3台电动机自动顺序启停PLC控制要点
PLC基本指令的运用—台电动机顺序启动控制程序设计
M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011～M8014分别是10ms，100ms，1s和1min时钟脉冲。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
➢线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，使PLC执行特定的操作，用户并不使用它们的触点。例如：
M8030：其线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭。 M8033：PLC停止时，所有输出继电器的状态保持不变。 M8034：其线圈“通电”后，禁止1 2
3
4
1
PLC中的定时器相当于继电控制系统的时间继电器，它在程序中的基本功能是延时控 制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时时序序逻逻辑电电路路。
3~
3台电动机顺序起动控制 程序设计
（一）分配I/O地址
三个接触 器线圈
起动 停止
热继电器 为什么将三个 热继电器的触 点串联在一起
（二）程序设计
控制第二 台电机
控制第三 台电机
第一台电机 定时5S
第二台电机 定时10S
第三台电机
辅助继电器
知识目标
1 2
1
PLC 内有很多辅助继电器，它们都不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，在 PLC 内部只 起传递信号的作用，不与 PLC 外部发生联系，是一种内部的状态标志，作用相当于继电器控制系统中的
(2)掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点）
某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现其状态，掉电保持辅助继电器可以用于这种场合。
(3)特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
特殊辅助继电器共256点，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志)， 设定PLC的运行方式，或者用于步步进顺控控、禁禁止中断断、设定计数数器器是加计数还是减计数等。特殊辅 助继电器分为两类：
项目2-3 三台电机顺序启停的控制
三菱FX2N系列PLC教学课件
模块二：基本指令的使用
项目2－3 三台电机顺序启停的控制
南京技师学院PLC精品课程课题组
一、复习提问:
根据已知梯形图画出对应的时序图。
二、情景模拟：
• 在工业生产中，经常要求多台电机按照一定的顺
序进行启停，来完成生产某一流程。下面是三台
电机的控制要求，试完成PLC控制系统的设计。 • 按下SB1，M1、M2、M3三台电机按时序图2-31所示运行；要求它们相隔5s启动，各运行10s停 止，并循环。元件功能分析见表2-3-1所示。
提示：本题需4个输入，8个输出。
请同学们完成程序设计！
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
X0 X1 X2 X3 X4 X5
KM1 KM2 KM3
Y1 Y2 Y3
• 梯形图程序
请同学们完成语句表！
• 动画演示
六、小结
FX2N型PLC编程软元件计数器的使用 主控指令MC和主控复位指令MCR的意义、助记符、 操作元件及使用方法 三相异步电动机顺序控制电路的PLC程序设计
思考与练习：
轧钢机控制系统的PLC程序设计
控制要求：当启动按钮SB1按下，电机M1、M2运行，传送钢板， 检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示 有钢板，电机M3正转；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上 钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁 阀YV1动作，电机M3反转。此时传走钢板，当传感器S2的信号消 失S2=OFF，成品件数的记数器C1加一次，加工一块钢板A灯亮， 两块AB亮，三块ABC亮。满三块按停止按钮设备停机。
M1 3~
PE
三台电机顺序启停(写三张)
写三张实训项目四plc控制三台电机的顺序起停一、实训目的1、对所学的plc知识综合运用2、提高自学能力3、提高plc系统的安装及调试能力4、提高plc程序设计能力，特别是对步进顺序控制编程方法的能力5、提高了plc外部接线能力二、实训器材 1.可编程控制器1台（s7-200型）；2.实训控制台1个；3.电工常用工具1套； 4.计算机1台(已安装编程软件)； 5.连接导线若干。
三、实训内容1.控制要求①启动时：M1启动3秒后，M2启动;M2启动5秒后，M3启动。
②关闭时：M3先停止，5秒后M2停止运转;M2停止3秒后M1停止。
2. I／O分配根据系统控制要求，确定PLC的I/O（输入输出口）。
I0.0 启动按钮；I0.1 停止按钮；I0.2 急停；I0.3 FR13.梯形图如下4.程序调试（1）输入程序通过计算机梯形图正确输入PLC中。
（2）静态调试按PLC 的I/O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。
（3）动态调试按PLC的I/O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察能否按控制要求实现电动机顺序启动、逆序停止。
否则，检查电路或修改程序，直至符合控制要求。
四、实训总结1、运行并调试程序，观察运行结果是否符合要求，并画出其对应的梯形图。
2、体会状态编程的原则、方法和技巧。
总结：在本次设计的过程中，我发现很多的问题，有关于可编程控制器方面的，也有关于人与人之间相互帮助方面的。
虽然以前还做过这样的设计但这次设计真的让我长进了很多，可编程控制器课程设计重点就在于梯形图的设计，需要有很巧妙的设计方法，虽然以前也设计过类似的梯形图，但我觉的设计出一个好的梯形图并不是一件简单的事；有好多的东西，只有我们去试着做了，才能真正的掌握，只学习理论有些东西是很难理解的，更谈不上掌握。
至于排错，出错了，多观察、对错误重复n 次，估计是由什么原因引起的，从电路整体来看、分析可能是什么错误，再缩小范围。
PLC控制三台电机的顺序启动
PLC控制三台电机的顺序启动一、前言PLC是现代工业自动化控制系统的主要设备之一，它已经在许多领域得到了广泛地应用。
其中，PLC控制电机的顺序启动是常见的应用之一。
本文将介绍如何通过PLC控制三台电机的顺序启动，实现自动化生产。
1. PLC控制器PLC控制器可以看作是自动化控制系统的“大脑”，用于控制和监测工业自动化过程。
PLC控制器通常具有输入、输出、CPU和存储器等功能模块。
PLC控制器的输入部分用于接收传感器或其他外部设备的信号，输出部分控制操作接触器和其他执行器的开关状态。
CPU和存储器用于处理和存储控制程序和数据。
2. 电机控制电路电机控制电路用于控制电机的启停、方向、速度等。
在三台电机的顺序启动中，我们需要将它们分组。
本文将三台电机分为A、B、C组，按顺序启动，其中A组最先启动，C组最后启动。
3. 顺序控制程序顺序控制程序是PLC控制器上的程序，用于控制电机的顺序启动。
程序通常是用一种类似程序语言的语言编写的，有许多不同的编程语言可用于编写。
4. 系统示意图三台电机顺序启动的系统示意图如下所示：电源 ------------------------------------ PLC控制器----------------------------------- 电机控制电路A组电机--------B组电机--------C组电机三、运行原理三台电机启动的顺序依次为A组电机、B组电机和C组电机。
PLC控制器按照程序指令控制电机的启动。
当PLC控制器接收到开始信号时，它将控制A组电机启动。
一旦A组电机启动，PLC控制器将控制B组电机启动。
当B组电机启动时，PLC控制器将控制C组电机启动。
当C组电机启动时，整个系统就完成了顺序启动的过程。
四、总结。
3台电动机自动顺序启停PLC控制解读
前言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。
它是一个以微办理器为中心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采纳可编程序的储存器，用以在其内部储存履行逻辑运算、次序控制、准时/计数和算术运算等操作指令，并经过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各样种类的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相联合的产物，它战胜了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、靠谱性低、功耗高、通用性和灵巧性差的弊端，充足利用了微办理器的长处，又照料到现场电气操作维修人员的技术与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要特意的计算机编程语言知识，而是采纳了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只要按说明书的提示，做少许的接线和简略的用户程序编制工作，便可灵巧方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统拥有靠谱性高、控制功能强盛、性价比高等长处，是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采纳PLC集中控制的方法，利用PLC简单可视化的程序，对3台电动机实现次序起停控制，能够经过手动实现，也能够经过延时实现自动起停控制，延不时间能够在线设置，并经过指示灯显示各电动机的运转状态。
本设计宽泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁公司、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既能够运送散状物料，也能够运送成件物件。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输挪动机械。
经过本设计对所学的PLC知识综合稳固应用，稳固练习运用组态软件及组态设计，提升对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2.PLC选型世界上PLC产品可按地区分红三大派别：美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是1由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就能够解决。
项目13 三台电动机的顺序启停PLC控制
（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表
实训器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8
符号 M QF QF
PLC FU KM SB FR
设备名称 三相异步电动机
空气开关 空气开关 可编程控制器
熔断器 交流接触器
按钮 热继电器
实训设备材料表 型号、规格
Y-112M-4 380V 5.5KW DZ47-25/3P DZ47-10/1P
FX2N-48MR-001 RT18-32/2A
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：步进梯形图
项目实施
【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析
项目实施
【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工程 活动3：梯形图程序输入 活动4：梯形图程序的转换 活动5：工程保存 活动6：程序写入
项目实施
【任务一】：学习相关知识 活动2：学习选择性分支状态转移图编程
项目实施
【任务二】：进行I/O分配
输 设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 热继电器FR1 热继电器FR2 热继电器FR3
入 输入端子编号
X000 X001 X002 X003 X004
输 设备名称 交流接触器KM1 交流接触器KM2 交流接触器KM3
CJX2-1210线圈电压AC 220V LA39-11 JRS1
单位 数量 备注 台3 个1 个1 台1 个1 个3 个2 个3
项目分析 根据项目的控制要求可以看出，本实训项目是
典型的电动机顺序启动、逆序停止控制，可以采用 步进顺控法进行编程。当电动机在启动过程中需停 止时，则需要根据条件进行选择按顺序启动还是跳 转到中途停止位置，因此需要采用选择性分支结构 的状态转移图。
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理
三台电机顺序启动,顺序停止的控制原理三台电机顺序启动、顺序停止的控制原理是一种常见的电机控制方式。
这种方法可以有效地控制多台电机的启动和停止顺序，以避免电网负荷突增和电机启动时电压冲击等问题。
该控制方式通常由一个控制器或PLC（可编程逻辑控制器）来实现，同时需要使用适当的传感器和执行器。
顺序启动控制原理：1.控制信号获取：控制器通过接收外部的控制信号或者根据预设参数来决定启动顺序。
这些控制信号可以是手动操作、自动控制或者网络远程控制等方式得到。
2.启动顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数设定电机的启动顺序。
一般情况下，电机的启动顺序是依次启动，先启动一台电机后，再启动下一台。
留有适当的时间间隔，以避免过大的冲击电流和电压波动。
3.启动信号发送：控制器根据启动顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机启动信号。
这些启动信号一般是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
4.电机启动：接收到启动信号的电机得到电源供电，启动它们的转子。
电机启动后，其负载会逐渐增加，电流也会逐渐增大。
这时需要考虑电源的容量和线路的承载能力，以避免电源过载或线路短路等安全问题。
5.电机启动间隔：在启动下一台电机之前，通常需要等待上一台电机达到满负载或指定转速。
这个间隔时间可以根据电机负载情况、电源供应能力和系统要求来进行灵活调整。
6.启动顺序结束：当所有电机都按照设定的启动顺序逐个启动后，顺序启动控制原理就完成了。
此时可以进行下一步操作或者由控制器进入其他工作状态。
顺序停止控制原理：1.控制信号获取：通过外部信号或者控制参数，控制器判断电机的停止顺序，并开始执行停止控制。
2.停止顺序设定：控制器根据接收到的信号或参数，设定电机的停止顺序。
一般情况下，电机的停止顺序与启动顺序相反，即先停止一台电机后，再停止下一台电机。
3.停止信号发送：控制器根据停止顺序的设定，通过相应的输出口，发送电机停止信号。
这些停止信号一般也是通过继电器、接触器或者固态继电器等来实现的。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。
3．高速率PLC能够提供高速的传输。
目前，其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
4 三台电机顺启逆停(自动)PLC控制程序
三台电机顺序启动逆序停止控制（手动、自动）1、实训目的本项目主要让学生将所学的PLC技术进行综合应用，在PLC基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习部分高级指令，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
2、控制要求（1）手动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②电机M1正转运行时，按下第二台电机M2的启动按钮，电机M2正转启动。
③电机M1运转时，按电机M2的启动按钮，M2电动机才会运转，否则无作用。
④电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3正转启动。
⑤电机M2运转时，按下第三台电机M3的启动按钮，电机M3才会运转，否则无作用。
⑥按下电机M3的停止按钮，电机M3停止运转。
⑦电机M3停止运转后，按下电机M2的停止按钮，M2电动机才会停止运转，否则无作用。
⑧电机M2停止运转后，按下电机M1的停止按钮，M1电动机才会停止运转，否则无作用。
（2）自动控制①按下第一台电机M1的启动按钮，电机M1正转启动。
②第一台电机M1运行5S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动启动。
③第二台电机M2运行5S钟（时间可自行设定）后，第三台电机M3自动启动。
④按下第三台电机M3的停止按钮，电动机M3停止运转。
⑤第三台电机M3停止3S钟（时间可自行设定）后，第二台电机M2自动停止。
⑥第二台电机M2停止3S钟（时间可自行设定）后，第一台电机M1自动停止。
3、考核要求（1）用PLC控制图6电路，并且进行安装与调试。
（2）电路设计要求：根据任务，设计主电路电路图，列出PLC控制I／O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计PLC控制I／O口（输入/输出）接线图，编写PLC控制梯形图程序。
（3）安装接线：按PLC控制I／O口（输入/输出）接线图在模拟配线板上进行安装与接线。
元件在配线板上布置要合理，安装要准确、紧固，配线导线要紧固、美观。
（4）PLC键盘操作：熟练操作键盘，能正确地将所编程序输人PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
PLC毕业课程设计--PLC控制的三台带式电机顺序启停
PLC 课程设计报告课题:PLC控制的三台带式电机顺序启停院系：机电工程系专业：机电一体化班级：10机电2班学号：姓名：指导老师：答辩日期：2012年6月27日一、课程设计的目的1、对所学的PLC知识的综合巩固应用2、巩固练习PLC程序的设计能力3、巩固练习运用组态软件及组态设计4、提高PLC控制系统的安装与调试能力5、提高自学能力二、课程设计的任务图（1）如图（1）带式输送系统输送带上的工件，而带的传动是由与带轮轴相联动的三台电机M1、M2、M3的启停来分别顺序启停控制。
1、设计要求：合理利用PLC硬件和软件的资源相结合，合理布置输入和输出端口，合理应用PLC的各种指令，使程序简单易懂便于维修，且能够完成用PLC的分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。
运用组态软件进行组态设计，使用组态控制面板分别控制三台电机M1、M2、M3的启停要求。
2、控制要求：带式输送系统由三台带式电动机M1、M2、M3组成，它们分别由继电器KM1、KM2、KM控制着，系统设有总开关SQ1、手动/自动启动开关SQ2，当SQ2处于“ON”位置时为自动启动，自启动的启停时间可以进行设置修改。
每台电机设有启停按钮，供手动启停用。
①自动启动时，先启动M3，经过设置的时间后M2启动，再经过设置的时间后M1启动。
停车时先停M1，经过设置的时间后M2停，再经过设置的时间后M3停。
②手动启动时，要先按M3的启动开关，再按M2的启动开关，最后按M1的启动开关，如果不按顺序启动，电机就无法启动。
停车的顺序正好与启动相反。
三、课程设计的任务分析1、用PLC来实现三台带式电机的顺序启停控制的可行性PLC是存储控制的一种装置，其控制功能是通过存放在存储其内的程序来实现的，若需要对控制要求做修改的话，只需改变内部的程序便可，使硬件软件化，因此它在工业控制中的地位越来越高，它具有以下特点：可靠性高，编程简单易学，通用性强，使用方便，系统设计周期短，对生产改变适应性强，安装简单，调试方便，适应工业环境。
PLC控制三台电机的顺序起动毕业设计
PLC控制三台电机的顺序起动机电工程系：指导老师：用三菱FX2N48PLC控制三台电机逐一起动逐一停止。
本文给了详细的设计过程，I/O地址分配，和相关的梯形图，控制程序和控制过程的说明。
[关键词]：PLC逐一启动逐一停止保护梯形图指令表。
一：引言：（1）PLC的发展史：PLC—可编程序控制器，发展至今，除传统的硬PLC外，还有融入控制组态软件之中的软PLC(Softplc)。
它们正在扩展着PLC在工控、工业自动化领域中所占有的市场份额。
由于习惯与技术积累PLC的传统用户，不可能一时放弃原有的投资，在技术改造过程中，在原有的投资基础上，增加性能更好的设备，以提高生产效率和扩大再生产。
PLC传统的应用是在离散过程控制领域，即制造业。
目前PLC已被广泛地应用于连续过程控制领域（2）PLC的优点: 1．实现成本低由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。
2．范围广电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是其他任何网络无法比拟的。
PLC 可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的发展创造极大的空间。
3．高速率PLC能够提供高速的传输。
目前，其传输速率为14Mbps。
远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。
更高速率的PLC产品正在研制之中。
4．永远在线PLC属于"即插即用"，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络！5．便捷不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受！（3）PLC主要应用在哪些方面: 1.开关量逻辑控制取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业过程控制在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量），PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。
三台电动机顺序启停PLC控制编程
三台电动机顺序启停PLC控制编程摘要：电工技能鉴定分为五级考核，职业院校高职学生的应届生考核三级（高级工），电工鉴定分为理论考试和技能考试。
其中技能考试主要考核对继电接触器控制系统、PLC控制系统、电子电路、变频器控制等的安装、调试、故障排除为主，其中PLC控制系统安装与调试题目中三台电动机的顺序启停PLC控制为高频题目。
关键词：电工鉴定；技能考核；电机顺序启停；PLC控制；编程本文将以西门子S7-200PLC机为例讲解三台电动机的顺序启停PLC控制的编程方法。
控制要求如下：某一生产线的末端有一台三级皮带传送机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求10s的时间间隔，并按M1、M2、M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3、M2、M1的顺序停止，皮带传送机的启动和停止分别由启动按钮和停止按钮来控制，三级皮带传送机如下图所示。
要求：1.工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程，自动时按下自动启动按钮，能够重复循环上述过程。
2.有必要的电气保护和互锁。
PLC设计步骤如下：一、输入/输出分析：该控制要求中有3个被控设备MM1、KM2、KM3，分别用于控制电动机M1、M2和M3，也就是输出设备；而输入设备有三个，分别是手动启动按钮SB1、手动停止按钮SB2、自动启动按钮SB3三个。
二、I/O地址分配三、PLC外部接线图1.主电路：主电路组成：三相电分别通过熔断器FU1之后分三路又分别经过主控交流接触器KM1、KM2和KM3的主触点并分别经过热继电器FR1、FR2、FR3的热元件来分别控制传送机使用的三台电动机M1、M2和M3，其中KM1、KM2、KM3的主触点分别用于控制三台电动机的通电与断电；三支熔断器FU1用作主电路的短路保护，热继电器FR1、FR2、FR3分别用作三台电动机M1、M2、M3的过载保护。
同时其中的一相和零线给S7-200PLC主机供电，FU2用作控制电路的短路保护。
PLC项目教程项目2-3 三台电机顺序启停的控制
对于32位计数器的设定值，如果通过指定数据寄存 器D0设定，则设定值在D1和D0中。
四、任务实施
有两种16位二进制增计数器。 通用：C0～C99（100点） 掉电保持用：C100～C199（100点）
16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存 器，其设定值在K1～K32767范围内有效。设定值K0与 K1意义相同，均在第一次计数时，其触点动作。计数器 设定值，除了常数外，也可间接通过数据寄存器设定。
使用计数器C100～C199时，即使停电，当前值和输出 触点的置位/复位状态，也能保持。
X000 0
X001 3
C0 7
RST C0 （ C0 K5 ） （ Y000 ）
X000
X001 当前值
Y000
34 5 2 1
图2-3-2 16位增计数器应用实例
图2-3-2中，X0常开触点接通后，C0被复位，它对 应的位存储单元被置0，它的常开触点断开，常闭触点接 通，同时其计数当前值被置为0。X1作计数输入信号， 当计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变
M2
M3
3~
3~
3~
PE
图 2-3-5三台电机电气原理图
五、课题拓展练习
控制要求:
1）三台电动机实现顺序启动； 2）三台电动机实现逆序停止； 3）前一台电动机停止后一台电动机也停止。
• I/O分配表
元件代号
SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5
输入 作用 M1启动 M1停止 M2启动 M2停止 M3启动 M3停止
3台电动机自动顺序启停PLC控制
1、引言可编程序控制器,就是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置,简称PLC。
它就是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
PLC就是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差的缺点,充分利用了微处理器的优点,又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯,特别就是PLC的程序编制,不需要专门的计算机编程语言知识,而就是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学;调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线与简易的用户程序编制工作,就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点,就是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法,利用PLC 简单可视化的程序,对3台电动机实现顺序起停控制,可以通过手动实现,也可以通过延时实现自动起停控制,延时时间可以在线设置,并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料,也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用,巩固练习运用组态软件及组态设计,提高对PLC控制系统的设计、安装与调试能力。
2、 PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派:美国、欧洲与日本。
日本的PLC技术就是由美国引进的,但日本的主推定位在小型PLC上,在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制,日本的小型机就可以解决。
plc控制三台电机顺序启动 (1)
洛阳理工学院课题设计三台电动机的顺序启动班级：专业：姓名：指导老师：日期：三台电动机的顺序启动摘要本设计运用三台电动机的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。
它的控制形式也多种多样，本设计运用plc制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动的控制方式。
设计要求，按下启动按钮时，M1先启动，运行2S后M2启动，再运行3S后M3启动，按下停止按钮时M3停止，5S后M2停止，再4S后M1停止。
关键词: PLC 电动机继电保护目录前言 (4)第一章plc概况 (5)第二章设计方案 (6)2．1 PLC控制 (6)2．2控制要求 (6)第三章硬件的设计 (6)3．1 PLC选型 (6)3．1．1 PLC的特点 (6)3.1．2 PLC的组成结构 (7)3．2主回路 (7)3．2．1 热继电器 (8)3．2．2空气开关 (8)3．2．3接触器 (8)3．3控制回路 (9)3．3．1 PLC控制多台电机的连线图 (9)第四章软件的控制设计 (9)4．1控制要求 (9)4．1．1 设计的控制要求 (9)4．1．2I/O接线图 (10)4．1．3 I/O分配表 (10)4．2 软件设计 (10)4．2．1 根据本设计的控制要求绘制电机的时序图 (11)4．2．2逻辑表达式 (11)4．2．3根据逻辑表达式梯形图绘制出梯形图 (12)4．3 系统调试及问题解决 (12)第五章设计总结 (14)心得体会 (14)前言plc可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。
和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。
工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
T38
S0.3
( SCRT )
( SCRE ) S0.3 SCR
SM0.0 I0.1
Q0.2
(
)
S0.4 ( SCRT )
( SCRE ) S0.4 SCR
SM0.0 80
T39 IN TON
PT 100ms
T39
S0.5
( SCRT )
( SCRE ) S0.5 SCR
SM0.0
Q0.1 ( R)
S0.2
Q0.1 ( S)
1 T38
IN TON T38
150 PT 100ms
S0.3
Q0.2
(
)
I0.1 S0.4
T39 IN TON
80 PT 100ms
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
1 T40
IN TON
60 PT 100ms
程序
1.进入初始步 2.各步程序
步开始 控制对象 步转移 步结束
用PLC实现三台电动机顺序启停控制
1.任务描述
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
2. 任务分析
按下启动按钮，第一台电动机M1启动，10秒后，第二台电动机M2启动，再 过15秒，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，第三台电动机M3停止，8秒 后，第二台电动机M2停止，再过6秒，第一台电动机M1停止。
T39
S0.5 T40
Q0.1 ( R)
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多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制课件
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一、基本方法
• 经验法是在一些典型电路的基础上，根据 控制系统的具体要求，经过多次反复地调 试、修改和完善，最后才能得到一个较为 满意的结果。
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5.1 应用背景
• 很多的工业设备上装有多台电机，各电机的工作时 序往往不一样。
• 例如，通用机床一般要求主轴电机启动后进给电机 再启动，而带有液压系统的机床一般需要先启动液 压泵电动机后，才能启动其他的电动机，等等。
• 换句话说，一台电机的启动是另外一台电机启动的 条件。多台电机的停止也同样有顺序的要求。
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二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。
在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点；
在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
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二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。
M0] Y000] M1] Y000]
X000
0 LD X000 1 PLS M0 3 LD M0 4 SET Y000 5 LD X001 6 PLF M1 8 LD M1 9 RST Y000
X001 M0
M1
Y000
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5.3 经验编程法
5．3．1概述
• 经验法就是使用设计继电器电路图的方法来设计比 较简单的开关量控制系统的梯形图。
项目2-3三台电机顺序启停的控制
生产流程的需求
在一些生产流程中，需要多台电机 按照一定的顺序启停，以保证生产 的顺利进行。
技术进步的推动
随着控制技术的发展，特别是微处 理器和计算机技术的广泛应用，为 电机的顺序控制提供了技术基础。
项目的意义
提高生产效率
通过实现电机的顺序启停，可以大大提高生产效率，减少等待时 间，降低能耗。
保证生产安全
优化建议
根据分析结果，提出对电机和控制器的优化建议，以 提高控制效果和电机性能。
05
三台电机顺序启停的优化与改进
控制方案的优化
自动化控制
采用自动化控制系统，减少人工干预，提高控制精度和效率。
传感器技术应用
利用传感器技术实时监测电机的运行状态，实现精准控制。
故障诊断与预防
引入故障诊断系统，提前发现潜在问题，预防性维护，降低故障 率。
控制电路的设计
主电路设计
根据电机的额定电压和电流选择合适的接触器和 断路器，确保主电路的安全可靠。
控制电路设计
根据控制方案选择相应的控制元件，如继电器、 PLC或单片机等，设计合理的控制电路。
保护电路设计
为确保电机的安全运行，需要设计过流、过载、 短路等保护电路。
控制程序的编写
编程语言选择
01
根据所选择的控制方案，选择相应的编程语言进行程序编写。
实验步骤与方法
准备实验设备
检查电机、控制器等设备是否完好，确保电 源和测量仪器正常工作。
连接电路
按照控制要求连接电机与控制器，确保连接正 确、牢固。
设定控制参数
根据实验要求，设定电机的启动、停止时间以及 控制逻辑等参数。
启动实验
按照设定的顺序依次启动电机，观察电机的运行状 态和控制器的工作情况。
三台电机按顺序启动、停止PLC程序
三台电机按顺序启动、停止PLC程序在工业生产过程中，常常需要对多台电机进行协调控制。
这种情况下，常常采用PLC程序作为控制方式，实现多台电机的按顺序启动、停止等功能。
下面，我将详细介绍如何编写相应的PLC程序。
首先，需要明确本案例中的系统要求：有三台电机，每台电机按照指定的顺序启动，等待一段时间后按照相反的顺序停止。
同时，需要实现手动、自动两种控制模式，手动模式下可单独启动、停止每台电机，自动模式下需按照设定顺序自动启停。
接下来，我们需要对这些要求进行细分，并逐一完成PLC程序的编写。
第一步，起始部分。
在程序的开头，需要进行程序的初始化，包括对每台电机的启停信号进行清零，取得手动/自动模式选择状态等。
第二步，手动模式实现。
手动模式下，用户可以单独启动、停止每台电机，这项功能可以通过编写操作界面来实现，具体方式可以根据不同用户需求而定。
在程序中，手动模式的实现需要监听操作界面的用户操作，然后相应地进行每台电机的启停控制。
如果用户选择启动某个电机，则向该电机发送启动信号；如果用户选择停止某个电机，则向该电机发送停止信号。
第三步，自动模式实现。
自动模式下，每台电机需要按照预设的顺序进行启动和停止。
这里我们可以采用定时器和计数器的方式进行控制。
首先，设定一个定时器，该定时器用于计算每台电机的运行时间，以便到达预定时间后进行自动停止。
其次，设定一个计数器，用于记录当前电机是处于启动状态还是停止状态，以便在下一步进行判断。
第四步，顺序启动。
在自动模式下，需要实现每台电机的顺序启动。
我们可以采用计数器的方式，在启动下一台电机之前，等待前一台电机运行一段预定的时间后再进行启动。
比如，第一台电机先进行启动，并设定定时器计时运行时间T1，在T1时间到达之前不进行下一台电机的启动。
等待T1时间后，判断计数器是否达到最大值3，如果没有，则给下一台要启动的电机发送启动信号，并设定计时器和计数器，以便按相应的时间间隔和顺序启动下一台电机。
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1.引言可编程序控制器，是集计算机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，简称PLC。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。
以PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动化的首选控制装置。
故本设计中采用PLC集中控制的办法，利用PLC 简单可视化的程序，对3台电动机实现顺序起停控制，可以通过手动实现，也可以通过延时实现自动起停控制，延时时间可以在线设置，并通过指示灯显示各电动机的运行状态。
本设计广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
既可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
还可应用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械。
通过本设计对所学的PLC知识综合巩固应用，巩固练习运用组态软件及组态设计，提高对PLC控制系统的设计、安装和调试能力。
2. PLC选型世界上PLC产品可按地域分成三大流派：美国、欧洲和日本。
日本的PLC技术是由美国引进的，但日本的主推定位在小型PLC上，在小型机领域中颇具盛名。
某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以解决。
在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格外受用户欢迎。
日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、东芝等，在世界小型PLC市场占有很大的份额。
2.1可编程逻辑器件的主要产品（1）、欧洲产品德国西门子公司：它有SS系列的产品。
有SS－95U、100U、115U、135U及155U。
135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。
最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。
性能比S5大有提高。
（2）、美国产品美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。
它具有很多个特点。
诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。
它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。
另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。
美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。
其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。
小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在最大与最小之间，共20多个型号。
美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。
可编程控制器也是它的重要产品。
它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。
另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。
有三种配置，20、30及40I/O 配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。
美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。
新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。
（3）日本产品日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。
其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。
它的中、大型机为A系列。
AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。
基本箱体有E-20、E-28、E －40、E－64。
其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。
另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。
它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。
另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
日本松下公司也生产PLC。
FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。
FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0.l微秒。
日本富士公司也有PLC。
其NB系列为箱体式的，小型机。
NS系列为模块式。
欧姆龙公司系列产品，安装简便，应用灵活，编程简化。
它有CPM1A 型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。
（4）、国内国内PLC 生产厂约30 家，厂家规模多不大。
最有影响的算是无锡的华光。
它生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。
Keyence 的PLC进入市场较晚，但在日本已占有相当的市场份额，产品包括CPU，各种附加模块，以及实现人机操作的触摸屏操作产品。
型号包括KV5000/3000，KV1000,以及专门应对中国市场的KV-M,等等。
此外比较出名的还有深圳德维森，深圳艾默生、无锡光洋、北京和利时等。
2.2 PLC的选型2.2.1、PLC的分类1.从组成结构上分：（1）固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体。
（2）组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。
2.按I/O点数及内存容量分:可分为超小型PLC 、小型PLC、中型PLC 、大型PLC 、超大型PLC。
3.按输出形式分:（1）继电器输出:为有触点输出方式，适用于通断频率较低的直流或交流负载。
（2）晶体管输出:为无触点输出方式，适用于通断频率较高的直流负载。
（3）晶闸管输出:为无触点输出方式，适用于通断频率较高得的交流负载。
2.2.2 PLC的主要技术指标1.I/O点数：点数越多，控制规模越大。
2.扫描速度：反应PLC运行速度的快慢。
3.指令条数：指令越丰富说明其软件功能越强。
4.内存容量：用户程序储存器容量。
5.内部器件；种类越多，数量越大存储各种信息的能力和控制能力就越强。
6.高功能模块:衡量PLC水平重要标志。
7.支持软件：便于对PLC编程和监控。
8.扩展能力：利用I/O扩展单元和功能模块进行扩展。
2.2.3 PLC选型基于三台电机的顺序启停控制要求，由于设计要求不高，控制系统比较简单，对输入与输出的端口要求不是很多。
结合本公司生产现场实际，采用欧姆龙系列。
欧姆龙PLC有超小型、小型、中型、大型四大产品类型；PLC型号第一个字都为C表示SYSMAC即C系列；C后字母为设计序列如:CQ、CJ、CS、CV等。
本设计选用欧姆龙CJ1M-CPU11。
2.2.4 CJ1系列特点CJ1系列PLC采用模块化、总线式结构，整个系统由CPU机架和扩展机架组成。
CPU机架由CPU单元、电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元、CPU总线单元和端盖组成，存储器卡可选。
扩展机架由I/O接口单元、电源单元、基本I/O单元、特殊I/O单元和CPU总线单元以及端盖组成。
扩展机架可连接到CPU机架或其它 CJ1系列扩展机架。
3.I/O点设计及外部接线图3.1 CJ1系列I/0存储区及数据区(1)I/O区I/O区的地址范围从CIO 0000 ～ CIO 0079（CIO 位从000000 ～ 007915）(2)数据链接区数据链接区的通道范围从CIO 1000 ～ CIO 1199 （CIO 位从100000 ～119915）。
(3)CPU总线单元区CPU总线单元区从CIO 1500 ～ CIO 1899共包含400个字。
(4)特殊I/O单元区特殊I/O单元区共有960个字，地址范围为 CIO 2000 ～ CIO 2959。
5)串行PLC链接区串行PLC链接区包含90个地址范围从CIO 3100 ～ CIO 3199的字。
(6)DeviceNet 区DeviceNet 区由600个字组成，地址范围为CIO 3200 ～ CIO 3799。
(7)内部I/O区内部I/O（工作）区有512个字，地址范围为W000 ～ W511，这些字只能用在程序中作为工作字用。
(8)保持区保持区有 512 个字，地址范围 H000 ～ H511（位地址从H00000 ～H51115）这些字只能用于程序中。
(9)辅助区辅助区有960个字，地址范围从A000 ～ A959。
(10) TR(暂存继电器)区TR区包含16个位，地址范围从TR0 ～ TR15。
(11)定时器区由TIM、TIMH（015）、TMHH（540）、TTIM（087）、TIMW（813）、和TMHW（815）指令共同使用4096个定时器编号（从T0000 ～ T4095）。
可以用定时器编号访问定时器完成标志和当前值（PV）。
(12)计数器区CNT、CNTR （012）、CNTW （814）指令可共同使用4096个计数器编号（从C0000 ～ C4095），可用计数器编号访问计数器的完成标志和PV值。
(13)数据存储器（DM）区数据存储器（DM）区共有32768个字，地址范围从D00000 ～ D32767，。
(14)扩展数据存储器（EM）区扩展数据存储器（EM）区被分成3个Bank（0 ～ 2），每个Bank有32768个字，EM区地址范围从E0_00000 ～ E2_32767。
(15)变址寄存器16个变址寄存器（IR0 ～ IR15）用于间接寻址。
16)数据寄存器当间接寻址字地址时，这十六个数据寄存器（DR0 ～ DR15）用作变址寄存器中PLC 存储地址的偏移量。
(17)任务标志任务标志范围从TK00 ～ TK31，且对应于周期任务0 ～ 31。
(18)条件标志这些标志包括算术标志，如表示指令执行结果的出错标志和等于标志。
(19)时钟脉冲时钟脉冲是由系统产生的，按一定时间间隔转ON 和OFF 的标志3.2 I/O点选择控制点的分配输入输出设备地址设备地址FR 0.00 带式电机M1 100.00 总开关 SQ 0.01 带式电机M2 100.01自动/手动 SK1 0.02 带式电机M3 100.02启动 SB1 0.03停止 SB2 0.04M3启动 SB3 1.06M2启动 SB4 1.08M1启动 SB5 1.10M1停止 SB6 1.07M2停止 SB7 1.09M3停止 SB8 1.11急停 SB9 1.00表（1）I/O控制点分配3.3 外部接线图本设计选用继电器输出有触点输出方式，其外部接线图如图（1）：图(1) 外部接线图4. 显示系统的接口电路设计人机界面（或称人机交互，Human Computer Interaction）是系统与用户之间进行信息交互的媒介。