PR系列数控液压折弯机(客户版)

模具备份:将加工数据和机床外形写入到一个备份媒 介中或者从一个备份媒介读取加工数据和机床外形
.1.1输入7或将光标移至7按回车进入上模编程
*系统提供了编程在内存里的上模列表(模具库) * 通过这些移动上模图形中产生的高亮光标条 来选择上模 *可以建立自己的模具库: A.将原有的,进行修改 B.将原有的删除,重新编程 注:每一个模具都有相对应的 唯一编码,系统选择模具时只 需输入其编码.
选择0:如果可能,保持一致 1:一直保持一致
后挡料是否能 挡<90°的角
支撑后挡块的限位---------BL=
当折弯机的移动R轴上安装 了后挡指时,该参数(毫米)有用, 当机床背侧的板料长度大于这 个限位,X轴,R轴位臵将自动纠 正,因此板料可以在后挡料的 挡指上停留一下.(0~3200㎜) *该功能只有在自动R轴有效 时可用.
2.2.1
Βιβλιοθήκη Baidu
按下编程模式键进入编程页面
图形编程:在屏幕上绘制工件图并计算折弯工序 图形编辑:编辑工件图并计算折弯工序 数字编程:创建一个新的CNC程序
数字编辑:修改现有的CNC程序
程序选择:从工件库中选择一个程序 程序备份:写程序到一个备份媒介或一个备份媒介中 读取程序
上模:对上模的尺寸进行设定. 下模:对下模的尺寸进行设定. 机床上部外型:对机床上部尺寸进行设定. 机床下部外型:对机床工作台的尺寸进行设定 编程常量:设定具体的编程数据
数控系统
滑 块
模 具
采用功能齐全 的后挡料机构， 最多可控制六 个后挡料轴， 即前后方向的 X1、X2轴，上 下方向的R1、 R2轴，左右方 向中的Z1、Z2 轴。工件折弯 “随心所欲”。
轴定义
本折弯机通过DNC所控制的轴 Y1轴滑块左端油缸 Y2轴滑块右端油缸 X轴后挡料前后移动 R轴挡料上下移动 Z轴挡料左右移动 C轴下横梁凸形补偿油缸 (模拟轴)
回程 当机床在折弯状态时,按下此按 钮,滑块强行回程 紧急停止 紧急按钮按下，机床主电机和 后挡料电源全被切断，顺时针方 向转动急停开关可松开锁定。
电源指示 主电源接通后此灯亮
电源指示灯 油泵启动按 钮 单步/调整 转换开关 回程按钮
电 气 控
急停开关
制 柜
操 作 面 板
1.4通电 1.先检查主电路三相电源之间有无短路现象,电压 是否正确(3~380)无误后合上主令开关 2.参照电气原理图检查控制变压器.开关电源 VC1.VC2各输出点的电压是否符合要求,无误后依 次合上相关的断路器.
尺寸:该参数决定绘制工件图形时使用外 部尺寸A还是内部尺寸B.图为两种尺寸的 定义.按 进行选择. *系统默认0(外部尺寸),1为内部尺寸 *普通的工件数据的输入完成后,绘图屏幕 就显示出来.屏幕上部的信息栏会显示:工 件编号,图号和内,外部尺寸选择. *创建工件的折弯轮廓.首先输入工件的基本长度数值,然后输入该 条边和与之相邻的下一条边的角度,继续此操作,直到具有了所要 求的轮廓.
进入上模编程状态
上模高度:上模底端到上工 作台的高度
根据提示输入相关数据,同 时可以打开?更详细了解相 关文字的含义
编完上模图形后,按下S5(数据改变)软按钮, 进入此页面
阻抗:模具每 米能承受的 最大压力 *此参数一定 要与实际相 吻合 *别的参数不 要修改 *以上步骤完 成后,模具就 编完了,按 END键退出
1.8滑块在上死点或在光栅尺参考点之上突然停电
来电后,将电柜上的选择开关打至 “调整”,在手 动方式下踩住脚踏开关 的下行,再按系统启 动键使滑块下行,Y轴找到参考点,松开脚踏开关,机 床正常运行
2.系统操作
2.1.操作面板
软按键：屏幕底部对这些按键的功能进行描述
菜单设定结束 在屏幕上有?标志的页面,可按?来获得相应的功能 或对要设定参数的解释
补偿缸 同步块 油 缸
后挡料
控制柜
备有长度不等的分段上 模，可按工件的要求拼装 成一定的长度，以适应特 殊工件的加工需要。（根 据客户要求） 可根据用户需要配备上 模液压夹紧器或快速夹紧 装置，减轻工人劳动强度， 提高生产效率。 数控系统采用荷Delem 公司的65We系统，系统采 用最新的电子路,DA65We 为TFT真彩LCD,Windows 界面且有上网功能, RS232 接口及中文菜单功能，是 目前国际上最先进的折弯 机控制系统。
． 定义 １
举例: PR 100X3100

PR 100 3100
系列号 机床的最大加工吨位（单位:ton) 机床的最大加工长度 (单位: mm )
目前PR6C系列折弯机
２．折弯机的型号



按工作吨位分（30T、60T、100T、150T、225T、 320T、400T、500T、600T、800T 、、、 ） 按机床长度分（1000mm、1500mm、2050mm、 2550mm、3100mm、4100mm、5000mm、6000mm、 7000mm 、、、 ） 按控制轴数分（Y1、Y2、X1、X2、R1、R2、 Z1、Z2、C、PS1、PS2、）
-10个数字键(0到9),包含文字 和数字输入 -小数点
-加/减切换
-清除键:清除屏幕左下角数据 输入区域的内容 -回车键:确认一个设定的值
光标:控制路径
手轮:手动控制各轴的移动 (Y+后挡料各轴)
停止键按下机床停止运动 启动键按下机床处于运行
按钮上的LED灯指示了该模式是否处于活动状态
2.2操作模式: 每个模式都可以通过按压相应的按钮来选择. 手动模式:该模式下可以设定单次折弯的 所有参数.按下系统启动键,执行所有参数, 后挡料将到位.亦可以用手轮移动各轴 编程模式:该模式下,折弯程序可以被创 建或修改,还可以写入磁盘或磁盘中读取 自动模式:自动执行所选程序 单步模式:选中的程序可以按折弯找次 提高逐次执行
开关电源
1.5确认油泵电机的转向 一人松开系统和电柜门上的急停开关,瞬间启停油泵 启动按钮,一人查看油泵电机旋转方向是否与油泵上所标 明的箭头方向一致,不一致则对调三相中任意两相
1.6开机 1.将主令开关 时电源指灯 2. 释放急停开关 3.启动油泵 ,然后选择DNC手动方式,按 亮, 打到 ON位臵, 此
后挡料前 后运动X轴
后挡料 上下运动R轴 后挡料 前后运动X轴
机床结构图
控制结构图

控制结构图
该系列折弯机集数控技术、伺服和液压技术于一 体，滑块通过控制阀实现精确上下移动，移动量通 过机床两侧的光栅尺测量。 DNC控制左右油缸伺服比例阀的开口，根据需要， 油缸内的流量可由伺服比例阀再分配，使滑块沿垂 直方向作直线移动，移动量是由数控系统设置的值 。 确定。（图） DNC控制器的电信号通过伺服阀变成液压信号来 控制阀的动作，在液压系统中两边油缸都有自已独 立的控制回路，由伺服比例阀，单向阀及填充阀控 制。
左油缸位置 控制Y1轴 光栅尺检测 滑块位置
右油缸位置控制Y2轴
控制补偿缸给定C轴
三.机床操作
1.机床操作 2.系统操作(结合操作手册)
3.模具安装
4.机床在使用过程中要注意的问题
1机床操作
1.1.通电前的准备 数控折弯机在运抵用户公司以后 ，用户首先应参照＜＜机 床使用说明书＞＞进行机床的固定，在机床固定的过程中请务 必保持机床外观清洁，并请防止用于浇筑的泥浆水及水泥尘沙 溅人电柜，影响电柜内关键部件的运行寿命．在机床安放的过 程中请务必预留好动力电源的管道至数控强电柜的电源进口． 机床在固定好一周后就可以进行预开机了．在接通电源线前 首先吊装数控系统，之前检查旋转发兰旋转360度的限位是否固 定牢靠,吊装时请选择好角度.然后加油.
按END键退出,按S3,S4可以看到所有上模包括相关数据的总视图
.1.2输入8或光标以至8回车,进入下模编程页 面.(步骤跟编上模一样)
如编1#下模,光标移至1按回车进入该页面
下模高度:下工作台 到下模最顶端的高度
*靠后挡 料位臵的 尺寸
编完下模图形后,按下S5(数据改变)软按钮,进入 此页面
速度转换点:速度 转换点到板料向上 的距离
同样修改阻抗,根 据需要更改速度转 换点的值
按END键退出,按S3,S4可以看到所有下模包括相关数据的总视图
.1.3图形编程/编辑
如:输入PN=20002,图示号可以不输入
按回车进入编制状态
厚度:板料的厚度以㎜为单位 材料类型:选择材料类型,系统预设了四种已编程的材料,总共可 编99种,如何编材料,后面会讲.按 板材长度:折弯时,放在下模上的板材的长度, 键,设定所需材料.
展开长度计算和折弯许可的要点是 内部折弯半径.每次计算,都可以设定 一个校正因子(RF,AF).RF和AF互相 不干扰,推荐首先优化AF因子,然后找 出正确的展开长度纠正RF的值
PR系列数控折弯机教程 （DA65W）
PR系列数控液压折弯机
培训大纲
一、机床概况 二、机床构造及控制原理 三、机床操作 四、液压部分 五、电气部分 六、机床的维护与保养
七、机床常见故障的排除
八、机床的安全防护
一、机床概况

数控液压板料折弯机是一种由计算机控 制的高效精密板料折弯设备，它广泛应 用于电器开关、机械电子、仪器仪表、 计算机、纺织机械、办公机械等行业， 是锻压机械行业中数控速度发展较快的 产品。
DNC操作面板上的启动键
,
R轴参考 点开关
X轴参考 点开关
此时Y轴,X轴及其他轴将找参考点,再回到编程值.DNC处于准备 状态,机床可以进行编程,操作.
Y,X轴找到参考点会回到系统设定指，Y=——.-㎜, X=——.㎜会显示其编程值
Y轴参 考点 位置
1.7关机
先将滑块移动到下死点,按下系统面板上的停止键, 再按下急停开关,最后把位臵于电柜后侧的电源开关 打到OFF位臵
附: 表〈二〉
名称 单位
PR6C100 *3100 PR6C PR6C 150*31 225*3 00 100 PR6C3 20*310 0 PR6C1 00*410 0 PR6C150 *4100
油箱容量 主电机功率 电缆线
Ｌ
KW
300 7.5 4
400 400 450 11 6 15 10 22 16
400 7.5 4
530 11 6
mm2
完成以上工作后,必须检查: A.机床各点紧固螺钉是否松动 B.液压系统的管路有无松动 C.检查电柜内有无元件松动脱落 D.检查外围线路有无划伤挤压迹象 E.进行机床的水平调整. 最后电源进线
1.2 操作单元
油泵起动 按下绿色按钮可启动主电机， 电机启动后按钮亮。 单步/调整 当开关打至调整,机床各轴处于 调整状态
高精度:在折弯工序计算时,选择后挡料的停止位臵可得到尽可能 高的行间隔精度 闭合尺寸:在折弯工序计算时,选择后挡料的停止位臵可得到应此 导致的行间隔公差
注:用高精度, 闭合尺寸指定行 间距可能会导致 生产时间延长,一 般不要设定只需 默认标准值就行 了
按下S4(指定常数),分三页显示
允许工件加工最小长 允许工件加 度的比例 工最小长度 的比例
二、机床构造及控制原理
采用电液伺服同步控制系统， 同步控制精度高,折弯精度、 重复定位精度也高。 采用液压凸形自动补偿系统， 解决滑块在折弯过程中的变 形对工件质量的影响。补偿 量由数控系统自动调整，方 便精确。 机身采用钢板焊接后整体加 工，保证了机身的刚性和加 工精度。 液压系统采用集成式液压控 制系统，减少管路安装，克 服了漏油现象，维修方便提 高了机床的工作稳定性，使 机床的外形更加美观简洁。
发兰盘
加油口
附: 表〈一〉 制造商 ESSO SHELL GULF BP TBXACO MOBIL OIL 液压油 NUTO TELLUS 46 HARMO 46 AW HLP46 RANDO OIL 46 MOBIL DTE 25 油脂 BEACON EP2 ALVANIA EP2 CROWN EP2 LS2 MUTIFAX EP2 MOBIL LUX EP2
在2D工件的 “工件绘图”或编辑工件中,每个工 件最多可以设定25道折弯
图形上的小圆圈显示了真实 的位臵.使用光标控制键可以 在图形上移动小圆圈到另一个 位臵(角度或长度).绘制工件 轮廓过程中,绘图软件一直按 照相应比例显示工件.
当小圆圈在线段上时, 用S2键可以选择: 高精度,闭合尺寸和标准 尺寸.