汽车电控系统概述
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性,操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统,车身电子控制系统和综合控制系统四大类. （1）汽车发动机电子控制系统。
它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）,空燃比反馈控制系统（AFC），怠速控制系统（ISC），断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP)，微机控制点火系统（MCI），发动机爆震控制系统（EDC），进气控制系统,增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS)第二代车载故障诊断系统(OBD-11）等。
（2）汽车底盘电子控制系统。
它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT），防抱死控制系统(ABS)，电子控制制动力分配系统（EBD），电子控制制动辅助系统（EBA），动态稳定控制系统（DSC）,驱动防滑控制系统（ASR)，电子控制动力转向系统（EPS），电子控制悬架系统(ECS）,轮胎气压控制系统（TPC），等。
(3）汽车车身电子控制系统。
它主要包括;辅助防护安全气nan系统（SRS），安全带张紧控制系统（STTS）,车辆保安系统（VESS),中央门锁控制系统（CLCS)，前照灯控制与清洗系统（HAW），刮水器与清洗器控制系统（WWCS），座椅调节系统（SAMS）。
（4）汽车综合控制系统。
它主要包括；维修周期显示系统（LSID）,液面与磨损监控系统(FWMS）,车载计算机（OBC），车载电话（CPH），交通控制与通信系统(TCIS）,信息显示系统(IDS),控制器区域网络系统（CAN），自动空调系统(ACS），雷达车距控制系统,倒车防撞报警系统（PWS)，等.。
27174063_纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)
◆文/北京 李玉茂纯电动汽车学习入门(九)——整车控制系统(上)(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢，承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用，对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。
整车控制系统分成三大子系统，如图1所示，包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。
图中弱电控制部件称作ECU(ECM)，强电控制部件称作控制器。
(1)低压电气系统主要由12V电池、低压线路、点火开关、继电器、电动水泵、电动制动真空泵、电动助力转向器、ICM(组合仪表)等组成。
作用是为各电子控制单元、各高压部件控制器、各12V电动辅助设备供电。
(2)高压电气系统主要由动力电池、驱动电机、MCU(驱动电机控制器)、OBC(车载充电机)、DC/DC变换器、空调压缩机、压缩机控制器、PTC、PTC控制器等组成。
作用是将电能转换成机械能，或者整流、逆变、直流电压变换。
(3)网络控制系统主要由V C U (整车控制单元)、B M S (电池管理系统)、RMS(远程通信终端)、网关、CAN总线等组成。
作用是控制低压电气系统和高压电气系统。
2.整车控制单元(1)VCU基本作用整车控制单元英文缩写VCU，英文全称Vehicle Controller Unit，如图2所示。
VCU是整车控制系统的核心部件，VCU接收加速踏板、制动踏板、车速和剩余电量等信息，通过网络综合控制驱动车所需要的工作部件，属于整个车辆的管理协调型控制部件。
图2 VCU(2)VCU分层管理VCU的组成包括微处理器、电源及保护电路模块、I/O接口图1 整车控制系统和调试模块、A/D模数转换模块、CAN总线通讯模块等，根据信号重要程度和实现次序，运算分为四层，如图3所示。
图3 VCU分为四层运算①数据交换管理层，接收CAN总线信息，对馈入VCU的物理量进行采集处理，并通过CAN总线发送控制指令，通过I/O接口提供对显示单元和继电器等的驱动信号，该层的功能是实现其他功能的基础和前提。
汽车电子控制系统
• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
四、信息通讯系统
汽车发动机电控系统教学计划与教案
汽车发动机电控系统教学计划与教案第一章：汽车发动机电控系统概述1.1 教学目标1. 了解汽车发动机电控系统的基本概念和发展历程。
2. 掌握汽车发动机电控系统的主要组成部分及其功能。
3. 理解汽车发动机电控系统的工作原理。
1.2 教学内容1. 汽车发动机电控系统的基本概念和发展历程。
2. 汽车发动机电控系统的主要组成部分：传感器、执行器、控制单元等。
3. 汽车发动机电控系统的功能：燃油喷射、点火控制、排放控制等。
4. 汽车发动机电控系统的工作原理及工作流程。
1.3 教学方法1. 采用讲授法，讲解汽车发动机电控系统的基本概念、发展历程、组成部分、功能及工作原理。
2. 采用案例分析法，分析具体汽车发动机电控系统的工作流程。
3. 采用小组讨论法，让学生分组讨论汽车发动机电控系统的优势和应用。
1.4 教学评价1. 课堂问答：检查学生对汽车发动机电控系统基本概念的理解。
2. 小组讨论：评估学生在讨论中的表现，了解他们对汽车发动机电控系统的认识。
第二章：传感器及其在电控系统中的应用2.1 教学目标1. 了解传感器在汽车发动机电控系统中的作用和重要性。
2. 掌握常见汽车发动机传感器的基本原理和结构。
3. 理解传感器信号的处理和输出方式。
2.2 教学内容1. 传感器在汽车发动机电控系统中的作用和重要性。
2. 常见汽车发动机传感器：进气温度传感器、氧传感器、爆震传感器等。
3. 传感器信号的处理和输出方式：模拟信号、数字信号等。
2.3 教学方法1. 采用讲授法，讲解传感器在汽车发动机电控系统中的作用、常见传感器的原理和结构。
2. 采用演示法，展示传感器信号的处理和输出方式。
3. 采用实验法，让学生动手检测传感器信号。
2.4 教学评价1. 课堂问答：检查学生对传感器在汽车发动机电控系统中作用和重要性的理解。
2. 实验报告：评估学生对传感器信号检测的掌握程度。
第三章：执行器及其在电控系统中的应用3.1 教学目标1. 了解执行器在汽车发动机电控系统中的作用和重要性。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
车辆制动系统之电控部分详细介绍
这时车轮就抱死了， 由于侧导向力。车辆 就处于无法控制状态。
驱动力与侧导向力之 间也存在类似情况。
当驱动力都用上的时 候，侧导向力就变为 零了，这时驱动轮就 开始打滑了 。
ESP
ESP调节过程
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障 碍物，驾驶者首先向左 急打转向紧接着又向右 转向。
三、在地面附着力不同的路面行驶
ESP
ESP基本原理
力和力矩
物体上作用这各种力和力 矩，当这些力和力矩的总 和我零时，物体就处于静 止状态，相反，如果不为 零，那么物体就沿着合力 方向运动。
我们熟悉的力就是重力， 它的指向地心的。
将一个重1000克的重物 挂到弹簧秤上，测量产生 出的力，这时就会显示 9.8牛顿的拉力。
ABS制动防抱死系统
滑动率与附着系数的关系 汽车在制动时，车速与轮速之间产生速度差，车轮发生滑动现象。滑动率的定义为：
在非制动状态（滑动率为0）下，制动附着系数等于0；在制动状态下，滑动率达到最优滑动率时，制动附着系 数最大，在此之前的区域为稳定区域；之后，随着滑动率的增大பைடு நூலகம்动附着系数反而减少，侧向附着系数也下降很快， 汽车进入不稳定区域，特别是当滑动率为100%时，侧向附着系数接近于0，也就是汽车不能承受侧向力，这是很危 险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花 纹和车速等因素。(图内颜色相反)
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
(完整版)汽车电控技术知识点总结
第一篇汽车发动机电控技术第一章电子化与发动机电控技术1.汽车上第一个电子装置：电子管收音机（标志汽车进入了电子化时代）2.汽车电子化可分为四个阶段第一阶段：20世纪50年代初期到1974年，解决了电子装置在汽车上应用的技术难点，是初级阶段。
第二阶段：1974-1982年，以微处理器为控制核心，以完成特定控制内容或功能为基本目的第三阶段：1982-1995年，以微型计算机为控制核心能够同时完成多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式。
第四阶段：1995年以后随着CAN总线技术和高速车用微型计算机的应用，汽车电子开始步入只能化控制的技术高点。
第二章汽车发动机电控系统概述1.汽车发动机电控系统的组成：传感器、电控单元（ECU）和执行元件。
2.汽车发动机电控系统的主要控制功能：1）汽油喷射控制：喷油正时控制、喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制停油控制包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油2）点火控制：点火正时控制、闭合角控制和爆震反馈控制3）怠速控制：包括无负荷怠速控制和有负荷怠速控制4）排气净化控制：空燃比反馈控制、废弃再循环控制、活性炭罐清洗控制和二次空气喷射控制等5）进气控制：进气谐振增压控制、配气定时控制、增压压力控制和进气涡流控制6）故障自诊断控制：包括故障自诊断和带故障运行控制3.汽油发动机电控燃油喷射系统的分类按汽油喷入的位置分：缸内直接喷射方式和进气管喷射方式（进气管喷射方式又分为单点喷射和多点喷射）按汽油喷射的方式分：连续喷射方式和间歇喷射方式（间歇喷射方式分为同时喷射、分组喷射和顺续喷射）按汽油喷射系统喷射方式分：机械控制方式和电控方式（电控方式分电控汽油喷射系统和发动机集中管理系统）按进气量测量方式分：间接测量方式（节流-速度式和速度-密度式）和直接测量方式（体积流量式和质量流量）4缸内直喷实现了分层稀薄燃烧式未来电控汽油发动机的主要技术发展方向现代轿车电控汽油发动机主要采用多点喷射系统体积流量式采用翼片式和卡门涡旋式，质量流量式采用热线式和热模式5.电控汽油喷射的主要优点1）改善了各缸混合气浓度的均匀性2）使汽油机发动机的动力性和经济性有一定的影响3）式汽油发动机有害物排放量显著减少4）改善了汽油发动机过度工况的响应特性5）使汽油发动机在不同地理及气候条件下都能保持良好的排放性能6）提高了汽油发动机高低温启动性能和暖机性能6.顺序喷射中喷油时刻一般为排气行程上止点前60~70度曲轴转角第三章电控汽油喷射系统1.推动汽油发动机电控系统发展的直接原因是法规对汽油发动机排放性能指标的不断提高2.电控汽油喷射系统组成：空气供给系统、燃油供给系统和汽油喷射电子控制系统3.空气供给系统1）空气供给系统组成：空气滤清器、空气量计量装置、节气门体、节气门位置传感器、进气总管和进气歧管等2）直接测量方式采用空气流量计，间接测量方式采用进气歧管绝对压力传感器3）空气流量计：翼片式、卡门涡旋式、热线式和热模式4）翼片式空气流量计组成：测量翼片组件、电位计组件和空气旁通通道原理：发动机工作时具有一定流速的空气推开测量翼片，经主空气道进入发动机气缸，测量翼片被气流推开角度a的大小，与空气流速和扭簧的回复力矩有关，对于某一具体的流量计在空气道几何尺寸一定的情况下，对于每一偏转角a，就有一个确定的主通道流通截面积因此就有一个确定的空气流量值。
汽车发动机电控系统新技术分析
汽车发动机电控系统新技术分析汽车发动机电控系统是现代汽车电子控制系统中的重要组成部分，对于汽车的性能、燃油经济性和排放控制都起着至关重要的作用。
随着科技的不断进步，汽车发动机电控系统也在不断更新换代，采用了各种新技术来提升汽车的性能和节能环保性。
本文将对汽车发动机电控系统的新技术进行分析，探讨其在汽车行业中的应用和发展趋势。
一、智能化控制系统随着人工智能和大数据技术的发展，汽车发动机电控系统也在向智能化方向发展。
传统的发动机控制系统主要依靠预先设定的参数来控制发动机的工作状态，而智能化控制系统则能够根据汽车的实际运行情况和驾驶习惯来实时调整发动机工作参数，以达到最佳的性能和燃油经济性。
通过引入智能化控制系统，汽车发动机可以根据不同的行驶情况进行自适应调整，改善了汽车的驾驶感受和燃油经济性。
二、全面电气化系统随着电动汽车的发展，传统汽油发动机逐渐被电动驱动系统所取代。
而在传统汽油汽车中，也开始出现了全面电气化的趋势。
传统的液压和机械传动系统正逐渐被电动驱动系统所替代，发动机电控系统也在逐步向全面电气化方向发展。
采用全面电气化系统的汽车发动机电控系统能够更加精准地控制发动机的各项参数，实现更高效的能量转化和传输，从而提升汽车的性能和燃油经济性。
三、多元化燃料适配性随着环保意识的提高和新能源汽车的兴起，传统的汽油发动机已经不能满足汽车市场的需求。
汽车发动机电控系统也在向多元化燃料适配性方向发展，能够适配多种不同类型的燃料，包括汽油、柴油、天然气、乙醇、甲醇等。
通过提升燃料适配性，汽车发动机可以更加灵活地应对不同的燃料供给，降低对传统石油燃料的依赖，实现节能减排和可持续发展。
四、排放控制和智能监测随着环境污染问题的日益严重，汽车排放控制成为汽车工业的重要课题。
新一代的汽车发动机电控系统将更加注重排放控制和智能监测，通过精细化的控制和监测系统，实现对汽车排放的实时监测和控制。
这种智能化的排放控制系统能够更加准确地控制发动机的工作状态，保证排放达标，有效减少环境污染。
汽车电控系统的发展历程
汽车电控系统的发展历程汽车电控系统的发展历程可以追溯到20世纪初。
以下是主要里程碑和发展阶段：1. 早期的电气系统（1900年-1920年代）：在汽车早期阶段，电气系统主要用于点火和照明。
最早的电控元件是点火开关和电流发电机。
这些系统相对简单，主要用于点火和照明。
2. 点击器（1930年代-1950年代）：点击器是一种基于机械开关和继电器的设备，用于控制汽车的电动启动器。
点击器在这个时期普遍使用，但缺乏可靠性。
3. 电子点火系统（1960年代-1980年代）：电子点火系统使用固态电子元件，例如晶体管和SCR（可控硅）来点火。
电子点火系统比传统的机械点火系统更可靠，提供更高的点火能力。
4. 全电子燃油喷射系统（1980年代-2000年代）：随着计算机技术的进步，汽车电控系统开始采用全电子燃油喷射系统。
这些系统使用各种传感器来监测引擎参数，例如空气流量，油门位置和氧传感器。
计算机根据这些数据控制喷油器的工作，从而实现更高的燃油效率和排放控制。
5. CAN总线（2000年代至今）：众多的电子控制单元（ECU）被引入汽车，例如发动机控制单元（ECU）、刹车控制单元（ECU）和空调控制单元（ECU）。
为了管理和协调这些ECU之间的通信，引入了控制器区域网络（CAN总线）系统。
CAN总线系统提供了快速可靠的数据传输和通信，提高了汽车电控系统的灵活性和性能。
6. 智能化和互联（2010年代至今）：近年来，汽车电控系统变得更加智能化和互联。
汽车开始采用各种感知传感器、自动驾驶和互联网连接技术。
这些技术使汽车能够感知周围环境，进行自主决策和通信，从而提供更安全、舒适和便捷的驾驶体验。
随着技术的不断发展，未来汽车电控系统有望进一步向智能化、自动化和可持续发展方向发展。
汽车电控系统
汽车电控即汽车电子控制系统，基本由传感器、电子控制器（ECU）、驱动器和控制程序软件等部分组成，与车上的机械系统配合使用，并利用电缆或无线电波互相传输讯息，进行的“机电整合”。
1.汽车电控系统有哪些组成1.包括动力传动总成的电子控制。
底盘的电子控制车身系统的电子控制信息通讯系统。
发动机电控系统、自动变速器电控系统、制动防抱死系统、安全气囊系统、电控悬架系统、电控动力转向系统、自动空调系统等。
2.电子控制系统就是应用控制装置自动地、有目的地控制、操作机器设备或过程，使之有一定的状态和性能。
自动控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。
3.从控制原理来看，汽车电控系统可以简化为传感器、ECU和执行器三大组成部分。
传感器是感知信息的部件，功用是向ECU提供汽车运行状况和发动机工况等。
ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。
4.执行器即执行元件，其功用是执行ECU的专项指令，从而完成控制目的。
传感器、ECU和执行器三部分相互间的工作关系。
2.汽车电控系统的作用汽车电控系统的功用是提高汽车的整体性能，包括动力性、经济性、安全性、舒适性、操纵性、通过性以及排放性能等。
虽然汽车车型不同、档次不同，采用电控系统的功能和多少也不尽相同，但是汽车电子控制系统基本结构都是由传感器（传感软件）与开关信号、电控单元ECU和执行器（执行原件）三个部分组成，这是电控系统共同的特点。
3.汽车电控系统工作原理燃油汽车主要由发动机、底盘、车身和电气4大部分组成，纯电动汽车的结构与燃油汽车相比，主要增加了电力驱动控制系统，而取消了发动机，它由电力驱动主模块、车载电源模块和辅助模块3大部分组成。
当汽车行驶时，由蓄电池输出电能（电流），通过控制器驱动电动机运转，电动机输出的转矩经传动系统带动车轮前进或后退。
电动汽车续驶里程与蓄电池容量有关，蓄电池容量受诸多因素限制。
汽车发动机电控系统实训
汽车发动机电控系统实训一、实训目的在汽车维修领域，发动机电控系统是一项重要的技术。
掌握了发动机电控系统的原理和操作方法，能够快速准确地对发动机进行故障诊断和修复，提高维修效率。
本次实训的目的是让学员了解汽车发动机电控系统的工作原理和调试方法，培养其实际操作能力。
二、实训内容1. 发动机电控系统简介发动机电控系统是控制汽车发动机运行的核心系统，包括发动机控制单元（ECU）、传感器、执行器等组成。
通过对各个模块的信号采集、处理和控制，实现对发动机燃油喷射、点火时机等关键参数的精确控制，从而保证发动机的高效运行。
2. 发动机传感器的作用与原理在发动机电控系统中，传感器起到了采集各种参数信号的作用。
常见的传感器包括氧气传感器、曲轴位置传感器、进气压力传感器等。
它们通过测量相应的物理量，并将其转换成电压信号，再传输给发动机控制单元进行处理。
3. 发动机执行器的作用与原理发动机执行器是控制发动机运行状态的重要组成部分。
常见的执行器包括喷油器、点火器等。
喷油器根据发动机控制单元的指令，喷射适量的燃油到气缸内，控制燃油的供给量和喷射时机；点火器则根据发动机控制单元的指令，准确地点火，提供点火能量。
4. 发动机电控系统故障诊断与排除发动机电控系统的故障排除是一项复杂的任务，需要维修人员掌握一定的技巧和经验。
在实训过程中，学员将学习故障诊断的基本步骤和方法，并通过模拟实际故障情况，进行故障排除实践。
在实训过程中，学员将学习故障诊断的基本步骤和方法，并通过模拟实际故障情况，进行故障排除实践。
三、实训流程1.学员将会首先了解发动机电控系统的工作原理和结构组成，包括发动机控制单元、传感器和执行器等。
2.接下来，学员将进行氧气传感器的检测与调试。
包括传感器的安装和接线、使用示波器检测传感器输出信号等步骤。
3.随后，学员将学习进气压力传感器的检测与调试方法。
包括传感器的安装和接线、使用多用表检测传感器输出信号等步骤。
4.在学习了传感器的检测与调试后，学员将进一步学习发动机执行器的检测与调试方法。
简要说明汽车电控系统的组成单元
简要说明汽车电控系统的组成单元
汽车电控系统的主要组成单元包括：
1. 电池：提供电能给整个电器系统。
2. 发电机：从发动机输出电能来维持电池充电、电器系统使用。
3. 能量管理模块：控制和监测整个电器系统的工作。
4. 引擎控制模块：监测、控制和调整发动机的工作状态。
5. 变速器控制模块：监测、控制和调整变速器的工作状态。
6. 刹车控制模块：监测、控制和调整车辆刹车的工作状态。
7. 仪表板：提供车辆的各种状态和参数信息。
8. 灯光控制模块：控制车辆灯光的开关和亮度等。
9. 娱乐系统：包括音响、导航仪、车载电视等。
10. 安全气囊控制模块：监测车辆的碰撞情况，释放安全气囊保护乘客安全。
11. 温度控制模块：控制车辆的空调、加热等系统。
汽车电控系统故障诊断概述
程序存 储器 ，它用来储存保障故障 白诊 断系统 正常丁作 的监控程序 、诊断标准及故 障运行 时的预 定参 数等 ，工作时供 中央微处理器提取 和查 询 。当
存储器 出现故障 ，中央微处理器会根据原记忆参数 ，
运算出控制参数 ，发 出维持系统运转指令 ，这时控
制系统的反应速度会变 的很慢 。
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２１．２ 麟 公 李 》 ＲＮＵＣＲＳＲ ｏ２０（ 市 基 遵 ＵＡＰＬＴＮＯ Ｂ Ｉ ＡＰＴ Ｂ
真知灼见
南 京 公 交 总 公 司 大修 厂 黄 海
随着 电子技术的不断发展 ，以微处理器 （Ｐ Ｃ Ｕ）
Ｅ Ｕ是 白诊断系统 的核心 ，对 Ｅ Ｕ本身故障的 Ｃ Ｃ
安全 的故 障 ， 自动启用后 备程序 内的常数 代用值 ， 维持 系统在设定的基本程序下运转 ；如果故 障超 出
后备 系统是在 Ｅ Ｕ、传感器或 电路发 生较严 重 Ｃ
故障时 ，维持系 统的基 本运行而 设置 的备用 电路
预设范围，立即关闭系统 ，保证机件和行车安全 。
提供 预先设定 的信号来替代 故障信号 ，维持控制 系
统在设 定的基本程序下运行 ，不至于使汽 车立马抛
２ 自诊 断 系统 的组 成 及 功能
故障 自诊断系统如附图所示。
锚停驶 。如 自动变速器控制系统发生故 障 ，备份 电
路启动程序 ，电子控制器将不接受换 档指令 ．但能 维持车辆行驶 回厂修理 ；电喷发动机控制 电路发生 故 障 ，备份 电路 可提供基 本 的喷油 、
序 的修改和输入功能 。 故障诊断仪 可分 为两大类 ，其 中一类 可以替代
系统 的 电子控制装置 ，对 系统工作情况进行 检查 和
汽车电子控制技术-奥迪200轿车点火系统分析
奥迪200轿车点火系统分析一概述汽油机在压缩接近上止点时，可燃混合气是由火花塞点燃的，从而燃烧对外作功，为此，汽油机的燃烧室中都装有火花塞。
火花塞有一个中心电极和一个侧电极，两电极之间是绝缘的。
当在火花塞两电极间加上直流电压并且电压升高到一定值时，火花塞两电极之间的间隙就会被击穿而产生电火花，能够在火花塞两电极间产生电火花所需要的最低电压称为击穿电压；能够在火花塞两电极间产生电火花的全部设备称为发动机点火系统。
发动机点火系统1.传统点火系统:分为蓄电池点火系和磁电机点火系2.电子点火系统：（1）晶体管点火系TI-B(Breaker-Triggered transistorized Ignition)（2）半导体点火系SI(semiconductor Ignition)（3）无分电器点火系DIS(Distributorless Ignition System)传统点火系统机械式点火系统工作过程是由曲轴带动分电器轴转动，分电器轴上的凸轮转动，使点火线圈次级触点接通与闭合而产生高压电。
这个点火高压电通过分电器轴上的分火头，根据发动机工作要求按顺序送到各个气缸的火花塞上，火花塞发出电火花点燃燃烧室内的气体。
分电器壳体可以手动转动来调节基本的点火提前角(即怠速运转时的点火提前角)，同时还有真空提前装置，它根据进气管内真空度的变化提供不同的提前角。
电子点火系统电子点火系统与机械式点火系统完全不同，它有一个点火用电子控制装置，内部有发动机在各种工况下所需的点火控制曲线图(MAP图)。
通过一系列传感器如发动机转速传感器、进气管真空度传感器(发动机负荷传感器)、节气门位置传感器、曲轴位置传感器等来判断发动机的工作状态，在MAP图上找出发动机在此工作状态下所需的点火提前角，按此要求进行点火。
然后根据爆震传感器信号对上述点火要求进行修正，使发动机工作在最佳点火时刻。
电子点火系统也有闭环控制与开环控制之分:带有爆震传感器，能根据发动机是否发生爆震及时修正点火提前角的电控系统称为闭环控制系统；不带爆震传感器，点火提前控制仅根据电控单元内设定的程序控制的称为开环控制系统。
汽车电控系统自诊断概述
图2
日产车旋转 ‘ 断开关” .诊
(4) 指针式万用表法。采用这种方式的有福特 车系和三菱车系。 (5) 打开汽车空调面板上的 “ 兼用诊断开关” 。 例如通用的 FLEETWOOD 车，当点火开关在 “ ON"
某一传感器信号时， ECU 就认为该电路出现故障，
并设定一故障代码。
八 拿 海 泛 舟
时， 同时按下控制面板上的 ‘ P" 和 ‘ `TEM `OFF" 按
3
自诊断故障码的显示方法
汽车电控系统大多把诊断结果以故障码的形式
显示出来， 不同的车系有不同的显示方法。 ( 1) 用仪表盘上 “ 检查发动机”指示灯的闪烁
图 ， 丰 田车 系自诊断接头
显示故障码。一般有两种显示方法: 其一 ，灯亮时 间长，显示故障码的十位; 灯亮时间短，显示故障 码的个位。其二，灯亮时间不变，位与位之间有一
水O O牵 8 1
图4
四个发光二极管的显示
(4) 数字显示。利用汽车上的数字仪表直接显 示故障码。这种方法在一些高档轿车上已有应用 ，
如林肯、大陆、卡迪拉克等，如图5 所示。
自诊断妈指示故阵
特定的故阵名称. 部件或系 统
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图7
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(3) 拧动 ECU 控制装置上的 “ 诊断开关” 。采
简述电控点火系的功能
电控点火系是电子控制点火系统的简称，其主要功能如下：
1. 控制点火提前角：根据发动机的工况和负荷，电控点火系可以自动调整点火提前角，以实现最佳的燃烧效率和动力输出。
2. 控制点火能量：通过控制点火线圈的充电时间和放电电流，电控点火系可以精确控制点火能量，确保每个气缸的点火正常。
3. 提高点火可靠性：电控点火系可以实时监测点火系统的工作状态，一旦发现故障，可以及时采取保护措施，避免对发动机造成损害。
4. 降低排放：通过优化点火提前角和点火能量，电控点火系可以降低发动机的尾气排放，满足环保要求。
5. 提高燃油经济性：电控点火系可以根据发动机的负荷和转速，精确控制点火提前角，使燃烧更加充分，从而提高燃油经济性。
总之，电控点火系可以提高发动机的性能、可靠性和经济性，是现代汽车发动机中不可或缺的重要组成部分。
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2.1.2.汽油机电控系统的主要控制功能：
• 自诊断与报警系统
功用：用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信 息以设定的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助 维修人员确定故障类型和范围 。
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.2.1、按喷射置分类
分为缸内直喷、进气管喷射两种方式。
2.2电控汽油喷射系统的分类
发动机电控系统的类别
多点喷射
2按喷射方式
缸外喷射 单点喷射
1按喷射位置 连续喷射
缸内喷射
机械喷射 电控喷射
分组喷射
顺序喷射 机械喷射
单一控制
3按喷射控制 电控喷射 机电喷射
集中控制
4按空气 计量方式
间接测量 直接测量
节流-速度——节气开度 速度-密度——绝对压力 体积流量——翼板式 、卡门 涡流式 质量流量——热线式、热膜式
2.1.2.汽油机电控系统的主要控制功能：
• 怠速控制系统（ISC）
• 功用：是在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温 度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等， 通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动 机随时以最佳怠速转速运转。
• 排放控制系统
• 功用：主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子 控制。排放控制的项目主要包括：废气再循环 （EGR）控制，活性炭罐电磁阀控制，氧传感器和 空燃比闭环控制，二次空气喷射控制等。
②质量流量方式：采用热线式或热膜式空气流量计直接测量单位 时间内进入气缸的空气质量流量，电控单元根据测出的空气质 量和发动机转速计算每一循环的进气空气质量流量，再计算出 该循环基本喷油量。
测量精度高，反应速度快。无需进行大气压力和温度修正。
2.2电控汽油喷射系统的分类
L型喷射系统图
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.2电控汽油喷射系统的分类
• (2)直接测量方式（通过空气流量计直接测量单位时间内发动 机吸入的空气量，后据发动机转速计算每一循环的空气量， 从而计算出循环基本喷射量）
①体积流量方式：采用翼板式或卡门涡流式空气流量计测量进 入气缸的气体体积流量，电控单元根据测出的空气体积和 发动机转速计算每一循环的进气空气体积流量，并进行大 气压力和温度修正，再计算出该循环基本喷油量。
单元控制 据控制功能分：单一电控汽油喷射系统；发动机集中管理
系统
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.2.4.按进气量的测量方式分类
(1)间接测量方式（通过其他参数的测量值推算出空气流量） ①节气门开度测量方式：又称为节流-速度方式。
这种方式是根据用节气门传感器测量的节气门开度和发动 机转速．推算出吸入空气量并计算燃料量。
2.1.2.汽油机电控系统的主要控制功能：
• 电控点火系统（ESA）
主要控制功能，控制内容：点火正时、闭合角控制、 爆震反馈控制
功用：是点火提前角控制 。根据各相关传感器信号， 判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点 火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程， 以实现提高发动机动力性、经济性和降低排放污染的 目的。
执行元件
传感器
执行器
电控系统的基本组成
2.1 汽油机电控系统及控制功能
信号输入装置：各种传感器，用于采集控制系统所需 的信息，并将其转换成电信号通过线路输送给ECU。
常用的传感器有：空气流量计、进气管绝对压 力传感器、节气门位置传感器、凸轮轴位置传感器、 曲轴位置传感器、进气温度传感器、冷却液温度传 感器、车速传感器、爆燃传感器、起动开关、空调 开关、档位开关、制动灯开关等。
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.2.3按喷射系统控制方式分
——机械式和电控式喷射系统
1、 机械式汽油喷射系统
（1）机械式- K系统
2.2电控汽油喷射系统的分类
(2)机电混合式汽油喷射系统（KE系统）
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2.2电控汽油喷射系统的分类
2、电控汽油喷射系统（EFI） 特点：喷油器由电磁线圈驱动，喷油量和时机完全由电控
2.1.2.汽油机电控系统的主要控制功能：
• 电子燃油喷射系统（EFI）
最主要控制功能，控制内容：喷油正时、喷油持 续时间、停油控制、燃油泵控制
功用：根据进气量确定基本喷油量，再根据其他 传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感 器等）信号等对喷油量进行修正，使发动机在各 种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而 提高发动机的动力性、经济性和排放性。
• 2、多点喷射（MPI）
• 每个汽缸设一个喷油器，可保证各缸混和气的均匀和空燃比 的一致性。缸内喷射；进气管喷射（缸外喷射）
2.2电控汽油喷射系统的分类 2.2.2按喷射时序分类——连续喷射、间歇喷射
(1)、连续喷射 特点：喷油器在发动机整个工作过程中不间断喷油，不考虑 各缸工作顺序和喷油时刻，控制简单。 应用：缸外喷射，机械式汽油喷射系统
电子控制单元（ECU）：给传感器提供参考电压，接 受传感器或其他装置输入的电信号，并对所接受的 信号进行存储、计算和分析处理，根据计算和分析 的结果向执行元件发出指令。
2.1 汽油机电控系统及控制功能
执行元件：受ECU控制，具体执行某项控 制功能的装置。 常用的执行元件有：喷油器、点火器、 怠速控制阀、EGR阀、炭罐电磁阀、油 泵继电器、节气门控制电机、二次空气 喷射阀、仪表显示器等。
单点汽油喷射系统常采用这种方式（废气再循环发动机无 法使用）。 ②绝对压力测量方式：又称为速度-密度方式。
根据用压力传感器测量的进气管内的绝对压力和发动机转 速，推算出进气流量，从而确定燃油喷射射量。由于进气管中 的压力波功，这种方式的测量精度稍差
采用间接测量方式的汽油喷射系统结构简单，进气阻力小， 但是测量精度低，受外界条件影响大，需要对大气压力和进气 温度进行修正。
(2) 、间歇喷射 特点：喷射不连续，每次喷射有固定的喷射持续期和间歇期， 喷油持续期长短控制了喷油量的大小。 同时喷射：所有喷油器并联，同时喷油。 分组喷射：把发动机所有气缸分2组（4缸）或3组（6缸） 依次交替喷射。 顺序喷射：按各缸工作顺序依次喷射。
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.2电控汽油喷射系统的分类
2.1.2.汽油机电控系统的主要控制功能：
• 进气控制系统
功用：主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进 气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动 力性。
• 增压控制系统
功用：是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废 气涡轮增压装置的汽车上，ECU根据检测到的进气管压力， 对增压装置进行控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。Leabharlann • 1、缸内直喷•
如图所示：
2.2电控汽油喷射系统的分类
2、进气管喷射：
单点汽油喷射系统、多点汽油喷射系统
• 1、单点喷射（SPI）
• 将燃油喷射在节气门的前方，燃油喷入后随空气流入进气歧 管内，再进入气缸。（节气门体喷射TBI,中央喷射CFI）,结 构简单，工作可靠，对发动机本身改动量小，成本低，安装 性好
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2.3电控汽油喷射的主要优点
总之：功率提高5%--10%；燃油消耗率降低5%--15%； 废气排放减少20%；大大提高加速性和对道路的适应性。
汽车电控系统概述
主要内容： 电控系统的基本组成及控制功能 电控汽油喷射系统的分类 电控汽油喷射系统的优点
2.1 汽油机电控系统及控制功能
2.1.1汽油机电控系统的构成：
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装 置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
信号输入装置 （各种传感器）
电子控制单元 (ECU)