HiveOS：面向互联网汽车的车载智能操作系统(13986053604 岳鹏博)

HiveOS：面向互联网汽车的车载智能操作系统

蜂巢（武汉）微系统技术有限公司

2016年《面向互联网汽车的车载操作系统平台研发及产业化》国家领导高度重视同时也是一大难题

车载操作系统是互联网汽车第二引擎，车联网的入口

汽车保有量超3亿辆每年新增汽车2800万辆埃森哲：2025年中国车联网市场规模將达到2162亿美元，年复合增长率约为45％

项目背景

安全省钱好用?WinCE

?Android

?QNX

?开发周期长

?投入成本高

?开放性差

?启动速度慢

?运行效率低

?交互性差

外企垄断

车机成本高

用户体验差

安全

核心技术

精简软硬优化

融合手机互联?自主研发

?多层级安全框架

?算法优化

?硬件指令优化

?软件架构优化

?App投射反控

?FOTA升级

?语音交互识别

降低系统资源占用入

手，降低硬件成本

移植手机应用生态入

手，提升用户体验

拥有完全自主

知识产权

应用层 APP

HiveOS 操作系统

?系统最小25M ?内存占用32M ?3秒快速启动 ?11瓦低功耗 ?10秒远程升级

HiveOS 车载智能操作系统是为汽车车机量身定做、拥有自主知识产权的新一代车机互

联操作系统

系统导航

手机APP

车体控制

在线广播

自主研发、可定制性强、安全性高国内唯一：3秒内快速启机

节省硬件成本1/3以上车机和手机深度融合

技术壁垒

长达15年研发投入全部采用C语言编译运行效率高

硬件指令优化

软件架构优化

为车机量身定做

可兼容和适配各种硬

件设备，高效处理大

量车体CAN数据

前装市场车厂多轮严

苛路测，配合车厂完

成上万个BUG纠错

HiveOS各项指标及参数处于国际领先水平，媲美世界一流车机操作系统WinCE Android QNX HiveOS

产品定位传统车载

操作系统

国际主流

操作系统

国际一流

操作系统

国内一流

操作系统

易定制性图形开发难度较大软件定制比较容易定制难度较大专门针对汽车应用提供针对性的设计

软件定制开发简易

启动时间15-20秒25-60秒2-10秒3-10秒开发周期3-6个月3-6个月4-12个月1-4个月占用空间1G 900MB 400MB 最小32MB

安全性一般，容易受到攻击一般，开放源代码，

容易受到攻击

系统较封闭，安全性高

系统较封闭，专用性强，

安全性较高

硬件适配性高一般高高操作系统竞品分析

后装产品

（淘宝、4S 店等）

YunOS 车机产品 HiveOS 车机产品产品定位汽车后装

不能完美嵌入车体

汽车前装市场车机完美封装

车体控制不能获取车体CAN 数据

无法进行车体控制与数据监测

可以获得车体CAN 数据

可以获得车体CAN 数据手机互联需要安装第三方手机互联软件

YunOS for Car 云端与车

机同步，受限于网络

自主研发手机互联功能手机直接和车机互联装配车型后装多款车型荣威

东风、丰田、红旗、华泰、吉

利等多个车厂

操作系统 WinCE 、Android 无自主知识产权

基于Android 非全部自主知识产权

HiveOS

完全拥有自主知识产权

启动时间 15-60秒

15-30秒

3-10秒

占用空间 900MB 以上

900MB 以上

最小32MB

安全性

一般，容易受到攻击一般，部分开放源代码专用系统，安全性较高

竞品分析

车机产品竞品分析

市场运作与大客户销售

十年一剑

2003

2009

2015

2016

2017

王振江

董事长持续创业者

公司C E O

?2005年获华中科技大学计算机硕士学位 ?2006年获上海财经大学经济学硕士学位 ?现在攻读华中科技大学计算机系统结构博士

2003年组建创新团队专注车载操作系统研发 2015年成立蜂巢公司并担任CEO

实施规模经济战略和大客户策略，打入汽车前装市场，

成功拿下东风、丰田等大订单

奠定了蜂巢公司创新创业的坚实基础，致力于使蜂巢公司成为车载智能操作系统的领军企业

核心成员

张江峰 CMO 持续创业者

曾在IBM 公司及IBM 总代理历任技术经理、销售总监、副总经理等职

马骥研发总监持续创业者

十余年Linux 系统和嵌入式编程经验

张英鹏项目总监

多年项目研发和负责经验，对语音交互、手机互联有深入研究

胡文潇 UE 总监

曾在搜狐、乐视等多个互联网公司任UE 设计

朴昌龙产品总监

十多年车企行业从业经历及多年产品运营经验

来萌萌 COO 持续创业者高级项目经理，大数据系统架构师

获奖情况

2017年11月17日

GAIS 2017全球天使投资峰会 ·创新创业大赛

最具创新力奖（第9名）

2018年1月6日

中国创新创业大赛第二届国际新能源及智能汽车大赛全球挑战赛第7名

发展展望

覆盖前装后装市场构建车联网

生态体系

拓宽物联网

全产业链

从前装市场打入后装市场提供基于HiveOS的“智能座舱”解决方案打造仪表盘、后视屏

等完整汽车应用场景

构建基于大数据的车

联网生态体系

应用到物联网领域

覆盖使用嵌入式操作

系统的全产业链

谢谢指导T H A N K S F O R Y O U R A T T E N T I O N

基于单片机的汽车安全系统的设计

基于单片机的汽车安全系统的设计——文献综述系：信息工程系学号：2013283307 姓名：许添摘要：这款设计是一种基于单片机车内烟雾检测控制器和超声波倒车雷达监测报警系统。该控制器采用烟雾传感器、距离传感器、A/D转换器、单片机、蜂鸣器等与汽车组成车载检测及安全控制系统。该系统以单片机为核心,配以检测电路、控制电路、报警电路,从而实现智能车载安全控制服务及实时检测汽车尾部与障碍物的距离,并根据设定的距离值由蜂鸣器发出不同频率的警报信息反馈给司机,对行车或倒车安全有至关重要的作用.由于该系统具有高灵敏度和低功耗的功能,因此具有较高的实用价值。关键词：单片机，汽车安全、雷达、报警系统 1、引言随着生活水平的提高，汽车已经成为了人们最常用的交通工具。由于故障或工作环境温度过高导致汽车自燃，因此需要设计一种小型、廉价、实用的火灾报警系统。该系统通过传感器对现场温度、烟雾浓度进行检测，并快速重复检测和延时报警，以判断出是瞬间的异常，还是发生火灾，防止误判。若是发生火灾则启动声光报警，同时通过无线信号发射电路向驾驶员发送无线信号，而驾驶员通过无线接收电路接收报警信号，防止造成严重的经济损失，甚至危害人的生命安全随着社会的发展，汽车作为人们的日常交通工具，变得越来越普遍。然而，目前频发的汽车安全问题引起了人们的大量关注。这款设计拥有两个安全防范措施，车载烟雾报警及倒车雷达系统组成的汽车安全系统。1、车载烟雾报警是为了早期的发现和通报车内高温和自燃现象，。2、倒车雷达系统是为了吸烟警示器是能够检测环境中的烟雾，并具有报警功能的仪器，仪器的最基本组成部分应包括：烟雾信号采集模数转换电路、单片机控制电路、录音报警电路。烟雾信号采集电路一般由烟雾传感器和模拟放大电路组成，将烟雾信号转化为模拟的电信号。模数转换电路将从烟雾检测电路送出的模拟信号转换成单片机可识别的数字信号后送入单片机。单片机对该数字信号进行滤波处理，并对处理后的数据进行分析，是否大于或等于某个预设值(也就是报警限)，如果大于则启动报警电路发出报警声音，反之则为正常状态，以上是根据报警器应具备的功能，提出的整体设计思路。烟雾传感器及单片机是可燃烟雾检测报警器的两大核心，根据报警器功能的需要，选择合适、精确、经济的烟雾传感器及单片机芯片是至关重要的。 2、汽车安全系统的研究现状 2.1 传统汽车安全系统系统防盗门、防盗锁、防火墙等设备是传统的能防盗和阻燃的安防设备，从客观上来说是有一些成效，其可以增加盗贼进门偷盗的难度或减慢火灾向周围蔓延的速度，但不能够及时地

《汽车车载网络技术》期末复习试题

车载网络复习题一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达24.8mpbs的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元 13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。 4、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。 1、汽车上常用的网络拓扑形式为总线型网络。 2、LLC子层功能包括接收滤波、超载通知、恢复管理。 3、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。 4、LAN-BUS常用的拓扑结构有3种：星型、环型、树型。 5、LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。

车载网络技术考试简答题集

1、请说明CAN数据传输系统的优点主要体现在哪几个方面？答：数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：1.将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。2.电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。3.如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。4.各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。5.CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。 2、说明典型车载网络系统的组成。答：典型的汽车车载网络系统的结构有ABS模块、动力系统控制模块(PCM)、电子自动温度控制(EATC)、集成控制板(ICP)、虚像组合仪表、照明控制模块(LCM)、驾驶员座椅模块(DSM)、驾驶员车门模块(DDM)、移动电话模块、汽车动态模块。 3、解释CAN、多路传输、数据总线的含义。答：1).CAN-BUS（控制局域网），是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通信，在车载各电控装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。2).数据总线是模块间运行数据的通道，数据总线可以实现在一条数据线上传递的信号可以被多个系统（控制单元）共享，从而最大限度地提高系统整体效率，充分利用有限的资源。如果系统可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。3).多路传输用SWS表示，是指在同一通道或线路上同时传输多条信息，事实上，数据信息是依次传输的，但速度非常快，似乎就是同时传输的。4、什么是通信协议？车载网络协议标准有那些？答：通信协议是指通信双方控制信息交换规则的标准、约定的集合，即指数据在总线上的传输规则。车载网络协议标准有：A类，低速、<10k bit/s、应用于只需传输少量数据的场合，如控制行李箱开启和关闭。B类中速，10～125 Kbit/s、应用于一般的信息传输场合，例如仪表。C类高速，125K～l Mbit/s、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。D 类高速，高速，>1Mbit/s 、应用于更严格的实时控制场合及多媒体控制。E类高速，>5Mbit/s、应用于车辆被动安全性领域，例如乘员的安全系统。 5、什么是汽车嵌入式系统？答：汽车电子系统是用传感器、微控制器、执行器、及其他零部件组成的电控系统。汽车电子系统的核心是嵌入式系统。面向被控对象、嵌入到实际应用的系统中、实现嵌入式应用的计算机系统被称为嵌入式计算机系统，简称为嵌入式系统。作为嵌入式系统在汽车上的具体体现，整个汽车电子系统是以ECU为单元，在车载网络技术的连通下构成一个协同控制车辆运行的车载电子控制系统。嵌入式系统的硬件主要包括嵌入式处理器、电源系统、A/D和D/A转换、通信模块等。 7、什么是单片机？MCS-51单片机内部的基本组成及引脚功能？答：单片机，又称微控制器或嵌入式计算机，是指集成在一个芯片上的微型计算机，也就是把组成微型计算机的各种功能部件，包括CPU、随机存取存储器RAM、只读存储器ROM、基本输入/输出( I/O)接口电路、定时器/计数器等部件制作在一块集成芯片上，构成一个完整的微型计算机，从而实现微型计算机的基本功能。MCS-51是标准的40引脚双列直插式集成电路芯片，它包括(1)电源及时钟引脚（4个），(2)控制线引脚（4个），(3)并行I/O引脚（32个，分成4个8位口）。 8、简要说明CAN数据总线系统的结构和工作原理。 CAN数据总线系统的工作建立在通信协议的基础上， CAN通信协议主要描述各控制单元间的信息传递方式。CAN的模型由数据链路层和物理层组成。各控制单元间的数据传输实际上发生在物理层之间，且各电控单元只通过模型物理层的物理介质互连。CAN最常用的物理介质是双绞线。信号使用差分电压传送，两条信号线被称为CAN-H和CAN-L，即CAN的高位数据线和低位数据线。静态时，两线电压均约为2.5V，此时状态表示为逻辑“1”，也可叫做“隐性”位；工作时，CAN-H比CAN-L高，表示逻辑“0”，称为“显性”位。不管信息量的大小，系统内所有的信息都是通过这两条数据线传输的。 9、简要说明LIN系统的结构和工作原理。 LIN协议在同一总线上的最大节点数量为16，系统中两个电控单元之间的最大距离为40m。LIN网络一般使用一根单独的铜线作为传输介质。一个LIN电控单元拥有一个统一的接口（LIN标准），以便与其他LIN电控单元之间进行信息数据处理。这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。一个LIN电控单元所使用的传输方式与CAN网电控单元所使用的传输方式是相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。

汽车行车安全系统的原理分析

汽车行车安全系统的原理分析石磊信息与控制学院07自动化系20071336046 摘要基于高速公路的高事故率这一背景，对汽车的安全行车系统做了原理分析。主要在对汽车行车过程的一般性分析，利用现有的部分现代仪器得到的一些数据，通过对这些数据的处理，得到行车状况的判定，利用控制技术做出相应的措施，可以在危险程度较低的情况时做好了应对之策，相信通过这种行车安全自动系统可以有效地减低事故率。关键词:安全驾驶系统动态预测转向控制锁定跟车模式 The Principle of Automotive Safety Systems Shi Lei Information & Control Institute Automation of 07 20071336046 Abstract Based on high accident rate on highways this background, the car's safety system has made the principle of driving. Mainly in the general process of analysis of automobile driving, use of the existing part of the modern instrument some of the data obtained through the processing of these data were obtained to determine the driving conditions, the use of control measures accordingly, the degree of risk than in the Case of low countermeasures do a good job, I believe that traffic safety through the automatic system can be effective in reducing the accident rate. Key words: safe driving system ; Dynamic prediction ; Steering Control ; Locked car following model

《汽车车载网络技术》期末复习题

车载网络复习题一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的 3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN 协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU 主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT 轿车动力传动系统的 CAN-H 线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的 A 类网络。 7、LIN 总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的 CAN 数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST 采用物理层传输介质，速率可达 24.8mpbs 的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为 ABS 单元 →发动机单元 →自动变速器单元 13、装有CAN-BUS 系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是 B 类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN 数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU 之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“ 0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由 6个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称 BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN 总线系统中唯一与 CAN 数据总线相连的控制单元是 Lin 控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN 通信采用单线传输，CAN 和AVC-LAN 通信采用双线传输。 4、CAN 数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信息系统 CAN 总线通常被MOST 总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的 K 线或者L 线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的 K 线或者L 线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO 汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN 总线的信息传送通过两个逻辑状态 “0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。

车载网络系统

随着汽车技术日新月异的发展，以及电子技术和控制技术在汽车上的大量应用，汽车上采用的电子控制模块越来越多。由原来的几块发展到现在的几十块，显然传统的数据传输方式已不能满足模块间数据传输的要求。新型汽车的控制系统中采用了一种新型的数据传输网络，英文缩写为CAN(ControllerAreaNetwork)，其目的是使汽车控制系统的数据传输实现高速化，并使汽车控制系统简单化。新型大众POLO乘用车即采用了这种局城网络控制系统。一、CAN数据传输系统的组成与工作原理 CAN数据传输系统将传统的多线传输系统改变为双线(总线)传输系统（如图1所示）。这样一辆汽车不论有多少控制模块，也不管其信息容量有多大，每个控制模块都只需引出两条线接在两个节点上，这两条导线称为数据总线。数据总线好比一条信息高速公路，信息通过在高速公路上行驶的BUS来传递，所以CAN数据传输系统又称为CAN-BUS。 1.CAN数据传输系统的组成 CAN数据传输系统中的每个控制单元内部都含有一个CAN控制器和一个CAN收发器。

每个控制单元之间都通过两条数据总线连接。在数据总线两端都装有数据传输终端。由此不难看出，CAN数据传输系统由以下四部分组成： ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器。同时，CAN控制器也接收CAN收发器收到的数据，处理数据并传给微处理器。 ⑵CAN收发器 CAN收发器是一个发送器和接收器的结合，它将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据总线发送出去；同时，它也接收CAN总线数据，并将数据传输给CAN控制器。 ⑶数据传输终端数据传输终端实际上是一个电阻器，其作用是保护数据，避免数据传输到终端被反射回来而产生反射波。 ⑷CAN数据总线 CAN数据总线是传输数据的双向数据线，分为高位数据线和低位数据线。为了防止外界电磁波干扰和向外幅射，CAN数据总线通常缠绕在一起。这两条线上的电位和是恒定的，如果一条线上的电压是5V，则另一条线上的电压为0。 2.CAN数据传输系统的工作原理控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据，这种数据由二进制数构成，即“0”或“1”，“1”表示电路接通，“0”则表示断开。也就是说1位数字可表示2种状态，2位数则可表示4种状态；3位数可表示8种状态，依此类推，最大的数据是64位，它可表示的信息量为2的64次方，等于1.8乘以10的19次方。用数字表达温度信息的实例见表1。

汽车安全系统系统简介

汽车安全系统简介自从人类有了汽车，汽车的安全问题就一真是人类最想解决的重要问题。这是个涉及生命的重大课题。直到今天，交通事故造成的生命和财产安全一直是人类之痛。这个问题如果今天不在我们手上解决，以后也一定会有人来解决这个安全问题，20年后，或是30年后，也可能是以后更长久的岁月里，人们终会解决这个问题，只是，今天，我们已解决了这个问题。这是人类历史上的重大突破。一定会带来无限商机。、以下就这个问题我们详细做出说明：汽车智能安全刹车系统，该系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：所述传感系统（9），连接安装于车前、车后以及车两侧的红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器；所述传感系统（9）顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；所述传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），然后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。汽车安全系统新科技含量 1、系统主要包括传感系统（9）、信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；其中：传感系统（9），与安装于车前、车后以及车两侧的各种传感器相连；并顺次连接信号处理电路（10）、放大电路（11）和执行电路（12）；传感系统（9）将所述探测信息传送给信号处理电路（10），然后将处理过的信号经放大电路（11）放大到足以推动执行电路（12），最

后由执行电路（12）送出的信号或动作自动控制刹车或方向，借刹车或转向以避开与其他物体相撞。 2、汽车智能安全刹车系统，的各种传感器，包括红外线传感器、超声波传感器或/和速度传感器。 3、智能安全刹车系统，执行电路采用多指令控制，包括并联常开（双LD取指令）或串联常闭（双LDI取反指令）。 4、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，该刹车系统进一步包括刹车控制装置：该装置包括刹车踏板（15）、刹车控制杆（16）和制动器（17）。 5、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述刹车系统，通过控制该刹车装置的第一控制部位（14）、第二控制部位（14’）实现刹车或控制转向。 6、红外线传感器包括红外发射电路和红外接收电路，所述红外发射电路和红外接收电路之间，还设有滤波电路；所述红外发射电路，分别由红外振荡电路、红外放大电路和红外发射电路依次相连组成；所述红外接收电路，依次分别由红外接收电路、红外放大电路和红外执行电路相连组成。 7、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述超声波传感器，包括超声信号电路和超声接收电路；所述超声信号电路和超声接收电路之间还设有滤波电路；超声信号电路部分，依次由超声振荡电路、超声放大电路和超声发射电路相连组成；所述超声接收电路；依次由接收电路、放大电路以及执行电路相连组成。 8、汽车智能安全刹车系统，其特征在于，所述执行电路采用多重输出结构，以保证安全。汽车智能安全刹车系统技术说明技术领域本技术涉及汽车安全及辅助驾驶技术，尤其涉及一种汽车智能安全刹车系统。

基于单片机的智能车载安全系统设计

基于单片机的智能车载安全系统设计速度对于汽车而言是一项重要的参数，其准确性直接影响行车安全。畅通车速控制采用软轴驱动，但也存在一定的缺陷。其中车间距提出的时间比较早，固定检查处于被动测量状态，不能及时的反应实时距离，导致事故的发生。现为改进软轴驱动的缺陷，现研究一台单片机微处理系统，对改进测速、测距等方式有效，以便有效实现相对距离等功能，并能最大化减少误差，及时的为驾驶员提供良好的动态信息。文章对基于单片机的智能车载安全系统设计进行探究。标签：单片机；智能车载安全系统；设计前言汽车行驶安全已经成为人们关注的话题之一，其中速度及相对距离是汽车控制系统中重要部分，同时也是确保道路安全的因素之一。当汽车处于动态时，驾驶者在了解停车、加速等信息才能更好保证汽车及人身安全。因此本文主要对测速、测距方式等内容进行详细分析。 1 车载车辆安全方案设计分析汽车速度是汽车行驶过程中需要参考的参数之一，其测量方式多样，其中采集和模拟是两种比较重要的方式，但是对测量范围的要求有所变化，该系统已经无法满足现代发展的需求[1]。现随着电子技术发展，数字测量应用广泛，比如单片机微处理，对脉冲数字信号能力影响大。现阶段，数字化测量系统开始投入使用。车速测量系统应用到光电式数字处理方式，在一定程度上极大的提升测量范围及精度，可见图1。 2 速度测量分析速度测量中主要包括光电传感器、车速测量以及分频处理M/T法三个方面。其一，光电传感器。本设计核心装置主要对车自身速度进行测量，可见图2。其中1、2、3及4分别代表传感器基座、测速码盘遮光部分、二极管、三极管，而阴影部分为遮光板和底座。其二，测速测量。主要有光电传感器、单片机以及信号处理器等组合成为测速部分。而固定测速码盘上分别有红外发射管和接收管，车速测量系统可详见图3。车速测量过程中，码盘有车轴带动，码盘发出直到接受过程中会有光源经过，进而得到光线变化的信号，而电流一定发生改变，就会形成信号脉冲，信号经分频器后，可进入单片机转载计数环节中。这样就可以形成一个收发检测系统，这样就可将装抽的转速检测出来[2]。而单片机微处理速度转换成为线速度，实现LCD液晶屏将汽车实施速度显示出来。其三，分频处理M/T法。该方式的运作模式主要是单纯的开展内部计数器工作，检测显示需要两个机器周期，计算得到速率是时钟速率的1/2，一共有24个振荡周期，但还是不能达到高频计数的要求，主要使用74LS161开展外部十分频，这样就可以很好的达到2MHz。同时还可将精度提升，測量信号频率比较低时，可采取点偏

空手到汽车智能安全系统使用须知

空手到汽车智能安全系统使用须知（交用户随车存放）尊敬的顾客：感谢您选择空手到汽车智能安全系统，为确保您使用方便，请注意以下事项并请仔细阅读使用手册。 1、请勿将原车钥匙与智能钥匙一起一起存放； 2、识别器电量低或原车蓄电池电量低时，靠近车辆会有四到六声喇叭报警提示，请及时更换电池； 3、按键的作用：短暂下车，不用熄火，用按键可以锁车，避免丢失物品。如果出差或长时间不开车，用按键锁可以自动进入省电模式。如果48小时内不使用车子，自动进入休眠状态，此时靠近车子需要按住开锁键3到4秒激活系统； 4、当智能钥匙长时间在车附近而又不启动车辆时可以手动设防（按住锁车键4秒）或将启动钥匙打到ON（即仪表盘灯亮的那一档）； 5、请勿使用原车防盗器； 6、车内请勿存放贵重物品； 7、洗车或长时间坐在车内等人时可以将启动钥匙打到ON（即仪表盘灯亮的那一档）； 8、新车上牌后，请立即办理保单车牌号登记手续，以保证保单及早生效。再次感谢您对空手到智能安全系统的信任，如有问题请拨打24小时服务电话：………………………………………………………………………………………………… 空手到汽车智能安全系统安装回执单 (由安装人员带回公司存档)

空手到汽车智能安全系统安装确认单厂牌＿＿＿＿车型＿＿＿＿车架号＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿车牌号＿＿＿＿＿＿＿日期＿＿＿＿年＿＿月＿＿日 ●车内财物：车内无现金及贵重物品 ●车况： 1、车身外观□良好□有划伤损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 2、内饰板□良好□有划伤损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 3、仪表盘是否有警示灯闪亮□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 4、启动是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 5、四角灯工作是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 6、其它灯光是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 7、喇叭是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 8、音响是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 9、玻璃（前后左右）升降□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 10、各种开关是否完好□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 11、门锁是否正常工作□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 12、后视镜性能是否正常□是□否损伤描述＿＿＿＿＿＿＿＿ 13、其他＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ●安装说明： 1、安装人员严格按照空手到汽车智能安全系统安装的技术要求规范操作，并根据有关规定由安装方承担质量担保； 2、空手到汽车智能安全系统安装时需改动原车线路，但不影响原车性能； 3、根据技术需要更换或加装造成的损失由安装方承担，间接损失（如破线，车辆租用费，误工费，食宿费等）不予弥补。 4、空手到汽车智能安全系统在厂牌＿＿＿＿＿＿车型＿＿＿＿＿＿上不能实现的功能为＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿。安装人员确认＿＿＿＿＿＿车主签名确认＿＿＿＿＿＿

汽车车载网络技术及其应用

汽车车载网络技术及其应用【摘要】随着信息技术的飞速发展，汽车功能越来越完善，汽车设计也更加人性化。汽车上的电子设备数量急剧增加，使得各设备之间的连接和通讯越来越困难。如何解决电气设备的增加与设备间通讯差、传输效率低的矛盾已成为汽车工程师急需解决的问题。本文介绍了汽车车载网络的分类、主要网络协议及其应用情况，指出了今后汽车网络研究的动向。【关键词】汽车；车载网络；数据总线；应用随着汽车电子化程度的不断提高，电子控制单元的大量引入，汽车综合控制系统中大量的控制信号需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。从20世纪80年代起，众多国际知名汽车公司、电子元器件公司及科研机构针对上述问题，在借鉴计算机网络技术和现场总线技术的基础上，开发出各种适用于汽车环境的汽车网络技术。目前车载网络主要应用在车身控制系统、动力传递系统、信息系统和安全系统等领域。车载网络系统已成为汽车构造的一个重要组成部分。 1.车载网络技术及类型 1.1车载网络车载网络是计算机网络技术与自动化控制技术相结合产生的新兴技术领域，它支持汽车向智能化发展。人们把所有点对点连接映射为一个通信介质（总线），所有电子控制单元（ECU）共享总线、数据以位连续的形式传输，总线网络由此产生。 1.2汽车车载网络的类型汽车车载网络系统的分类很多，类型也不完全相同。美国汽车工程协会（SAE）根据数据传输速度的高低，定义了3类网络，其中，A类网络为面向传感器、执行器的低速网络；B类网络为面向数据共享的中速网络；C 类网络为面向实时控制的高速网络，数据传输网络如表1所示。近年来，汽车行业迅猛发展，世界各大汽车研究所加大了汽车研究力度，汽车厂商加大研究成本推出了许多新的汽车通用协议。现今的汽车通用协议很难归类到原先的SAE定义的三类网络中。现今网络大致分为5类，借鉴SAE的分类方式，可将这五类网络称为A、B、C、D、E类网络协议。 1.2.1 A类网络协议 A类网络有多种通信协议，根据目前发展和使用的状况，该类网络的主流协议将是LIN。LIN是用于连接智能传感器、执行器的低成本串行通信网络。LIN

未来汽车的智能安全技术

仅供参考[整理] 安全管理文书未来汽车的智能安全技术日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共9 页

未来汽车的智能安全技术一、汽车驾驶越来越安全化、智能化驾驶安全化，是生产商、消费者、交通安全部门一直共同追寻的目标。为此，世界各大汽车公司都不惜一切代价提高现代汽车的安全系数。汽车安全设计的最早理念是将车身结构、钣金件制作得更加坚固可靠些，使汽车在受到碰撞时能够有效地保护车内乘客的安全。随着汽车科技的日益进步，特别是近20年来计算机技术，设计理论、新型材料、工艺技术等方面的大力发展和广泛应用，汽车的安全技术逐渐向电子化、智能化方向发展。如美国的克莱斯勒公司，为了增加安全系数，在车内添设了安全气袋；对于儿童和老年人乘坐的汽车，专门设计出特别安全系数的座位，并在汽车的前部及侧面安装了缓冲装置。日本三菱公司最近新推出的一款高技术安全汽车，车内不仅带有一般的安全设施。而且还装有先进的雷达探测系统。该系统能够自动识别红绿灯、交通标志；探测前方道路上的障碍物、道路状况，能够实现自动驾驶，具有很高的人工智能。另外，该汽车还能根据司机的眨眼频率，及时向驾驶人员发出“过度疲劳，应该休息”的警告。日本最大的汽车制造商——丰田汽车公司，最近也研制出一种新型的安全汽车。在车内增设许多先进电子系统并形成一个智能网络，它的最大特点是能够帮助司机及时消除驾驶中的各种失误。例如，当驾驶者昏昏欲睡或与前行车未保持足够的安全距离时，该系统的就会自动发出预警信号，提醒司机；另外，这套电子系统还能利用汽车的方向盘来测知驾驶者的脉搏。如驾驶者过于疲劳时，它便启动警告系统；最初，它只是摇晃驾驶座位，当驾驶者仍无反应时，系统就会自动熄灭而强行停车。新型的安全汽车还配有一个碰撞感应系统，主要用于控制制动。一第 2 页共 9 页

车辆行驶安全智能监管系统的制作方法

本技术提供一种车辆行驶安全智能监管系统，其由安装在汽车上的安全监控终端和与交管中心处的计算机相连的监测探头组成；能够验证驾驶员的车主身份，对驾驶员违规行为进行警示或处理，自动扣除电子驾照里的积分，并在车辆经过监测探头时将违章记录同步到交管中心的数据库，用于对驾驶人及其驾驶行为进行整体的监控。全方位多层次的实时监控驾驶员的驾驶行为，且能将违章记录同步到交管中心数据库，大大提高了交通违章处理的自动化程度；系统硬件设备集中，建设迅速，升级维护方便，具有较低的建设和使用成本，有利于推广实现。权利要求书 1.一种车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，由安装在汽车上的安全监控终端和与交管中心处的计算机相连的监测探头组成；所述安全监控终端，用于实时监控驾驶员的驾驶行为，将违规的驾驶行为实时录入电子驾照卡，并将电子驾照中的驾驶员信息和违章记录发送给监测探头；所述监测探头，用于获取电子驾照中的驾驶员信息和违章记录，便于交管中心进行相关处理。 2.如权利要求1所述的车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，所述安全监控终端包括：驾驶行为检测模块和微处理器模块；

驾驶行为检测模块，用于检测驾驶员的违规驾驶行为，违规驾驶行为包括：酒后、超速、疲劳驾驶及未保持安全车距；微处理器模块，集中处理驾驶行为检测模块采集的数据，控制协调安全监控终端的各部分硬件。 3.如权利要求2所述的车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，所述驾驶行为检测模块包括：酒精检测单元、时速检测单元、驾时检测单元、车距检测单元和温度检测单元；酒精检测单元，采用ZYMQ-3传感器，用于检测驾驶人呼出气体中的酒精成分，发出酒精违规驾驶信号给微处理器模块；时速检测单元，用于实时获取车辆当前速度发送给微处理器模块；驾时检测单元，采用了DS1302芯片作为外部时钟，实时累计驾驶员的驾驶时间发送给微处理器模块；车距检测单元，采用雷达测距仪或激光测距仪实时测取与前车间的距离发送给微处理器模块；温度检测单元，选取DS18B20芯片，用于测取车内环境的温度发送给微处理器模块。 4.如权利要求2所述的车辆行驶安全智能监管系统，其特征在于，所述微处理器模块包括：处理单元、车主信息存储单元，射频读写单元，语音单元，人机交互单元和监控无线通信单元；处理单元，接收酒精检测单元发送的驾驶人呼出气体中的酒精成分，并进行判断，当酒精浓度超过0.5mg/l时，启动语音单元发出警示语音；接收时速检测单元发送的实时速度信息，并通过射频读写单元得到当前地段的限速信息，对实时速度信息和限速信息进行比较，发现时

《汽车车载网络技术》期末复习试题

一、填空题 1、多路传输系统可分为单线、双线和无线。 2、通信协议的3要素：语法、语义和定时规则。 3、CAN协议支持两种报文，即标准格式和拓展模式。 4、ECU主要由输入接口、微处理器和输出接口组成。 5、PASSAT轿车动力传动系统的CAN-H线颜色为橙黑。 6、一般而言，照明系统属于车载网络等级标准中的A类网络。 7、LIN总线传输特点是传输速度低、结构简单、价格低廉。 8、我们把同时连接多种不同的CAN数据总线的电脑的模块称为网络。 9、MOST采用物理层传输介质，速率可达的数据传输速度。 10、车载网络系统的故障类型有汽车电源系统引起的故障、链路故障、节点故障。 11、车载网络系统的故障状态有三种错误激活状态、错误认可状态、总线关闭状态。 12、动力传动系统的优先权顺序为ABS单元→发动机单元→自动变速器单元 13、装有CAN-BUS系统的车辆出现故障，维修人员应首先检测汽车多路信息传输系统是否正常。 14、为了可靠地传输数据，通常将原始数据分割成一定长度的数据单元，这就是数据传输的单元，称其为帧_。 1、汽车多路信息传输系统的节点故障将导致信号干扰。 2、独立模块间数据共享的中速网络采用的是B类网络。 3、接口是为两个系统、设备或部件之间连接服务的数据流穿越的界面。 4、CAN数据总线系统由控制器、收发器、两个数据传输终端和两条数据传输线组成。 5、汽车内ECU之间与办公用微机之间的数据传输特征不尽相同，主要差别在于传输频率。 6、网关实际上是一个模块，他工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。 7、接收器在电路尚未准备好或在间歇域期间检测到一个“0”时，会发送过载帧，以延迟数据的传送。 8、错误标志包括主动错误和被动错误两种类型，它们分别是由6 个连续的“显性位”和“隐性位”组成。 9、为了简化线路，提高各电控单元之间的通信速度，汽车制造商开发设计了车载网络系统。 10、在动力传动系统中，数据传递应尽可能快速，以便能及时利用数据，所以需要一个高性能的发送器。 11、一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，又称BUS 线。 1、光在光纤内是基于全反射的原理进行无损耗传输的。 2、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是Lin控制单元。 3、丰田多路系统中BEAN通信采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。 4、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了防干扰，保证数据的正确传输。 5、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被MOST总线代替，用来连接多媒体系统装置。 6、奥迪车系的网络管理工作模式有睡眠和唤醒两种，其中睡眠是为了降低静电流的消耗。 7、车载网络系统就是把众多的电控单元连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。 8、诊断总线用于诊断系统和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 9、诊断总线用于诊断仪器和相应控制单元之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能（废气处理控制器除外）。 10、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用燃油泵继电器和燃油泵供给继电器并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 11、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态“0”和“1”来实现的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的电压差来确认数据。 1、汽车上常用的网络拓扑形式为总线型网络。 2、LLC子层功能包括接收滤波、超载通知、恢复管理。 3、车载网络分为总线形网、星形网和环形网三种。 4、LAN-BUS常用的拓扑结构有3种：星型、环型、树型。 5、LAN常用的拓扑结构有3种：星形、环形、总线型/树形。 6、汽车网络中的有线通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤。 7、汽车网络拓扑结构常见有星型、总线型、环型和树型网络。

汽车智能安全系统项目可行性研究报告

汽车智能安全系统项目可行性研究报告汽车智能安全系统项目可行性研究报告

目录第一章项目公司简?介 ............................................................ 错误！未定义书签。一、企业概况 ......................................................................... 错误！未定义书签。二、企业文化 ......................................................................... 错误！未定义书签。三、企业战略 ......................................................................... 错误！未定义书签。四、项目公司组?织机构及岗?位职能 ..................................... 错误！未定义书签。五、公司管理 ......................................................................... 错误！未定义书签。第二章项目内容 . (16) 一、项目概况 (16) 二、项目提出的?意义分析 ..................................................... 错误！未定义书签。三、项目选址 ......................................................................... 错误！未定义书签。四、项目设计 ......................................................................... 错误！未定义书签。五、项目内容 ......................................................................... 错误！未定义书签。六、环境保护 ......................................................................... 错误！未定义书签。七、劳动保护、安全、卫生和消防?..................................... 错误！未定义书签。八、项目实施进?度 ................................................................. 错误！未定义书签。第三章项目环境 .................................................................... 错误！未定义书签。一、国家政策导?向 ................................................................. 错误！未定义书签。二、某市概况?......................................................................... 错误！未定义书签。三、某市经济?开发区介绍? (32) 四、某市经济?开发区外商?投资招商政?策............................. 错误！未定义书签。第四章市场分析 . (37) 一、我国汽车智?能安全行业?发展分析 (37) 二、目标市场分?析 (41) 第五章竞争分析 (44)

汽车车载网络技术

汽车车载网络技术第一章汽车电子控制与车载网络综述第一节网络技术在汽车上的应用第二节信息技术在汽车上的应用第三节网络与信息技术在汽车上应用的发展趋势第四节汽车电子控制技术概况汽车电子控制与车载网络综述汽车电子控制技术汽车电子控制技术是以汽车微电子、汽车电子控制技术是以汽车微电子、汽车电器技术、汽车新材料与新工艺为基础，器技术、汽车新材料与新工艺为基础，应用电子技术、电子技术、计算机与通信技术快速发展的成使汽车电子控制的范围、精度、果，使汽车电子控制的范围、精度、智能化及人性化水平不断提高的多项综合应用的统称。汽车电子控制与车载网络综述汽车电子控制属于过程控制汽车电子控制强调控制的连续性、汽车电子控制强调控制的连续性、实时性和控制性能的整体性。控制性能的整体性。汽车电子控制集合控制、优化、汽车电子控制集合控制、优化、调整及管理于一体的新模式。于一体的新模式。

汽车电子控制与车载网络综述世纪60年代中期开始从20世纪年代中期开始，微电子技术的迅猛发展使其在世纪年代中期开始，汽车上被广泛应用，汽车上被广泛应用，给汽车工业的进一步发展带来了新的生电子控制系统具有控制精度高、响应速度快，集成度高、机。电子控制系统具有控制精度高、响应速度快，集成度高、体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后，体积小、重量轻、应用更加灵活等特点用于汽车后，可使汽车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况，车有关系统在各种工况下都处在最佳的工作状况，各项受控指标均能获得较大的改善，指标均能获得较大的改善，使任何机械控制系统都难以达到年代到70年代末的。50年代到年代末，主要用电子装置改善部分机械部年代到年代末，件的性能；年代末到年代中期，年代末到90年代中期件的性能；70年代末到年代中期，汽车电子控制技术开始形成，大规模集成电路得到广泛应用，始形成，大规模集成电路得到广泛应用，减小了汽车电子产品的体积，特别是8位位单片机的广泛应用，品的体积，特别是位、16位单片机的广泛应用，提高了电位单片机的广泛应用子装置的可靠性和稳定性。子装置的可靠性和稳定性。