优选全微分方程的解法.

因此可以取
x
y
(x, y)
P(x, y)dx
x0
y0 Q(x0, y)dy
此时 d(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy
这里由于 P Q ，故曲线积分与路径无关。因此 y x
(x,y)
(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy ( x0 , y0 )
二、全微分方程的解法
一、概念 定义:若有全微分形式
d(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy
则 P(x, y)dx Q(x, y)dy 0 称为全微分方程。
通解则为 (x, y) C （C为任意常数）。
例1：方程 xdx ydy 0是否为全微分方程？
解：令u(x, y) 1 (x2 y2 ),du(x, y) xdx ydy,
代入第二个等式求 ( y) ，即可得 (x, y)
(3)凑微分法
直接凑微分得 (x, y)
例2：验证方程
是全微分方程，并求它的通解。 解：由于
所以方程为全微分方程。 (1) 线积分法:
故通解为
(2) 偏积分法: 假设所求全微分函数为
,则有
代入可得 因此 从而 即
(3) 凑微分法: 由于
根据二元函数微分的经验,原方程可写为 方程的通解为：
例3：验证方程
是全微分方程，并求它的通解。 解：由于
所以方程为全微分方程。 (1) 线积分法:
故通解为
(2) 偏积分法: 假设所求全微分函数为
,则有
所以 从而
即
(3) 凑微分法: 根据二元函数微分的经验,原方程可写为
方程的通解为： 练习：验证方程
是全微分方程，并求它的通解。 方程的通解为：
积分因子法
全微分方程的解法
接下来，我们探讨另外一类可用初等解法求解的方程 类型。为此，将一阶正规形微分方程 dy f ( x, y)改写成
dx f ( x, y)dx dy 0，或更一般地，P( x, y)dx Q( x, y)dy 0 的形式。
由前面的例子可以看到，把微分方程写成这种形式的优点在 于：既可以把y看成未知函数，x看成自变量；也可以把x看 成未知函数，y看成自变量。即变量x与变量y在方程中的地位 是对称的，因此也常称形式为P( x, y)dx Q( x, y)dy 0的方程 为对称形式的微分方程。
所以
2 2 xy yx
，即
P Q y x
（2）证明充分性
设 P Q，求一个二元函数 (x, y)使它满足 y x
d(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy 这里
即 P(x, y), Q(x, y) (x0, y0) R
x
y
x
由第一个等式，应有 (x, y) P(x, y)dx (y) x0
1 1, x2 y2
一般可选用的积分因子有
xy
Байду номын сангаас
x
ydx xdy d(xy)
xdy ydx
x
y2
d( ) y
xdy x2
ydx y2
d
(arctan
y x
)
xdx x2
ydy y2
d (ln
x2 y2)
xdy ydx 可选用的积分因子有
11 1 1 x2 , y2 , x2 y2 , xy
xdx ydy 可选用的积分因子有
一、概念 二、积分因子的求法
一、定义: m( x, y) 0 连续可微函数，使方程
m( x, y)P( x, y)dx m( x, y)Q( x, y)dy 0成为全
微分方程.则称m ( x, y)为方程的积分因子.
例1 验证 x 是方程 (2 y 4x2 )dx xdy 0 的积分因子，并求方程的通解。
解： x(2 y 4x2 )dx x2dy 0 是全微分方程。
方程通解为 x2 y x4 C
二、积分因子的求法
1.公式法:
(mP) (mQ) ,
y
x
m P P m m Q Q m
y y x x
Q
m
x
P
m
y
m
P y
Q x
Q 1 m P 1 m P Q m x m y y x
证明：（1）证明必要性 因为
是全微分方程，
则存在原函数 (x,，y)使得
d(x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy
所以 P(x, y), Q(x, y)
x
y
将以上二式分别对 x, y 求偏导数，得到
2 P 2 Q ,
xy y yx x
又因为 P(x, y),Q(x, y) 偏导数连续，
代入第二个等式，应有
x P(x, y) dx (y)
y x0 y
x Q(x, y) dx (y)
x0 x
x Q(x, y) dx (y)
x0 x
Q(x, y) Q(x0, y) (y)
y
因此 (y) Q(x0, y) ，则 ( y) y0 Q(x0, y)dy C
(1) 线积分法:
x
y
(x, y)
P(x, y)dx
x0
y0 Q(x0, y)dy
(x,y)
或 (x, y) P(x, y)dx Q(x, y)dy ( x0 , y0 )
(2) 偏积分法
P(x, y), Q(x, y)
x
y
第一个等式对 x 积分 (x, y) P(x, y)dx (y)
(两边同除 m,)
Q ln m P ln m P Q
x
y y x
求解不容易 特殊地:
a. 当 m 只与 x 有关时，my 0,
m dm ,
x dx
d ln m 1 (P Q) f ( x)
dx Q y x
m ( x) e f ( x)dx .
b. 当 u 只与 y有关时， m 0,
x
d ln m 1 (Q P ) g( y)
dy P x y
m dm ,
y dy
m( y) e g( y)dy .
2.观察法: 凭观察凑微分得到 m( x, y)
常见的全微分表达式
xdx ydy d( x2 y2 ) 2
xdy
x2
ydx
d
(
y x
)
xdy ydx d(ln y)
2
所以是全微分方程.
例：求方程ydx xdy 0的通解。
解：因为d( xy) ydx xdy,所以ydx xdy 0为恰当方程， 且通解为xy C.
问题: （1）如何判断全微分方程？ （2）如何求解全微分方程？ （3）如何转化为全微分方程？
定理1 设函数
和
在一个矩形区域
中连续且有连续的一阶偏导数，则 是全微分方程