科尔摩根案例

每分钟生产高达450个泡罩

——PLC、运动控制、驱动器三合一：用于PG Express的整套解决方案

图1印度IMA- PG公司除了生产线最终包装外，还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋

转密封、平面密封、管填充等应用中所需机器的完整解决方案。

科尔摩根以无与伦比的创新和激情，致力于推动印度机器制造业的发展。从未止步于过去的成功，科尔摩根通过持续不断的改进，以确保其产品和解决方案的可靠性和质量。随着各种技术创新产品的推出，科尔摩根大大加强了其在包装和金属成型领域的实力。

为了不断追求卓越，科尔摩根为印度IMA-PG公司的PG-Express机器提供了整套的自动化解决方案。IMA-PG印度私营有限公司作为印度热成型机领域的先驱，在1978年推出了第一台机器。如今，它因提供创新的工程解决方案以满足不断变化的需求而备受业界推崇，印度IMA-PG公司除了生产线终端包装外，还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋转密封、平面密封、管填充等机器应用中所需的完整解决方案。科尔摩根与IMA-PG的合作始于两年前，并为其提供自动化解决方案，包括运动控制器、人机界面、伺服驱动器、伺服电机、输入/输出模块等产品。凭借世界一流的运动技术、行业领先的质量，及其在连接、集成标准和定制产品方面精湛的专业知识，科尔摩根为OEM机器制造商创造竞争优势，助其走向成功。PG Express的背景

PG Express是一种用于形成泡罩的泡罩包装机，泡罩用来包装药片(有10片、4片、5片、1片等) 。IMA-PG在三到四年前就生产了该类机器，但PG Express是科尔摩根首次为其提供整套自动化解决方案，是一种用于分度、送料和冲压泡罩的三轴机器。该机器主要的操作流程包括泡罩成型、装药片、封泡罩，最后是切割泡罩。科尔摩根已通过卓越的系统性能提高了该机器的速度，实现每分钟生产高达450个泡罩。然而，OEM提出了温度控制方面的新挑战，由于封口依赖于有效的温度控制，因此这一点至关重要。如果温度控制不当，最终会影响泡罩的质量，以致无法在市场中出售。

自始至终的可靠性

当OEM机器制造商咨询该问题时，科尔摩根很快作出了反应，还安装了一个用于控制温度的内置功能，其速度快于外部控制器速度约15倍。这不仅节省了安装额外PID控制器的成本，更重要的是，有效地提升了性能并减少了浪费。

该程序通过AKD PDMM控制器进行控制。这是一款集成了PLC功能的基于驱动器的运动控制器，同时也是专为包装机设计的紧凑型产品。AKD PDMM将高性能PLC和运动控制集成到技术领先的机器中。该集成式运动控制器可在250微秒的周期时间内同步8个轴，并且支持从简单的点到点定位，到直线和圆弧插补的各种运动控制功能。PDMM可为整个包装机提供PLC逻辑、温度控制、运动控制、人机界面控制和驱动控制。

为了让编程拥有最大的灵活性和自由度，科尔摩根自动化组件（Kollmorgen Automation Suite™）将PLC逻辑、HMI编程、运动控制和驱动控制集成在一起，编程语言符合IEC 61131-3标准。为了让机器对用户更友好，OEM机器制造商可使用科尔摩根独有的管状图(Pipe NetworkTM) 编程环境来开发简洁高效的软件。用户可在短短10天内完成竞争对手的同类产品需45天才能完成的软件开发，从而节省了宝贵的时间和成本。通过管状图(Pipe Network

™)，用户只需确定软件中相应的运动模块就能省去机器中的机械部件（如齿轮及凸轮）。这一编程环境极为实用、易于操作、便于排查问题。用户只需拖拽图标行程方案，并最终根据要求连接到机器中即可。所有必要的互连均可在程序中自动完成。对程序员和终端用户而言，

最大的好处就是只需对计划进行清晰而直观的理解就能轻松完成编程并排除故障。

图2为了让机器对用户更友好，OEM机器制造商可使用科尔摩根独有的管

状图（Pipe Network™）编程环境来开发简洁高效的软件。

图3AKD PDMM将高性能PLC和运动控制集成到技术领先的机器中。

售后服务与支持

科尔摩根对售后服务与支持极为重视。因此，来自全球科尔摩根的应用领域内的专家会协助完成机器的初步调试。来自德国的高级应用开发工程师设计了整个概念和编程。在科尔摩根团队辛勤的工作和付出下，仅用10天就完成了机器性能的测试和定案（竞争对手需45天）。目前，印度一家领先的制药商已安装了PG Express，并在过去八个月中运行良好。从一开始，科尔摩根就为IMA-PG配备了专门的应用及销售工程师。机器成功运行后，科尔摩根又获得了两个机型的订单——PGSuper和C350，并成功交付。接连获得PG Express的生产订单让科尔摩根倍感骄傲。

图4该机器现在每分钟可生产450个泡罩，实现了生产效率的提高。目前，印度一家领先的制药商已安装了PG Express，并在过去八个月中运行良好。

图5该机器的主要操作流程包括泡罩成型、装药片、封装泡罩，最后是切割泡罩。