三菱FX2N系列 PLC的步进指令
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4 a SFC
FXGP
4.1 b 4.16 SFC 1 4.21 a 4.7
SFC
16
4.21 F8 “ , _ Ladder
0 Ladder 0 ” 4.17
图4.17 Ladder 0的内置梯形图
SFC F5
2011/4/22
Ladder0 S2 S2 S2 4.18
1
_
35
www.plcworld.cn
PLC
3
www.plcworld.cn
4.1.2 FX2N FX2N PLC 1000 FX2N SFC SFC
1
A
S0 S9 S10 S19 S20 S499 S500 S899 S900 S999 Y M S
2011/4/22
S
T
C
F
4
www.plcworld.cn
4.1.2 FX2N CPU 1 4.1 1 1 2 X002 S21
4.4
b Y002
STL
S22
S0
2011/4/22
S9
15
www.plcworld.cn
2
4.2.2
SFC 4.1 b
4
S22
S2 PLC M8002 IST 16 8 8 STOP RUN 4.5
2011/4/22
图4.5 初始状态S2的驱动梯形图
16
www.plcworld.cn
4.2.2
图4.12 光标所处区域与能输入的符号关系
28
www.plcworld.cn
4.2.3
1
FXGP
s键集ft
SFC
环意
10
F8 F6 F7 2 3
s键集ft 环描
s键集ft
Reset
环操
s键集ft
环旋
4 5
s键集ft
2011/4/22
s键集ft
环担
环描
s键集ft
环操
s键集ft
环旋
29
www.plcworld.cn
3
3.3 3.49 SQ4 S22 M 2
,
2011/4/22
6
www.plcworld.cn
4.1.3
4.1 解: 1 2 3.2 1
1
1 2 3 3 4 X000 S2 S20 1
表4.1 动力头1的状态分配
2011/4/22
7
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2
4.2
X002 X004 X001 S20 S21 S22 4.1 b S21 S22 S2 1 1 1
2011/4/22
4 25 26 27 28 29 30 31 32 34 35 36 38 39 40 42 43 4.25 STL S22 OUTY003 STL S24 OUTY005 STL S26 OUTY006 LD X007 OUTS2 STL S22 LD X003 SET S26 STL S24 LD X006 SET S26 RET END
4.2 2 STL “13 STL S21” S S STL
3
4.2 S
c
2011/4/22
图4.2 动力头1部分状态的编程
10
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13
4.2 ORI 3 4 / 14 15 Y002 OUT LD SET RST STL S22 LDI
4
AND S
ANI
OR
S21
c “21 OUT Y003” Y003 2011/4/22
SET RST “SET Y003”
4.2
11
www.plcworld.cn
5
4.2 LD LDI RET 4.2 c
5
“25 RET”
4.2.2 1
SFC SFC SFC
始 4.3
a 4.3
2011/4/22
a S20
S20 S21
X001 S20 12
www.plcworld.cn
4.2.2 S21
2011/4/22 1
www.plcworld.cn
4.1 4.1.1 SFC 3.2 3.3 3.4 1 1 1
SFC
1
4.1
a
2011/4/22
2
图4.1 动力头1的状态编程
www.plcworld.cn
4.1.1 SFC 4.1 a 3.4 SFC
2
FX2N SFC 3.4 1 3 S20 S22 S2 SB2 X000 SQ2 SQ4 SQ1 X002 X004 X001 1 4.1 b 2011/4/22
FXGP
SFC
18
Jump Jump Ladder 1 1
S2
图4.20 Ladder 1的内置梯形图
意寄必应
2011/4/22
a
意寄必应 a 意寄必应 b 意寄必应 c 意寄必应 b
意寄应描
37
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4.2.3
FXGP
SFC
19
2011/4/22
4.21 Ladder 1
8
S26
4.5
4.24 4.24
SFC SFC 4.27
46
2011/4/22
www.plcworld.cn
4.2.4
4 5 7 8 9 10 12 14 15 16 17 19 20 21 22 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y00 LD X001 SET S21 SET S23 STL S21 OUT Y002 LD X002 SET S22 STL S23 OUT Y004 LD X005 SET S24
4.2.3 4 SFC 4.1 b 1 SFC 4.13 a SFC
FXGP SFC
SFC
11
两
SFC SFC
2 4.13 b _
FXGP
2011/4/22 RET
RET
30
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4.2.3
FXGP
SFC
12
2011/4/22
图4.13 用FXGP对图4.1（b）中的SFC编程
26
www.plcworld.cn
4.8
4.2.3 SFC
FXGP 10 F1 F10
图4.10 10个功能键按钮
SFC
8
4.10
Shift
10
图4.11 按下Shift键后的10个功能键按钮
3 SFC 5
2011/4/22
4.12
27
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4.2.3
FXGP
SFC
9
2011/4/22
SFC STL
5
STL 4.3 b OUT SET S21 S21 S20 S20 STL Y000
2011/4/22
4.6
17
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4.2.2
SFC
6
图4.6 相邻状态不能使用同一个定时器
SET 4.2 STL b OUT RET STL STL S22
OUT S2 MPS SET MC MCR
2011/4/22
2
b
0 SFC
: S2, SB2 S20 X000 M SQ2 S20 Y001 X002
5
1 X002 X002 1
S21
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4.1.2 FX2N 2 3 X004 X004 1 SQ1 2 3 2 S21 Y003 X004 1 X001 M S22
24
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4.2.3
2
FXGP
SFC 4.4 “ ” ”
SFC
6
SFC SFC SFC SFC
“ “ ” “
”
s键集ft 环意
Shift
F4
4.4 4.4 3 4.4
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F4 3 4
s键集ft 环意
25
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4.4
SFC
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SFC S21 S22
1
X002 S21
2011/4/22
图4.3 单流程的SFC编程
13
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4.2.2 2 SFC
SFC
2
4.3 S21 4.4 a c SFC SFC
2011/4/22
图4.4 状态编程的模板
14
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4.2.2 1
SFC
3
S21 S21 SET S22 OUT
S23
2011/4/22
S22 S24
S26
44
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4.2.4
S22 S24 S26 25 31 S26 STL
7
34 38 S22 S24
2
1
4.24 S20
2011/4/22
2
4.26
45
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4.2.4
X001 S21 23 X003 S22 2 2 S20 S22 24 S26 S24 S26
38
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4.2.4
4.22 SFC: 4.23 SFC SFC
1
4.24
2011/4/22
39
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4.2.4 1 1
2
4.23 2 X001 X004 X001 X004 X001 X004 S20
2011/4/22
SFC 2
S20
S21 S23 S21 S23 S22
4.2.3
FXGP
SFC
17
图4.18 S2的内置梯形图
SFC F5 S20 S20 意寄应暗
S2 S20 象 S20 意寄应暗
1
图4.19 S20的内置梯形图
S21 S22
2011/4/22
SFC
S22
1
36
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4.2.3
F6 4.21 a SFC F8 END Ladder 1 4.20
S26 X003
S24
40
S26
X006 S22 S24
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4.2.4 2
3
4.3
4.23 4.23 S20
SFC SFC 7 13
4.25 X001
X004 15 S21
2011/4/22
18 S23
41
20 23
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4.2.4
4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y000 9 LD X001 10 SET S21 12 LD X004 13 SET S23 15 STL S21 16 OUTY002 17 LD X002 18 SET S22 20 STL S23 21 OUTY004 22 LD X005 23 SET S24
4.2.1 1 1 STL
STL
RET
1
表4.2 步进指令
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8
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4.2 STL 2 RET 2 4.2 1 a STL 4.2 c c 1
2
LD LDI “16 LD X004” ”20 LDI X001” STL
2011/4/22
9
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2011/4/22
22
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4.2.3
FXGP
SFC
4
SFC SFC SFC SFC SFC PLC , SFC SFC SFC FXGP
4.9
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SFC
23
www.plcworld.cn
4.2.3
FXGP
SFC
5
SFC SFC
SFC
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图4.9 梯形图、指令表和SFC图之转换关系
31
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4.2.3 3 SFC
FXGP
SFC
13
250 16
4.2 4.1 b FXGP 1 , SFC
解： 1 FXGP FXGP 2011/4/22
图4.14 SFC部分的行与列
32
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4.2.3 2 :
FXGP _ PLC _ ,
SFC
14
42
S21
S23
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4.2.4
S22 S24 S26 25 S24 STL MPS ANB ORB S26 S26
5
SFC S22
32 34 40
MRD
MPPFra Baidu bibliotek
3
SFC SFC
43
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www.plcworld.cn
4.2.4
6
STL
4.4 解 4.23 4.23 S20 S21 SFC SFC 4.26 7 12 15 22 4.26
2011/4/22
图4.7 视图菜单
20
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4.2.3 2 4.8 1 SFC “
FXGP _SFC”
SFC SFC
2
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图4.8SFC视窗
21
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4.2.3 4.8SFC SFC SFC
FXGP
SFC
3
4.9
SFC
表4.3 几个常用的视图与转换按钮功能
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FX2N
PLC
–本章介绍专门用于步进顺控过程的步进顺控指令及其 编程方法——状态转移图法。要求掌握用SFC语言来描 述复杂的步进顺控过程的设计思路，掌握单流程结 构、选择与并行分支结构以及循环结构的状态编程； 要求能用结构化程序设计的特点来分析与设计用SFC语 言编制的分支与汇合的组合状态流程；要求能熟练的 使 用 FXGP 编 程 软 件 ， 设 计 步 进 梯 形 图 、 指 令 表 和 SFC，并能灵活地将SFC转换成步进梯形图。
4.15 PLC FX2N/FX2NC
_
EX42.PMW 3 EX42.PMW _SFC_ SFC 4.16
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图4.15 PLC类型设置
33
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4.2.3
FXGP
SFC
15
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34
图4.16 SFC窗口
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4.2.3
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CJ
18
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4.2.2 2
SFC
7
STL
RET 4.21
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b S22
RET
19
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4.2.3 1 SFC SFC “ “ “ 4.7 _ ” _ ” _SFC”
FXGP
SFC
1
SFC “ _
”
2
SFC FXGP
FXGP
4.1 b 4.16 SFC 1 4.21 a 4.7
SFC
16
4.21 F8 “ , _ Ladder
0 Ladder 0 ” 4.17
图4.17 Ladder 0的内置梯形图
SFC F5
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Ladder0 S2 S2 S2 4.18
1
_
35
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PLC
3
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4.1.2 FX2N FX2N PLC 1000 FX2N SFC SFC
1
A
S0 S9 S10 S19 S20 S499 S500 S899 S900 S999 Y M S
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S
T
C
F
4
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4.1.2 FX2N CPU 1 4.1 1 1 2 X002 S21
4.4
b Y002
STL
S22
S0
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S9
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2
4.2.2
SFC 4.1 b
4
S22
S2 PLC M8002 IST 16 8 8 STOP RUN 4.5
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图4.5 初始状态S2的驱动梯形图
16
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4.2.2
图4.12 光标所处区域与能输入的符号关系
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4.2.3
1
FXGP
s键集ft
SFC
环意
10
F8 F6 F7 2 3
s键集ft 环描
s键集ft
Reset
环操
s键集ft
环旋
4 5
s键集ft
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s键集ft
环担
环描
s键集ft
环操
s键集ft
环旋
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3
3.3 3.49 SQ4 S22 M 2
,
2011/4/22
6
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4.1.3
4.1 解: 1 2 3.2 1
1
1 2 3 3 4 X000 S2 S20 1
表4.1 动力头1的状态分配
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7
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2
4.2
X002 X004 X001 S20 S21 S22 4.1 b S21 S22 S2 1 1 1
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4 25 26 27 28 29 30 31 32 34 35 36 38 39 40 42 43 4.25 STL S22 OUTY003 STL S24 OUTY005 STL S26 OUTY006 LD X007 OUTS2 STL S22 LD X003 SET S26 STL S24 LD X006 SET S26 RET END
4.2 2 STL “13 STL S21” S S STL
3
4.2 S
c
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图4.2 动力头1部分状态的编程
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13
4.2 ORI 3 4 / 14 15 Y002 OUT LD SET RST STL S22 LDI
4
AND S
ANI
OR
S21
c “21 OUT Y003” Y003 2011/4/22
SET RST “SET Y003”
4.2
11
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5
4.2 LD LDI RET 4.2 c
5
“25 RET”
4.2.2 1
SFC SFC SFC
始 4.3
a 4.3
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a S20
S20 S21
X001 S20 12
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4.2.2 S21
2011/4/22 1
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4.1 4.1.1 SFC 3.2 3.3 3.4 1 1 1
SFC
1
4.1
a
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2
图4.1 动力头1的状态编程
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4.1.1 SFC 4.1 a 3.4 SFC
2
FX2N SFC 3.4 1 3 S20 S22 S2 SB2 X000 SQ2 SQ4 SQ1 X002 X004 X001 1 4.1 b 2011/4/22
FXGP
SFC
18
Jump Jump Ladder 1 1
S2
图4.20 Ladder 1的内置梯形图
意寄必应
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a
意寄必应 a 意寄必应 b 意寄必应 c 意寄必应 b
意寄应描
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4.2.3
FXGP
SFC
19
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4.21 Ladder 1
8
S26
4.5
4.24 4.24
SFC SFC 4.27
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4.2.4
4 5 7 8 9 10 12 14 15 16 17 19 20 21 22 LD X000 SET S20 STL S20 OUT Y00 LD X001 SET S21 SET S23 STL S21 OUT Y002 LD X002 SET S22 STL S23 OUT Y004 LD X005 SET S24
4.2.3 4 SFC 4.1 b 1 SFC 4.13 a SFC
FXGP SFC
SFC
11
两
SFC SFC
2 4.13 b _
FXGP
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RET
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4.2.3
FXGP
SFC
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图4.13 用FXGP对图4.1（b）中的SFC编程
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4.8
4.2.3 SFC
FXGP 10 F1 F10
图4.10 10个功能键按钮
SFC
8
4.10
Shift
10
图4.11 按下Shift键后的10个功能键按钮
3 SFC 5
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4.12
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4.2.3
FXGP
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SFC STL
5
STL 4.3 b OUT SET S21 S21 S20 S20 STL Y000
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4.6
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4.2.2
SFC
6
图4.6 相邻状态不能使用同一个定时器
SET 4.2 STL b OUT RET STL STL S22
OUT S2 MPS SET MC MCR
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2
b
0 SFC
: S2, SB2 S20 X000 M SQ2 S20 Y001 X002
5
1 X002 X002 1
S21
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4.1.2 FX2N 2 3 X004 X004 1 SQ1 2 3 2 S21 Y003 X004 1 X001 M S22
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4.2.3
2
FXGP
SFC 4.4 “ ” ”
SFC
6
SFC SFC SFC SFC
“ “ ” “
”
s键集ft 环意
Shift
F4
4.4 4.4 3 4.4
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F4 3 4
s键集ft 环意
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4.4
SFC
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SFC S21 S22
1
X002 S21
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图4.3 单流程的SFC编程
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4.2.2 2 SFC
SFC
2
4.3 S21 4.4 a c SFC SFC
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图4.4 状态编程的模板
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4.2.2 1
SFC
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S21 S21 SET S22 OUT
S23
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S22 S24
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S22 S24 S26 25 31 S26 STL
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4.23 2 X001 X004 X001 X004 X001 X004 S20
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S20
S21 S23 S21 S23 S22
4.2.3
FXGP
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图4.18 S2的内置梯形图
SFC F5 S20 S20 意寄应暗
S2 S20 象 S20 意寄应暗
1
图4.19 S20的内置梯形图
S21 S22
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SFC
S22
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4.2.3
F6 4.21 a SFC F8 END Ladder 1 4.20
S26 X003
S24
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S26
X006 S22 S24
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4.23 4.23 S20
SFC SFC 7 13
4.25 X001
X004 15 S21
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18 S23
41
20 23
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4.2.4
4 LD X000 5 SET S20 7 STL S20 8 OUT Y000 9 LD X001 10 SET S21 12 LD X004 13 SET S23 15 STL S21 16 OUTY002 17 LD X002 18 SET S22 20 STL S23 21 OUTY004 22 LD X005 23 SET S24
4.2.1 1 1 STL
STL
RET
1
表4.2 步进指令
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8
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4.2 STL 2 RET 2 4.2 1 a STL 4.2 c c 1
2
LD LDI “16 LD X004” ”20 LDI X001” STL
2011/4/22
9
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2011/4/22
22
www.plcworld.cn
4.2.3
FXGP
SFC
4
SFC SFC SFC SFC SFC PLC , SFC SFC SFC FXGP
4.9
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SFC
23
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4.2.3
FXGP
SFC
5
SFC SFC
SFC
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图4.9 梯形图、指令表和SFC图之转换关系
31
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4.2.3 3 SFC
FXGP
SFC
13
250 16
4.2 4.1 b FXGP 1 , SFC
解： 1 FXGP FXGP 2011/4/22
图4.14 SFC部分的行与列
32
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4.2.3 2 :
FXGP _ PLC _ ,
SFC
14
42
S21
S23
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4.2.4
S22 S24 S26 25 S24 STL MPS ANB ORB S26 S26
5
SFC S22
32 34 40
MRD
MPPFra Baidu bibliotek
3
SFC SFC
43
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4.2.4
6
STL
4.4 解 4.23 4.23 S20 S21 SFC SFC 4.26 7 12 15 22 4.26
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图4.7 视图菜单
20
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4.2.3 2 4.8 1 SFC “
FXGP _SFC”
SFC SFC
2
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图4.8SFC视窗
21
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4.2.3 4.8SFC SFC SFC
FXGP
SFC
3
4.9
SFC
表4.3 几个常用的视图与转换按钮功能
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FX2N
PLC
–本章介绍专门用于步进顺控过程的步进顺控指令及其 编程方法——状态转移图法。要求掌握用SFC语言来描 述复杂的步进顺控过程的设计思路，掌握单流程结 构、选择与并行分支结构以及循环结构的状态编程； 要求能用结构化程序设计的特点来分析与设计用SFC语 言编制的分支与汇合的组合状态流程；要求能熟练的 使 用 FXGP 编 程 软 件 ， 设 计 步 进 梯 形 图 、 指 令 表 和 SFC，并能灵活地将SFC转换成步进梯形图。
4.15 PLC FX2N/FX2NC
_
EX42.PMW 3 EX42.PMW _SFC_ SFC 4.16
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图4.15 PLC类型设置
33
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4.2.3
FXGP
SFC
15
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34
图4.16 SFC窗口
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4.2.3
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CJ
18
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4.2.2 2
SFC
7
STL
RET 4.21
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b S22
RET
19
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4.2.3 1 SFC SFC “ “ “ 4.7 _ ” _ ” _SFC”
FXGP
SFC
1
SFC “ _
”
2
SFC FXGP