汽车电控内容8.EBD系统(2课时)
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如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使 后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。
同传统的制动力分配方式（如比例阀）相比，电子制动力分配（EBD）功能 保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配 （EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，并 降低了成本。
车轮轮速传感器
在汽车的四个车轮上各装有一个转速传感器，其作用是向电子控制单元提供各个车 轮的转速信号。车轮的轮速信号是ABS及EBD工作的基础，为了保证安全，在转速传感 器失效后，电子控制单元会采取以下措施： ●单个转速传感器失灵：防抱死制动系统（ABS）功能中断：电子制动力分配（EBD） 功能仍保持工作；ABS警告灯点亮。 ●两个以上转速传感器失灵：ABS/EBD功能中断；ABS警告灯点亮。
制动器的制动力是固定分配的，在转弯、路面摩擦状态不对称、不同载荷 等条件下制动时，都会使某个车轮先抱死，EBD则能使四个车轮趋于同时抱 死，使制动系统有效地利用地面制动力，更好的发挥ABS系统的作用。
EBD系统基本组成及工作原理
电控制动力分配系统（EBD）由车轮传感器、计算机和制动压力调节 器三部分组成。共用ABS系统的车轮传感器、制动压力调节器。电控制动 力分配系统投入工作时，制动压力来自驾驶员。
当ABS起作用时，电子制动力分配（EBD）即停止工作。
EBD的升压及保压与 ABS工作过程完全一样， 但降压控制则有所不同。 当后轮有抱死倾向时， 后轮的常开阀关闭，常 闭阀打开，车轮压力降 低，与ABS不同的是： 此时液压泵不工作，降 压所排放出的制动液暂 时存放在低压蓄能器中。
当制动结束后，制动踏板 松开，总泵内的制动压力 为零，此时再次打开常闭 阀，低压蓄能器中的制动 液经常闭阀、常开阀返回 总泵，低压蓄能器排空， 为下一次ABS或EDB作好 准备。
同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高了车 辆的通过性。
Βιβλιοθήκη Baidu
常规制动
在常规的ABS系统基 础上，EDS要增加两个电 磁隔离阀和两个液压阀， 如下图所示。在制动过程 中，由制动总泵产生压力， 液压阀在压力的作用下关 闭，电磁隔离阀常开，制 动压力通过电磁隔离阀及 常开阀进入制动分泵，实 施常规制动。
保压过程
在加压过程中，如果电 子控制单元发现打滑车轮的 速度已经下降，为了防止制 动压力的进一步升高，液压 泵被切断，同时该车轮的常 开阀和常闭阀均被关闭，空 转的车轮继续被制动。
减压过程
如果电子控制单元 从轮速信号中发现，车 轮已不再处在空转打滑 状态，则常开阀被打开， 电磁隔离阀打开，制动 液从车轮制动器回到总 泵，制动压力被解除， EDS功能中止。
制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的转动，调节趋于抱死车轮制 动器的制动力避免该车轮率先抱死，在ABS系统投入工作时，四个车轮趋于 相同的抱死程度，充分利用了地面制动力。因为ABS系统按低选原则投入工 作，如果一个车轮率先抱死时，ABS系统就会投入工作，这样就不能充分利 用地面制动力。
底盘电控系统检修
电子制动力分配系统（EBD）
内容：电子制动力分配系统（EBD）（2课时）
电子制动力分配系统
电子制动力分配系统（Electric Brake-force Distribution，EBD）能够根据车辆 载荷（空载、满载）、道路附着条件和制动强度等因素的变化情况，自动调节前、 后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并 配合ABS提高制动稳定性。
加压过程
在汽车的加速过程中，如 果电子控制单元从轮速信号 中发现某一个车轮打滑，那 么它就会自动启动EDS功能。 首先，给电磁隔离阀通电， 轮缸与总泵间的液流通道被 切断。液压泵开始运转，从 总泵来的制动液经液压阀被 液压泵加压后送往正在空转 的车轮的制动器，对此车轮 实施制动。
与此同时，非驱动轮的 常开阀被关闭，以避免被施 加制动。
如果制动系统安装了电子制 动力分配系统，其制动力调节 曲线在各种载荷下均能与理想 的制动力分配曲线靠近，获得 较高的制动效率。
前、后轮制动力分配关系
基本组成
工作过程
在车轮部分制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如 此，速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮 的转速及滑移率。
制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的转动，调节趋于抱死 车轮制动器的制动力避免该车轮率先抱死，在ABS系统投入工作时，四个 车轮趋于相同的抱死程度，充分利用了地面制动力。因为ABS系统按低选 原则投入工作，如果一个车轮率先抱死时，ABS系统就会投入工作，这样 就不能充分利用地面制动力。
当汽车载荷发生变化时，理 想的前、后轮制动力分配关系 会随之发生改变。如果制动系 统安装了机械式制动压力调节 阀，虽然可以避免出现后轮先 抱死，但制动力调节曲线与理 想的制动力分配曲线相差较大， 导致制动效率不高。
汽车的制动力分配方案在早期的汽车上就有应用，使用机械控制方式， 如限压阀、比例阀、感载比例阀就是该控制方式的产物。
现在的汽车装备的EBD系统，利用ABS系统的功能与装置，不另外布置 其他元件，即可实现汽车的制动力分配的控制。
EBD系统与ABS系统都属于制动系统的范畴，这二个系统是独立的，不 会同时投入工作，尽管有许多共用的部件。如在减速制动时，ABS系统不 投入工作，但EBD系统会投入工作。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以提高ABS的功效，所以在安全指标上， 汽车的性能又多了“ABS＋EBD”。由下图可以直观地看出“ABS＋EBD”的功 效。
“ABS＋EBD”的功效 在德国车系（如AUDI）中，习惯以德文Electronische Bremsenkraft Verteiler来表述电子制动力分配系统，并略作EBV。因此，在汽车技术资料中，经 常会出现EBD和EBV，其实两者并无差别。
电子差速锁（EDS）
电子差速锁（EDS）是制动防抱死系统（ABS）的一种功能扩展，用于汽车的 加速打滑控制。在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱 动轮打滑时，EDS功能就会自动开始作用，通过液压控制单元对该车轮进行适当强 度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的 行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。
同传统的制动力分配方式（如比例阀）相比，电子制动力分配（EBD）功能 保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。同时，电子制动力分配 （EBD）并没有增加新的硬件，而是通过软件来实现了制动力的合理分配，并 降低了成本。
车轮轮速传感器
在汽车的四个车轮上各装有一个转速传感器，其作用是向电子控制单元提供各个车 轮的转速信号。车轮的轮速信号是ABS及EBD工作的基础，为了保证安全，在转速传感 器失效后，电子控制单元会采取以下措施： ●单个转速传感器失灵：防抱死制动系统（ABS）功能中断：电子制动力分配（EBD） 功能仍保持工作；ABS警告灯点亮。 ●两个以上转速传感器失灵：ABS/EBD功能中断；ABS警告灯点亮。
制动器的制动力是固定分配的，在转弯、路面摩擦状态不对称、不同载荷 等条件下制动时，都会使某个车轮先抱死，EBD则能使四个车轮趋于同时抱 死，使制动系统有效地利用地面制动力，更好的发挥ABS系统的作用。
EBD系统基本组成及工作原理
电控制动力分配系统（EBD）由车轮传感器、计算机和制动压力调节 器三部分组成。共用ABS系统的车轮传感器、制动压力调节器。电控制动 力分配系统投入工作时，制动压力来自驾驶员。
当ABS起作用时，电子制动力分配（EBD）即停止工作。
EBD的升压及保压与 ABS工作过程完全一样， 但降压控制则有所不同。 当后轮有抱死倾向时， 后轮的常开阀关闭，常 闭阀打开，车轮压力降 低，与ABS不同的是： 此时液压泵不工作，降 压所排放出的制动液暂 时存放在低压蓄能器中。
当制动结束后，制动踏板 松开，总泵内的制动压力 为零，此时再次打开常闭 阀，低压蓄能器中的制动 液经常闭阀、常开阀返回 总泵，低压蓄能器排空， 为下一次ABS或EDB作好 准备。
同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，从而提高了车 辆的通过性。
Βιβλιοθήκη Baidu
常规制动
在常规的ABS系统基 础上，EDS要增加两个电 磁隔离阀和两个液压阀， 如下图所示。在制动过程 中，由制动总泵产生压力， 液压阀在压力的作用下关 闭，电磁隔离阀常开，制 动压力通过电磁隔离阀及 常开阀进入制动分泵，实 施常规制动。
保压过程
在加压过程中，如果电 子控制单元发现打滑车轮的 速度已经下降，为了防止制 动压力的进一步升高，液压 泵被切断，同时该车轮的常 开阀和常闭阀均被关闭，空 转的车轮继续被制动。
减压过程
如果电子控制单元 从轮速信号中发现，车 轮已不再处在空转打滑 状态，则常开阀被打开， 电磁隔离阀打开，制动 液从车轮制动器回到总 泵，制动压力被解除， EDS功能中止。
制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的转动，调节趋于抱死车轮制 动器的制动力避免该车轮率先抱死，在ABS系统投入工作时，四个车轮趋于 相同的抱死程度，充分利用了地面制动力。因为ABS系统按低选原则投入工 作，如果一个车轮率先抱死时，ABS系统就会投入工作，这样就不能充分利 用地面制动力。
底盘电控系统检修
电子制动力分配系统（EBD）
内容：电子制动力分配系统（EBD）（2课时）
电子制动力分配系统
电子制动力分配系统（Electric Brake-force Distribution，EBD）能够根据车辆 载荷（空载、满载）、道路附着条件和制动强度等因素的变化情况，自动调节前、 后轴的制动力分配比例，提高制动效能（在一定程度上可以缩短制动距离），并 配合ABS提高制动稳定性。
加压过程
在汽车的加速过程中，如 果电子控制单元从轮速信号 中发现某一个车轮打滑，那 么它就会自动启动EDS功能。 首先，给电磁隔离阀通电， 轮缸与总泵间的液流通道被 切断。液压泵开始运转，从 总泵来的制动液经液压阀被 液压泵加压后送往正在空转 的车轮的制动器，对此车轮 实施制动。
与此同时，非驱动轮的 常开阀被关闭，以避免被施 加制动。
如果制动系统安装了电子制 动力分配系统，其制动力调节 曲线在各种载荷下均能与理想 的制动力分配曲线靠近，获得 较高的制动效率。
前、后轮制动力分配关系
基本组成
工作过程
在车轮部分制动时，电子制动力分配（EBD）功能就起作用，转弯时尤其如 此，速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮 的转速及滑移率。
制动系统投入工作时，EBD系统监视四个车轮的转动，调节趋于抱死 车轮制动器的制动力避免该车轮率先抱死，在ABS系统投入工作时，四个 车轮趋于相同的抱死程度，充分利用了地面制动力。因为ABS系统按低选 原则投入工作，如果一个车轮率先抱死时，ABS系统就会投入工作，这样 就不能充分利用地面制动力。
当汽车载荷发生变化时，理 想的前、后轮制动力分配关系 会随之发生改变。如果制动系 统安装了机械式制动压力调节 阀，虽然可以避免出现后轮先 抱死，但制动力调节曲线与理 想的制动力分配曲线相差较大， 导致制动效率不高。
汽车的制动力分配方案在早期的汽车上就有应用，使用机械控制方式， 如限压阀、比例阀、感载比例阀就是该控制方式的产物。
现在的汽车装备的EBD系统，利用ABS系统的功能与装置，不另外布置 其他元件，即可实现汽车的制动力分配的控制。
EBD系统与ABS系统都属于制动系统的范畴，这二个系统是独立的，不 会同时投入工作，尽管有许多共用的部件。如在减速制动时，ABS系统不 投入工作，但EBD系统会投入工作。
EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以提高ABS的功效，所以在安全指标上， 汽车的性能又多了“ABS＋EBD”。由下图可以直观地看出“ABS＋EBD”的功 效。
“ABS＋EBD”的功效 在德国车系（如AUDI）中，习惯以德文Electronische Bremsenkraft Verteiler来表述电子制动力分配系统，并略作EBV。因此，在汽车技术资料中，经 常会出现EBD和EBV，其实两者并无差别。
电子差速锁（EDS）
电子差速锁（EDS）是制动防抱死系统（ABS）的一种功能扩展，用于汽车的 加速打滑控制。在汽车加速过程中，当电子控制单元根据轮速信号判断出某一侧驱 动轮打滑时，EDS功能就会自动开始作用，通过液压控制单元对该车轮进行适当强 度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。当车辆的 行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止作用。