的需求会随着机器人应用领域的不断扩大

而增加，日常生活领域有广泛和重要的运用。因此,迎宾机器人技术必将成为未来的研究热点和重点领域。

5 迎宾机器人设计原理

迎宾机器人由机械结构和控制系统两大部分组成。

在实际应用中，迎宾机器人根据不同环境可能放置在各种不同的位置，因采用了单片机软硬控制相结合的方法，机器人即可适应不同的环境，使用方便。还有，当迎宾机器人更换放置地方后，需要通过简单调节热释电红外探测电路的灵敏度电位器来确定人来的方向。经过检验，设计的迎宾机器人结构简单、成本较低，稳定性比较好，具有一定的实际应用价值和作用。

一个智能机器人应该具备三大要素：感知、决策、行动。决策要求机器人具有能够依据某种条件限制自主目标，规划实现目标的具体方案、步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作、基本动作的能力。感知就是机器人具有能够感觉内部、外部的状态和变化，理解这些变化的某种内在含义的能力。

6 总结部分

随着科学技术的发展，迎宾向着集成工艺和多变量复合的方向发展。各种不同类型的迎宾机器人将会越来越多的出现在我们的日常生活中，给我们带来极大的方便。虽然我国的机器人市场不大，但是随着科技的进步，科研人员的努力研究，机器人的时代已经开始来临，随着社会的发展, 科学技术的进步, 机器人技术的发展速度越来越快, 机器人产业也将逐步进入我们生活的每一个角落。工业机器人将继续占据机器人的主要市场。特殊机器人越来越收到重视, 市场份额将逐步增长。可以说，我们已经跨入了机器人时代。机器人产业在未来将是一个热门产业。